CN114902231A - 提供辐射状瞄准图案的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本文公开了用于提供辐射状瞄准图案的示例方法和装置。示例组件包括成像组件，成像组件被配置为在视场(FOV)中捕获环境的部分的图像；以及瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成照明辐射状瞄准图案并呈现照明辐射状瞄准图案，以使得环境的部分被定位在FOV内，照明辐射状瞄准图案包括：在照明辐射状瞄准图案的中心区域中的照明中心标记、照明第一线、照明第二线、照明第三线和照明第四线，其中第一线、第二线、第三线和第四线从中心标记向外延伸并且围绕中心标记成角度分布。

Description

提供辐射状瞄准图案的方法和装置
背景技术
本公开大体上涉及用于读取目标(诸如条形码符号)的成像读取器和方法，该目标将通过在距模块/读取器工作距离范围内的视场(FOV)上的图像捕获进行电光读取，更具体地，涉及提供辐射状瞄准光图案以使目标基本上位于FOV(尤其是在目标密集的场域)中心的方法和装置，并且更具体地，涉及增强瞄准标记的可见度以作为FOV的更显眼的视觉指示符。
长期以来，在许多行业(诸如机器视觉、零售、制造、仓储、配送、邮政、运输、物流等)中，固态成像读取器在手持和免提操作模式下都被用于电光地读取目标，诸如要解码的一维或二维条形码符号。已知的成像读取器通常包括成像模块，该成像模块安装在外壳中并且具有瞄准光系统，该瞄准光系统用于投射可见的瞄准光图案，以在FOV内视觉定位目标，并因此建议操作员或计算机系统将移动读取器的方式，以便在读取之前将瞄准光图案定位在目标上(通常位于目标的中心)。在一些实例中，常规的矩形和/或基于网格的瞄准图案不与感兴趣的物品相交，指示将感兴趣的物品移动到FOV中心的方向和/或显示FOV的范围(例如，角)。成像模块包括照明系统、成像系统和光学组件，该照明系统用于向目标发射照明光以从中反射和散射，该成像系统具有有着光电池或光传感器的传感器阵列的固态成像器，该光学组件用于捕获在以成像轴为中心的视场上成像的目标散射和/或反射的返回照明光，并且用于将捕获的照明光投射到成像器上以发起对目标的图像的捕获。成像器产生电信号，这些电信号由经编程的微处理器或控制器解码和/或处理为与正在被读取的目标相关的信息，例如，标识目标的经解码的数据。控制器操作性地用于经由无线或有线链路将经解码的数据传送到远程主机以供进一步处理，例如，从价格数据库中检取价格以获得所标识的目标的价格。
发明内容
在实施例中，一种组件包括：成像组件，成像组件被配置为捕获环境在视场(FOV)中的部分的图像；以及瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成照明辐射状瞄准图案并呈现照明辐射状瞄准图案，以使得环境的部分被定位在FOV内，照明辐射状瞄准图案包括：在照明辐射状瞄准图案的中心区域中的照明中心标记、照明第一线、照明第二线、照明第三线和照明第四线，其中第一线、第二线、第三线和第四线从中心标记向外延伸并且围绕中心标记成角度分布。
在另一实施例中，一种组件包括：成像组件，成像组件被配置为捕获环境在视场(FOV)中的部分的图像；以及瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成照明辐射状瞄准图案并呈现照明辐射状瞄准图案，以使得环境的部分被定位在FOV内，照明辐射状瞄准图案包括：在照明辐射状瞄准图案的中心区域中的照明中心标记、照明第一线、照明第二线、照明第三线和照明第四线，其中第一线、第二线、第三线和第四线从中心标记向外延伸并且围绕中心标记成角度分布。
在又一实施例中，一种用于捕获环境在FOV中的图像的组件，组件包括：瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成辐射状延伸的光图案以指定FOV的近似边界，辐射状延伸的光图案包括从辐射状延伸的光图案的中心部分辐射状地延伸的8个或更多个照明线，照明线围绕中心部分成角度分布；以及成像组件，成像组件被配置为捕获环境在FOV中的图像。
在又另一实施例中，一种用于捕获环境在FOV中的图像的组件，组件包括：瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成表示FOV的边界的辐射状瞄准光图案，辐射状瞄准光图案包括：中心瞄准标记，中心瞄准标记在瞄准光图案的中心区域中；第一照明线，第一照明线具有从中心瞄准标记的第一侧延伸的第一部分以及从中心瞄准标记的第二侧延伸的第二部分，第二侧与第一侧正交；第二照明线，第二照明线具有从中心瞄准标记的第三侧延伸的第三部分以及从中心瞄准标记的第四侧延伸的第四部分，第四侧与第三侧径向相对；以及第三照明线，第三照明线在第一照明线与第二照明线之间，第三照明线具有从中心瞄准标记的第五侧延伸的第五部分以及从中心瞄准标记的第六侧延伸的第六部分，第六侧与第五侧径向相对；以及成像组件，成像组件被配置为捕获环境在FOV中的图像。
附图说明
附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入说明书并形成说明书的一部分，并用于进一步说明包括所要求保护的发明的概念的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。
图1示出了根据本公开的用于通过图像捕获来读取目标的电光手持式读取器的示例实施例的立体视图，该光电手持读取器包括瞄准图案生成器。
图2示出了根据本公开的示例辐射状瞄准图案。
图3示出了根据本公开的另一示例辐射状瞄准图案。
图4示出了根据本公开的又一示例辐射状瞄准图案。
图5、图6和图7示出了根据本公开的示例照明线类型。
图8是用于实现本文所述的示例方法和/或操作的示例逻辑电路的框图。
本领域技术人员将理解，附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按尺度绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其它要素被夸大以帮助提升对本发明的实施例的理解。
已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以免因对得益于本文的描述的本领域普通技术人员而言显而易见的细节而混淆本公开。
具体实施方式
所公开的示例辐射状瞄准图案克服了传统瞄准图案的上述缺陷中的至少一些缺陷。所公开的示例辐射状瞄准图案包括从图案的中心标记、部分或特征(例如，亮点)发出的多个照明辐射状线。取决于可用光功率，辐射状线可以实现为实线、虚线、点线等。可以基于期望的覆盖密度和/或可用光功率来选择辐射状线的数量。本文所公开的示例辐射状瞄准图案通过提供成像FOV的限制的(多个)指示、对象(例如，条形码)是否在成像FOV内的(多个)指示、对象是否位于成像FOV中心的(多个)指示、向成像FOV中心移动的(多个)方向的(多个)指示中的至少一者或多者来改进传统瞄准图案，瞄准图案的中心在明亮的环境光中是可见的。所公开的示例还可用于降低所需的输入激光功率，并提供较低的功率分布对制造公差的灵敏度，以便在瞄准图案的高亮度下实现可靠的眼睛安全合规性。此外，所公开的辐射状瞄准图案可以使用提供具有较少衍射伪影的清晰瞄准图案和/或改善眼睛安全合规性的衍射光学元件(DOE)、多区段折射光学元件(ROE)等来实现。除其他因素外，眼睛安全合规性取决于由于制造公差的瞄准图案元素之间的功率分布灵敏度。在DOE的情况下，所公开的瞄准图案使照明线的总长度最小化，从而减少从照明线到中心标记的潜在光功率重分布(零衍射阶)。在多区段ROE的情况下，中心标记和照明线之间的功率分布由各个段的相对面积确定，而不取决于制造公差。
现在将详细地参考非限制性示例，在附图中示出这些非限制性示例中的一些。
图1示出了示例手持式成像读取器100，除可能的其他操作以外，手持式成像读取器100被配置为电光地读取目标，诸如条形码符号、标记等。手持式成像读取器100包括示例外壳102，外壳102中安装有根据本公开的各方面的成像模块104和示例瞄准图案生成器106。成像模块104读取成像FOV 108中的目标，并且瞄准图案生成器106在瞄准区112中生成照明瞄准图案110。成像FOV 108和瞄准区112可以是相同的，但不必是相同的。例如，瞄准区112可以有意地小于成像FOV 108，以容纳成像读取器100处理中的不精确性。然而，通常，瞄准区112旨在向用户描绘、表示、近似、指示等成像FOV 108的度量和界限。
外壳102包括示例大致细长的手柄或下部把手部分114，以及桶体或上部主体部分或顶部116，桶体或上部主体部分或顶部116具有透光窗口118所在的前端。手柄114的横截面尺寸和总体尺寸使得读取器100可以方便地握在操作员手中。主体和手柄部分114、116可由轻质、弹性、抗冲击、自支撑材料(诸如合成塑料材料)构成。外壳102可以注塑成型，但也可以真空成型或吹塑成型，以形成限定了内部空间的薄中空壳体，该内部空间的体积足以包含读取器100的各种部件。可手动致动的触发器120以移动关系安装在读取器100的前向区域中的手柄114上。一旦(多个)目标落在代表成像FOV 108的照明瞄准区112内，操作员的手指可用于通过按下触发器120来致动触发器120以读取目标。尽管壳体102被示出为便携式、交易点、枪形、手持式外壳，但可以使用包括免提配置的任何其他配置。
此外，可以根据手持式成像读取器100的各方面来实现机器视觉系统。例如，机器视觉系统的处理器(例如，参见图8)可用于控制传送器、装配线等，直到要读取的一个或多个目标落入瞄准区112内，然后由成像模块104自动触发对(多个)目标的读取。
虽然在图1中示出了示例手持式成像读取器100，但是图1所示的各方面中的一个或多个方面可以以任何其他方式组合、分割、重新布置、省略、消除和/或实现。此外，手持式成像读取器100可以包括除图1中所示的那些方面之外的一个或多个方面，或者代替于图1中所示的那些方面，和/或可以包括所示的各方面中的所有方面或任何方面中的一个或多个方面。例如，手持成像读取器100可以与计算系统或服务器进行有线或无线通信。
图2示出了可用于实现图1的照明瞄准图案110的示例照明瞄准图案200。示例照明瞄准图案200限定了瞄准区202。照明瞄准图案200限定了瞄准区202的边缘(其中一个指定为附图标记204)和瞄准区域202的角(其中一个指定为附图标记206)。示例照明瞄准图案200包括在图案200的中心部分210中的中心照明标记208和多个辐射状布置的照明线212、213、214和215。换句话说，照明线212-215呈辐射状分布(例如，间隔大致相等的角度)。照明线212-215在相对边缘204和/或角206之间延伸。如图2所示，照明线212-215具有未被照明的部分216(例如，间断处、间隙等)，未被照明的部分216与中心照明标记208重叠。因此，可以使中心照明标记208与照明线212-215区分开来。中心照明标记208可以具有各种形状中的任何一种，诸如但不限于圆点、矩形点、方形点302(例如，参见图3)、十字标记等。中心标记不必是实心形状，也不必是对称的。照明线212-215中的每一个照明线包括从中心照明标记208的相对侧或径向相对侧辐射状向外延伸的两个部分。例如，照明线212具有从中心发光标记208的相对侧发出的两个照明线部分212A和212B。照明线部分212A-21B呈辐射状分布，并从中心照明标记208延伸至瞄准区202的边缘204和/或角206。可以在中心照明标记208和照明线212-215和/或照明线部分212A-B之间实现具有不同距离的照明瞄准图案(例如，参见图4)。照明线212-215和照明线部分212A-212B可以是任何类型的线，诸如但不限于实线(参见图5)、点线(参见图6)、虚线(参见图7)等。虽然图2中示出了四个照明线212-215，但是可以基于期望的覆盖密度和/或可用光功率来包括更多的线。
中心照明标记208、照明线212-215和照明线部分212A-218B可以通过将光源(例如，激光器)生成的光通过一个或多个DOE和/或一个或多个多区段ROE形成，该一个或多个DOE和/或一个或多个多区段ROE提供清晰的瞄准图案元素，以减少衍射伪影和/或提高眼睛安全合规性。除其他事项外，眼睛安全合规性取决于瞄准图案的元素之间由于制造公差的功率分布灵敏度。在DOE的一些示例中，所提出的瞄准图案使照明线212-215和/或照明线部分212A-B的总长度最小化，从而减少了从照明线212-215和/或照明到中心照明标记208的潜在的光功率重分布(零衍射阶)。在多区段ROE的一些示例中，中心标记208和照明线212-215、212A-B之间的功率分布由各个区段的相对面积确定，而不取决于制造公差。
虽然在图2中示出了示例照明瞄准图案200，但是图2所示的各方面中的一个或多个方面可以以任何其他方式组合、分割、重新布置、省略、消除和/或实现。例如，可以实现具有不同形状(例如，圆形、正方形、矩形等)的瞄准区202。此外，照明瞄准图案200可以包括除图1中所示的那些方面之外的一个或多个方面，或者代替于图1中所示的那些方面，和/或可以包括所示的各方面中的所有方面或任何方面中的一个或多个方面。例如，更多照明线212-215和/或更多照明线部分212A-212B可被包括在照明瞄准图案200中。
图8是表示示例逻辑电路的框图，该示例逻辑电路能够实现例如图1的示例成像模块104和示例瞄准图案生成器106，或者更一般地，图1的示例手持式成像读取器100和/或基于示例手持式成像读取器100的机器视觉系统的一个或多个部件。图8的示例逻辑电路是能够执行指令以例如，实现本文所述的示例方法的操作的处理平台800。能够例如实现本文所述的示例方法的操作的其他示例逻辑电路包括现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
图8的示例处理平台800包括处理器802，诸如，例如，一个或多个微处理器、控制器和/或任何合适类型的处理器。图8的示例处理平台800包括任何数量或类型的非瞬态存储器(例如，易失性存储器、非易失性存储器等)804和/或可由处理器802(例如，经由存储器控制器)访问的存储设备，其中信息可存储任何的持续时间(例如，永久地、延长的时间段内、简短实例期间、临时缓冲、信息的高速缓存期间等)。示例处理器802与存储器804交互以获取例如存储在存储器804中的与例如由本文公开的操作相对应的机器可读指令。附加地或替代地，与本文所述的示例操作相对应的机器可读指令可以存储在一个或多个可移除介质(例如，光盘驱动器、紧凑盘、数字多功能盘、可移除闪存存储器等)上，该一个或多个可移除介质可以耦合到处理平台800以提供对存储在其上的机器可读指令的访问。
图8的示例处理平台800还包括网络接口806，以实现经由例如一个或多个网络与其他机器的通信。示例网络接口806包括任何合适类型的(多个)通信接口(例如，有线和/或无线接口)，该(多个)通信接口被配置为根据任何合适的(多个)协议操作，例如，TCP/IP接口、Wi-FiTM收发器(根据IEEE 802.11标准系列)、以太网收发器、蜂窝网络无线电、卫星网络无线电、电缆调制解调器、数字用户线(DSL)调制解调器、拨号调制解调器或任何其他合适的通信协议或标准。
图8的示例处理平台800还包括输入/输出(I/O)接口808(例如，触发器120)，以使得能够接收用户输入并将输出数据传达给用户。I/O接口808可以包括使得处理器802能够与外围I/O设备通信的任何数量和/或(多个)类型的不同类型的I/O电路或部件。示例I/O接口808包括通用串行总线(USB)、
Figure BDA0003712567750000071
接口、近场通信(NFC)接口和/或红外收发器。外围I/O设备可以是任何期望类型的I/O设备，诸如键盘、显示器、导航设备(例如，鼠标、轨迹球、电容式触摸板、操纵杆等)、扬声器、麦克风、打印机、按钮等。
为了生成照明瞄准图案，诸如图1的图案110和/或图2的图案200，示例处理平台800包括示例瞄准图案生成器810。瞄准图案生成器810包括一个或多个光源812(例如，激光器、发光二极管(LED)等)和一个或多个元件814(一个或多个DOE和/或一个或多个多区段ROE)。(多个)光源812生成穿过元件814的光，以提供清晰的瞄准图案元件(例如，中心照明标记208、(多个)照明线212-215和/或照明线部分212A-B)，以减少衍射伪影和/或提高眼睛安全合规性。除其他事项外，眼睛安全合规性取决于瞄准图案的元素之间由于制造公差的功率分布灵敏度。在DOE的情况下，所提出的瞄准图案使照明线212-215和/或照明线部分212A-B的总长度最小化，从而减少了从照明线212-215和/或照明到中心标记208的潜在的光功率重分布(零衍射阶)。在多区段ROE的情况下，中心标记208和照明线212-215、212A-B之间的功率分布由各个区段的相对面积确定，而不取决于制造公差。
为了捕获成像FOV 108的图像，示例处理平台800包括具有任何数量和/或(多种)类型的相机818和图像处理器820的成像组件816。在例如图像处理器820的控制下的相机818捕获处理平台800正在操作的环境中落入成像FOV内的部分的图像。当目标是条形码时，图像处理器820可以检测和/或解码条形码。在一些示例中，图像处理器820由处理器802实现。
在操作中，瞄准图案生成器810生成并输出照明瞄准图案(例如，图2的图案200)以供操作员使用，以手动地将手持式成像读取器100朝向目标定向(例如，将目标定位在由图案表示的成像FOV内)。例如，当操作员的手指致动(例如，按下)可手动致动的触发器120时(例如，当用户识别(多个)目标落入照明瞄准区内时)，图像处理器820或更一般地，处理器802触发相机818以捕获(多个)目标的图像。对于示例机器视觉应用，处理器802控制传送器、装配线等，而图像处理器820或更一般地，处理器802处理由成像FOV 108的相机818捕获的连续图像，直到一个或多个目标落入成像FOV 108内，然后捕获或保留(多个)目标的图像。在一些示例中，图像处理器820或更一般地，处理器802基于成像FOV 108中照明瞄准图案110的图像来估计目标(例如，条形码)在成像FOV 108中的位置或针对目标的焦距，并且相机818基于目标的位置或焦距中的至少一者来捕获目标的图像。在一些示例中，图像处理器820或更一般地，处理器802通过确定照明辐射状瞄准图案110的视差(例如，当瞄准图案生成器810未直接指向目标时)来估计条形码在成像FOV 108中的位置。
在一些示例中，处理平台800的各方面可以单独实现。例如，瞄准图案生成器810和成像组件816可以在手持式成像读取器100中实现，手持式成像读取器100经由I/O接口808和/或网络接口806与和手持式成像读取器100分离的计算系统、服务器等通信。
以上描述涉及附图的框图。由框图表示的示例的替代实现方式包括一个或多个附加或替代要素、过程和/或设备。附加地或替代地，可以组合、划分、重新布置或省略图中的示例框中的一个或多个。由图中的框表示的部件由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实现。在一些示例中，由框表示的部件中的至少一个由逻辑电路实现。如本文所使用的，术语“逻辑电路”明确地定义为包括至少一个硬件部件的物理设备，该至少一个硬件部件被配置(例如，经由根据预定配置的操作和/或经由存储的机器可读指令的执行)为控制一个或多个机器和/或执行一个或多个机器的操作。逻辑电路的示例包括一个或多个处理器、一个或多个协处理器、一个或多个微处理器、一个或多个控制器、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个微控制器单元(MCU)、一个或多个硬件加速器、一个或多个专用计算机芯片、以及一个或多个片上系统(SoC)设备。诸如ASIC或FPGA之类的一些示例逻辑电路是用于执行操作(例如，由本文所描述的流程图表示的操作中的一个或多个)的专门配置的硬件。一些示例逻辑电路是执行机器可读指令以执行操作(例如，由本文所述和/或由本公开的流程图(如果存在)表示的操作中的一个或多个操作)的硬件。一些示例逻辑电路包括专门配置的硬件和执行机器可读指令的硬件的组合。上述描述涉及本文所描述的各种操作和/或可以附在本文中以说明那些操作的流程的流程图。任何此类描述和/或流程图表示本文所公开的示例方法。在一些示例中，由流程图表示的方法实现由框图表示的装置。本文所公开的示例方法的替代实现方式可以包括附加或替代操作。此外，可以组合、划分、重新布置或省略本文所公开的方法的替代实现的操作。在一些示例中，由流程图表示的本文所描述的操作由存储在介质(例如，有形机器可读介质)上的机器可读指令(例如，软件和/或固件)实现，用于由一个或多个逻辑电路(例如，(多个)处理器)执行。在一些示例中，本文所描述的操作由一个或多个专门设计的逻辑电路(例如，(多个)ASIC)的一个或多个配置实现。在一些示例中，本文所描述的操作由(多个)专门设计的逻辑电路和存储在介质(例如，有形机器可读介质)上以由(多个)逻辑电路执行的机器可读指令的组合来实现。
本文公开了用于提供辐射状瞄准图案的示例方法和装置。进一步的示例及其组合至少包括以下内容。
示例1是一种组件，包括：成像组件，成像组件被配置为在视场(FOV)中捕获环境的部分的图像；以及瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成照明辐射状瞄准图案并呈现照明辐射状瞄准图案，以使得环境的部分被定位在FOV内，照明辐射状瞄准图案包括：在照明辐射状瞄准图案的中心区域中的照明中心标记、照明第一线、照明第二线、照明第三线和照明第四线，其中第一线、第二线、第三线和第四线从中心标记向外延伸并且围绕中心标记成角度分布。
示例2是示例1的组件，其特征在于，第一线的第一端标识FOV的第一虚拟边缘的附近区域，第二线的第二端标识FOV的第二虚拟边缘的附近区域，第三线的第三端标识FOV在第一虚拟边缘和第二虚拟边缘相交处的虚拟角的附近区域。
示例3是示例1或示例2的组件，其特征在于，第一线、第二线、第三线和第四线在中心标记的附近区域中具有相应的非照明部分。
示例4是示例1至示例3中任一项的组件，其特征在于，照明图案生成器包括形成第一线的第一光源和形成第二线的第二光源。
示例5是示例1至示例4中任一项的组件，其特征在于，第一照明线、第二照明线、第三照明线和第四照明线中的每一者是实线、虚线或点线中至少一者。
示例6是示例1至示例5中任一项的组件，其特征在于，中心瞄准标记包括FOV中心区的不同于第一照明线、第二照明线和第三照明线的显眼的视觉指示符。
示例7是示例1至示例6中任一项的组件，其特征在于，组件包括手持式成像读取器，手持式成像读取器包括触发器，触发器被配置为由用户激活，以在用户基于照明辐射状瞄准图案在FOV中检测到环境的部分时触发成像组件以捕获图像。
示例8是示例1至示例7中任一项的组件，进一步包括机器视觉系统，机器视觉系统被配置为：基于照明辐射状瞄准图案，标识环境的部分何时在FOV中；以及当机器视觉系统标识环境的部分在FOV中时，触发成像组件以捕获图像。
示例9是示例1至示例8中任一项的组件，其特征在于，成像组件包括：成像处理器，成像处理器被配置为基于照明辐射状瞄准图案来估计条形码在FOV中的位置或针对条形码的焦距；以及相机，相机被配置为基于条形码位置或焦距中的至少一者来捕获条形码的图像。
示例10是示例9的组件，其特征在于，成像处理器被配置为通过确定照明辐射状瞄准图案的视差来估计条形码在FOV中的位置。
示例11是示例10的组件，其特征在于，图像处理器被配置为基于视差的针对条形码的焦距。
示例12是示例1至示例11中任一项的组件，进一步包括检测图像或FOV中条形码的存在的解码器。
示例13是示例1至示例12中任一项的组件，其特征在于，瞄准图案生成器包括：衍射光学元件、折射光学元件或孔径中的至少一者；以及光源，光源生成至少部分地穿过衍射光学元件、折射光学元件或孔径中的至少一者以形成照明第一线的光。
示例14是一种组件，包括：成像组件，成像组件被配置为捕获环境在视场(FOV)中的部分的图像；以及瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成照明辐射状瞄准图案并呈现照明辐射状瞄准图案，以使得环境的部分被定位在FOV内，照明辐射状瞄准图案包括：在照明辐射状瞄准图案的中心区域中的照明中心标记、照明第一线、照明第二线、照明第三线和照明第四线，其中第一线、第二线、第三线和第四线从中心标记向外延伸并且围绕中心标记成角度分布。
示例15是示例14的组件，其特征在于，第一线的第一端标识FOV的第一虚拟边缘的附近区域，第二线的第二端标识FOV的第二虚拟边缘的附近区域，第三线的第三端标识FOV在第一虚拟边缘和第二虚拟边缘相交处的虚拟角的附近区域。
示例16是示例14或示例15的组件，其特征在于，第一线、第二线、第三线和第四线在中心标记的附近区域中具有相应的非照明部分。
示例17是一种用于在视场(FOV)中捕获环境的图像的组件，组件包括：瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成辐射状延伸的光图案以指定FOV的近似边界，辐射状延伸的光图案包括从辐射状延伸的光图案的中心部分辐射状地延伸的8个或更多个照明线，照明线围绕中心部分成角度分布；以及成像组件，成像组件被配置为捕获环境在FOV中的图像。
示例18是示例17的组件，其特征在于，辐射状延伸的光图案在中心部分中包括中心瞄准标记，并且其中照明线与中心瞄准标记间隔开。
示例19是示例17或示例18的组件，其特征在于，第一照明线标识FOV的第一虚拟边缘的附近区域，第二照明线标识FOV的第二虚拟边缘的附近区域，并且第三照明线标识FOV在第一虚拟边缘和第二虚拟边缘相交处的虚拟角的附近区域。
示例20是一种用于在视场(FOV)中捕获环境的图像的组件，组件包括：瞄准图案生成器，瞄准图案生成器被配置为形成表示FOV的边界的辐射状瞄准光图案，辐射状瞄准光图案包括：中心瞄准标记，中心瞄准标记在瞄准光图案的中心区域中；第一照明线，第一照明线具有从中心瞄准标记的第一侧延伸的第一部分以及从中心瞄准标记的第二侧延伸的第二部分，第二侧与第一侧正交；第二照明线，第二照明线具有从中心瞄准标记的第三侧延伸的第三部分以及从中心瞄准标记的第四侧延伸的第四部分，第四侧与第三侧径向相对；以及第三照明线，第三照明线在第一照明线与第二照明线之间，第三照明线具有从中心瞄准标记的第五侧延伸的第五部分以及从中心瞄准标记的第六侧延伸的第六部分，第六侧与第五侧径向相对；以及成像组件，成像组件被配置为在FOV中捕获环境的图像。
示例21是示例20的组件，其特征在于，第一照明线、第二照明线、第三照明线和第四照明线中的每一者是实线、虚线或点线中至少一者。
示例22是示例20或示例21的组件，其特征在于，第一部分、第二部分、第三部分、第四部分、第五部分和第六部分的相应端与中心瞄准标记相交。
示例23是示例20至示例22中任一项的组件，其特征在于，第一部分、第二部分、第三部分、第四部分、第五部分和第六部分的相应端与中心瞄准标记间隔开。
示例24是示例20至示例23的组件，其特征在于，中心瞄准标记包括FOV中心区的不同于第一照明线、第二照明线和第三照明线的显眼的视觉指示符。
示例25是示例20至示例24的组件，其特征在于，第一部分从中心瞄准标记向外延伸以标识FOV的第一虚拟边缘的附近区域，第三部分从中心瞄准标记向外延伸以标识FOV的第二虚拟边缘的附近区域，并且第五部分从所述中心瞄准标记向外延伸以标识所述FOV在第一虚拟边缘和所述第二虚拟边缘的交点处的虚拟角的附近区域。
示例26是示例20至示例25的组件，其特征在于，瞄准光图案包括第四照明线，第四照明线具有从中心瞄准标记在第二部分与第三部分之间的第七侧延伸的第七部分，以及从中心瞄准标记的第八侧延伸的第八部分，第八侧与第七侧径向相对。
示例27是一种用于在视场(FOV)中捕获环境的图像的方法，方法包括：形成与FOV相对应的辐射状瞄准光图案，图案包括在图案的中心区域中的中心照明标记、第一照明线、第二照明线、第三照明线，以及第四照明线，其中第一照明线、第二照明线、第三照明线和第四照明线从中心瞄准标记向外延伸并且围绕中心瞄准标记成角度分布；以及当捕获触发器被激活时，捕获环境在FOV中的图像。
如本文所使用的，术语“有形机器可读介质”、“非瞬态机器可读介质”和“机器可读存储设备”中的每一个被明确定义为存储介质(例如，硬盘驱动器、数字多功能盘、光盘、闪存存储器、只读存储器、随机存取存储器等的盘片)，在其上存储机器可读指令(例如，以软件和/或固件的形式的程序代码)达任何合适的时间段(例如，永久地，在延长的时间段(例如，当与机器可读指令相关联的程序正在执行时)和/或短时间段(例如，在机器可读指令被高速缓存和/或在缓冲过程中)。进一步，如本文所使用的，术语“有形机器可读介质”、“非瞬态机器可读介质”和“机器可读存储设备”中的每一者被明确地定义为排除传播信号。也就是说，如在本专利的任何权利要求中所使用的，术语“有形机器可读介质”、“非瞬态机器可读介质”和“机器可读存储设备”中的任何一者都不能被理解为由传播信号实现。
在上述说明书中，已经描述了具体实施例。然而，本领域普通技术人员理解，可以做出各种修改和改变而不脱离如以下权利要求书所阐述的本发明的范围。因此，说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的意义，并且所有此类修改都旨在被包括在本教导的范围内。附加地，所描述的实施例/示例/实现方式不应该被解释为相互排斥的，而应被理解为潜在地可组合的，如果此类组合以任何方式是允许的。换句话说，前述实施例/示例/实现方式中的任一者中所公开的任何特征可以被包括在其他前述实施例/示例/实现方式中的任一者中。
这些益处、优势、问题解决方案以及可能使任何益处、优势或解决方案发生或变得更为突出的任何(多个)要素不被解释成任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或要素。本要求保护的发明仅由所附权利要求书限定，包括在本申请处于待审状态期间做出的任何修改以及授权公告的那些权利要求的所有等效物。
此外，在该文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等之类的关系术语可以单独地用于区分一个实体或动作与另一实体或动作，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间具有任何实际的此类关系或顺序。术语“包括”、“包括有”、“具有”、“具备”、“包含”、“包含有”、“涵盖”、“涵盖有”或它们的任何其他变型旨在覆盖非排他性包括，使得包括、具有、包含、涵盖一要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素还可包括未明确列出的或对此类过程、方法、物品或装置固有的其他要素。以“包括一”、“具有一”、“包含一”、“涵盖一”开头的要素，在没有更多约束条件的情形下，不排除在包括、具有、包含、涵盖该要素的过程、方法、物品或装置中有另外的相同要素存在。术语“一”和“一个”被定义为一个或更多个，除非本文中另有明确声明。术语“基本”、“大致”、“近似”、“约”或这些术语的任何其他版本被定义为如本领域技术人员理解的那样接近，并且在一个非限制性实施例中，这些术语被定义为在10％以内，在另一实施例中在5％以内，在另一实施例中在1％以内，而在另一实施例中在0.5％以内。本文中使用的术语“耦合的”被定义为连接的，尽管不一定是直接连接的也不一定是机械连接的。以某种方式“配置”的设备或结构至少以该种方式进行配置，但也可以以未列出的方式进行配置。
此外，除非明确陈述相反情况，“或”指的是包容性的或，并不是指排他性的或。例如，A、B或C是指A、B、C的任何组合或子集，诸如(1)单独的A，(2)单独的B，(3)单独的C，(4)A与B，(5)A与C，(6)B与C和(7)A与B与C。如本文使用的，短语“A或B中的至少一个”旨在表示包括(1)至少一个A(2)至少一个B和(3)至少一个A和至少一个B中的任何一个的实现。类似地，短语“A和B中的至少一个”旨在表示包括(1)至少一个A(2)至少一个B和(3)至少一个A和至少一个B中的任何一个的实现。当例如以诸如A、B和/或C之类的形式使用术语“和/或”时，指的是A、B、C的任何组合或子集，诸如(1)单独的A、(2)单独的B、(3)单独的C、(4)A与B、(5)A与C、(6)B与C、以及(7)A与B与C。
如本文使用的，表述“通信”、“耦合”和“连接”包括其各种变体，涵盖直接通信和/或通过一个或多个中间部件的间接通信，并且不需要直接物理(例如，有线)通信和/或持续通信，而是附加地包括以周期性间隔、预定间隔、非周期性间隔、和/或一次性事件来进行的选择性通信。
本公开的摘要被提供以允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。另外，在上述具体实施方式中，可以看出出于使本公开整体化的目的，各种特征在各种实施例中被编组到一起。这种公开方法不应被解释为反映要求保护的实施例与各项权利要求中明确记载的相比需要更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映，发明主题可能在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，以下权利要求由此被结合到具体实施方式中，其中各个权利要求作为单独要求保护的主题代表其自身。

Claims (27)

1.一种组件，包括：
成像组件，所述成像组件被配置为在视场(FOV)中捕获环境的部分的图像；以及
瞄准图案生成器，所述瞄准图案生成器被配置为形成照明辐射状瞄准图案并呈现所述照明辐射状瞄准图案，以使得所述环境的所述部分被定位在所述FOV内，所述照明辐射状瞄准图案包括
照明中心标记，所述照明中心标记在所述照明辐射状瞄准图案的中心区域中，
照明第一线，
照明第二线，
照明第三线，以及
照明第四线，其中第一线、第二线、第三线和第四线从中心标记向外延伸并且围绕所述中心标记成角度分布。
2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一线的第一端标识所述FOV的第一虚拟边缘的附近区域，所述第二线的第二端标识所述FOV的第二虚拟边缘的附近区域，所述第三线的第三端标识所述FOV在所述第一虚拟边缘和所述第二虚拟边缘相交处的虚拟角的附近区域。
3.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第一线、所述第二线、所述第三线和所述第四线在所述中心标记的附近区域中具有相应的非照明部分。
4.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述照明图案生成器包括形成所述第一线的第一光源和形成所述第二线的第二光源。
5.如权利要求1所述的组件，其特征在于，第一照明线、第二照明线、第三照明线和第四照明线中的每一者是实线、虚线或点线中至少一者。
6.如权利要求1所述的组件，其特征在于，中心瞄准标记包括所述FOV的中心区的不同于所述第一照明线、所述第二照明线和所述第三照明线的显眼的视觉指示符。
7.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件包括手持式成像读取器，所述手持式成像读取器包括触发器，所述触发器被配置为由用户激活，以在所述用户基于所述照明辐射状瞄准图案在所述FOV中检测到所述环境的所述部分时触发所述成像组件以捕获所述图像。
8.如权利要求1所述的组件，进一步包括机器视觉系统，所述机器视觉系统被配置为：
基于所述照明辐射状瞄准图案，标识所述环境的所述部分何时在所述FOV中；以及
当所述机器视觉系统标识所述环境的所述部分在所述FOV中时，触发所述成像组件以捕获所述图像。
9.如权利要求1所述的成像组件，其特征在于，所述成像组件包括：
成像处理器，所述成像处理器被配置为基于所述照明辐射状瞄准图案来估计条形码在所述FOV中的位置或针对所述条形码的焦距；以及
相机，所述相机被配置为基于条形码位置或所述焦距中的至少一者来捕获所述条形码的图像。
10.如权利要求9所述的成像组件，其特征在于，所述成像处理器被配置为通过确定所述照明辐射状瞄准图案的视差来估计所述条形码在所述FOV中的所述位置。
11.如权利要求10所述的成像组件，其特征在于，所述图像处理器被配置为基于所述视差的针对所述条形码的焦距。
12.如权利要求1所述的成像组件，进一步包括检测所述图像或所述FOV中条形码的存在的解码器。
13.如权利要求1所述的成像组件，其特征在于，所述瞄准图案生成器包括：
衍射光学元件、折射光学元件或孔径中的至少一者；以及
光源，所述光源生成至少部分地穿过所述衍射光学元件、所述折射光学元件或所述孔径中的所述至少一者以形成所述照明第一线的光。
14.一种组件，包括：
成像组件，所述成像组件被配置为捕获环境在视场(FOV)中的部分的图像；以及
瞄准图案生成器，所述瞄准图案生成器被配置为形成照明辐射状瞄准图案并呈现所述照明辐射状瞄准图案，以使得所述环境的所述部分被定位在所述FOV内，所述照明辐射状瞄准图案包括
照明中心标记，所述照明中心标记在所述照明辐射状瞄准图案的中心区域中，
照明第一线，
照明第二线，
照明第三线，以及
照明第四线，其中第一线、第二线、第三线和第四线从中心标记向外延伸并且围绕所述中心标记成角度分布。
15.如权利要求14所述的组件，其特征在于，所述第一线的第一端标识所述FOV的第一虚拟边缘的附近区域，所述第二线的第二端标识所述FOV的第二虚拟边缘的附近区域，所述第三线的第三端标识所述FOV在所述第一虚拟边缘和所述第二虚拟边缘相交处的虚拟角的附近区域。
16.如权利要求14所述的组件，其特征在于，所述第一线、所述第二线、所述第三线和所述第四线在所述中心标记的附近区域中具有相应的非照明部分。
17.一种用于在视场(FOV)中捕获环境的图像的组件，所述组件包括：
瞄准图案生成器，所述瞄准图案生成器被配置为形成辐射状延伸的光图案以指定所述FOV的近似边界，所述辐射状延伸的光图案包括从所述辐射状延伸的光图案的中心部分辐射状地延伸的8个或更多个照明线，所述照明线围绕所述中心部分成角度分布；以及
成像组件，所述成像组件被配置为捕获所述环境在所述FOV中的图像。
18.如权利要求17所述的组件，其特征在于，所述辐射状延伸的光图案在所述中心部分中包括中心瞄准标记，并且其中所述照明线与所述中心瞄准标记间隔开。
19.如权利要求17所述的组件，其特征在于，第一照明线标识所述FOV的第一虚拟边缘的附近区域，第二照明线标识所述FOV的第二虚拟边缘的附近区域，并且第三照明线标识所述FOV在所述第一虚拟边缘和所述第二虚拟边缘相交处的虚拟角的附近区域。
20.一种用于在视场(FOV)中捕获环境的部分的图像的组件，所述组件包括：
瞄准图案生成器，所述瞄准图案生成器被配置为形成表示所述FOV的边界的辐射状瞄准光图案，所述辐射状瞄准光图案包括
中心瞄准标记，所述中心瞄准标记在所述瞄准光图案的中心区域中，
第一照明线，所述第一照明线具有从所述中心瞄准标记的第一侧延伸的第一部分以及从所述中心瞄准标记的第二侧延伸的第二部分，所述第二侧与所述第一侧径向相对，
第二照明线，所述第二照明线具有从所述中心瞄准标记的第三侧延伸的第三部分以及从所述中心瞄准标记的第四侧延伸的第四部分，所述第四侧与所述第三侧径向相对，以及
第三照明线，所述第三照明线在所述第一照明线与所述第二照明线之间，所述第三照明线具有从所述中心瞄准标记的第五侧延伸的第五部分以及从所述中心瞄准标记的第六侧延伸的第六部分，所述第六侧与所述第五侧径向相对；以及
成像组件，所述成像组件被配置为在所述FOV中捕获所述环境的图像。
21.如权利要求20所述的组件，其特征在于，第一照明线、第二照明线、第三照明线和第四照明线中的每一者是实线、虚线或点线中至少一者。
22.如权利要求20所述的组件，其特征在于，所述第一部分、所述第二部分、所述第三部分、所述第四部分、所述第五部分和所述第六部分的相应端与所述中心瞄准标记相交。
23.如权利要求20所述的组件，其特征在于，所述第一部分、所述第二部分、所述第三部分、所述第四部分、所述第五部分和所述第六部分的相应端与所述中心瞄准标记间隔开。
24.如权利要求20所述的组件，其特征在于，中心瞄准标记包括所述FOV中心区的不同于所述第一照明线、所述第二照明线和所述第三照明线的显眼的视觉指示符。
25.如权利要求20所述的组件，其特征在于，所述第一部分从所述中心瞄准标记向外延伸以标识所述FOV的第一虚拟边缘的附近区域，所述第三部分从所述中心瞄准标记向外延伸以标识所述FOV的第二虚拟边缘的附近区域，并且所述第五部分从所述中心瞄准标记向外延伸以标识所述FOV在第一虚拟边缘和所述第二虚拟边缘的交点处的虚拟角的附近区域。
26.如权利要求20所述的组件，其特征在于，所述瞄准光图案包括第四照明线，所述第四照明线具有从所述中心瞄准标记在所述第二部分与所述第三部分之间的第七侧延伸的第七部分，以及从所述中心瞄准标记的第八侧延伸的第八部分，所述第八侧与所述第七侧径向相对。
27.一种用于在视场(FOV)中捕获环境的图像的方法，所述方法包括：
形成与所述FOV相对应的辐射状瞄准光图案，图案包括
中心照明标记，所述中心照明标记在所述图案的中心区域中，
第一照明线，
第二照明线，
第三照明线，以及
第四照明线，其中所述第一照明线、所述第二照明线、所述第三照明线和所述第四照明线从中心瞄准标记向外延伸并且围绕所述中心瞄准标记成角度分布；以及
当捕获触发器被激活时，在所述FOV中捕获所述环境的图像。
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