CN114923513A - 具有位置传感器的测量设备 - Google Patents
具有位置传感器的测量设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114923513A CN114923513A CN202210118533.4A CN202210118533A CN114923513A CN 114923513 A CN114923513 A CN 114923513A CN 202210118533 A CN202210118533 A CN 202210118533A CN 114923513 A CN114923513 A CN 114923513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measuring
- measurement
- measuring body
- detected
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/245—Housings for sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/005—Solid-state data loggers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本公开涉及一种用于确定待测量材料的填充物位、极限物位、压力或流量的测量设备(1)，其包括：被配置为布置在待测量材料上方的主体(2)；被配置为布置在主体(2)的下方的测量体(3)，其中，测量体(3)具有用于检测测量信号的传感器元件(4)和用于检测测量体(3)的位置的位置传感器(5)，其中，主体(2)和测量体(3)彼此分开地形成并且相互耦接；以及评估单元(9)，其被配置为用于评估由传感器元件(4)检测的测量信号且/或用于评估测量体(3)的位置。
Description
技术领域
本发明涉及在工业环境中用于诸如料仓、储罐等容器的测量设备。特别地，本发明涉及用于确定容器中的填充物位、极限物位、压力或流量的测量设备、用于确定容器中的填充物位、极限物位、压力或流量的方法以及这种测量设备的用于容器中的填充物位测量和/或极限物位测量和/或体积测量和/或压力测量和/或流量测量的用途。
背景技术
在工业环境中，特别是在过程或工厂自动化领域中的测量设备可被设置为用于填充物位测量、极限物位检测、流量测量、压力测量、水位和/或温度测量的测量设备。
将已知的测量设备安装在容器上，其中，测量设备一体地构造，即，测量体直接布置在容器上或容器中。在这种测量设备中，位置传感器也可以用于获得额外的信息，这些信息可用来使实际测量信号更精确。
发明内容
本发明的目的是提供一种替代的测量设备，特别是提供一种能够识别测量错误和/或测量设备的损坏的测量设备。
该目的通过独立专利权利要求的主题来实现。改进示例在从属权利要求和实施例的以下说明中给出。
本公开的第一方面涉及一种用于确定例如布置在容器中的待测量材料的填充物位、极限物位、压力或流量的测量设备，其中，测量设备可以特别地被配置为用于工业环境中的过程自动化。
测量设备包括主体、测量体和评估单元。主体被配置为布置在待测量材料的上方，例如布置在容器上。测量体被配置为布置在主体的下方，例如布置在容器中，其中，测量体具有用于检测测量信号的传感器元件和用于检测测量体的位置的位置传感器。主体和测量体彼此分开地形成并相互耦接。评估单元被配置为用于评估由传感器元件检测的测量信号且/或用于评估测量体的位置。
因此，测量设备检测测量体在容器中的位置，从而可以特别识别是否由于测量体的位置而可能出现测量偏差和/或测量限制，例如因为测量体位于容器底部或倾斜地放置在待测量的松散材料上，以致于传感器元件不能与松散材料充分接触以进行有效测量。以此方式，可以提前识别出潜在的间接损害，例如废品、过程中断和/或故障，这些间接损害可能是由于错误的测量值而导致的不正确的过程控制引起的。
例如，在传感器的调试或设计过程中可能出现错误，例如，如果在空容器中通过吊缆悬吊的测量体本应自由地向下悬挂，但位置传感器识别出该测量体处于倾斜位置。基于此，可以生成警告以通知操作员该容器并不是像想象的那样是空的，或者吊缆太长并且因此测量体搁置在容器底部上。以此方式，可防止测量错误且/或根据测量原理防止错误调整。
此外，基于测量体在容器中的位置，测量设备可以识别出测量体是否存在损害和/或主体与测量体之间的连接是否存在损坏，该损坏可能导致测量不准确和/或测量设备的过早故障。特别是在主体和测量体通过刚性连接件(例如，管)连接的情况下，甚至在传感器元件和/或测量体完全失效之前，可以通过确定测量体的位置识别出存在篡改和/或损坏，因为该传感器元件和/或测量体不应由于其紧固或刚性连接而发生任何位置变化。以此方式，可以防止诸如废品、过程中断和/或故障等间接损害。
此外，可以及早识别出过早磨损，并且基于此可以建议和/或执行预测性维护，以防止意外的设备故障以及与其相关的过程中断和/或故障。
术语“工业环境中的过程自动化”可以理解为技术的一个子领域，其包含无人工参与的操作机器和设备的所有措施。过程自动化的一个目标是在诸如化学、能源、食品、制药、石油、造纸、水泥、航运或矿业等领域中使工厂的各个部件的交互自动化。为此，可以使用大量的传感器，这些传感器特别适用于过程工业的诸如机械稳定性、对于污染物的不敏感性、极端温度、极端压力等特定要求。通常将这些传感器的测量值传送到控制室或上级系统，在控制室或上级系统中可以监测诸如填充物位、极限物位、水位，流量、压力或密度等过程参数，并且可以手动或自动更改整个工厂的设置。
工业环境中的过程自动化的一个子领域涉及工厂的物流自动化和供应链的物流自动化。在物流自动化领域中，借助于距离传感器和角度传感器使建筑物内或外或者单个物流设备内的过程自动化。典型的应用是例如用于以下领域的物流自动化系统：机场的办理行李和货物托运处理领域、交通监控领域(收费系统)、贸易领域、包裹配送或还有建筑物安全(访问控制)领域。先前列出的示例的共同点在于，各个应用端都需要将存在检测与对象大小和位置的精确测量结合起来。为此，可以使用借助于激光、LED、2D相机或3D相机的基于光学测量方法的传感器，这些传感器根据渡越时间原理(ToF：time of flight)检测距离。
工业环境中的过程自动化的另一子领域涉及工厂/制造自动化。在诸如汽车制造业、食品制造业、制药业或一般包装行业等许多行业中，都可以见到这种应用示例。工厂自动化的目的是使通过机器、生产线和/或机器人执行的货物生产自动化，即，在没有人工参与的情况下运行。在此使用的传感器以及在检测对象的位置和大小时对于测量精度的特定要求与上述物流自动化示例中的传感器和特定要求相当。
主体可被设计为可具有计算单元(CPU)的连接盒或连接壳体。计算单元可以至少用于测量信号的部分评估和/或用于测量体的位置检测和/或用于测量信号或从其导出的测量数据的存储。
测量体，特别是传感器元件可以是填充物位传感器、极限物位传感器、压力传感器、温度传感器或流量传感器。传感器元件例如可以是振动限位开关、压力测量装置、压力开关、电容和/或导电测量传感器。
位置传感器可以集成到传感器元件4中，或与其分离地设置在测量体3中。它可以是简单的位置传感器或例如包括加速度传感器和陀螺仪的动态倾斜传感器。
由于主体和测量体在空间上分离，测量体和/或主体受损风险较高，可以通过使用位置传感器检测测量体的位置并对检测的位置进行评估而及早识别这种损坏风险。
换句话说，可以说的是，除了测量填充物位、极限物位、压力或流量之外，测量设备还可以及早识别出测量错误和/或调试错误和/或测量限制和/或篡改和/或损坏和/或过早磨损。此外，测量设备可以通过评估测量体的位置信息和/或可选的相关评估单元的位置信息来识别过程中的变化。
根据一实施例，主体和测量体通过电缆和/或通过管和/或通过无线电相互耦接。在无线电耦接的情况下，测量体优选地固定安装在容器中并且通过无线电将检测的测量信号传输到主体。主体和测量体之间通过电缆的耦接使得即使容器稍微倾斜，测量体也可以垂直向下悬挂。此外，电缆允许在更远的距离上设置开关点，例如在长达80m的距离上。由于其灵活性，它们可以更容易地安装在狭窄的安装空间中，特别是在容器上方，并且更节省运输空间。
主体和测量体之间的管连接使得可以将测量体定位在预定义的位置处，并且即使例如由于填充或清空容器或由于容器中存在的搅动装置而使容器中的诸如填充材料等内容物移动，也可以将测量体保持在该位置上。此外，特别是通过使用不锈钢管，管连接可以提供良好的耐化学性。特别地，管连接的耐化学性可能高于电缆的耐化学性。此外，由于管连接可以容易地焊接起来，因此管连接在液体应用中很容易密封。此外，管连接可用于较大的工艺温度范围，特别是从-196℃至+450℃。在通过电缆耦接的情况下，测量体中的位置传感器是特别有利的，因为在这种情况下测量体可以处于可通过位置传感器检测到的任何位置。特别地，在通过管刚性耦接的情况下，测量体中的位置传感器也可以检测作为耦接元件的管的损坏。
根据一实施例，评估单元被设置在主体中和/或被设置在测量体中和/或被设置为外部评估单元。例如，评估单元被配置为用于接收由测量体的传感器元件检测的测量信号，并基于该测量信号确定测量数据。优选地，用于评估测量信号的评估单元可被设置在主体中。补充地或替代地，主体可以具有接口，例如无线电接口，该接口将根据测量信号确定的测量数据和/或测量信号本身传输到诸如云端等外部评估单元，以用于进一步处理。此外，还可以想到的是，由位置传感器检测的位置直接在测量体中进行评估，并且将基于该评估的、与位置评估对应的信号传输到主评估单元，优选地传输到主体中的评估单元。
然而，也可以在设置在主体中的评估单元中评估由位置传感器检测的测量体的位置。换句话说，测量设备可以包括多个可设置在测量体中和/或主体中和/或外部的评估单元，或者包括中央评估单元，该中央评估单元优选地设置在测量设备的主体中并且评估传感器元件的测量信号和位置传感器的检测位置，并仅将基于此的测量数据和/或位置数据传输到外部评估单元或数据检测单元，以用于检测数据的进一步处理。
根据一实施例，评估单元被配置为：基于检测的测量体的位置与预定的位置极限值的比较，当检测的测量体的位置基本上对应于预定的位置极限值时，确定测量体处于正确的位置。预定的位置极限值可以预先设定，也可以事先手动输入或读入到系统中。补充地或替代地，也可以基于检测和存储的位置来学习位置极限值。
根据一实施例，主体还包括被配置为用于检测主体的位置的位置传感器，并且评估单元还被配置为用于评估主体的位置。补充地或替代地，根据一实施例的评估单元被配置为：基于检测的测量体的位置与检测的主体的位置的比较，当检测的测量体的位置基本上对应于检测的主体的位置时，确定测量体处于正确的位置。替代地，如果检测了主体的位置，也可以将测量体的位置与检测的主体位置进行比较，以确定测量体是否处于正确的位置。如果测量体的位置不同于主体的位置，这可表明测量体定位错误。因此，特别是在主体和测量体之间例如通过管而刚性连接的情况下，可以及早检测到损坏和/或篡改。
根据一实施例，评估单元被配置为存储通过评估测量体的位置而获得的位置信息。测量体的评估位置数据的存储可用于推导出趋势或极限值，该趋势或极限值然后可用于调整检测的位置。通过对在更长时间段内检测和存储的测量体位置数据进行评估，可以及早检测出测量体的异常位置变化，例如，与正常操作相比的更大或更小的变化和/或更频繁或更不频繁的位置变化。由此可以得出关于要监测的过程的结论，例如松散材料的不同流动性能。此外，还有助于例如在由于频繁或特别强烈的位置变化而产生过强应力的情况下自动生成用于预防性维护的建议。通过识别过程中的变化，可以及早识别出对产品质量或过程流程的潜在负面影响，从而减少或甚至完全防止废品和/或意外的过程中断和/或故障。
根据一实施例，测量设备可被设计为自足的测量设备，其中，测量设备的主体还包括能量供应单元和/或存储单元。能量供应单元可被配置为向测量体提供运行所需的能量。存储单元被配置为在更长的时间段内存储所检测的测量信号和/或位置信号，并且补充地或替代地存储由所检测的测量信号和/或位置信号获得的测量数据，以便能够推导出趋势、极限值等。
本公开的另一方面涉及一种用于确定容器中的填充物位、极限物位、压力或流量的方法。该方法包括以下步骤：通过测量装置的布置在容器中的测量体的传感器元件检测测量信号；通过测量体的位置传感器检测测量体的位置；通过测量装置的安装在容器上的主体的评估单元来评估由传感器元件检测的测量信号和/或由位置传感器检测的测量体的位置。
上面针对所公开的测量设备说明的优点也适用于所公开的方法，并且为了避免重复而不再进行说明。
特别地，如果可以识别出明显或不寻常的行为(例如，低于或超过极限值)和/或趋势，且/或检测的位置与期望值不一致，这种方法可用于通知和/或警告用户。
优选地，通过与预定的位置极限值的比较来评估由位置传感器检测的测量体的位置。预定的位置极限值可以事先存储或示教在评估单元中。补充地或替代地，可以通过机器学习算法或类似技术，根据存储的位置信息的历史走向来计算位置极限值。位置极限值定义了一个阈值，当超过该阈值或检测到相对于该阈值的预定偏差时，触发警报，例如以消息的形式通知用户。因此，在管连接的情况下，定义的阈值例如可以是1°，因为即使是如此小的位置变化也可能表明损坏(例如，管连接件的弯曲)。在容器中没有搅动装置的液体应用的情况下，定义的阈值可以优选地小于或等于5°。在松散材料的情况下，定义的阈值可以例如小于或等于15°。
本公开的另一方面涉及如上和如下所述的测量设备的用于容器中的填充物位测量和/或极限物位测量和/或体积测量和/或压力测量和/或流量测量的用途。
本公开的另一方面涉及一种程序元件，当该程序元件在如上和如下所述的测量设备的处理器上执行时，该程序元件指示测量设备重复执行如上和如下所述的方法。
本公开的另一方面涉及一种存储有上述程序元件的计算机可读介质。
下面将参考附图说明其他实施例。附图中的图示是示意性的，并且未按比例绘制。相同或相似的元件设置有相同的附图标记。
附图说明
图1示出根据一示例性实施例的测量设备的示意图。
图2示出根据一示例性实施例的与松散材料接触的测量设备的示意图。
图3示出根据另一示例性实施例的在完好状态下的测量设备的示意图。
图4示出根据另一示例性实施例的在损坏状态下的测量设备的示意图。
图5示出根据一示例性实施例的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据一示例性实施例的测量设备1。测量设备1具有被配置为布置在容器上的主体2和被配置为布置在容器(未示出)中的测量体3。测量体3包括传感器元件4和位置传感器5。
例如，传感器元件4在此被构造为音叉(Schwinggabel)6。替代地，也可以想到诸如压力测量单元、电容性电极等其他传感器元件4。位置传感器5被配置为检测测量体3的位置。测量体3通过吊缆(Tragkabel)7与主体2耦接。即使容器稍微倾斜，吊缆7也可以使测量体3垂直向下悬挂。此外，吊缆7是柔性的，并且可以至少部分地聚集在一起，以便能够实现主体2和测量体3之间的不同距离。此外，吊缆7用于将检测的测量信号和检测的位置从测量体3传输到主体2。
主体2具有评估单元9和与评估单元9一体地设置的存储单元10。评估单元9接收由测量体3检测的测量信号和检测的位置并对它们进行评估，即，评估单元基于检测的信号确定最终的测量数据。测量数据和/或检测的、尚未处理的测量信号和位置可以存储在存储单元10中。如果在较长时间段内检测和存储数据和信号，则它们可用于确定极限值和/或推导出趋势。此外，存储的数据可用于较早地指示维护，以便预防性地进行维护，从而防止过程故障、废品等。
根据该示例性实施例的主体还具有可选的位置传感器8。位置传感器8可被构造为检测主体2的位置。因此，作为与测量体的预定位置极限值的比较的补充或替代，也可以将检测的测量体位置与检测的主体的位置进行比较，以便识别出测量体是否正确定位和/或是否存在错误定位。此外，主体2具有可选的无线电接口11，该无线电接口用于将检测的信号和确定的测量数据传输到外部评估单元或数据处理单元(未示出)以在外部进一步处理。替代地，这种接口也可以被形成为有线连接的。
图2示出了根据图1的示例性实施例的测量设备1，其中，测量体3错误地定位在松散材料12上。图2示出了测量设备1的如下应用情况：将主体2和测量体3相互耦接的吊缆7被选择地过长。因此，测量体3倾斜地位于松散材料12的侧面上。被设计为音叉6的传感器元件4不能在该位置执行有效测量，因为松散材料12必须布置在音叉6的两个叉腿13之间以获得有效测量。
在所示的测量体的位置中，通过位置传感器5检测其倾斜位置，并且评估单元9将该倾斜位置与预定的位置极限值和/或通过位置传感器8检测的主体2的位置进行比较。基于比较，评估单元9确定出测量体3的位置与主体2的位置不匹配或者测量体3的位置偏离预定的位置极限值。基于该结果，可以向用户输出用于指示测量体3定位错误并可能发生测量错误的消息。此外，还可以产生用于指示用户吊缆7过长的消息。
图3和4示出了测量设备1的另一示例性实施例，其基本上对应于图1和2所示的实施例。因此，下文只讨论其中的差异。在此所示的示例性实施例中，主体2和测量体3通过管14彼此刚性耦接。电缆可以在管14内延伸，以用于传输在测量体3中检测的信号，即，传输由传感器元件4检测的测量信号和由位置传感器5检测的位置。
由于通过管14的刚性连接，测量体3肯定不会改变位置。然而，如果通过比较由位置传感器5检测的位置与预定的位置极限值和/或由位置传感器8检测的主体2的位置来确定测量体3的位置变化，则可以得出损坏和/或篡改的结论，例如，管14的弯曲和/或扭结(参见图4)。基于此，可以向用户发出用于指示损坏的消息。
这种消息能够以视觉方式发出，例如，通过安装到测量设备1的LED，且/或通过测量设备1的接口发出。该接口可以是测量设备1的操作接口、测量设备1的常规数据接口(例如，连接到主机或控制器的4至20mA/HART)，或是诸如蓝牙、LoRa、移动无线电、SMS、WLAN等无线电接口，其中，通过无线电接口将消息传输到例如主机、连接的控制器、移动设备或云端应用程序。此外，可以使用Profibus DP、基金会现场总线(Foundation Fieldbus)、以太网APL、IO-Link和/或CAN作为接口。
图5示出了根据一示例性实施例的方法100的流程图。在步骤S1中，通过布置在容器中的测量设备1的测量体3的传感器元件4来检测测量信号。在步骤S2中，通过测量体3的位置传感器5检测测量体3的位置。在步骤S3中，通过评估单元9评估由传感器元件4检测的测量信号和/或由位置传感器5检测的测量体3的位置。
然后，基于该评估的结果，可以产生用于通知用户尤其关于测量体3错误定位的消息。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年2月12日提交的德国专利申请10 2021 201 364.3的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
Claims (11)
1.一种用于确定待测量材料的填充物位、极限物位、压力或流量的测量设备(1)，其包括：
主体(2)，其被配置为布置在所述待测量材料的上方；
测量体(3)，其被配置为布置在所述主体(2)的下方，其中，所述测量体(3)具有用于检测测量信号的传感器元件(4)和用于检测所述测量体(3)的位置的位置传感器(5)，其中，所述主体(2)和所述测量体(3)彼此分开地形成并且相互耦接；以及
评估单元(9)，其被配置为用于评估由所述传感器元件(4)检测的所述测量信号且/或用于评估所述测量体(3)的位置。
2.根据权利要求1所述的测量设备(1)，其中，所述主体(2)和所述测量体(3)通过电缆(7)和/或通过管(14)和/或通过无线电相互耦接。
3.根据权利要求1或2所述的测量设备(1)，其中，所述评估单元(9)被设置在所述主体(2)中，且/或被设置在所述测量体(3)中，且/或被设置为外部评估单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量设备(1)，其中，所述评估单元(9)被配置为：基于检测的所述测量体(3)的位置与预定的位置极限值的比较，当检测的所述测量体(3)的位置基本上对应于所述预定的位置极限值时，确定所述测量体(3)处于正确位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量设备(1)，其中，所述主体(2)还包括位置传感器(8)，所述位置传感器被配置为用于检测所述主体(2)的位置，并且所述评估单元(9)还被配置为用于评估所述主体(2)的位置。
6.根据权利要求5所述的测量设备(1)，其中，所述评估单元(9)被配置为：基于检测的所述测量体(3)的位置与检测的所述主体(2)的位置的比较，当检测的所述测量体(3)的位置基本上对应于检测的所述主体(2)的位置时，确定所述测量体(3)处于正确位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的测量设备(1)，其中，所述评估单元(9)被配置为存储通过评估所述测量体(3)的位置而获得的位置信息。
8.一种用于确定容器中的填充物位、极限物位、压力或流量的方法(100)，其包括以下步骤：
通过测量设备(1)的布置在所述容器中的测量体(3)的传感器元件(4)检测测量信号，其中，所述测量体(3)与所述测量设备(1)的主体(2)分开布置，
通过所述测量体(3)的位置传感器(5)检测所述测量体(3)的位置，
通过所述测量设备(1)的安装在所述容器上的所述主体(2)的评估单元(9)来评估由所述传感器元件(4)检测的所述测量信号和/或由所述位置传感器(5)检测的所述测量体(3)的位置。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的测量设备(1)的用于容器中的填充物位测量和/或极限物位测量和/或体积测量和/或压力测量和/或流量测量的用途。
10.一种程序元件，当所述程序元件在根据权利要求1至7中任一项所述的测量设备(1)的处理器上执行时，所述程序元件指示所述测量设备重复执行根据权利要求8所述的方法(100)。
11.一种存储有根据权利要求10所述的程序元件的计算机可读介质。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021201364.3A DE102021201364A1 (de) | 2021-02-12 | 2021-02-12 | Messeinrichtung mit Lagesensor |
| DE102021201364.3 | 2021-02-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114923513A true CN114923513A (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82610724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210118533.4A Pending CN114923513A (zh) | 2021-02-12 | 2022-02-08 | 具有位置传感器的测量设备 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11796354B2 (zh) |
| CN (1) | CN114923513A (zh) |
| DE (1) | DE102021201364A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118573167A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-08-30 | 上海巨勒电子科技有限公司 | 一种IO-Link音叉开关 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2286439A1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-04-15 | Walter Sacuta | Improvements in time domain reflectometry |
| JP2004519661A (ja) * | 2000-09-27 | 2004-07-02 | エンドレス ウント ハウザー ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 材料のリミットレベルの捕捉検出方法およびこのための装置 |
| DE102004050496A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-05-04 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums |
| US7385503B1 (en) | 2006-08-03 | 2008-06-10 | Rosemount, Inc. | Self powered son device network |
| DE102006062600B4 (de) * | 2006-12-29 | 2023-12-21 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Verfahren zum Inbetriebnehmen und/oder Überwachen eines In-Line-Meßgeräts |
| EP2811269A1 (de) * | 2013-06-06 | 2014-12-10 | VEGA Grieshaber KG | Multigrenzstandmessgerät |
| HUE036364T2 (hu) | 2015-02-03 | 2018-07-30 | Grieshaber Vega Kg | Határszint kapcsoló integrált szintérzékelõvel |
| EP3232174B1 (de) * | 2016-04-11 | 2018-10-31 | VEGA Grieshaber KG | Drucksensor |
| DE102016207652B4 (de) | 2016-05-03 | 2024-07-04 | Vega Grieshaber Kg | Vibrationsgrenzstandschalter mit integriertem Lagesensor |
| AU2017346943A1 (en) | 2016-10-21 | 2018-07-05 | Silicon Controls Pty Ltd | An electronic device |
| GB2578607A (en) | 2018-10-31 | 2020-05-20 | Hwm Water Ltd | Level sensing apparatus |
| DE102019130530A1 (de) | 2019-11-12 | 2021-05-12 | Vega Grieshaber Kg | Messsystem und Verfahren zur Installation und/oder Wartung des Messsystems |
-
2021
- 2021-02-12 DE DE102021201364.3A patent/DE102021201364A1/de active Pending
-
2022
- 2022-02-08 CN CN202210118533.4A patent/CN114923513A/zh active Pending
- 2022-02-09 US US17/667,977 patent/US11796354B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118573167A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-08-30 | 上海巨勒电子科技有限公司 | 一种IO-Link音叉开关 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102021201364A1 (de) | 2022-08-18 |
| US11796354B2 (en) | 2023-10-24 |
| US20220260396A1 (en) | 2022-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3505878B1 (en) | Method for detecting the tilt of a floating roof floating on a medium stored in a tank | |
| US7630861B2 (en) | Dedicated process diagnostic device | |
| JP6662859B2 (ja) | 多変数導波レーダプローブ | |
| US20200355537A1 (en) | Fill-level measuring device | |
| US8773274B2 (en) | Metering apparatus with damage monitoring | |
| CN101529352B (zh) | 用于确定、监控和/或影响不同过程变量和/或状态变量的过程自动化系统 | |
| CN105308428B (zh) | 具有压力装置的测量系统以及用于监控和/或检查此压力装置的方法 | |
| KR20150024873A (ko) | 진동 데이터를 사용하여 처리 제어 디바이스의 상태를 결정하는 방법 및 장치 | |
| US11796354B2 (en) | Measuring device with position sensor | |
| KR101774105B1 (ko) | 원격 감시 제어 가능한 위험물 시스템 | |
| US12019137B2 (en) | Radar sensor, interchangeable radar sensor arrangement, field device and container | |
| WO2017211708A1 (en) | Vessel comprising a sensor device and communication means | |
| CN216385756U (zh) | 过程流体多变量测量系统和多变量热电偶套管 | |
| US20240255334A1 (en) | Vibronic measuring system | |
| US11803215B2 (en) | Removable display and control module for a measuring device | |
| US20210131854A1 (en) | Method and system for detecting a fault condition in the measurement of the level of a medium in a tank | |
| US20210124343A1 (en) | Field device for process automation in an industrial environment | |
| US20230408321A1 (en) | Fill level measurement arrangement for determining a level or volume of a filling material in a mobile container | |
| US11768091B2 (en) | Thermowell vibration sensing | |
| CN107576370A (zh) | 一种冗余的外贴式液面检测方法 | |
| CN109597361A (zh) | 生产线监控系统及生产线监控方法 | |
| CN113631949A (zh) | 具有集成安全区域监测的雷达测量装置 | |
| CN115326121A (zh) | 测量数据验证系统 | |
| KR101992822B1 (ko) | 고위 액면 경보 장치 | |
| DE102020127876A1 (de) | Messeinrichtung zur Bestimmung einer Neigung eines Behälters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |