CN114930212B - 带有枢轴波导和相机的近眼显示器 - Google Patents

带有枢轴波导和相机的近眼显示器 Download PDF

Info

Publication number
CN114930212B
CN114930212B CN202180008116.8A CN202180008116A CN114930212B CN 114930212 B CN114930212 B CN 114930212B CN 202180008116 A CN202180008116 A CN 202180008116A CN 114930212 B CN114930212 B CN 114930212B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display system
eye display
module
optical module
waveguide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202180008116.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114930212A (zh
Inventor
T·W·波尔特
P·J·特拉弗斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vuzix Corp
Original Assignee
Vuzix Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vuzix Corp filed Critical Vuzix Corp
Publication of CN114930212A publication Critical patent/CN114930212A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114930212B publication Critical patent/CN114930212B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

一种近眼显示系统，其包括与具有控制器的电子模块耦合的光学模块。其中光学模块包括能够操作以显示虚拟图像的平面波导以及能够操作以捕获图片和视频的相机。平面波导经由光学模块与相机耦合，由此穿过平面波导的第一视图与相机的第二视图相同地定向。

Description

带有枢轴波导和相机的近眼显示器
技术领域
本公开大体上涉及近眼显示系统、头戴式显示器等，其利用波导和相机，所述波导和所述相机两者都被安装成共同地枢转。
背景技术
头戴式显示器(HMD)和虚拟图像近眼显示器正被开发用于一系列不同的用途，包括军事、商业、工业、消防和娱乐应用。对于这些应用中的许多，形成虚拟图像是有价值的，该虚拟图像能够可视地叠加在位于HMD用户的视场中的真实世界图像之上。光学图像光导可在狭窄的空间中向观看者传送载像光，以将虚拟图像引导到观看者的瞳孔并使得能够实现这种叠加功能。
尽管常规的近眼显示器可用于观看虚拟图像，但常规的近眼显示器至少部分地阻碍佩戴者对环境的观看。如本文中所描述的那样，平面波导(例如，光学图像光导)可用于观看被显示给佩戴近眼显示系统的人的虚拟图像，并且与其他近眼显示系统相比较少地遮挡视线。
发明内容
本公开提供了一种近眼显示系统。在第一示例性实施例中，近眼显示系统包括与具有控制器的电子模块耦合的光学模块。其中，光学模块包括能够操作以显示虚拟图像的平面波导以及能够操作以捕获图片和视频的相机。平面波导经由光学模块与相机耦合，由此穿过平面波导的第一视图与相机的第二视图相同地定向。
在第二示例性实施例中，近眼显示系统包括：平面波导，其适用于显示虚拟图像；至少一个相机，其适用于捕获环境的图片和/或视频；光学模块，其容纳相机并以机械方式将波导固连到该相机，使得穿过平面波导的视图的一部分与相机的视图的一部分相同地定向。
附图说明
附图作为说明书的一部分并入在本文中。本文描述的附图示出了当前公开的主题的实施例，并且示出了本公开的所选原理和教导。然而，附图没有示出当前公开的主题的所有可能的实现方式，并且不意图以任何方式限制本公开的范围。
图1A示出根据当前公开的主题的示例性实施例的近眼显示系统的自上而下的视图。
图1B示出根据当前公开的主题的示例性实施例的近眼显示系统的自上而下的视图。
图2示出处于枢转姿态的根据图1A的近眼显示系统的自上而下的视图。
图3示出根据当前公开的主题的示例性实施例的近眼显示系统的透视图。
图4示出处于枢转姿态的根据图3的近眼显示系统的透视图。
图5示出根据图3的近眼显示系统的侧立面图。
图6示出处于枢转姿态的根据图3的近眼显示系统的侧立面图。
图7示出根据当前公开的主题的示例性实施例的近眼显示系统的透视图。
图8A示出根据当前公开的主题的示例性实施例的近眼显示系统的前立面图。
图8B示出根据图8A的近眼显示系统的后立面图。
具体实施方式
应当理解，本发明可采取各种备选的取向和步骤序列，除非明确相反地指出。还应当理解，在附图中示出并在下面的说明书中描述的具体组件和系统仅仅是本文中限定的发明构思的示例性实施例。因此，与所公开的实施例有关的具体尺寸、方向或其他物理特性不应被认为是限制性的，除非另有明确说明。另外，尽管它们可能不是，但在本申请的这一部分内，在本文中描述的各种实施例中的类似元素可利用类似的附图标记来共同地引用。在本文中使用它们时，术语“第一”、“第二”等不一定表示任何顺序、次序或优先关系，而只是用来更清楚地区分一个元素或一组元素与另一个元素或另一组元素，除非另外指出
在本公开的上下文中，术语“观看者”、“操作者”、“观察者”和“用户”被认为是等价的，并且是指佩戴显示器或观看设备并使用显示器或观看设备来观看图像的人。
如在本文中所使用的那样，术语“集合”是指非空集合，如集合的元素或成员的集的概念在初等数学中被广泛理解的那样。除非另有明确说明，术语“子集”在本文中用来指非空的真子集，即更大集合的具有一个或多个成员的子集。对于集合S，子集可包括完备集S。然而，集合S的“真子集”严格包含在集合S中，并排除集合S的至少一个成员。
在本公开的上下文中，术语“倾斜”意指成不是90度的整数倍的角度。例如，如果两条线、两个线性结构或两个平面以偏离平行大于零度且小于90度，或偏离正交大于零度且小于90度的角度远离彼此发散或朝向彼此会聚，则认为它们相对于彼此倾斜。
在光学器件的上下文中，术语“耦合器”是指促进光从一种光学介质或设备到另一种光学介质或设备的传播的中间结构。
作为真实图像投影的替代，诸如HMD的光学系统可产生虚拟图像显示。与用于形成真实图像的方法相反，虚拟图像不形成在显示表面上。也就是说，如果显示表面定位在虚拟图像的感知位置处，在该表面上不会形成图像。虚拟图像显示对于增强现实显示具有许多固有的优势。例如，虚拟图像的表观尺寸不受显示表面的尺寸或位置限制。另外，用于虚拟图像的源物可为小的；例如，放大镜提供物的虚拟图像。与投射真实图像的系统相比，可通过形成看起来在某个距离之外的虚拟图像来提供更真实的观看体验。提供虚拟图像也避免了对补偿屏幕伪影的需要，这种补偿在投影真实图像时可能是必要的。
图像光导可利用来自诸如投影仪的光源的载像光来显示虚拟图像。例如，来自投影仪的经准直的、经相对角度编码的光束通过诸如内耦合衍射光学器件的输入耦合来耦合到平面波导中，该内耦合衍射光学器件可安装或形成在平面波导的表面上或埋在波导内。这种衍射光学器件可被形成为衍射光栅、全息光学元件(HOE)或以其他已知的方式形成。例如，衍射光栅可通过表面浮雕来形成。在沿着波导传播之后，衍射光可通过诸如输出耦合衍射光学器件的类似输出耦合被引导返回而离开波导，该输出耦合衍射光学器件可被布置成沿着虚拟图像的一个维度提供光瞳扩展。此外，旋转光栅可被定位在波导上/波导中，以在虚拟图像的正交维度上提供光瞳扩展。从波导输出的载像光为观看者提供扩展的眼动范围(eyebox)。
佩戴利用平面波导的近眼显示器的人穿过平面波导观看环境以及由上覆在环境上的由近眼显示系统生成的虚拟图像或虚拟视频图像。在一些情况下，利用相机来观看环境是有利的。相机视图(有可能利用图像分析软件)可用来向佩戴近眼显示系统的人显示环境提示。因此，重要的是，相机视图穿过平面波导与人的视野对齐。当例如为了佩戴近眼显示系统的舒适性而旋转平面波导时，重要的是，相机视图与人的穿过平面波导的视野保持对齐。
现在参考图1A，在实施例中，近眼显示系统12包括电子模块14、光学模块16和平面波导18。安装模块54被构造成将电子模块14以机械方式固连到光学模块16，同时允许光学模块16相对于电子模块14在至少一个方向上旋转。如在图1A中所示出的那样，当由人28使用时，近眼显示系统12可定位在人28的右眼34A、鼻子30和鼻梁32附近。如在图1B中所示出的那样，在实施例中，近眼显示系统12被定位成供左眼34B使用近眼显示系统12。
继续参照图1A和图1B，在实施例中，近眼显示系统12包括用于操作近眼显示系统的一个或多个按钮40、42、44。例如而非限制，按钮40、42、44可用来打开和关闭近眼显示系统12、导航由平面波导18显示的信息、从由平面波导18显示给人28的选项的列表中选择、改变由平面波导18显示的信息的显示特性(例如，颜色、亮度)、利用集成相机70(参见图3)拍摄图片以及利用相机70开始和停止视频的录制。
在实施例中，电子模块14包括无线通信装置(例如，蓝牙和/或WiFi)，诸如但不限于能够操作以创建与一个或多个其他电子设备的无线局域网连接的集成电路和/或集成电路芯片。电子模块14还包括一个或多个电池或其他电力存储设备，诸如但不限于锂离子电池(LIB)。此外，电子模块14包括一个或多个电端口20，以用于通过线路来连接到其他电子设备(例如，外部电功率源、外部音频系统等)。电子模块14还可包括控制器，该控制器具有中央处理单元(CPU)，该中央处理单元能够操作以执行所存储的计算机代码，并且向传感器发送/从传感器接收信号，所述传感器包括但不限于倾斜末端传感器(tilt-tip sensor，例如，倾斜仪)、加速度计、温度传感器、陀螺仪和全球定位系统(GPS)接收机。
现在参考图3、图7，图8A和图8B，在实施例中，光学模块16包括一个或多个集成相机70和一个或多个端口72，穿过所述一个或多个端口72，所述一个或多个集成相机70能够操作以观看环境。光学模块16还可包括相机闪光灯74，其能够操作以产生用于摄影和摄像的闪光和/或光源，以照亮至少部分地围绕近眼显示系统12的环境。此外，光学模块16包括图像显示生成器76，其能够操作以经由平面波导18向人28提供待显示的图像。在实施例中，图像显示生成器76是图像投影仪，其能够操作以生成全范围的角度编码束以用于产生虚拟图像。在实施例中，端口72至少部分地容纳相机闪光灯和/或光源。
在实施例中，平面波导18能够从光学模块16拆卸。在另一个实施例中，平面波导18不能够从光学模块16拆卸。现在参考图1A至图2，平面波导18和一个或多个集成相机70在第一姿态下的取向由虚线60指示。虚线60被定向成垂直于平面波导18的第一和第二平坦表面。
电子模块14通过枢轴50可旋转地/可枢转地连接到安装模块54。在实施例中，如在图2中所示出的那样，安装模块54和光学模块16可围绕至少一个轴线相对于电子模块14旋转和/或枢转。例如，光学模块16可以能够操作以围绕枢轴50的z轴线旋转(参见图3)。由此，平面波导18和一个或多个集成相机70相对于电子模块14旋转。平面波导18和一个或多个集成相机70在第二姿态下的取向由虚线62指示。虚线62是垂直于平面波导18的第一和第二平坦表面的线。将虚线60与虚线62进行比较限定了旋转角α。
光学模块16通过枢轴52可旋转地/可枢转地连接到安装模块54。光学模块16经由枢轴52与安装模块54耦合。在实施例中，如在图3至图6中所示出的那样，光学模块16可围绕至少一个轴线相对于电子模块14和安装模块54旋转和/或枢转。例如，光学模块16可以能够操作以围绕枢轴52的y轴线旋转(参见图4和图5)。光学模块16可经由枢轴52大体上垂直于枢轴50的旋转轴线旋转。
枢轴50和枢轴52提供用于允许将电力、信号和/或数据传送到光学模块16和控制器以及近眼显示系统12的多种模块、以及从光学模块16和控制器以及近眼显示系统12的多种模块传送电力、信号和/或数据的装置。在实施例中，枢轴50和枢轴52具有至少部分地穿过所述枢轴50和枢轴52定位的孔，所述孔允许电连接(例如电线)穿过枢轴50、52。因此，电子模块14可电连接到安装模块54和光学模块16。电子模块14和光学模块16之间的电连接性可为双向的。例如，来自至少部分地位于光学模块16中的一个或多个集成相机70的信号和/或数据可被中继到电子模块14。
可组合上述实施例的一个或多个特征以创建未被描绘的额外实施例。虽然上文已经详细描述了各种实施例，但应当理解，它们是通过示例而不是限制的方式来呈现的。对于相关领域的技术人员来说将显而易见的是，在不脱离其范围、精神或基本特征的情况下，所公开的主题可以其他具体形式、变型和改型来实施。因此，上述实施例在所有方面都被认为是说明性的，而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求书指示，并且在其等同物的含义和范围内的所有变化都旨在被包含在其中。

Claims (14)

1.一种近眼显示系统，包括：
光学模块，其包括
投影仪，其能够操作以生成角度编码光束，
传输波导，其能够操作以将所述光束的至少一部分传送到眼动范围，和
相机，其能够操作以捕获环境的图像；
电子模块，其具有与所述光学模块电连接的控制器；和
第一枢轴，其位于所述光学模块和所述电子模块之间，其中，所述光学模块能够相对于所述电子模块围绕第一轴线旋转，
其中，所述电子模块包括相反的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面被构造成邻近于用户定位，并且其中，所述光学模块的至少一部分被布置成邻近于所述第二表面，并且其中，所述波导经由所述光学模块与所述相机耦合，并且穿过所述波导的第一视图与所述相机的第二视图对齐。
2.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述波导和所述相机能够操作以相对于所述电子模块旋转并保持所述第一视图和所述第二视图对齐。
3.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述波导包括第一视场，并且所述相机包括第二视场，并且其中，所述第一视图被定向成穿过所述第一视场的中心，并且所述第二视图被定向成穿过所述第二视场的中心。
4.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述波导能够操作以相对于所述电子模块布置在第一姿态，并且所述波导能够操作以相对于所述电子模块布置在第二姿态。
5.一种近眼显示系统，包括：
光学模块，其包括
投影仪，其能够操作以生成角度编码光束，
传输波导，其能够操作以将所述光束的至少一部分传送到眼动范围，和
相机，其能够操作以捕获环境的图像；
电子模块，其具有与所述光学模块电连接的控制器；和
第一枢轴，其位于所述光学模块和所述电子模块之间，其中，所述光学模块能够相对于所述电子模块围绕第一轴线旋转，
安装模块，其位于所述电子模块和所述光学模块之间，其中，所述电子模块经由所述安装模块与所述光学模块耦合；以及
第二枢轴，其位于所述光学模块和所述安装模块之间，其中，所述光学模块能够相对于所述安装模块和所述电子模块围绕第二轴线旋转，
其中，所述波导经由所述光学模块与所述相机耦合，并且穿过所述波导的第一视图与所述相机的第二视图对齐。
6.根据权利要求5所述的近眼显示系统，其特征在于，所述第一轴线被定向成垂直于所述第二轴线。
7.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述波导包括平面波导。
8.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述光学模块包括光源，所述光源能够操作以至少部分地照亮所述第二视图中的所述环境。
9.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述电子模块包括被配置成操作所述近眼显示系统的一个或多个按钮。
10.根据权利要求9所述的近眼显示系统，其特征在于，所述一个或多个按钮包括被布置成控制所述近眼显示系统的开/关状态的第一按钮和被布置成控制所述相机的第二按钮。
11.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述波导被布置成横向于所述第一表面，并且其中，所述光学模块的至少一部分被布置成邻近于所述第二表面。
12.根据权利要求1所述的近眼显示系统，其特征在于，所述投影仪和所述相机被布置在所述第二表面的外侧。
13.根据权利要求5所述的近眼显示系统，其特征在于，所述第一枢轴包括竖直轴线，并且所述第二枢轴包括水平轴线。
14.根据权利要求5所述的近眼显示系统，其特征在于，所述光学模块和所述电子模块的电连接被布置成穿过所述第一枢轴和所述第二枢轴。
CN202180008116.8A 2020-01-06 2021-01-05 带有枢轴波导和相机的近眼显示器 Active CN114930212B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202062957761P 2020-01-06 2020-01-06
US62/957761 2020-01-06
PCT/US2021/012185 WO2021141898A1 (en) 2020-01-06 2021-01-05 Near-eye display with pivot waveguide and camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114930212A CN114930212A (zh) 2022-08-19
CN114930212B true CN114930212B (zh) 2024-04-23

Family

ID=76788288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180008116.8A Active CN114930212B (zh) 2020-01-06 2021-01-05 带有枢轴波导和相机的近眼显示器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11966061B2 (zh)
EP (1) EP4062210A4 (zh)
JP (1) JP7465972B2 (zh)
CN (1) CN114930212B (zh)
WO (1) WO2021141898A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202758142U (zh) * 2012-01-19 2013-02-27 谷歌公司 头戴式装置
JP2013239767A (ja) * 2012-05-11 2013-11-28 Nikon Corp 頭部装着型情報入出力装置
CN108700714A (zh) * 2016-01-06 2018-10-23 伊奎蒂公司 具有枢转成像光导的头戴式显示器
CN108700742A (zh) * 2016-01-06 2018-10-23 伊奎蒂公司 具有旋转显示器的头戴式显示器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006085310A1 (en) 2005-02-10 2006-08-17 Lumus Ltd. Substrate-guided optical device particularly for vision enhanced optical systems
FR3006455A1 (fr) 2013-05-31 2014-12-05 Optinvent Systeme de vision oculaire avec guide optique positionnable dans deux positions
US10295338B2 (en) * 2013-07-12 2019-05-21 Magic Leap, Inc. Method and system for generating map data from an image
US9094677B1 (en) 2013-07-25 2015-07-28 Google Inc. Head mounted display device with automated positioning
US10571696B2 (en) * 2014-12-26 2020-02-25 Cy Vision Inc. Near-to-eye display device
JP2017011436A (ja) 2015-06-19 2017-01-12 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置
EP3639245A4 (en) 2017-07-17 2021-03-10 Vuzix Corporation IMAGE SHIFT CORRECTION FOR A BINOCULAR VIRTUAL IMAGING DEVICE
US11885964B2 (en) * 2018-12-26 2024-01-30 Lg Electronics Inc. Electronic device
CN113655617A (zh) * 2021-07-14 2021-11-16 深圳市恒达移动互联科技有限公司 一种工业辅助式ar眼镜

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202758142U (zh) * 2012-01-19 2013-02-27 谷歌公司 头戴式装置
JP2013239767A (ja) * 2012-05-11 2013-11-28 Nikon Corp 頭部装着型情報入出力装置
CN108700714A (zh) * 2016-01-06 2018-10-23 伊奎蒂公司 具有枢转成像光导的头戴式显示器
CN108700742A (zh) * 2016-01-06 2018-10-23 伊奎蒂公司 具有旋转显示器的头戴式显示器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021141898A1 (en) 2021-07-15
US11966061B2 (en) 2024-04-23
EP4062210A1 (en) 2022-09-28
EP4062210A4 (en) 2023-12-20
US20230027372A1 (en) 2023-01-26
JP2023510691A (ja) 2023-03-15
JP7465972B2 (ja) 2024-04-11
CN114930212A (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9581820B2 (en) Multiple waveguide imaging structure
EP3411778B1 (en) Volatility based cursor tethering
JP7087481B2 (ja) 頭部装着型表示装置、表示制御方法、およびコンピュータープログラム
JP6792622B2 (ja) 回転するディスプレイを有するヘッドマウントディスプレイ
US10108013B2 (en) Indirect-view augmented reality display system
US11378802B2 (en) Smart eyeglasses
US10890771B2 (en) Display system with video see-through
KR20070076304A (ko) 증강 현실 장치 및 방법
CN113302431A (zh) 用于近眼波导显示器的体布拉格光栅
JP2016536635A (ja) 再構成可能な投影拡張現実／仮想現実アプライアンスのためのシステム及び方法
KR102269833B1 (ko) 스마트 안경
KR20230098599A (ko) 도파관 디스플레이 상의 위상 구조물
CN114930212B (zh) 带有枢轴波导和相机的近眼显示器
EP3301501A1 (en) Augmented reality apparatus
JP2021071497A (ja) ヘッドマウントディスプレイ
WO2022177986A1 (en) Heterogeneous layered volume bragg grating waveguide architecture
JP7493494B2 (ja) スマートフォン支援型携帯拡張現実感（ａｒ）デバイスおよびユーザの眼鏡に調整可能に取り付けるためのクリップオンユニット
US20230273444A1 (en) Head-mounted display alignment assessment
US20230393322A1 (en) Lightguide with image-forming diffractive in-coupler
KR20230152724A (ko) 필드 렌즈를 구비한 프로젝터
JP2021524066A (ja) スマートフォン支援型携帯拡張現実感（ａｒ）デバイスおよびユーザの眼鏡に調整可能に取り付けるためのクリップオンユニット
TW202235961A (zh) 波導顯示器中的光重定向特徵
CN117242390A (zh) 头戴式显示器(hmd)中用于改善视场(fov)的波导构造
KR20230170789A (ko) 히트 싱크 실드들을 구비한 프로젝터를 갖는 안경류
JP2000056258A (ja) 反射光学系を用いたディスプレイ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40079273

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant