CN114903574A - 一种用于心内科的穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于心内科穿刺领域，具体的说是一种用于心内科的穿刺定位装置，包括传输管，所述传输管的一端固定连接有辅助管，所述辅助管的底端固定连接有圆形的吸附垫片，所述吸附垫片为弹性材料，所述辅助管的内侧转动连接有三组驱动轮，三组驱动轮的中部传动连接有穿刺针，所述穿刺针的顶端与传输管连通，配合辅助管和吸附垫片的设置，先定下穿刺位置，再将吸附垫片贴合在肌肤上，并按住吸附垫片，之后调整辅助管的角度，当角度确认后，启动驱动轮转动，带动穿刺针向外移动，可以准确的刺入预定的位置，通过此种方式，不仅协助了穿刺过程定位和定角度过程，且配合机械时穿刺效果，让刺入速度均匀有力，减少了患者被二次伤害的情况。

Description

一种用于心内科的穿刺定位装置

技术领域

本发明属于心内科穿刺领域，具体的说是一种用于心内科的穿刺定位装置。

背景技术

心内科穿刺是一个医学手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。

公开号为CN112690880A的一项中国专利公开了一种用于心内科的穿刺定位装置，包括固定件；所述固定件上侧设置有支腿；所述支腿上侧设置有框架；所述框架内侧设置有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆两侧设置有导杆；所述第一螺纹杆一端设置有第一滑块；所述拉线传感器的拉线端与穿刺针定位架连接。通过设置框架和穿刺定位架，能够对穿刺针的位置进行精确的调整与固定，使用过程灵活方便。

穿刺手术为极为精细的手术，因此定位过程还是需要专业的医生精细操作，但是随着患者的呼吸会使得心脏部位不断起伏，导致角度和位置不断变化，若是医生拿着穿刺针12一直举棋不定，不仅耗费心神，且在最后落下时，容易和原定位置有所差异。

为此，本发明提供一种用于心内科的穿刺定位装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，包括传输管，所述传输管的一端固定连接有辅助管，所述辅助管的底端固定连接有圆形的吸附垫片，所述吸附垫片为弹性材料，所述辅助管的内侧转动连接有三组驱动轮，每组驱动轮的数量为四个，三组驱动轮呈环形分布，三组驱动轮的中部传动连接有穿刺针，所述穿刺针的顶端与传输管连通，工作时，在心内科穿刺手术中，需要在患者的皮肤上寻找好位置和角度，在将穿刺针刺入心脏中进行心包液排液或者其他治疗，但是随着患者的呼吸会使得心脏部位不断起伏，导致角度和位置不断变化，若是医生拿着穿刺针一直举棋不定，不仅耗费心神，且在最后落下时，容易和原定位置有所差异，配合辅助管和吸附垫片的设置，先在患者的胸口涂抹消毒液体，先定下穿刺位置，再将吸附垫片贴合在肌肤上，并按住吸附垫片，之后调整辅助管的角度，当角度确认后，启动驱动轮转动，带动穿刺针向外移动，可以准确的刺入预定的位置，通过此种方式，不仅协助了穿刺过程定位和定角度过程，且配合机械时穿刺效果，让刺入速度均匀有力，减少了患者被二次伤害的情况。

优选的，所述辅助管的内侧固定连接有三组传送带，三组传送带呈环形排布，且传送带的一侧与一组驱动轮的外侧活动贴合，工作时，配合传送带的设置，只需启动三组传送带运行，即可带动三组驱动轮同速转动，稳定的将穿刺针向外或向内运输，进一步提高了穿刺针的运行稳定性。

优选的，所述传输管的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端固定连接有升降台，所述顶板的底端连接有两组固定架，所述固定架包括两根对撑设置的竖杆，两个竖杆之间连接有绷紧绳，所述传输管位于两组固定架的一侧，工作时，当患者较为身材较为肥胖时，由于胸口处脂肪堆积较多，导致定位和穿刺工作都难以顺利进行，需要多名护士将胸口处的脂肪向两侧引导推平，才能让手术可以顺利进行，但是此种方法不仅耗费了大量的医护人员，且人员过多也导致手术空间被大量占用，使得手术过程困难，配合固定架和绷紧绳的设置，启动升降台将顶板向下移动，让医护人员将患者的脂肪向两侧推动，之后让两组固定架再次下降，让两组绷紧绳将移动后的脂肪顶住，让胸口部分的脂肪暂时减少，同时让皮肤绷紧，让手术过程可以较为顺利的进行，且此种设置，无需医护人员一直按压，且配合固定架的简单结构设置，使得医生可以轻松绕过固定架进行穿刺操作，减少了对手术的影响。

优选的，所述顶板的底端设置有移动架，所述移动架与顶板之间连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动移动架水平移动和上下移动，所述移动架包括两个对称设置的垂直杆，两个垂直杆之间连接有循环绳，所述移动架位于两组固定架之间，所述固定架与顶板之间连接有升降模块，所述升降模块用于带动固定架上下移动，工作时，配合移动架的设置，无需医护人员进行推脂肪工作，开始时直接将顶板放下，让两组绷紧绳将患者压住，之后通过驱动组件带动循环绳和移动架自一端向另一端推动脂肪，当移动到与固定架贴合时，启动升降模块将固定架和绷紧绳上升一小段距离，让脂肪转移过去后，再将绷紧绳方向，重复量二到三次后，即可将该处的脂肪暂时转移，从而实现了纯机械操作过程，无需大量医护人员进行操作。

优选的，所述驱动组件包括齿轮，所述顶板的底端呈内凹状设置，所述顶板的底侧开设有两组移动槽，所述移动槽呈环形设置，所述移动槽的内壁上固定连接有若干个卡齿，所述齿轮与卡齿相互啮合，所述移动槽的内侧壁上开设有环形的滑槽，所述齿轮的一侧固定连接有长杆，所述长杆与滑槽滑动连接，所述齿轮的另一侧固定连接有伺服电机，所述移动架还包括一根横杆，横杆的两端分别与垂直杆固定连接，所述横杆的顶端与两组伺服电机的底端固定连接，所述横杆的两端均固定连接有限位杆，所述限位杆与顶板的内侧滑动连接，工作时，启动伺服电机，带动齿轮转动从而让齿轮移动槽中进行旋转移动，配合滑槽的设置，使得齿轮可以开始时在下方水平移动，回归时，上升一端距离再移动，从而同时实现了水平移动和竖直移动的效果，而限位杆的设置，可以和长杆形成一个限制作用，让下方的移动架不会转动会一直保持竖直状态，通过此种设置，优化了驱动过程，让整个推脂过程稳定进行。

优选的，所述吸附垫片的底端固定连接有若干个硬质的吸附罩，若干个吸附罩呈环形排布，所述吸附罩的顶端固定连接有空心囊，工作时，当吸附垫片与皮肤贴合后，依次按压空心囊并放开，可以让空心囊将吸附罩中的空气抽走，让吸附罩可以紧贴在肌肤上，从而让吸附垫片可以稳定的固定在皮肤上，让辅助管的角度调整过程更加稳定，降低了吸附垫片的脱落过程，同时绷紧的肌肤也更容易被吸附固定。

优选的，所述空心囊包括两个半球形的弹性罩，其中一个弹性罩的内侧中部固定连接有连接绳，所述连接绳的一端贯穿另一个弹性罩的一侧漏在外界，相邻两个连接绳之间固定连接，工作时，配合连接绳的设置，连接绳会让空心囊开始时处于干瘪状态，当吸附垫片贴合后，只需将连接绳切断，即可同时让两个空心囊吸收吸附罩中的空气，从而方便了操作过程。

优选的，所述移动架外侧靠底端开设有两组绳槽，所述循环绳的两端分别穿过两个绳槽，所述绳槽的内侧壁顶面设置有固定卡，所述固定卡与移动架之间固定连接有弹簧，所述固定卡的底面固定连接有若干个凸块，所述固定卡呈半环形设置，工作时，配合绳槽的设置，让循环绳变为可拆卸的状态，方便了后续的清洗和更滑过程，同时固定卡的结构设置和凸块的设置，提高了固定效果。

优选的，贯穿所述移动架的外侧靠底端开设有两组固定槽，所述固定槽位于绳槽的外侧，所述固定槽呈半环形设置，所述固定槽的内侧壁上滑动连接有若干组顶块，工作时，由于循环绳会不断贴合肌肤，因此需要保证卫生状态，需要在外侧套上一次性消毒套，配合固定槽的设置，让消毒套可以穿过两个固定槽，并让消毒套维持在循环绳的下方，再用顶块将消毒套固定，从而保证了推脂肪时循环绳的卫生状态。

优选的，所述移动架的一侧转动连接有两组对称设置有翻转罩，所述翻转罩的内侧固定连接有风机，所述风机的输出端与输出端分别位于翻转罩的两侧，工作时，由于一次性消毒套一般较薄，在穿过固定槽时有些不方便，通过两组翻转罩和内侧风机的设置，将翻转罩转动到固定槽一侧，启动风机，对另一侧产生吸力，使得消毒套可以快速穿过固定槽，之后将翻转罩旋转会原位即可，大大方便了消毒套的套接工作。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，配合辅助管和吸附垫片的设置，吸附垫片贴合在肌肤上，并按住吸附垫片，之后调整辅助管的角度，当角度确认后，启动驱动轮转动，带动穿刺针向外移动，可以准确的刺入预定的位置，不仅协助了穿刺过程定位和定角度过程，且配合机械时穿刺效果，让刺入速度均匀有力，减少了患者被二次伤害的情况。

2.本发明所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，配合固定架和绷紧绳的设置，启动升降台将顶板向下移动，让医护人员将患者的脂肪向两侧推动，之后让两组固定架再次下降，让两组绷紧绳将移动后的脂肪顶住，让胸口部分的脂肪暂时减少，同时让皮肤绷紧，让手术过程可以较为顺利的进行，且此种设置，无需医护人员一直按压，且配合固定架的简单结构设置，使得医生可以轻松绕过固定架进行穿刺操作，减少了对手术的影响。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中顶板的部分剖视图；

图4是本发明中辅助管的剖视图；

图5是移动架的剖视图；

图中：1、顶板；2、升降台；3、固定架；4、绷紧绳；5、移动架；6、传输管；7、辅助管；8、移动槽；9、滑槽；10、齿轮；11、循环绳；12、穿刺针；13、传送带；14、驱动轮；15、吸附垫片；16、空心囊；17、连接绳；18、吸附罩；19、固定卡；20、翻转罩；21、固定槽；22、绳槽；23、顶块；24、横杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图4所示，本发明实施例所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，包括传输管6，所述传输管6的一端固定连接有辅助管7，所述辅助管7的底端固定连接有圆形的吸附垫片15，所述吸附垫片15为弹性材料，所述辅助管7的内侧转动连接有三组驱动轮14，每组驱动轮14的数量为四个，三组驱动轮14呈环形分布，三组驱动轮14的中部传动连接有穿刺针12，所述穿刺针12的顶端与传输管6连通，工作时，在心内科穿刺手术中，需要在患者的皮肤上寻找好位置和角度，在将穿刺针12刺入心脏中进行心包液排液或者其他治疗，但是随着患者的呼吸会使得心脏部位不断起伏，导致角度和位置不断变化，若是医生拿着穿刺针12一直举棋不定，不仅耗费心神，且在最后落下时，容易和原定位置有所差异，配合辅助管7和吸附垫片15的设置，先在患者的胸口涂抹消毒液体，先定下穿刺位置，再将吸附垫片15贴合在肌肤上，并按住吸附垫片15，之后调整辅助管7的角度，当角度确认后，启动驱动轮14转动，带动穿刺针12向外移动，可以准确的刺入预定的位置，通过此种方式，不仅协助了穿刺过程定位和定角度过程，且配合机械时穿刺效果，让刺入速度均匀有力，减少了患者被二次伤害的情况。

如图4所示，所述辅助管7的内侧固定连接有三组传送带13，三组传送带13呈环形排布，且传送带13的一侧与一组驱动轮14的外侧活动贴合，工作时，配合传送带13的设置，只需启动三组传送带13运行，即可带动三组驱动轮14同速转动，稳定的将穿刺针12向外或向内运输，进一步提高了穿刺针12的运行稳定性。

如图1至图3所示，所述传输管6的顶端固定连接有顶板1，所述顶板1的顶端固定连接有升降台2，所述顶板1的底端连接有两组固定架3，所述固定架3包括两根对撑设置的竖杆，两个竖杆之间连接有绷紧绳4，所述传输管6位于两组固定架3的一侧，工作时，当患者较为身材较为肥胖时，由于胸口处脂肪堆积较多，导致定位和穿刺工作都难以顺利进行，需要多名护士将胸口处的脂肪向两侧引导推平，才能让手术可以顺利进行，但是此种方法不仅耗费了大量的医护人员，且人员过多也导致手术空间被大量占用，使得手术过程困难，配合固定架3和绷紧绳4的设置，启动升降台2将顶板1向下移动，让医护人员将患者的脂肪向两侧推动，之后让两组固定架3再次下降，让两组绷紧绳4将移动后的脂肪顶住，让胸口部分的脂肪暂时减少，同时让皮肤绷紧，让手术过程可以较为顺利的进行，且此种设置，无需医护人员一直按压，且配合固定架3的简单结构设置，使得医生可以轻松绕过固定架3进行穿刺操作，减少了对手术的影响。

如图1至图3所示，所述顶板1的底端设置有移动架5，所述移动架5与顶板1之间连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动移动架5水平移动和上下移动，所述移动架5包括两个对称设置的垂直杆，两个垂直杆之间连接有循环绳11，所述移动架5位于两组固定架3之间，所述固定架3与顶板1之间连接有升降模块，所述升降模块用于带动固定架3上下移动，工作时，配合移动架5的设置，无需医护人员进行推脂肪工作，开始时直接将顶板1放下，让两组绷紧绳4将患者压住，之后通过驱动组件带动循环绳11和移动架5自一端向另一端推动脂肪，当移动到与固定架3贴合时，启动升降模块将固定架3和绷紧绳4上升一小段距离，让脂肪转移过去后，再将绷紧绳4方向，重复量二到三次后，即可将该处的脂肪暂时转移，从而实现了纯机械操作过程，无需大量医护人员进行操作。

如图1至图3所示，所述驱动组件包括齿轮10，所述顶板1的底端呈内凹状设置，所述顶板1的底侧开设有两组移动槽8，所述移动槽8呈环形设置，所述移动槽8的内壁上固定连接有若干个卡齿，所述齿轮10与卡齿相互啮合，所述移动槽8的内侧壁上开设有环形的滑槽9，所述齿轮10的一侧固定连接有长杆，所述长杆与滑槽9滑动连接，所述齿轮10的另一侧固定连接有伺服电机，所述移动架5还包括一根横杆24，横杆24的两端分别与垂直杆固定连接，所述横杆24的顶端与两组伺服电机的底端固定连接，所述横杆24的两端均固定连接有限位杆，所述限位杆与顶板1的内侧滑动连接，工作时，启动伺服电机，带动齿轮10转动从而让齿轮10移动槽8中进行旋转移动，配合滑槽9的设置，使得齿轮10可以开始时在下方水平移动，回归时，上升一端距离再移动，从而同时实现了水平移动和竖直移动的效果，而限位杆的设置，可以和长杆形成一个限制作用，让下方的移动架5不会转动会一直保持竖直状态，通过此种设置，优化了驱动过程，让整个推脂过程稳定进行。

如图4所示，所述吸附垫片15的底端固定连接有若干个硬质的吸附罩18，若干个吸附罩18呈环形排布，所述吸附罩18的顶端固定连接有空心囊16，工作时，当吸附垫片15与皮肤贴合后，依次按压空心囊16并放开，可以让空心囊16将吸附罩18中的空气抽走，让吸附罩18可以紧贴在肌肤上，从而让吸附垫片15可以稳定的固定在皮肤上，让辅助管7的角度调整过程更加稳定，降低了吸附垫片15的脱落过程，同时绷紧的肌肤也更容易被吸附固定。

如图4所示，所述空心囊16包括两个半球形的弹性罩，其中一个弹性罩的内侧中部固定连接有连接绳17，所述连接绳17的一端贯穿另一个弹性罩的一侧漏在外界，相邻两个连接绳17之间固定连接，工作时，配合连接绳17的设置，连接绳17会让空心囊16开始时处于干瘪状态，当吸附垫片15贴合后，只需将连接绳17切断，即可同时让两个空心囊16吸收吸附罩18中的空气，从而方便了操作过程。

实施例二

如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述移动架5外侧靠底端开设有两组绳槽22，所述循环绳11的两端分别穿过两个绳槽22，所述绳槽22的内侧壁顶面设置有固定卡19，所述固定卡19与移动架5之间固定连接有弹簧，所述固定卡19的底面固定连接有若干个凸块，所述固定卡19呈半环形设置，工作时，配合绳槽22的设置，让循环绳11变为可拆卸的状态，方便了后续的清洗和更滑过程，同时固定卡19的结构设置和凸块的设置，提高了固定效果。

贯穿所述移动架5的外侧靠底端开设有两组固定槽21，所述固定槽21位于绳槽22的外侧，所述固定槽21呈半环形设置，所述固定槽21的内侧壁上滑动连接有若干组顶块23，工作时，由于循环绳11会不断贴合肌肤，因此需要保证卫生状态，需要在外侧套上一次性消毒套，配合固定槽21的设置，让消毒套可以穿过两个固定槽21，并让消毒套维持在循环绳11的下方，再用顶块23将消毒套固定，从而保证了推脂肪时循环绳11的卫生状态。

所述移动架5的一侧转动连接有两组对称设置有翻转罩20，所述翻转罩20的内侧固定连接有风机，所述风机的输出端与输出端分别位于翻转罩20的两侧，工作时，由于一次性消毒套一般较薄，在穿过固定槽21时有些不方便，通过两组翻转罩20和内侧风机的设置，将翻转罩20转动到固定槽21一侧，启动风机，对另一侧产生吸力，使得消毒套可以快速穿过固定槽21，之后将翻转罩20旋转会原位即可，大大方便了消毒套的套接工作。

工作时，在心内科穿刺手术中，需要在患者的皮肤上寻找好位置和角度，在将穿刺针12刺入心脏中进行心包液排液或者其他治疗，但是随着患者的呼吸会使得心脏部位不断起伏，导致角度和位置不断变化，若是医生拿着穿刺针12一直举棋不定，不仅耗费心神，且在最后落下时，容易和原定位置有所差异，配合辅助管7和吸附垫片15的设置，先在患者的胸口涂抹消毒液体，先定下穿刺位置，再将吸附垫片15贴合在肌肤上，并按住吸附垫片15，之后调整辅助管7的角度，当角度确认后，启动驱动轮14转动，带动穿刺针12向外移动，可以准确的刺入预定的位置，通过此种方式，不仅协助了穿刺过程定位和定角度过程，且配合机械时穿刺效果，让刺入速度均匀有力，减少了患者被二次伤害的情况；工作时，配合传送带13的设置，只需启动三组传送带13运行，即可带动三组驱动轮14同速转动，稳定的将穿刺针12向外或向内运输，进一步提高了穿刺针12的运行稳定性；工作时，当患者较为身材较为肥胖时，由于胸口处脂肪堆积较多，导致定位和穿刺工作都难以顺利进行，需要多名护士将胸口处的脂肪向两侧引导推平，才能让手术可以顺利进行，但是此种方法不仅耗费了大量的医护人员，且人员过多也导致手术空间被大量占用，使得手术过程困难，配合固定架3和绷紧绳4的设置，启动升降台2将顶板1向下移动，让医护人员将患者的脂肪向两侧推动，之后让两组固定架3再次下降，让两组绷紧绳4将移动后的脂肪顶住，让胸口部分的脂肪暂时减少，同时让皮肤绷紧，让手术过程可以较为顺利的进行，且此种设置，无需医护人员一直按压，且配合固定架3的简单结构设置，使得医生可以轻松绕过固定架3进行穿刺操作，减少了对手术的影响；工作时，配合移动架5的设置，无需医护人员进行推脂肪工作，开始时直接将顶板1放下，让两组绷紧绳4将患者压住，之后通过驱动组件带动循环绳11和移动架5自一端向另一端推动脂肪，当移动到与固定架3贴合时，启动升降模块将固定架3和绷紧绳4上升一小段距离，让脂肪转移过去后，再将绷紧绳4方向，重复量二到三次后，即可将该处的脂肪暂时转移，从而实现了纯机械操作过程，无需大量医护人员进行操作；工作时，启动伺服电机，带动齿轮10转动从而让齿轮10移动槽8中进行旋转移动，配合滑槽9的设置，使得齿轮10可以开始时在下方水平移动，回归时，上升一端距离再移动，从而同时实现了水平移动和竖直移动的效果，而限位杆的设置，可以和长杆形成一个限制作用，让下方的移动架5不会转动会一直保持竖直状态，通过此种设置，优化了驱动过程，让整个推脂过程稳定进行；工作时，当吸附垫片15与皮肤贴合后，依次按压空心囊16并放开，可以让空心囊16将吸附罩18中的空气抽走，让吸附罩18可以紧贴在肌肤上，从而让吸附垫片15可以稳定的固定在皮肤上，让辅助管7的角度调整过程更加稳定，降低了吸附垫片15的脱落过程，同时绷紧的肌肤也更容易被吸附固定；工作时，配合连接绳17的设置，连接绳17会让空心囊16开始时处于干瘪状态，当吸附垫片15贴合后，只需将连接绳17切断，即可同时让两个空心囊16吸收吸附罩18中的空气，从而方便了操作过程；工作时，配合绳槽22的设置，让循环绳11变为可拆卸的状态，方便了后续的清洗和更滑过程，同时固定卡19的结构设置和凸块的设置，提高了固定效果；工作时，由于循环绳11会不断贴合肌肤，因此需要保证卫生状态，需要在外侧套上一次性消毒套，配合固定槽21的设置，让消毒套可以穿过两个固定槽21，并让消毒套维持在循环绳11的下方，再用顶块23将消毒套固定，从而保证了推脂肪时循环绳11的卫生状态；工作时，由于一次性消毒套一般较薄，在穿过固定槽21时有些不方便，通过两组翻转罩20和内侧风机的设置，将翻转罩20转动到固定槽21一侧，启动风机，对另一侧产生吸力，使得消毒套可以快速穿过固定槽21，之后将翻转罩20旋转会原位即可，大大方便了消毒套的套接工作。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：包括传输管(6)，所述传输管(6)的一端固定连接有辅助管(7)，所述辅助管(7)的底端固定连接有圆形的吸附垫片(15)，所述吸附垫片(15)为弹性材料，所述辅助管(7)的内侧转动连接有三组驱动轮(14)，每组驱动轮(14)的数量为四个，三组驱动轮(14)呈环形分布，三组驱动轮(14)的中部传动连接有穿刺针(12)，所述穿刺针(12)的顶端与传输管(6)连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述辅助管(7)的内侧固定连接有三组传送带(13)，三组传送带(13)呈环形排布，且传送带(13)的一侧与一组驱动轮(14)的外侧活动贴合。

3.根据权利要求2所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述传输管(6)的顶端固定连接有顶板(1)，所述顶板(1)的顶端固定连接有升降台(2)，所述顶板(1)的底端连接有两组固定架(3)，所述固定架(3)包括两根对撑设置的竖杆，两个竖杆之间连接有绷紧绳(4)，所述传输管(6)位于两组固定架(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述顶板(1)的底端设置有移动架(5)，所述移动架(5)与顶板(1)之间连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动移动架(5)水平移动和上下移动，所述移动架(5)包括两个对称设置的垂直杆，两个垂直杆之间连接有循环绳(11)，所述移动架(5)位于两组固定架(3)之间，所述固定架(3)与顶板(1)之间连接有升降模块，所述升降模块用于带动固定架(3)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括齿轮(10)，所述顶板(1)的底端呈内凹状设置，所述顶板(1)的底侧开设有两组移动槽(8)，所述移动槽(8)呈环形设置，所述移动槽(8)的内壁上固定连接有若干个卡齿，所述齿轮(10)与卡齿相互啮合，所述移动槽(8)的内侧壁上开设有环形的滑槽(9)，所述齿轮(10)的一侧固定连接有长杆，所述长杆与滑槽(9)滑动连接，所述齿轮(10)的另一侧固定连接有伺服电机，所述移动架(5)还包括一根横杆(24)，横杆(24)的两端分别与垂直杆固定连接，所述横杆(24)的顶端与两组伺服电机的底端固定连接，所述横杆(24)的两端均固定连接有限位杆，所述限位杆与顶板(1)的内侧滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述吸附垫片(15)的底端固定连接有若干个硬质的吸附罩(18)，若干个吸附罩(18)呈环形排布，所述吸附罩(18)的顶端固定连接有空心囊(16)。

7.根据权利要求6所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述空心囊(16)包括两个半球形的弹性罩，其中一个弹性罩的内侧中部固定连接有连接绳(17)，所述连接绳(17)的一端贯穿另一个弹性罩的一侧漏在外界，相邻两个连接绳(17)之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述移动架(5)外侧靠底端开设有两组绳槽(22)，所述循环绳(11)的两端分别穿过两个绳槽(22)，所述绳槽(22)的内侧壁顶面设置有固定卡(19)，所述固定卡(19)与移动架(5)之间固定连接有弹簧，所述固定卡(19)的底面固定连接有若干个凸块，所述固定卡(19)呈半环形设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：贯穿所述移动架(5)的外侧靠底端开设有两组固定槽(21)，所述固定槽(21)位于绳槽(22)的外侧，所述固定槽(21)呈半环形设置，所述固定槽(21)的内侧壁上滑动连接有若干组顶块(23)。

10.根据权利要求9所述的一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于：所述移动架(5)的一侧转动连接有两组对称设置有翻转罩(20)，所述翻转罩(20)的内侧固定连接有风机，所述风机的输出端与输出端分别位于翻转罩(20)的两侧。

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