CN114928652B - 地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序。其中，地图数据传输方法包括：第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，以获取第一地图数据；所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据；所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，所述第一地图数据和地图数据请求相对应，从而充分利用传输带宽，并且通过预加载的方式传输更多的地图数据，避免重复加载，通过共享缓存进行地图数据缓存，避免重复传输。

Description

地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序

技术领域

本公开涉及计算机领域，具体涉及地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序。

背景技术

高精度地图数据的数据量通常较大。而且高精度地图数据的存储和处理一般是分离的，从而导致算法在处理高精度地图数据时，需要将高精度地图数据下载到算法服务器上进行处理。算法的数据请求一般会根据处理需要进行，在数据范围上呈现出离散的、随机的数据请求现象，导致对数据的传输无法充分利用网络带宽资源。

而且多个算法在进行并行处理时，可能请求相同的高精度地图数据，使得数据的下载出现冗余，整体数据传输效率下降。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序。

第一方面，本公开实施例中提供了一种地图数据传输方法，包括：

第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，以获取第一地图数据；

所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据；

所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，其中：

所述第二实体基于所述地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据包括：

响应于第一地图数据的传输带宽小于目标数据传输带宽，第二实体基于所述地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，其中：还包括：

若所述第一实体中的第二地图数据处理单元向所述第二实体发送和所述第一地图数据处理单元相同的地图数据请求，则所述第二地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，其中：

所述第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元经由消息传递单元向第二实体发送地图数据请求。

根据本公开实施例，其中：

所述第一实体的第一地图数据处理单元经由消息传递单元向第二实体发送地图数据请求，包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元向所述第一实体的汇聚单元发送地图数据请求；

所述第一实体的汇聚单元将所述地图数据请求发送至所述消息传递单元；

所述消息传递单元将所述地图数据请求发送至所述第二实体的消息处理单元。

根据本公开实施例，其中：

所述中间实体包含所述共享缓存和所述消息传递单元。

根据本公开实施例，其中：

所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据，包括：

所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元中获取所述地图数据请求；

所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求，计算与所述地图数据请求相对应的第一地图数据；

所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，其中：

所述第二地图数据包括第一地图数据和所述第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据。

根据本公开实施例，其中：

所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，包括：

所述第一地图数据处理单元经由所述第一实体的汇聚单元获取所述第二地图数据在所述共享缓存中的第二地图数据存储地址；

所述第一地图数据处理单元基于所述第二地图数据存储地址，从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

第二方面，本公开实施例中提供了一种地图数据传输系统，其特征在于，包括：

第一实体，包括第一地图数据处理单元，用于通过所述第一地图数据处理单元向第二实体发送第一地图数据请求，以获取第一地图数据，并从共享缓存获取包含第一地图数据的第二地图数据；

第二实体，用于基于所述第一请求地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序，其中包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据本公开实施例提供的技术方案，通过一种地图数据传输方法，包括：第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，以获取第一地图数据；所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据；所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而充分利用传输带宽，并且通过预加载的方式传输更多的地图数据，避免重复加载，通过共享缓存进行地图数据缓存，避免重复传输。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开一实施例的地图数据传输方法的实施场景的示例性示意图。

图2示出根据本公开一实施例的地图数据传输方法的实施场景的示例性示意图。

图3示出根据本公开一实施例的地图数据传输方法的流程图。

图4示出图3中的实施例的步骤S302的详细流程图。

图5示出根据本公开一实施例的地图数据传输装置的结构框图。

图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

高精度地图数据的数据量通常较大。而且高精度地图数据的存储和处理一般是分离的，从而导致算法在处理高精度地图数据时，需要将高精度地图数据下载到算法服务器上进行处理。算法的数据请求一般会根据处理需要进行，在数据范围上呈现出离散的、随机的数据请求现象，导致对数据的传输无法充分利用网络带宽资源。

而且多个算法在进行并行处理时，可能请求相同的高精度地图数据，使得数据的下载出现冗余，整体数据传输效率下降。

为解决上述问题，本公开提出了一种地图数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序。

图1示出根据本公开一实施例的地图数据传输方法的实施场景的示例性示意图。

本领域普通技术人员可以理解，图1示例性示出了地图数据传输方法的实施场景，而不构成对本公开的限制。

如图1所示，在地图数据传输方法的实施场景100中，包括：算法实体101、进程间通信实体102、模型处理实体103。

在本公开实施例中，例如算法实体101的第一实体中包括算法进程-1、算法进程-2、算法进程-3。算法进程-1、算法进程-2、算法进程-3可以是地图数据处理单元。例如算法实体101的第一实体中还包括例如SDK(地图数据软件开发工具包)的汇聚单元。汇聚单元可以汇聚算法进程-1、算法进程-2、算法进程-3的地图数据请求，并返回地图数据。

在本公开实施例中，当地图数据处理单元中的至少一个，例如算法进程-1的第一地图数据处理单元需要获取第一地图数据进行处理时，可以向例如模型处理实体103的第二实体发送地图数据请求，地图数据请求和第一地图数据相对应。

具体地，算法进程-1向例如SDK的汇聚单元发送地图数据请求，SDK将地图数据请求发送至例如进程间通信实体102的中间实体的“消息传递单元”，并由“消息传递单元”发送至例如模型处理实体103的第二实体的“消息处理单元”。

在本公开的实施例中，在图1中，虚线箭头表示控制消息的传输，可以是异步的控制消息传输；实线箭头表示地图数据的传输，可以是同步的地图数据的传输。虚线箭头的方向可以表示控制消息的传输方向。实线箭头的方向可以表示地图数据传输时，传输请求发起方到传输请求响应方的方向。例如，对于实线箭头“读取离线”，是“数据管理单元”向“数据加载单元”发起读取离线地图数据的请求。而“数据加载单元”响应该请求，将离线的第二地图数据发送至“数据管理单元”。

本领域普通技术人员可以理解，图1中的虚线箭头、实线箭头分别示例性示出控制消息和地图数据的传输，而不构成对本公开的限制。

在本公开实施例中，地图数据请求和第一地图数据相对应。例如模型处理实体103的第二实体基于接收到的地图数据请求，向例如共享缓存的共享缓存发送包含第一地图数据的第二地图数据。

具体地，模型处理实体103中的“消息处理单元”经由“请求数据”，将地图数据请求发送至“数据加载单元”。“数据加载单元”经查询，获知地图数据请求和第一地图数据相对应。而由于地图数据处理的空间相关性，当处理第一地图数据后，较大概率也会处理和第一地图数据紧密关联的数据。“数据加载单元”可以计算并预加载第一地图数据的前向邻域和/或后向邻域，得到包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据。第二地图数据可以是离线数据，也可以是在线数据。

在本公开实施例中，也可以在第一地图数据的传输带宽小于目标数据传输带宽，例如模型处理实体103和进程间通信实体102间的最大当前可用传输带宽的条件下，“数据加载单元”预加载包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据，并发送至进程间通信实体102。

在本公开实施例中，模型处理实体103的“数据管理单元”通过“读取离线”或“请求在线”的方式，读取离线或者在线的第二地图数据，并将第二地图数据写入进程间通信实体102的“共享缓存”，并将例如“缓存地址”的第二地图数据存储地址返回至“消息处理单元”，并经由“消息处理单元”、“消息传递单元”传输至SDK。算法进程-1获取例如缓存地址的第二地图数据存储地址后，经由SDK，从“共享缓存”中读取第二地图数据。

在本公开实施例中，由于第二地图数据包含第一地图数据，因此满足了算法进程-1的处理要求。而且，第二地图数据还包括第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据，使得算法实体101和模型处理实体103间的传输带宽得到充分利用，避免传输带宽闲置。而算法进程-1在处理第一地图数据后，如果还需要处理第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据，由于前向邻域数据和/或后向邻域数据已经被模型处理实体103的“数据加载单元”预加载，存储在“共享缓存”中，并由共享缓存将第二地图数据直接传输至算法进程-1，或者由SDK从共享缓存读取第二地图数据至算法进程-1，因此算法进程-1在后续处理第一地图数据的邻域数据时不需要重复从共享缓存读取，避免传输带宽拥塞。

在本公开实施例中，包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据可以长期保存于“共享缓存”中。当例如算法进程-2、算法进程-3的第二地图数据处理单元也发出和算法进程-1相同的地图数据请求，请求和算法进程-1相同的第一地图数据时，可以直接从“共享缓存”中读取包含第一地图数据的第二地图数据，而无需模型处理实体103的“数据加载单元”重新进行加载并传输，节约了传输带宽。

在本公开实施例中，当第二地图数据处理单元所请求的第三地图数据和第一地图数据有重叠部分时，由SDK向数据管理单元发出新的地图数据请求，数据管理单元找到重叠部分，将重叠部分的缓存地址发送至SDK，SDK从共享缓存中直接读取重叠部分。而且，数据管理单元将不重叠部分发送至共享缓存，SDK从共享缓存中读取不重叠部分。

通过这种方式，可以使用数据管理单元统一进行地图数据的管理，使得地图数据的差分逻辑内聚在数据管理单元中，简化SDK的设计。

在本公开实施例中，算法实体101、模型处理实体103可以分别是一个软件进程，也可以是硬件模块，或者其它可执行程序的实体，本公开对此不作限定。

在本公开实施例中，当算法实体101、模型处理实体103是软件进程时，中间实体可以是进程间通信实体102，从而为算法实体101、模型处理实体103提供交互通道。

在本公开实施例中，第一实体和第二实体是不同的实体。而采用中间实体作为第一实体和第二实体间的通信中介，可以实现第一实体和第二实体间的充分解耦。中间实体可以使用进程间通信(Inter Process Communication，IPC)实体的方式实现，也可以用其它方式实现。中间实体可以根据使用场景进行升级，第一实体和第二实体间则可以保持不变，以简化升级和迭代。

本领域普通技术人员可以理解，中间实体还可以是其它实体方式，只要能提供算法实体101、模型处理实体103间的地图数据请求传输通道的“消息传递单元”，并提供“共享缓存”即可，本公开对此不作限定。

本领域普通技术人员可以理解，“消息传递单元”和“共享缓存”也可以位于不同的中间实体中，本公开对此不作限定。

图2示出根据本公开一实施例的地图数据传输方法的实施场景的示例性示意图。

本领域普通技术人员可以理解，图2示例性示出了地图数据传输方法的实施场景，而不构成对本公开的限制。

在步骤S201中，模型处理实体根据算法实体中的算法进程的地图数据请求，预加载高精度的，包括第一地图数据的第二地图数据，第一地图数据和地图数据请求相对应。

在步骤S202中，模型处理实体将高精度的第二地图数据存储在共享缓存中。

在步骤S203中，在算法实体的汇聚单元中搭建数据查询服务。

在步骤S204中，算法进程通过数据查询服务获取第二地图数据存储地址。

在步骤S205中，算法进程使用第二地图数据存储地址获取高精度的第二地图数据并进行处理。

在本公开实施例中，模型处理实体预加载的高精度地图数据可以是包含第一地图数据的第二地图数据。在算法实体中，可以在例如SDK中的汇聚单元中搭建数据查询服务，发送第一消息。算法进程-1、算法进程-2、算法进程-3中的至少一个可以从SDK中的汇聚单元的数据查询服务中获取缓存地址，使用缓存地址从缓存中获取第二地图数据，并进行处理。

图3示出根据本公开一实施例的地图数据传输方法的流程图。

如图3所示，地图数据传输方法包括：步骤S301、S302、S303。

在步骤S301中，第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，以获取第一地图数据。

在步骤S302中，所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据。

在步骤S303中，所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

在本公开实施例中，如前对图1的陈述，例如算法实体101的第一实体中包括算法进程-1、算法进程-2、算法进程-3。算法进程-1、算法进程-2、算法进程-3可以是地图数据处理单元。例如算法实体101的第一实体中还包括例如SDK的汇聚单元。汇聚单元可以汇聚算法进程-1、算法进程-2、算法进程-3的地图数据请求，并返回地图数据。

在本公开实施例中，当例如算法进程-1的第一地图数据处理单元需要获取第一地图数据进行处理时，可以向例如模型处理实体103的第二实体发送地图数据请求。

在本公开实施例中，地图数据请求和第一地图数据相对应。例如模型处理实体103的第二实体基于接收到的地图数据请求，向共享缓存发送包含第一地图数据的第二地图数据。

由于地图数据处理的空间相关性，当处理第一地图数据后，较大概率也会处理和第一地图数据紧密关联的数据。例如模型处理实体103的第二实体可以计算并预加载第一地图数据的前向邻域和/或后向邻域，得到包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据。

在本公开实施例中，算法进程-1获取例如缓存地址的第二地图数据存储地址后，经由SDK，从“共享缓存”中读取包含第一地图数据的第二地图数据。算法进程-1在处理完第一地图数据后，大概率会处理第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据。此时，算法进程-1只需从获取的第二地图数据中获取前向邻域数据和/或后向邻域数据即可，而无需从共享缓存中读取，避免了耗费传输带宽，降低效率。

根据本公开实施例，通过第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，以获取第一地图数据；所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据；所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而充分利用传输带宽，并且通过预加载的方式传输更多的地图数据，避免重复加载，通过共享缓存进行地图数据缓存，避免重复传输。

根据本公开实施例，通过在第一地图数据的传输带宽小于目标数据传输带宽的条件下，第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据，从而充分利用传输带宽，避免浪费。

在本公开实施例中，包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据可以长期保存于“共享缓存”中。当例如算法进程-2、算法进程-3的第二地图数据处理单元也发出和算法进程-1相同的地图数据请求，请求第一地图数据时，可以直接从“共享缓存”中读取包含第一地图数据的第二地图数据，而无需模型处理实体103的“数据加载单元”重新进行加载并传输，节约了传输带宽。

根据本公开实施例，通过还包括：若所述第一实体中的第二地图数据处理单元向所述第二实体发送和所述第一地图数据处理单元相同的地图数据请求，则所述第二地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而节约传输带宽，避免重复传输。

在本公开实施例中，如前所述，算法进程-1向例如SDK的汇聚单元发送地图数据请求，SDK将地图数据请求发送至例如进程间通信实体102的中间实体的“消息传递单元”，并由“消息传递单元”发送至例如模型处理实体103的第二实体的“消息处理单元”。

根据本公开实施例，通过所述第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，包括：所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送和所述第一地图数据处理单元相同的地图数据请求，从而实现了第一实体和第二实体的隔离，方便灵活实现。

在本公开实施例中，中间实体包含共享缓存，共享缓存可以使用例如随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、高速缓存(Cache)的可以快速访问的存储介质实现，以利于写入第二地图数据之后，有多个算法进程读取。

本领域普通技术人员可以理解，共享缓存也可以由其它介质方式实现，本公开对此不作限定。

根据本公开实施例，通过所述中间实体包含所述共享缓存和消息传递单元，从而在例如进程间通信实体的中间实体中实现共享缓存和消息传递，实现了第一实体和第二实体的隔离，方便灵活实现。

在本公开实施例中，如前所述，算法实体101中的算法进程-1向例如SDK的汇聚单元发送地图数据请求，SDK将地图数据请求发送至例如进程间通信实体102的中间实体的“消息传递单元”，并由“消息传递单元”发送至例如模型处理实体103的第二实体的“消息处理单元”。

根据本公开实施例，通过所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送地图数据请求，包括：所述第一实体的第一地图数据处理单元向所述第一实体的汇聚单元发送地图数据请求；所述第一实体的汇聚单元将所述地图数据请求发送至所述中间实体的消息传递单元；所述中间实体的消息传递单元将所述地图数据请求发送至所述第二实体的消息处理单元地图数据请求，从而在中间实体中实现地图数据请求的传输，实现了第一实体和第二实体的隔离，方便灵活实现。

图4示出图3中的实施例的步骤S302的详细流程图。

如图4所示，图3中的步骤S302的详细流程包括：步骤S401、S402、S403。

在步骤S401中，所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元获取所述地图数据请求。

在步骤S402中，所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求，计算与所述地图数据请求相对应的第一地图数据。

在步骤S403中，所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据。

在本公开实施例中，如前所述，模型处理实体103中的“消息处理单元”经由“请求数据”，将地图数据请求发送至“数据加载单元”。“数据加载单元”经查询，获知地图数据请求和第一地图数据相对应。而由于地图数据处理的空间相关性，当处理第一地图数据后，较大概率也会处理和第一地图数据紧密关联的数据。“数据加载单元”可以计算并预加载第一地图数据的前向邻域和/或后向邻域，得到包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据。第二地图数据可以是离线数据，也可以是在线数据。

在本公开实施例中，模型处理实体103的“数据管理单元”通过“读取离线”或“请求在线”方式，读取离线或者在线的第二地图数据，并将第二地图数据写入进程间通信实体102的“共享缓存”，并将例如缓存地址的第二地图数据存储地址返回至“消息处理单元”。算法进程-1获取例如缓存地址的第二地图数据存储地址后，经由SDK，从“共享缓存”中读取第二地图数据。

根据本公开实施例，通过所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据，包括：所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元中获取所述地图数据请求；所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求，计算与所述地图数据请求相对应的第一地图数据；所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而避免传输带宽闲置和重复的数据传输。

根据本公开实施例，通过在所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据之前，还包括：所述第二实体的数据加载单元计算所述第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据，得到所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而避免传输带宽闲置和重复的数据传输。

在本公开实施例中，如前所述，算法进程-1获取例如缓存地址的第二地图数据存储地址后，经由SDK，从“共享缓存”中读取第二地图数据。

在本公开实施例中，由于第二地图数据包含第一地图数据，因此满足了算法进程-1的处理要求。而且，第二地图数据还包括第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据，使得算法实体101和模型处理实体103间的传输带宽得到充分利用，避免传输带宽闲置。而算法进程-1在处理第一地图数据后，如果还需要处理第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据，由于前向邻域数据和/或后向邻域数据已经被模型处理实体103的“数据加载单元”预加载，存储在“共享缓存”中，并传输至算法进程-1，因此不需要重复传输，避免传输带宽拥塞。

根据本公开实施例，通过所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，包括：所述第一地图数据处理单元经由所述第一实体的汇聚单元获取所述第二地图数据在所述共享缓存中的第二地图数据存储地址；所述第一地图数据处理单元基于所述第二地图数据存储地址，从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而避免传输带宽闲置和重复的数据传输。

图5示出根据本公开一实施例的地图数据传输装置的结构框图。

如图5所示，地图数据传输系统500包括：第一实体501、第二实体502。

第一实体501包括第一地图数据处理单元，用于通过所述第一地图数据处理单元向第二实体发送第一地图数据请求，以获取第一地图数据，并从共享缓存获取包含第一地图数据的第二地图数据；

第二实体502用于基于所述第一请求地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，通过第一实体，包括第一地图数据处理单元，用于通过所述第一地图数据处理单元向第二实体发送第一地图数据请求，以获取第一地图数据，并从共享缓存获取包含第一地图数据的第二地图数据；第二实体，用于基于所述第一请求地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据，从而充分利用传输带宽，并且通过预加载的方式传输更多的地图数据，避免重复加载，通过共享缓存进行地图数据缓存，避免重复传输。

根据本公开实施例，其中：

在第一地图数据的传输带宽小于目标数据传输带宽的条件下，所述第二地图数据的数据量大于所述第一地图数据的数据量。

根据本公开实施例，通过在第一地图数据的传输带宽小于特定数据传输带宽的条件下，所述第二地图数据的数据量大于所述第一地图数据的数据量，从而充分利用传输带宽，避免浪费。

根据本公开实施例，通过还包括：所述第一实体中的第二地图数据处理单元向所述第二实体发送和所述第一地图数据处理单元相同的地图数据请求；所述第二地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而避免重复传输。

根据本公开实施例，其中：

所述第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送地图数据请求。

根据本公开实施例，通过所述第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求包括：所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送地图数据请求，从而实现了第一实体和第二实体的隔离，方便灵活实现。

根据本公开实施例，其中：

所述中间实体包含所述共享缓存；和/或

所述共享缓存包括共享缓存。

根据本公开实施例，通过所述中间实体包含所述共享缓存；和/或

所述共享缓存包括共享缓存，从而在例如进程间通信实体的中间实体中实现共享缓存，实现了第一实体和第二实体的隔离，方便灵活实现。

根据本公开实施例，其中：

所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送地图数据请求包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元向所述第一实体的汇聚单元发送地图数据请求；

所述第一实体的汇聚单元将所述地图数据请求发送至所述中间实体的消息传递单元；

所述中间实体的消息传递单元将所述地图数据请求发送至所述第二实体的消息处理单元。

根据本公开实施例，通过所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送地图数据请求包括：所述第一实体的第一地图数据处理单元向所述第一实体的汇聚单元发送地图数据请求；所述第一实体的汇聚单元将所述地图数据请求发送至所述中间实体的消息传递单元；所述中间实体的消息传递单元将所述地图数据请求发送至所述第二实体的消息处理单元，从而在中间实体中实现地图数据请求的传输，实现了第一实体和第二实体的隔离，方便灵活实现。

根据本公开实施例，其中：

所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据包括：

所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元获取所述地图数据请求；

所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求，计算与所述地图数据请求相对应的第一地图数据；

所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，通过所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据包括：所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元获取所述地图数据请求；所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求，计算与所述地图数据请求相对应的第一地图数据；所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而避免传输带宽闲置和重复的数据传输。

根据本公开实施例，其中：

在所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据之前，还包括：

所述第二实体的数据加载单元计算所述第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据，得到所述包含第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，通过在所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据之前，还包括：所述第二实体的数据加载单元计算所述第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据，得到所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而避免传输带宽闲置和重复的数据传输。

根据本公开实施例，其中：

所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据包括：

所述第一地图数据处理单元经由所述第一实体的汇聚单元获取所述第二地图数据在所述共享缓存中的第二地图数据存储地址；

所述第一地图数据处理单元基于所述第二地图数据存储地址，从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

根据本公开实施例，通过所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据包括：所述第一地图数据处理单元经由所述第一实体的汇聚单元获取所述第二地图数据在所述共享缓存中的第二地图数据存储地址；所述第一地图数据处理单元基于所述第二地图数据存储地址，从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，从而避免传输带宽闲置和重复的数据传输。

图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

如图6所示，所述电子设备600包括存储器601和处理器602，其中，存储器601用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器602执行以实现以下步骤：

第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，以获取第一地图数据；

所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据；

所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

在本公开实施例中，所述第二实体基于所述地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据包括：

响应于第一地图数据的传输带宽小于特定目标数据传输带宽，第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据。

在本公开实施例中，还包括：所述第一实体中的第二地图数据处理单元向所述第二实体发送和所述第一地图数据处理单元相同的地图数据请求；

所述第二地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

在本公开实施例中，所述第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送地图数据请求。

在本公开实施例中，所述第一实体的第一地图数据处理单元经由中间实体向第二实体发送地图数据请求包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元向所述第一实体的汇聚单元发送地图数据请求；

所述第一实体的汇聚单元将所述地图数据请求发送至所述中间实体的消息传递单元；

所述中间实体的消息传递单元将所述地图数据请求发送至所述第二实体的消息处理单元。

在本公开实施例中，所述中间实体包含所述共享缓存和所述消息传递单元。

在本公开实施例中，所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据包括：

所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元获取所述地图数据请求；

所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求，计算与所述地图数据请求相对应的第一地图数据；

所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据。

在本公开实施例中，所述第二地图数据包括第一地图数据和所述第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据。

在本公开实施例中，所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据包括：

所述第一地图数据处理单元经由所述第一实体的汇聚单元获取所述第二地图数据在所述共享缓存中的第二地图数据存储地址；

所述第一地图数据处理单元基于所述第二地图数据存储地址，从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

如图7所示，计算机系统700包括处理单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。其中，所述处理单元701可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上文所述的方法步骤。在这样的实施例中，该计算机程序产品可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种地图数据传输方法，其特征在于，包括：

第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，以获取第一地图数据，其中，所述第二实体包括模型处理实体；

所述第二实体基于所述地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据；

所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据；

所述第二实体基于所述地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据，包括：

模型处理实体中的消息处理单元经由请求数据，将地图数据请求发送至数据加载单元；

若数据加载单元经查询，获知地图数据请求和第一地图数据相对应，则数据加载单元计算并预加载第一地图数据的前向邻域和/或后向邻域，得到包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二实体基于所述地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据包括：

响应于第一地图数据的传输带宽小于目标数据传输带宽，第二实体基于所述地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一实体中的第二地图数据处理单元向所述第二实体发送和所述第一地图数据处理单元相同的地图数据请求，则所述第二地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一实体的第一地图数据处理单元向第二实体发送地图数据请求，包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元经由消息传递单元向第二实体发送地图数据请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一实体的第一地图数据处理单元经由消息传递单元向第二实体发送地图数据请求，包括：

所述第一实体的第一地图数据处理单元向所述第一实体的汇聚单元发送地图数据请求；

所述第一实体的汇聚单元将所述地图数据请求发送至所述消息传递单元；

所述消息传递单元将所述地图数据请求发送至所述第二实体的消息处理单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

中间实体包含所述共享缓存和消息传递单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第二实体基于所述地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据，包括：

所述第二实体的数据加载单元从所述第二实体的消息处理单元中获取所述地图数据请求；

所述第二实体的数据加载单元基于所述地图数据请求，计算与所述地图数据请求相对应的第一地图数据；

所述第二实体的数据加载单元向所述共享缓存发送所述包含第一地图数据的第二地图数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

共享缓存所述第二地图数据包括第一地图数据和所述第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一地图数据处理单元从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据，包括：

所述第一地图数据处理单元经由所述第一实体的汇聚单元获取所述第二地图数据在所述共享缓存中的第二地图数据存储地址；

所述第一地图数据处理单元基于所述第二地图数据存储地址，从所述共享缓存获取所述包含第一地图数据的第二地图数据。

10.一种地图数据传输系统，其特征在于，包括：

第一实体，包括第一地图数据处理单元，用于通过所述第一地图数据处理单元向第二实体发送第一地图数据请求，以获取第一地图数据，并从共享缓存获取包含第一地图数据的第二地图数据，其中，所述第二实体包括模型处理实体；

第二实体，用于基于所述第一地图数据请求，向所述共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据；

所述基于所述第一地图数据请求，向共享缓存发送包含所述第一地图数据的第二地图数据，包括：

模型处理实体中的消息处理单元经由请求数据，将地图数据请求发送至数据加载单元；

若数据加载单元经查询，获知地图数据请求和第一地图数据相对应，则数据加载单元计算并预加载第一地图数据的前向邻域和/或后向邻域，得到包含第一地图数据、第一地图数据的前向邻域数据和/或后向邻域数据的第二地图数据。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。

12.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。

13.一种计算机程序，其中包括计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

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