CN114927897A - 充电连接设备、受电装置及受电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种充电连接设备、受电装置及受电设备，充电连接设备包括充电装置、受电插座和防护装置，充电装置包括充电插头和触发件，触发件具有导向部及触发部，防护装置包括支撑架、防护门和从动机构，支撑架具有导向孔，防护门对应插接口设置并具有遮挡插接口的关闭位置和露出插接口的打开位置，在触发部与动力输入件的配合部的接触配合下，动力输入件于支撑架活动配合连接的约束下定向运动，导向孔和导向部配合导向时触发部和配合部接触配合，动力输入件的定向运动驱动动力输出件带动防护门运动至打开位置。本发明的充电连接设备通过设置于充电装置的触发件驱动防护门运动打开，简化了防护门的打开过程，提高了防护装置的可靠性并降低了成本。

Description

充电连接设备、受电装置及受电设备
技术领域
本发明涉及充电口防护技术领域，具体地说，是涉及一种充电连接设备、受电装置和受电设备。
背景技术
常用的电动汽车的充电口在不使用时会有灰尘沉积在充电口的内部，从而影响设备的使用寿命和使用性能，且在进行充电时，随着充电枪与电动汽车的受电座的配合，充电口沉积的灰尘有可能进入受电座内部，易造成受电座结构变形，缘密封性变差的问题，大大降低了电动汽车充电的稳定性。因此，为了保证电动汽车充电口处的安全，目前电动汽车通常都在充电口处设有防护结构。防护结构包括用于打开或关闭充电口的挡件，一般通过电机驱动或手动方式驱动挡件运动以实现充电口的打开或关闭。但是通过电机驱动的方式不仅成本高，而且还存在容易受到信号干扰而使得挡件无法顺利打开或关闭充电口的问题，而通过手动操作挡件打开或关闭充电口的结构则存在因误碰触挡件而导致充电口被打开的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种充电连接设备，通过充电枪插接导向的驱动力驱动设置于充电口的防护门打开，不仅可靠性高，而且成本低。
本发明的另一目的是提供一种包括受电插座和防护装置的受电装置。
本发明的再一目的是提供一种包括受电装置的受电设备。
为了实现上述目的，本发明的充电连接设备包括充电装置、安装于受电设备上的受电插座和连接在所述受电插座上的防护装置，所述充电装置包括充电插头和位于所述充电插头的一侧的触发件，所述触发件具有导向部及触发部；所述受电插座具有对应于所述充电插头的插接口；所述防护装置包括支撑架、防护门和从动机构，所述支撑架与所述受电插座连接，且所述支撑架具有导向孔，所述导向孔与所述导向部对应设置，以供所述导向部插接而为所述充电插头提供导向；所述防护门对应所述插接口设置并具有遮挡所述插接口的关闭位置和露出所述插接口的打开位置；所述从动机构设置于所述支撑架上，所述从动机构包括动力输入件及动力输出件，所述动力输入件与所述支撑架活动配合连接，所述动力输入件具有能够与所述触发部接触配合的配合部，在所述触发部与所述配合部的接触配合下，所述动力输入件于所述支撑架活动配合连接的约束下定向运动，其中，所述导向孔和所述导向部之间配合导向时，所述触发部和所述配合部之间接触配合；所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述防护门与所述动力输出件连接，所述动力输入件的所述定向运动能够驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述动力输入件可转动地设置于所述支撑架，当所述导向部与所述导向孔沿插接方向插接时，所述触发部能够驱动所述配合部转动以驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述触发件包括触发杆，所述触发部和所述导向部均设置于所述触发杆的外表面，所述动力输入件为凸轮件，所述配合部为所述凸轮件的部分外缘面，所述触发杆沿所述插接方向移动至使所述触发部抵接所述凸轮件的部分外缘面并驱动所述凸轮件转动时，所述凸轮件驱动所述动力输出件运动以带动所述防护门由关闭位置运动至打开位置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述触发件为沿所述插接方向延伸的齿条件，所述触发部为所述齿条件的齿部；所述动力输入件为与所述齿条件相配合的齿轮件，所述配合部为所述齿轮件的齿部，当所述齿条件的齿部沿所述插接方向移动至与所述齿形轮件的齿部相啮合并驱动所述齿轮件转动时，所述齿轮件驱动所述动力输出件运动以带动所述防护门由关闭位置运动至打开位置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述支撑架包括防护罩和基座，所述基座连接在所述受电插座上，所述防护罩呈喇叭状并包括用于与所述导向部配合的导向面，所述导向孔包括沿所述插接方向延伸的设于所述防护罩的第一孔，沿所述插接方向，所述第一孔与所述配合部依次设置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述导向孔还包括设于所述基座的第二孔，沿所述插接方向，所述第一孔与所述第二孔依次设置且连通，所述基座上设有与所述第二孔连通的安装槽，所述凸轮件可转动地设置于所述基座，且所述凸轮件具有伸入所述第二孔以使所述防护门位于关闭位置的伸出位置和退出所述第二孔以使所述防护门位于打开位置的避让位置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述动力输入件可滑动地设置于所述支撑架，当所述导向部与所述导向孔插接时，所述触发部能够驱动所述配合部移动以驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述防护门包括卷帘门，所述卷帘门绕设于连接在所述支撑架上的卷帘门卷轴上，所述动力输出件与所述卷帘门卷轴传动连接，所述从动机构还包括传动件，所述动力输入件、所述传动件、所述动力输出件及所述卷帘门卷轴依次传动连接以使得所述触发部驱动所述配合部运动时能够使得所述卷帘门运动至打开位置。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述从动机构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述支撑架和所述卷帘门卷轴之间，在所述弹性件的作用下，所述卷帘门始终具有向关闭位置运动的趋势。
上述的充电连接设备的一实施方式中，所述传动件包括摆杆和传动绳，所述摆杆的一端与所述动力输入件连接，所述摆杆的另一端通过所述传动绳与所述卷帘门轴相连接。
本发明提供一种受电装置，包括安装于受电设备上的受电插座和连接在所述受电插座上的防护装置，所述受电插座用于供充电装置的充电插头插接以给所述受电设备充电，所述充电装置还包括位于所述充电插头的一侧的触发件；所述受电插座具有对应于所述充电插头的插接口；所述防护装置包括支撑架、防护门和从动机构，所述支撑架与所述受电插座连接，且所述支撑架具有导向孔，所述导向孔用于供所述触发件插接以为所述充电插头提供导向；所述防护门对应所述插接口设置并具有遮挡所述插接口的关闭位置和露出所述插接口的打开位置；所述从动机构设置于所述支撑架上并包括动力输入件及动力输出件，所述动力输入件与所述支撑架活动配合连接，所述动力输入件对应于所述触发件设置，且所述触发件与所述导向孔插接时能够驱动所述动力输入件在与所述支撑架活动配合连接的约束下定向运动；所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述防护门与所述动力输出件连接，所述动力输入件的所述定向运动能够驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
本发明提供一种受电设备，包括设备主体和连接在所述设备主体上的受电装置，所述受电装置包括受电插座和防护装置，所述受电插座安装于所述设备主体上，所述防护装置连接在所述受电插座上，所述受电插座用于供充电装置的充电插头插接以给所述设备主体充电，所述充电装置还包括位于所述充电插头的一侧的触发件；所述受电插座具有对应于所述充电插头的插接口；所述防护装置包括支撑架、防护门和从动机构，所述支撑架与所述受电插座连接，且所述支撑架具有导向孔，所述导向孔用于供所述触发件插接以为所述充电插头提供导向；所述防护门对应所述插接口设置并具有遮挡所述插接口的关闭位置和露出所述插接口的打开位置；所述从动机构设置于所述支撑架上并包括动力输入件及动力输出件，所述动力输入件与所述支撑架活动配合连接，所述动力输入件对应于所述触发件设置，且所述触发件与所述导向孔插接时能够驱动所述动力输入件在与所述支撑架活动配合连接的约束下定向运动；所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述防护门与所述动力输出件连接，所述动力输入件的所述定向运动能够驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
本发明的有益功效在于，本发明的充电连接设备通过设置于充电装置的触发件驱动防护门运动打开，使得防护装置无需额外设置电机等动力机构，简化了防护门的打开过程，提高了防护装置的可靠性并降低了成本。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的充电连接设备的一实施例的结构图；
图2为本发明的充电连接设备的一实施例的结构图(未显示充电装置及其上触发件)；
图3为本发明的充电连接设备的一实施例的侧视图；
图4为本发明的充电连接设备的一实施例的结构示意图(未显示支撑架，防护门处于关闭位置)；
图5为本发明的充电连接设备的一实施例的结构示意图(未显示支撑架，防护门处于打开位置)；
图6为本发明的充电连接设备的一实施例的剖视结构示意图(沿导向孔的轴线方向剖切，凸轮件位于关闭位置)；
图7为本发明的充电连接设备的一实施例的剖视结构示意图(沿导向孔的轴线方向剖切，凸轮件位于避让位置)；
图8为本发明的充电连接设备的一实施例的剖视结构示意图；
图9为本发明的充电连接设备的另一实施例的剖视结构示意图。
其中，附图标记
100-充电装置；110-充电插头；120-触发件；121-触发部；122-导向部；200-受电插座；210-插接口；300-防护装置；310-支撑架；310a-套接孔；310b-导向孔；310b1-第一孔；310b2-第二孔；311-防护罩；3111-导向面；312-基座；3121-安装槽；320-防护门；321-卷帘门；322-卷帘门卷轴；330-从动机构；331-动力输入件；332-动力输出件；333-传动件；3331-摆杆；3332-传动绳；3334-挡块；3335-限位件；334-弹性件；X-插接方向；Y-转动轴线方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
说明书中针对“实施例”、“另一实施例”、“本实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。
需要说明的是，在本发明的描述中，如出现术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。为便于清楚说明，本文述及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等次序用语是用于将元件、区域、部分与另一个相同或相似的元件、区域、部分区分开来，而非用以限定特定的元件、区域、部分。
本发明的充电连接设备是具有机械式防护门开闭结构的充电连接设备，用于对电动汽车等受电设备的充电口进行充电以及防护。本发明的充电连接设备的充电装置设有触发件，触发件与受电插座上的支撑架滑动插接时能够先驱动防护门打开，从而使得充电装置的充电插头与受电插座能够顺利插接。
参阅图1至图3所示，本发明的充电连接设备包括充电装置100、受电插座200以及防护装置300，其中，受电插座200安装于受电设备上，防护装置300连接在受电插座200上，受电设备例如为电动汽车。
结合图1至图5，充电装置100包括充电插头110和触发件120，触发件120位于充电插头110的一侧，其中，触发件120具有导向部及触发部。受电插座200具有对应于充电装置100的充电插头110的插接口210。充电装置100与受电插座200插接结合以为受电设备进行充电，防护装置300为受电插座200提供防护保护，如图2和图3所示，在未进行充电时，防护装置300遮蔽受电插座200的插接口210，在进行充电时，充电装置100联动防护装置300，在充电装置100插接至受电插座200之前将受电插座200的插接口210露出。
防护装置300包括支撑架310、防护门320和从动机构330，支撑架310与受电插座200连接，且支撑架310具有导向孔310b，导向孔310b与触发件120的导向部对应设置，以供其与导向部插接而为充电插头110提供导向。
防护门320对应受电插座200的插接口210设置并具有遮挡插接口210的关闭位置和露出插接口210的打开位置。从动机构330设置于支撑架310上，从动机构330包括动力输入件331及动力输出件332，动力输入件331与支撑架310活动配合连接，动力输入件331具有能够与充电装置100的触发件120接触配合的配合部，在触发件120的触发部与动力输入件331的配合部的接触配合下，动力输入件331于支撑架310活动配合连接的约束下定向运动。其中，支撑架310的导向孔310b和触发件120的导向部之间配合导向时，触发件120的触发部和动力输入件331的配合部之间接触配合。
动力输出件332与动力输入件331连接，防护门320与动力输出件332连接，动力输入件331的定向运动能够驱动动力输出件332带动防护门320运动至打开位置。
动力输入件331可转动地设置于支撑架310，当触发件120的导向部与支撑架310的导向孔310b插接时，触发件120的触发部能够驱动动力输入件331的配合部转动，以驱动动力输出件332带动防护门320运动至打开位置。
本实施例中，触发件120包括触发杆，触发部和导向部均设置于触发杆120的外表面，动力输入件331为凸轮件，配合部为凸轮件的部分外缘面，触发杆沿插接方向X移动至使触发部抵接凸轮件的部分外缘面并驱动凸轮件转动时，凸轮件驱动动力输出件332运动以带动防护门320由关闭位置运动至打开位置。
详细来说，如图4和图5所示，充电装置100的充电插头110和触发件120平行且间隔设置，充电时，充电装置100沿插接方向X靠近受电插座200，触发件120能够引导充电装置100的充电插头110与受电插座200的插接口210顺利插接的同时，触发动力输入件331驱动动力输出件332带动防护门320运动至打开位置。充电插头110例如为充电针，受电插座200的插接口210例如为与充电针相匹配的受电插孔。
结合图1至图5，防护门320连接在支撑架310上，支撑架310还包括套接孔310a，套接孔310a和导向孔310b平行且间隔设置，其中，套接孔310a套接于受电插座200，或者是说，支撑架310通过套接孔310a连接在受电插座200上，充电装置100的触发件120与导向孔310b插接配合，引导充电插头110与套接孔310a内的受电插座200的插接口210插接连接，具体地，套接孔310a和导向孔310b的轴线均沿插接方向X延伸。
防护门320包括卷帘门321，防护门320还包括卷帘门卷轴322，卷帘门321绕设于连接在支撑架310上的卷帘门卷轴322上，动力输出件332与卷帘门卷轴322传动连接，从动机构330还包括传动件333，动力输入件331、传动件333、动力输出件332及卷帘门卷轴422依次传动连接，以使得触发件120的触发部驱动动力输入件331的配合部运动时能够使得卷帘门321运动至打开位置。
沿触发件120与导向孔310b的插接方向，动力输入件331位于导向孔310b的入口的下游；卷帘门321对应套接孔310a设置，即卷帘门321打开时，露出套接孔310a所套接的受电插座200的插接口210(如图3以及图5所示)，卷帘门321关闭时，遮蔽套接孔310a所套接的受电插座200的插接口210(如图2以及图4所示)，达到防护的效果。触发件120驱动动力输入件331，动力输入件331、传动件333、动力输出件332及卷帘门卷轴422依次传动连接，卷帘门321运动以具有封闭插接口210的关闭位置和露出插接口210的打开位置。
其中，于充电装置100的充电插头110与受电插座200插接之前，触发件120沿插接方向X与动力输入件331的配合部接触配合以驱动卷帘门321由关闭位置运动至打开位置。如图4所示，当卷帘门321位于关闭位置时，沿插接方向X，充电装置100的充电插头110、卷帘门321以及受电插座200依次排布，且充电装置100的触发件120以及防护装置300的动力输入件331依次排布。
本发明借助充电装置100的充电插头110与受电插座200插接时的驱动力带动触发件120与动力输入件331的配合部接触配合，以使得卷帘门321由关闭位置运动至打开位置，相比较手动打开充电口的方式，本发明提供的防护装置简化了充电口的打开过程；相比较采用电机打开充电口的方式，本发明提供的防护装置提高了可靠性且降低了成本。此外本发明中沿触发件120与导向孔310b的插接方向X，动力输入件331位于导向孔310b的入口的下游；触发件120设置于与充电插头110间隔设置的触发杆上，相比较将触发件120直接设置于充电插头110上及动力输入件331邻近卷帘门321的设置，有利于在保证充电插头110运动稳定性的前提下降低充电插头110及动力输入件331被意外碰触的几率，能够防止充电口被意外打开，提高了充电连接设备的可靠性。
本发明提供的充电连接设备的一实施方式中，触发杆集成了触发和导向的功能，或者说触发件120与充电装置100的导向杆固定连接形成触发杆，触发杆的触发部和导向部垂直于插接方向X的截面均呈圆形设置，触发部设置于触发杆的头部，且触发部所在位置的截面尺寸小于导向部所在位置的截面尺寸。当然其他实施例中，触发件120还可以固定连接于导向杆的一侧，只要满足触发件120与导向孔310b插接的过程中触发部能够驱动动力输入件331运动，从而使得运动的动力输入件331的配合部能够驱动卷帘门321由关闭位置运动至打开位置即可，本发明不做具体限制。
本发明的充电连接设备的一实施方式中，充电插头110呈沿插接方向X延伸的柱状设置，导向杆为平行设置的两个，两个导向杆平行设置于充电插头110的两侧，例如，两个导向杆分别设置于充电插头110的左右两侧，相对应的，如图3所示，支撑架310具有两个导向孔310b，两个导向孔310b分别与两个导向杆插接配合。但是需要说明的是，触发件120可以与其中一个导向杆相融合，例如图1和图4所示，所显示侧的导向杆为触发件120，同时具有触发部和导向部，未显示侧的导向杆仅具有导向的功能。
本发明的一实施例中，其中一导向杆可拆卸连接在充电装置100的本体上，且触发件120设置于该可拆卸设置的导向杆上。在触发件120出现异常损坏或触发件120与动力输入件331多次配合后出现磨损时，可以单独更换该可拆卸的导向杆，降低了充电连接设备的维护成本，并且通过设置位于充电插头110的两侧的两个导向杆，在提高触发件120的运动稳定性的前提下有利于减小触发件120的体积，提高了充电连接设备的结构紧凑性。
进一步地，如图1至图3以及图6、图8所示，支撑架310包括防护罩311和基座312，基座312连接在受电插座200上，防护门320安装于基座312。其中，防护罩311与基座312沿插接方向X依次设置，防护罩311呈喇叭状并设置于相对基座312更靠近充电装置100的位置，用于引导充电装置100的触发件120与导向孔310b插接配合。且本实施例防护罩311还能够起到对动力输入件331的防护作用，能够防止动力输入件331被异物碰触从而导致卷帘门321被误打开。
如图6和图7所示，具体地，防护罩311包括用于与触发件120配合的导向面3111，导向孔310b包括沿插接方向X延伸的设于防护罩311的第一孔310b1。沿插接方向X，第一孔310b1与动力输入件331依次设置，并且，第一孔310b1与导向面3111连通，充电装置100沿插接方向X插接的过程中，触发件120通过导向面3111导向进入导向孔310b的第一孔310b1内，而后，触发件120与动力输入件331的配合部接触配合以驱动卷帘门321由关闭位置运动至打开位置，触发件120与第一孔310b1插接配合后再与动力输入件331的配合部接触配合，能够提高触发件120与动力输入件331的配合部接触配合的稳定性，从而利于稳定地驱动卷帘门321由关闭位置运动至打开位置，从而利于提高触发件120、动力输入件331及卷帘门321的可靠性及寿命。
结合图3至图7，动力输入件331采用为凸轮件，凸轮件沿转动轴线方向Y可转动地设置于基座312，其中，动力输入件331与套接孔310a沿转动轴线方向Y间隔设置，当卷帘门321位于关闭位置时，沿插接方向X，充电装置100的充电插头110与卷帘门321的距离大于充电装置100上设置的触发件120的触发部与动力输入件331的距离，进而，在充电装置100沿插接方向X运动的过程中，触发件120与动力输入件331先行接触并在触发件120驱动动力输入件331的配合部驱动卷帘门321运动至打开位置以后，充电装置100的充电插头110才到达受电插座200处，并能够与受电插座200的插接口210顺利插接。
其中，插接方向X和转动轴线方向Y呈夹角设置，本实施例中，插接方向X与转动轴线方向Y垂直，但本发明不以此为限。
本发明通过将触发件120的线性移动转化为动力输入件331的转动，利于进一步地提高充电连接设备的稳定性及结构紧凑性。
本实施例中，触发件120为沿插接方向X延伸的柱状体，动力输入件331为凸轮件，触发件120沿插接方向X移动至抵接凸轮件并驱动凸轮件转动时，凸轮件带动卷帘门321由关闭位置运动至打开位置。其中，触发件与导向杆集成为同一部件，使充电连接设备简单可靠。
进一步地，导向孔310b还包括设于基座312的第二孔310b2，沿插接方向X，第一孔310b1与第二孔310b2依次设置且连通，基座312上设有与第二孔310b2连通的安装槽3121，凸轮件转动而具有伸入第二孔310b2以使防护门321位于关闭位置的伸出位置(如图6所示)和退出第二孔310b2以使防护门321位于打开位置的避让位置(如图7所示)。
本发明提供的触发件120与动力输入件331的配合形式不限于柱状体与凸轮件配合的形式，只要满足直线运动转换为转动即可。在其它实施例中，例如，触发件120为沿插接方向延伸的齿条件，动力输入件331为与齿条件相配合的齿轮件，当齿条件沿插接方向移动至与齿轮件相啮合并驱动齿轮件转动时，齿轮件带动卷帘门321由关闭位置运动至打开位置。又比如，触发件120为沿第一方向延伸的螺母件，动力输入件331为与螺母件相配合的丝杠件，当丝杠件沿第一方向移动至与丝杠螺母件相啮合并驱动螺母转动时，螺母带动卷帘门321由关闭位置运动至打开位置。
本实施例中，如图4和图5所示，卷帘门卷轴322可转动地设置于基座321，卷帘门321绕设在卷帘门卷轴322上，动力输入件331的配合部与卷帘门卷轴323传动连接。动力输入件331与卷帘门卷轴323配置于卷帘门卷轴323轴向的一侧。本实施例中，卷帘门321位于防护罩311和基座312之间，通过防护罩311的防护作用，能够进一步地提高卷帘门的可靠性。具体地，卷帘门可以包括防雨布，从而能够在降低成本的同时提高防雨及防腐蚀性能，当然其他实施例中，卷帘门还可以为金属板卷帘门，本发明不做具体限制。需要说明的是，防护门320的结构不限于卷帘门，其他实施例中，防护门320还可以为转动打开套接孔310a的旋转门或者移动打开套接孔310a的滑动门，只要是通过与动力输入件331驱动打开套接孔310a的门体形式均可。
传动件333还包括摆杆3331和传动绳3332，摆杆3331的一端与动力输入件331连接，摆杆3331的另一端通过传动绳3332与卷帘门卷轴322传动连接。动力输入件331通过摆杆3331以及传动绳3332使卷帘门卷轴322带动其上的卷帘门321转动打开。本实施例中，摆杆3331与为凸轮件的动力输入件331同轴固定连接，其他实施例中，摆杆3331还可以与凸轮件通过齿轮组件传动连接，或者摆杆3331还可以与凸轮件键连接等，本发明不做具体限制。
其中，卷帘门卷轴322的数量为两个，两个卷帘门卷轴322沿上下方向间隔设置，卷帘门321通过上下两个卷帘门卷轴322定位。本实施例中，摆杆3331通过传动绳3332与位于上方的卷帘门卷轴322相连接，通过带动上部的卷帘门卷轴322转动驱动卷帘门321转动。在其它实施例中，摆杆3331也可以通过传动绳3332与卷帘门卷轴322下部卷轴相连接，通过下部卷轴驱动卷帘门321运动。
如图8所示，从动机构330还包括弹性件334，弹性件334连接在支撑架310的基座312和卷帘门卷轴322之间，在弹性件334的作用下，卷帘门321始终具有向关闭位置运动的趋势。本实施例中，弹性件334为拉簧，拉簧的一端与基座312连接，拉簧的另一端与位于下端的卷帘门卷轴322连接，如此设置能够保证触发件120与动力输入件331分离后拉簧带动卷帘门321及时运动至关闭位置，且利于减小卷帘门321打开时的负载。其他实施例中，弹性件334还可以为扭簧或者板簧等，本发明不做具体限制。
本实施例中，动力输出件332为与卷帘门卷轴322传动连接的绕线轮，绕线轮和摆杆3331通过传动绳3332传动连接，传动绳3332通过绕线轮3333驱动卷帘门卷轴322转动。
进一步地，如图2所示，从动机构330还包括挡块3334和限位件3335，挡块3334连接在基座312上，限位件3335连接在摆杆3331上，摆杆3331在转动时带动限位件3335一同转动，限位件3335通过挡块3334限位从而限定摆杆3334于一定的角度内转动。
结合图1至图8，本发明的工作过程为，当充电装置100需要给受电插座200充电时，充电装置100在人工或电机驱动下沿插接方向X移动以靠近受电插座200的插接口210，借助驱动充电装置100与受电插座200插接的动力，触发件120与导向孔310b插接。在导引插接的同时，触发件120在通过第一孔120b1后进入第二孔310b2，驱动位于第二孔310b2的凸轮件转动至避让位置，将触发件120的直线运动转换成摆杆3331的转动，从而带动卷帘门卷轴322转动以将卷帘门321打开，使得充电装置100的充电插头110与受电插座200的插接口210能够顺利插接，以给汽车充电。当充电完成时，充电装置100沿插接方向X的反方向运动至与受电插座200分离，带动触发件120与基座321分离后，在弹性件334的作用力下卷帘门卷轴322的卷轴复位，实现卷帘门321的闭合。
本发明提供的触发件120不限于固定设置于导向杆，即触发件与导向杆集成为同一杆体的形式。本发明提供的充电连接设备的另一实施例中，如图9所示，触发件120的触发部121可活动地设置于导向部122，且触发部121具有避让位置和驱动位置，当触发部121位于避让位置时，触发部121靠近导向部122且位于导向孔310b内，从而使得导向部122与导向孔310b顺利插接，当触发部121随导向部122运动至与安装槽3121相对时，触发部121能够伸入安装槽3121内且位于驱动位置，触发部121能够与动力输入件331配合并驱动动力输入件331运动，从而使得运动的动力输入件331能够驱动防护门320由关闭位置运动至打开位置。具体地，触发部121可以由弹性材料制成，且当触发部121与安装槽3121间隔设置时，触发部121能够在导向孔310b的限制下克服自身弹力运动至避让位置，当触发部121运动至与安装槽3121相对时，在自身弹力的驱动下触发部121能够伸入安装槽3121而运动至驱动位置，而且能够驱动动力输入件331运动，从而使得运动的动力输入件331能够驱动防护门320由关闭位置运动至打开位置。当然，其他实施例中，触发部121还可以为非弹性材料制成，触发部121通过扭簧、压簧、弹性板等弹性件可活动地设置于导向部122。
本实施例中，例如采用平动门为防护门，动力输入件331可滑动地设置于支撑架310的基座312，其中，动力输入件331例如为可滑动地设置于基座312滑块，动力输出件332例如采用固定连接在滑块与平动门之间的连接板，传动件333可选为齿形带组件。
当触发部121与安装槽3121间隔设置时，触发部121能够在导向孔310b的限制下克服弹性件的弹性力运动至避让位置，当触发部121运动至与安装槽3121相对时，在弹性件的弹性力的驱动下触发部121能够伸入安装槽3121而运动至驱动位置，而且能够驱动滑块运动，从而使得运动的滑块以及连接板驱动平动门由关闭位置运动至打开位置。当然，防护门的结构不限于平动门，也可采用卷帘门的形式。
一实施例中，本发明的受电设备包括设备主体和受电装置，受电装置连接在设备主体上，受电装置包括受电插座200和防护装置300，受电插座200安装于设备主体上，防护装置300连接在受电插座200上，受电插座200用于供充电装置100的充电插头110插接以给设备主体充电。其中，受电设备例如为电动汽车、电动自行车等设备。
另一种实施例中，本发明的受电设备可以仅设置设备主体，当需充电时，由充电场站提供受电装置，以与设备主体连接进行充电。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种充电连接设备，包括充电装置、安装于受电设备上的受电插座和连接在所述受电插座上的防护装置，其特征在于，所述充电装置包括充电插头和位于所述充电插头的一侧的触发件，所述触发件具有导向部及触发部；所述受电插座具有对应于所述充电插头的插接口；所述防护装置包括支撑架、防护门和从动机构，所述支撑架与所述受电插座连接，且所述支撑架具有导向孔，所述导向孔与所述导向部对应设置，以供所述导向部插接而为所述充电插头提供导向；所述防护门对应所述插接口设置并具有遮挡所述插接口的关闭位置和露出所述插接口的打开位置；所述从动机构设置于所述支撑架上，所述从动机构包括动力输入件及动力输出件，所述动力输入件与所述支撑架活动配合连接，所述动力输入件具有能够与所述触发部接触配合的配合部，在所述触发部与所述配合部的接触配合下，所述动力输入件于所述支撑架活动配合连接的约束下定向运动，其中，所述导向孔和所述导向部之间配合导向时，所述触发部和所述配合部之间接触配合；所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述防护门与所述动力输出件连接，所述动力输入件的所述定向运动能够驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
2.根据权利要求1所述的充电连接设备，其特征在于，所述动力输入件可转动地设置于所述支撑架，当所述导向部与所述导向孔沿插接方向插接时，所述触发部能够驱动所述配合部转动以驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
3.根据权利要求2所述的充电连接设备，其特征在于，所述触发件包括触发杆，所述触发部和所述导向部均设置于所述触发杆的外表面，所述动力输入件为凸轮件，所述配合部为所述凸轮件的部分外缘面，所述触发杆沿所述插接方向移动至使所述触发部抵接所述凸轮件的部分外缘面并驱动所述凸轮件转动时，所述凸轮件驱动所述动力输出件运动以带动所述防护门由关闭位置运动至打开位置。
4.根据权利要求2所述的充电连接设备，其特征在于，所述触发件为沿所述插接方向延伸的齿条件，所述触发部为所述齿条件的齿部；所述动力输入件为与所述齿条件相配合的齿轮件，所述配合部为所述齿轮件的齿部，当所述齿条件的齿部沿所述插接方向移动至与所述齿形轮件的齿部相啮合并驱动所述齿轮件转动时，所述齿轮件驱动所述动力输出件运动以带动所述防护门由关闭位置运动至打开位置。
5.根据权利要求3所述的充电连接设备，其特征在于，所述支撑架包括防护罩和基座，所述基座连接在所述受电插座上，所述防护罩呈喇叭状并包括用于与所述导向部配合的导向面，所述导向孔包括沿所述插接方向延伸的设于所述防护罩的第一孔，沿所述插接方向，所述第一孔与所述配合部依次设置。
6.根据权利要求5所述的充电连接设备，其特征在于，所述导向孔还包括设于所述基座的第二孔，沿所述插接方向，所述第一孔与所述第二孔依次设置且连通，所述基座上设有与所述第二孔连通的安装槽，所述凸轮件可转动地设置于所述基座，且所述凸轮件具有伸入所述第二孔以使所述防护门位于关闭位置的伸出位置和退出所述第二孔以使所述防护门位于打开位置的避让位置。
7.根据权利要求1所述的充电连接设备，其特征在于，所述动力输入件可滑动地设置于所述支撑架，当所述导向部与所述导向孔插接时，所述触发部能够驱动所述配合部移动以驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
8.根据权利要求1至7任一项所述的充电连接设备，其特征在于，所述防护门包括卷帘门，所述卷帘门绕设于连接在所述支撑架上的卷帘门卷轴上，所述动力输出件与所述卷帘门卷轴传动连接，所述从动机构还包括传动件，所述动力输入件、所述传动件、所述动力输出件及所述卷帘门卷轴依次传动连接以使得所述触发部驱动所述配合部运动时能够使得所述卷帘门运动至打开位置。
9.根据权利要求8所述的充电连接设备，其特征在于，所述从动机构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述支撑架和所述卷帘门卷轴之间，在所述弹性件的作用下，所述卷帘门始终具有向关闭位置运动的趋势。
10.根据权利要求8所述的充电连接设备，其特征在于，所述传动件包括摆杆和传动绳，所述摆杆的一端与所述动力输入件连接，所述摆杆的另一端通过所述传动绳与所述卷帘门轴相连接。
11.一种受电装置，包括安装于受电设备上的受电插座和连接在所述受电插座上的防护装置，所述受电插座用于供充电装置的充电插头插接以给所述受电设备充电，其特征在于，所述充电装置还包括位于所述充电插头的一侧的触发件；所述受电插座具有对应于所述充电插头的插接口；所述防护装置包括支撑架、防护门和从动机构，所述支撑架与所述受电插座连接，且所述支撑架具有导向孔，所述导向孔用于供所述触发件插接以为所述充电插头提供导向；所述防护门对应所述插接口设置并具有遮挡所述插接口的关闭位置和露出所述插接口的打开位置；所述从动机构设置于所述支撑架上并包括动力输入件及动力输出件，所述动力输入件与所述支撑架活动配合连接，所述动力输入件对应于所述触发件设置，且所述触发件与所述导向孔插接时能够驱动所述动力输入件在与所述支撑架活动配合连接的约束下定向运动；所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述防护门与所述动力输出件连接，所述动力输入件的所述定向运动能够驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
12.一种受电设备，包括设备主体和连接在所述设备主体上的受电装置，所述受电装置包括受电插座和防护装置，所述受电插座安装于所述设备主体上，所述防护装置连接在所述受电插座上，所述受电插座用于供充电装置的充电插头插接以给所述设备主体充电，其特征在于，所述充电装置还包括位于所述充电插头的一侧的触发件；所述受电插座具有对应于所述充电插头的插接口；所述防护装置包括支撑架、防护门和从动机构，所述支撑架与所述受电插座连接，且所述支撑架具有导向孔，所述导向孔用于供所述触发件插接以为所述充电插头提供导向；所述防护门对应所述插接口设置并具有遮挡所述插接口的关闭位置和露出所述插接口的打开位置；所述从动机构设置于所述支撑架上并包括动力输入件及动力输出件，所述动力输入件与所述支撑架活动配合连接，所述动力输入件对应于所述触发件设置，且所述触发件与所述导向孔插接时能够驱动所述动力输入件在与所述支撑架活动配合连接的约束下定向运动；所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述防护门与所述动力输出件连接，所述动力输入件的所述定向运动能够驱动所述动力输出件带动所述防护门运动至打开位置。
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