CN114927725A - 一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,包括燃料电池电堆、控制器,还包括连接在所述燃料电池电堆入口处的加湿器,所述加湿器进气口连接有空气中冷器,所述空气中冷器进气端连接有空气压缩机,所述空气压缩机进气端连接有空气流量计,所述加湿器与所述燃料电池电堆间安装有电堆入口温压一体传感器,所述燃料电池电堆出口处连接有汽水分离器,所述汽水分离器与所述燃料电池电堆间安装有电堆出口温压一体传感器,所述汽水分离器出气端连接有背压阀,所述汽水分离器上连接有水泵,所述水泵出水端与所述加湿器连接,且连接管路上安装有排水阀。本发明的加湿方法体积更小,加湿效果更好,重量更轻,更加有利于无人机的使用环境。

Description

一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。动力系统是其重要组成部分。其动力性能和其本身重量有着密不可分的关系。氢燃料电池无人机使用的动力系统由燃料电池发动机和动力电池组成。这种动力系统已经在其余各行各业得到广泛的应用,但是作为一种航空器,无人机对其燃料电池的燃料系统有着非常严格的要求,从而保障无人机良好的飞行性能、较长的工作时间,以及其良好的受控性。但现有无人机中主要使用传统的膜加湿器对燃料电池进行加湿处理,增加了整体的体积和重量。本发明从氢燃料电池发动机的供氧系统出发,阐述一种十分有利于无人机运用的空气系统。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,包括燃料电池电堆、控制器,还包括连接在所述燃料电池电堆入口处的加湿器,所述加湿器进气口连接有空气中冷器,所述空气中冷器进气端连接有空气压缩机,所述空气压缩机进气端连接有空气流量计,所述加湿器与所述燃料电池电堆间安装有电堆入口温压一体传感器,所述燃料电池电堆出口处连接有汽水分离器,所述汽水分离器与所述燃料电池电堆间安装有电堆出口温压一体传感器,所述汽水分离器出气端连接有背压阀,所述汽水分离器上连接有水泵,所述水泵出水端与所述加湿器连接,且连接管路上安装有排水阀,所述空气流量计、所述空气压缩机、所述空气中冷器、所述电堆入口温压一体传感器、所述电堆出口温压一体传感器、所述汽水分离器、所述背压阀、所述水泵、所述排水阀均与所述控制器电连接。
进一步设置:所述汽水分离器包括储水舱,所述储水舱上侧设置有汽水分离区,所述汽水分离区上设置有进气口、排气口,所述储水舱下端设置有排水口,所述储水舱靠上位置设置有第一液位传感器,所述储水舱靠下位置设置有第二液位传感器。
进一步设置:所述空气压缩机与所述空气流量计、所述空气中冷器管路连接,所述加湿器与所述空气中冷器、所述燃料电池电堆管路连接。
进一步设置:所述汽水分离器与所述背压阀、所述燃料电池电堆管路连接。
进一步设置:所述进气口、所述排气口与所述汽水分离区一体成型。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、体积小,采用直接用产生水加湿的方式,减小了管路和器件的体积;
2、加湿效果好,无人机运行的高空属于超低湿度的情况,汽水分离器的分离效果达到90%以上,加湿效果明显好于膜加湿器的50%;
3、重量轻,膜加湿器是由很多膜片组成,为了更好达到加湿效果,其使用的膜片数量相对较大,而本发明虽然采用的是水泵,但是水泵的功耗和体积非常的小,因为是纯水的加湿,无需一个大水泵,因此总体重量本发明更轻,更加有利于无人机使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统的原理结构示意图;
图2是本发明所述一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统的结构示意图。
附图标记说明如下:
1、空气流量计;2、空气压缩机;3、空气中冷器;4、加湿器;5、电堆入口温压一体传感器;6、燃料电池电堆;7、控制器;8、电堆出口温压一体传感器;9、汽水分离器;10、背压阀;11、水泵;12、排水阀;91、排水口;92、储水舱;93、第一液位传感器;94、进气口;95、汽水分离区;96、排气口;97、第二液位传感器。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1-图2所示,一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,包括燃料电池电堆6、控制器7,还包括连接在燃料电池电堆6入口处的加湿器4,用于将干燥的空气进行加湿,加湿器4进气口连接有空气中冷器3,对经过空气压缩机2压缩后,温度高于燃料电池电堆6需求温度的空气进行冷却,空气中冷器3进气端连接有空气压缩机2,对高空空气压缩至燃料电池电堆6需要的压力及流量状态,空气压缩机2进气端连接有空气流量计1,用于检测空气进入流量,参与控制,加湿器4与燃料电池电堆6间安装有电堆入口温压一体传感器5,用于采集燃料电池电堆6入口的温压情况,燃料电池电堆6出口处连接有汽水分离器9,将燃料电池电堆6出口带有大量水的气体和液态水分离,汽水分离器9与燃料电池电堆6间安装有电堆出口温压一体传感器8,用于采集燃料电池电堆6出口处的温压情况,汽水分离器9出气端连接有背压阀10,用于改变自身口径大小,来控制空气系统的压力大小,汽水分离器9上连接有水泵11,将汽水分离器9分离出来的液体水提供给加湿器4使用,水泵11出水端与加湿器4连接,且连接管路上安装有排水阀12,根据加湿器4需求水量将多余液态水排出,空气流量计1、空气压缩机2、空气中冷器3、电堆入口温压一体传感器5、电堆出口温压一体传感器8、汽水分离器9、背压阀10、水泵11、排水阀12均与控制器7电连接,通过控制器7采集信号,经过内部算法驱动所有的执行件进行动作。
优选的:汽水分离器9包括储水舱92,储水舱92上侧设置有汽水分离区95,汽水分离区95上设置有进气口94、排气口96,储水舱92下端设置有排水口91,储水舱92靠上位置设置有第一液位传感器93,储水舱92靠下位置设置有第二液位传感器97,气体从进气口94进入,进过汽水分离区95,分离出的气体从排气口96排出,分离的液态水进入储水舱92待用,当水泵11工作时,液态水通过排水口91加入加湿器4对电堆入口干燥的气体进行加湿,当生成的水量大于需求水量时,第一液位传感器93检测到有水时,排水阀12进行工作,将多余的水量排出,保证液位一直处于第一液位传感器93与第二液位传感器97之间;当生成水量小于需求水量时,且第二液位传感器97检测不到有水时,减缓水泵11速度或关闭水泵11,暂停加湿工作,并且反馈信息给整个发动机系统进行对应的应急动作,保障整个发动机系统的安全稳定运行;
优选的:空气压缩机2与空气流量计1、空气中冷器3管路连接,加湿器4与空气中冷器3、燃料电池电堆6管路连接;汽水分离器9与背压阀10、燃料电池电堆6管路连接;进气口94、排气口96与汽水分离区95一体成型。
本发明工作原理及使用流程:
空气压缩机2工作将经过空气流量计1的空气以一种高压力和高流量的方式吸入,经过空气压缩机2压缩后的气体是一个较高温度的状态,再经过空气中冷器3进行降温,经过降温后的气体经过加湿器4进行加湿,以一个较为合理的温度、湿度进入燃料电池电堆6,经过反应后的气体携带着反应生成的水从燃料电池电堆6出口进行排出,使用汽水分离器9进行气体和液态水的分离及收集,水泵11将收集的液态水提供给加湿器4,达到一个自产自用的状态,反应中只消耗空气中的氧气,不需要其他气体,则其他气体需要排出,若不受任何控制的直排,则燃料电池电堆6内部的压力接近大气压,不满足使用工况,因此增加背压阀10,控制其本身的开度,来控制整个系统的工作压力;
控制器7通过CAN通讯驱动空气压缩机2,将其运行在一定的转速,空气流量计1以PWM频率变化的方式将信号传递给控制器7,控制器7内部经过流量信号结合内部算法将空气压缩机2的转速进行修正,将需求空气流量输入,控制器7采集电堆入口温压传感器5的温压信号,来检测入堆的温度,判断空气中冷器3的工作状态,使得空气入堆的温度是一个合适的状态,同样采集电堆入口温压传感器5的温压信号,用来控制背压阀10,背压阀10根据接收到的PWM信号进行自身开度调节,使电堆入口压力至一个目标状态;在背压阀10状态不改变的情况下,空气压缩机2的转速变化会改变整个系统的流量和压力,因此在控制器7内部有一套控制算法进行耦合,使得空气压缩机2、空气中冷器3、背压阀10均工作在最合适的状态,得以保障入堆的温度和压力是最合适的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,包括燃料电池电堆(6)、控制器(7),其特征在于:还包括连接在所述燃料电池电堆(6)入口处的加湿器(4),所述加湿器(4)进气口连接有空气中冷器(3),所述空气中冷器(3)进气端连接有空气压缩机(2),所述空气压缩机(2)进气端连接有空气流量计(1),所述加湿器(4)与所述燃料电池电堆(6)间安装有电堆入口温压一体传感器(5),所述燃料电池电堆(6)出口处连接有汽水分离器(9),所述汽水分离器(9)与所述燃料电池电堆(6)间安装有电堆出口温压一体传感器(8),所述汽水分离器(9)出气端连接有背压阀(10),所述汽水分离器(9)上连接有水泵(11),所述水泵(11)出水端与所述加湿器(4)连接,且连接管路上安装有排水阀(12),所述空气流量计(1)、所述空气压缩机(2)、所述空气中冷器(3)、所述电堆入口温压一体传感器(5)、所述电堆出口温压一体传感器(8)、所述汽水分离器(9)、所述背压阀(10)、所述水泵(11)、所述排水阀(12)均与所述控制器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,其特征在于:所述汽水分离器(9)包括储水舱(92),所述储水舱(92)上侧设置有汽水分离区(95),所述汽水分离区(95)上设置有进气口(94)、排气口(96),所述储水舱(92)下端设置有排水口(91),所述储水舱(92)靠上位置设置有第一液位传感器(93),所述储水舱(92)靠下位置设置有第二液位传感器(97)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,其特征在于:所述空气压缩机(2)与所述空气流量计(1)、所述空气中冷器(3)管路连接,所述加湿器(4)与所述空气中冷器(3)、所述燃料电池电堆(6)管路连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,其特征在于:所述汽水分离器(9)与所述背压阀(10)、所述燃料电池电堆(6)管路连接。
5.根据权利要求2所述的一种无人机氢燃料电池发动机供氧子系统,其特征在于:所述进气口(94)、所述排气口(96)与所述汽水分离区(95)一体成型。
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