CN114901329A - 注射器器具 - Google Patents

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Abstract

一种用于与自动注射装置一起使用的器具(100)，该自动注射装置被配置为接纳注射器并且包括：击发组件(102)，所述击发组件(102)包括后部部分(108)、能够相对于后部部分(108)向前移动的柱塞杆(110)、和被配置为将柱塞杆(110)相对于后部部分(108)向前驱动的柱塞杆驱动器(112)；和插入驱动器(106)，所述插入驱动器(106)被配置为在用于将注射器的针头插入注射部位中的插入冲程中向前驱动注射器；并且其中，击发组件(102)还包括保持器(114)，该保持器与柱塞杆(110)和/或后部部分(108)接合并且被配置为：防止柱塞杆(110)相对于后部部分(108)向前移动，以及在插入冲程中的一点处从击发组件(102)脱离。

Description

注射器器具
技术领域
本发明涉及自动注射装置，并且更具体地涉及与自动注射装置一起使用的器具。
背景技术
自动注射装置是用于接纳注射器并且将注射器柱塞驱动到注射器的筒中的装置，通常用于药物输送，而无需使用者施加任何力。通常，自动注射装置包括柱塞驱动器，该柱塞驱动器经常包括弹簧，该弹簧被布置为提供将注射器柱塞驱动到筒中的力。通常通过操作自动注射装置上的释放机构(例如按钮)或通过经由自动注射装置施加到注射部位的压力来激活柱塞驱动器。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种与被配置为接纳注射器的自动注射装置一起使用的器具，所述器具包括击发组件和插入驱动器，所述击发组件包括：后部部分、能够相对于所述后部部分向前移动的柱塞杆、和被配置为将所述柱塞杆相对于所述后部部分向前驱动的柱塞杆驱动器；所述插入驱动器被配置为在用于将所述注射器的针头插入注射部位中的插入冲程中向前驱动所述注射器；其中，所述击发组件还包括保持器，所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分接合并且被配置为防止所述柱塞杆相对于所述后部部分向前移动以及被配置为在所述插入冲程中的一点处脱离所述击发组件。
可选地，所述插入驱动器进一步被配置为在所述插入冲程中向前驱动至少所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分。
可选地，所述保持器的脱离是由所述保持器与所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分之间的相对轴向移动引起的。
可选地，所述保持器相对于所述自动注射装置的壳体被轴向地固定。
可选地，所述柱塞杆驱动器将所述柱塞杆相对于所述后部部分向前偏压。
可选地，所述后部部分和所述柱塞杆中的一个包括倾斜表面，所述倾斜表面被配置为在所述柱塞杆驱动器的偏压下与所述后部部分和所述柱塞杆中的另一个上的对应特征相互作用以实现所述后部部分和所述柱塞杆之间的相对旋转，其中，所述保持器被配置为防止所述后部部分和所述柱塞杆之间的相对旋转。
可选地，所述保持器包括尖头，所述尖头被配置为邻接所述柱塞杆的表面以防止所述后部部分和所述柱塞杆之间的相对旋转。
可选地，所述击发组件在所述插入冲程中的向前移动促使所述尖头不与所述柱塞杆的表面邻接。
可选地，所述尖头的轴向长度限定在所述插入冲程中所述保持器与所述击发组件脱离的点。
可选地，在所述插入冲程中所述保持器与所述击发组件脱离的点基本上处于所述插入冲程的末尾。
根据本发明的另一方面，提供一种包括器具和壳体的自动注射装置子组件，所述自动注射装置子组件包括击发组件和插入驱动器，所述击发组件包括：后部部分、能够相对于所述后部部分向前移动的柱塞杆、和被配置为将所述柱塞杆相对于所述后部部分向前驱动的柱塞杆驱动器，所述击发组件能够插入所述壳体内，所述插入驱动器被配置为在用于将注射器的针头插入注射部位中的插入冲程中向前驱动所述注射器，其中，所述击发组件还包括保持器，所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分接合，并且所述保持器被配置为防止所述柱塞杆相对于所述后部部分向前移动且被配置为在所述插入冲程中的一点处脱离所述击发组件。
根据本发明的另一方面，提供一种用于与被配置为接纳注射器的自动注射装置一起使用的器具，所述器具包括击发组件，所述击发组件包括：后部部分；柱塞杆，所述柱塞杆能够相对于所述后部部分向前移动；柱塞杆驱动器，所述柱塞杆驱动器被配置为将所述柱塞杆相对于所述后部部分向前驱动；以及保持器，所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分接合，以防止所述柱塞杆相对于所述后部部分向前移动，其中，所述击发组件被配置为插入所述自动注射装置中，使得所述柱塞杆被接纳于所述注射器的筒内，并且其中，所述保持器被配置为接合轴向锁，所述轴向锁用于当所述柱塞杆的前端相对于位于所述筒内的塞子处于特定位置时轴向地固定所述保持器相对于所述自动注射装置的位置。
可选地，所述器具还包括致动器，所述致动器联接到所述击发组件并且被配置为被接纳于所述自动注射装置的壳体中，以将所述击发组件插入所述自动注射装置中，其中，所述致动器包括所述轴向锁。
可选地，所述保持器被配置为当所述致动器和所述保持器之间相对旋转时接合所述轴向锁。
可选地，所述致动器包括多个锁定特征，并且其中，所述致动器和所述保持器之间的相对旋转引起所述保持器的保持特征与所述多个锁定特征中的一个锁定特征之间的接合。
可选地，所述致动器和所述击发组件中的一个包括斜坡表面，所述斜坡表面被配置为与所述致动器和所述击发组件中的另一个上的对应特征相互作用，以引起所述保持器和所述致动器之间的相对旋转。
可选地，所述致动器包括套筒，所述套筒被配置为在其中接纳所述击发组件。
可选地，所述致动器还包括端盖，所述端盖被配置为邻接所述壳体的表面以固定所述致动器相对于所述壳体的轴向位置。
可选地，所述保持器被配置为当所述端盖邻接所述自动注射装置的表面时接合所述轴向锁。
可选地，所述器具还包括插入驱动器，所述插入驱动器被配置为在用于将所述注射器的针头插入注射部位中的插入冲程中向前驱动所述注射器、所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分。
可选地，所述轴向锁被配置为防止所述保持器向前移动，使得所述注射器、所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分在所述插入冲程中向前的向前移动使所述保持器脱离所述柱塞杆和/或所述后部部分。
根据本发明的另一方面，提供一种自动注射装置子组件，所述自动注射装置子组件包括根据权利要求12至22中任一项所述的器具，并且还包括被配置为接纳所述器具的壳体。
根据本发明的另一方面，提供一种自动注射装置，所述自动注射装置包括根据权利要求1至10和权利要求12至21中任一项所述的器具，和/或根据权利要求11或22所述的自动注射装置子组件。
可选地，所述自动注射装置还包括注射器，所述注射器包括筒和位于所述筒中的塞子。
根据本发明的另一方面，提供一种组装用于与自动注射装置一起使用的器具的方法，所述方法包括：将击发组件至少部分地插入注射器的筒中，所述击发组件包括后部部分、能够相对于所述后部部分向前移动的柱塞杆、被配置为将所述柱塞杆相对于所述后部部分向前驱动的柱塞杆驱动器、和保持器，所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分接合，以防止所述柱塞杆相对于所述后部部分向前移动；以及当所述柱塞杆的前端相对于位于所述筒内的塞子处于特定位置时，使所述保持器与用于轴向地固定所述保持器相对于所述自动注射装置的位置的轴向锁接合。
可选地，所述器具还可以包括致动器，所述致动器联接到所述击发组件，其中，将击发组件至少部分地插入注射器的筒中包括：将所述致动器至少部分地插入所述注射器的筒中。
可选地，所述致动器包括所述轴向锁，并且使所述保持器与轴向锁接合包括：引起所述致动器和所述保持器之间的相对旋转。
可选地，其中，所述致动器和所述击发组件中的一个包括斜坡表面，所述斜坡表面被配置为与所述致动器和所述击发组件中的另一个上的对应特征相互作用，以引起所述保持器和所述致动器之间的相对旋转。
可选地，将所述致动器插入壳体中包括：将所述致动器在所述壳体内向前移动，直到所述致动器的端盖邻接所述壳体的表面。
可选地，所述保持器被配置为当所述端盖邻接所述壳体的表面时接合所述轴向锁。
附图说明
图1示出示例性器具的立体图；
图2a示出示例性击发组件的分解图；
图2b示出图2a的示例性击发组件的立体图；
图2c示出示例性击发组件的示意图；
图3示出示例性管壳的立体图；
图4a是处于第一位置的示例性器具的平面图，并且图4b是处于第一位置的示例性器具的立体图；
图5a是处于第二位置的示例性器具的平面图，并且图5b是处于第二位置的示例性器具的立体图；并且
图6a是处于第三位置的示例性器具的平面图，并且图6b是处于第三位置的示例性器具的立体图。
具体实施方式
总体而言，本文公开的是与自动注射装置一起使用的器具。示例性器具可以包括击发组件，该击发组件被配置为在用于将自动注射装置的针头插入注射部位中的插入冲程中在插入驱动器的力的作用下被致动。击发组件的致动可以引起击发组件的柱塞杆的释放，以向前驱动自动注射装置内的注射器的塞子以从其中分配物质。在示例性器具中，击发组件的致动可以基本上发生在插入冲程的末尾。在这样的布置中，不需要使用者单独致动击发组件。使用者需要简单地启动该装置以释放插入驱动器，然后插入驱动器在插入冲程的一点处自动地启动击发组件。
示例性击发组件可以包括后部部分、柱塞杆和柱塞杆驱动器。柱塞杆能够在柱塞杆驱动器的力的作用下相对于后部部分向前移动。在示例性布置中，击发组件可以包括保持器，该保持器被配置为当与柱塞杆和/或后部部分中的至少一个接合时防止柱塞杆相对于后部部分向前移动。在保持器脱离时，柱塞杆可以在柱塞杆驱动器的力的作用下相对于后部部分自由地向前移动，以从自动注射装置的注射器分配物质。在这样的布置中，保持器可以被配置为在插入冲程中的一点处与柱塞杆和/或后部部分脱离，该点可以基本上是插入冲程的末尾。
可以由保持器与柱塞杆和/或后部部分之间的相对轴向移动引起保持器与柱塞杆和/或后部部分的脱离。在示例性布置中，在自动注射装置的组装期间将器具插入自动注射装置的壳体中可以使保持器与轴向锁接合以固定保持器相对于壳体的轴向位置。柱塞杆、柱塞杆驱动器和后部部分可以被配置为在插入驱动器的力的作用下在插入冲程中向前移动。因此，柱塞杆和/或后部部分在插入驱动器的力的作用下的向前移动可以引起保持器与柱塞杆和/或后部部分之间的相对轴向移动以使保持器脱离。
在整个说明书中，术语“前”包括自动注射装置的药物从其输送的端部。换句话说，自动注射装置的前端是在使用期间接近注射部位的端部(即，针头端)。因此，“向前移动”是指器具/部件向针头端的移动，并且器具/部件的“前端”是指当器具/组件被接纳到自动注射装置中时部件/器具的最靠近自动注射装置的针头端的端部。术语“后”或“向后”是指在使用期间背离或远离注射部位。
图1示出与自动注射装置一起使用的器具100。器具100可以被配置为插入自动注射装置的壳体中。器具100包括击发组件102、致动器104和插入驱动器106。
图2a示出击发组件102的分解图，并且图2b示出与致动器104和插入驱动器106隔离的示例性击发组件102。击发组件102包括后部部分108、柱塞杆110、柱塞杆驱动器112和保持器114。下面参照图2a和图2b描述击发组件。
在图2a和图2b所示的布置中，柱塞杆110能够相对于后部部分108移动。柱塞杆110能够相对于后部部分108向前移动。在示例性击发组件102中，柱塞杆驱动器112被配置为相对于后部部分108向前驱动柱塞杆110。保持器114被配置为与柱塞杆110和/或后部部分108接合，以防止柱塞杆110相对于后部部分向前移动。
在图2a和图2b所示的示例性布置中，柱塞杆驱动器112设置在后部部分108和柱塞杆110之间。柱塞杆驱动器112可以被配置为相对于后部部分108向前偏压柱塞杆110。在图2a和图2b的示例性击发组件102中，柱塞杆驱动器112包括压缩弹簧。在本说明书的上下文中，术语“驱动器”用于基本上涵盖能够在柱塞杆110上施加力的任何部件。因此，技术人员将明白的是，在可替代的布置中，柱塞杆驱动器112可以包括可替代的偏压构件，例如拉伸弹簧或张力弹簧。
保持器114可以被配置为使得与柱塞杆110和/或后部部分108的接合防止柱塞杆110和后部部分108的轴向分离。在这样的布置中，柱塞杆驱动器112可以在后部部分108和柱塞杆110之间保持在待发状态或被赋能状态。柱塞杆驱动器112可以被配置为在柱塞杆驱动器112从待发状态释放时相对于后部部分108向前偏压柱塞杆110。在图2a和图2b所示的示例性布置中，当保持器114脱离柱塞杆110和/或后部部分108以允许柱塞杆110在柱塞杆驱动器112的偏压下相对于后部部分108向前移动时，柱塞杆驱动器112可以从待发状态释放。
在图2a和图2b所示的示例性布置中，柱塞杆驱动器112在柱塞杆的表面和后部部分114的反作用表面之间保持在待发状态。在图2a和图2b的示例性布置中，柱塞杆110包括孔120，柱塞杆驱动器112被接纳在该孔内。柱塞杆驱动器112的前端可以邻接柱塞杆110的内表面。柱塞杆110的内表面可以靠近柱塞杆110的前端122。柱塞杆驱动器112的后端可以邻接后部部分108的内表面。后部部分108的内表面可以靠近后部部分108的后端123。
后部部分可以包括销125。销125可以从后部部分123的后表面(例如，上述后部部分108的内表面)轴向地向前延伸。在图2a和图2b所示的示例性布置中，柱塞杆驱动器112包括压缩弹簧。在这样的布置中，销125可以被接纳于压缩弹簧的中心孔内。销125可以在其待发状态下沿着压缩弹簧的基本上整个长度延伸。销125可以被配置为当压缩弹簧被置于待发状态时防止压缩弹簧弯曲，和/或当压缩弹簧从待发状态释放并膨胀时用作引导件。
如以下将描述的，在示例性布置中，当击发组件102完全插入壳体中时，后部部分108可以相对于自动注射装置的壳体被轴向地固定。在这样的布置中，当柱塞杆驱动器112从待发状态释放时，柱塞杆110相对于后部部分108被向前驱动，并且后部部分108在柱塞杆驱动器112的力的作用下的向后运动被阻止。
柱塞杆110可伸缩地被接纳在后部部分108内。后部部分108可以包括倾斜表面124，该倾斜表面124被配置为与柱塞杆110上的对应特征126(或柱塞杆随动件)相互作用。倾斜表面124和对应特征126之间的相互作用可以引起后部部分108和柱塞杆110之间的相对旋转。在示例性布置中，柱塞杆110的对应特征126被配置为沿着后部部分108的倾斜表面124行进以引起所述相对旋转。因此，后部部分108的倾斜表面124可以将施加到柱塞杆110的轴向力转化为柱塞杆110相对于后部部分108的旋转运动。在图2a和图2b所示的示例性布置中，柱塞杆110包括两个对应的特征，并且后部部分108包括两个倾斜表面。然而，本领域技术人员将明白的是，在可替代的布置中，柱塞杆110和后部部分108可以包括基本上任何数量的对应特征和倾斜表面。
在图2a和图2b所示的示例中，柱塞杆110的对应特征126包括对应的倾斜表面。然而，本领域技术人员将明白的是，在可替代的布置中，对应特征126可以包括栓钉或凸耳，或者能够与倾斜表面相互作用以将轴向力转化为旋转力的任何其他特征。本领域技术人员将进一步明白的是，在可替代的布置中，柱塞杆110可以包括倾斜表面124，并且后部部分108可以包括对应特征126。
在示例性布置中，柱塞杆驱动器112偏压柱塞杆110的对应特征126，使其与后部部分108的倾斜表面124接合。
在图2a和图2b所示的示例中，保持器114被配置为防止柱塞杆110相对于后部部分108向前移动。保持器可以被配置为通过防止柱塞杆110和后部部分108的分离来防止柱塞杆110相对于后部部分向前移动。因此，柱塞杆驱动器112保持在待发或被赋能状态。在图2a和图2b的示例性布置中，柱塞杆驱动器112在柱塞杆110的内表面和后部部分108的内表面之间保持为待发状态。
在所示的示例中，保持器114可以被配置为通过防止柱塞杆110和后部部分108之间的相对旋转来防止柱塞杆110相对于后部部分108向前移动。在这样的布置中，保持器114可以被配置为防止柱塞杆110上的对应特征126沿着后部部分108的倾斜表面124行进。
保持器114可以包括至少一个尖头130，该尖头被配置为抵抗柱塞杆110相对于后部部分108的旋转。在图2a和图2b所示的示例性布置中，保持器包括一对相反的尖头130a、130b，然而，本领域技术人员将明白的是，可替代的布置可以包括基本上任何数量的尖头。
图2c示出根据图2a和图2b的示例性布置的尖头130、柱塞杆110和后部部分108之间的相互作用的示意图。柱塞杆110在柱塞杆驱动器112的力的作用下被向前偏压(如箭头F所示)。柱塞杆110的对应特征126(或柱塞杆随动件)邻接后部部分108的倾斜表面124，使得对应特征126在柱塞杆驱动器112的力F作用下被偏压以沿着后部部分108的倾斜表面124行进。因此，力F作用以使柱塞杆110相对于后部部分108沿方向D旋转。由尖头130来防止柱塞杆110的对应特征126沿着后部部分的倾斜表面124移动。
尖头130被配置为分别邻接柱塞杆110的表面132和后部部分108的表面134。如图2c中可见，由于对应特征126和倾斜表面124的接合，柱塞杆驱动器112想要沿方向D偏压柱塞杆110。然而，由尖头130来防止对应特征126沿着倾斜表面124在方向D上的移动。柱塞杆的表面132在柱塞杆驱动器112的力的作用下沿方向D被推向尖头130，然而，尖头130与后部部分108的表面134的接合防止了柱塞杆110和尖头130在方向D上的移动。
在图2a和图2b所示的示例性布置中，保持器114能够脱离柱塞杆110和/或后部部分108，以允许柱塞杆110相对于后部部分108的向前移动。在这样的布置中，在保持器和柱塞杆110和/或后部部分108(并且因此，柱塞杆驱动器112)之间相对轴向移动时，保持器114能够脱离柱塞杆110和/或后部部分108。
在图2a和图2b所示的示例性布置中，柱塞杆110和/或后部部分108相对于保持器114的轴向移动促使尖头130不邻接柱塞杆110和后部部分108的表面132、134。本领域技术人员将明白的是，可以由尖头130的轴向长度限定促使尖头130不与表面132、134接合所需的相对轴向移动的程度。促使尖头130不与表面132、134接合可以允许柱塞杆110和后部部分108之间的相对旋转，并且因此允许柱塞杆110在柱塞杆驱动器112的力的作用下相对于后部部分108的向前移动。
现在将参照图1描述插入驱动器106。插入驱动器106可以被配置为在用于将注射器的针头插入注射部位的插入冲程中驱动注射器在自动注射装置内向前移动。在图1所示的示例性布置中，插入驱动器106可以进一步被配置为在插入冲程中向前驱动击发组件102的一个或更多个部件。在示例性布置中，所述一个或更多个部件可以至少包括后部部分108、柱塞杆110和柱塞杆驱动器112。
在图1所示的示例中，插入驱动器106设置于致动器104和击发组件102的反作用表面140之间。图1的插入驱动器106包括压缩弹簧。然而，本领域技术人员将明白的是，在可替代的布置中，可替代的驱动器可以用于将向前的力施加在击发组件103的一个或更多个部件上。例如，插入驱动器106可以包括拉伸弹簧或张力弹簧。
在图1的示例性布置中，插入驱动器106设置于致动器104的反作用表面140和击发组件102的表面142之间。如下文将更详细描述的，致动器104的相对于自动注射装置的轴向位置可以是固定的，使得插入驱动器106的释放至少驱动后部部分108、柱塞杆110和柱塞杆驱动器112在插入冲程中向前移动，而不引起致动器104向后移动。
在图1所示的示例中，击发组件102还包括管壳(cartridge)150。术语“管壳”可以涵盖能够接纳击发组件的任何套筒、套环或其他部件。例如，套筒、套环或其他部件被配置为可伸缩地接纳击发组件，使得击发组件能够在其中移动。
管壳150可以被配置为在其中接纳击发组件102。在图1的示例性布置中，管壳150可伸缩地接纳击发组件102。击发组件102可以联接到管壳150，使得管壳150的轴向移动引起击发组件102的对应的轴向移动。在示例性布置中，管壳150可以包括表面142。因此，在示例性布置中，插入驱动器106可以设置于致动器的反作用表面140和管壳150的表面142之间。在图3中单独地示出管壳150。
如图3中可见，示例性管壳150可以包括第一部分152和第二部分154。然而，本领域技术人员将明白的是，在可替代的布置中，管壳150可以包括单个部分。
在图1所示的示例性布置中，击发组件103可以通过后部部分108联接到管壳150。后部部分108可以包括锁定特征，该锁定特征被配置为接合管壳150上的对应锁定特征。因此，插入驱动器106可以被配置为向前驱动击发组件103的一个或更多个部件。在示例性布置中，击发组件的一个或更多个部件至少包括后部部分108、柱塞杆110和柱塞杆驱动器112。
在可替代的布置中，后部部分108可以包括管壳150的一个或更多个特征。在这样的布置中，可以没有单独的管壳部件。
在示例性布置中，保持器114可以被配置为接合用于轴向地固定保持器114相对于自动注射装置的壳体的位置的轴向锁。保持器114可以包括被配置为接合轴向锁的至少一个保持特征160。在所示的示例中，保持特征160包括径向延伸的突起部，然而，本领域技术人员将明白的是，可以使用可替代的特征来接合轴向锁。
在图1所示的示例性器具100中，致动器104包括轴向锁162。在这样的示例中，保持特征160与轴向锁的接合轴向地固定了保持器114相对于致动器104的位置。如在下文中更详细地描述的，致动器104的位置可以相对于自动注射装置的壳体被轴向地固定，并且因此，保持特征160与轴向锁162的接合轴向地固定了保持器114相对于自动注射装置的壳体的位置。
轴向锁162可以包括多个锁定特征。多个锁定特征可以沿着致动器104的长度的至少一部分轴向地间隔开。在图1所示的示例性致动器104中，多个锁定特征在致动器104的基本上整个长度上轴向地间隔开。
保持器114的保持特征160可以被配置为接合轴向锁162的多个锁定特征中的一个锁定特征，以固定保持器114相对于致动器104的位置。因此，本领域技术人员将明白的是，保持器114能够在沿着致动器长度的多个不同点处固定到致动器104。尽管图1所示布置中的示例性锁定特征沿着致动器104的长度提供了多个离散的位置，保持器114可以固定到这些位置，但是可以替代地提供连续的锁定布置，使得保持器114可以在沿着致动器104长度的基本上任何点处固定到致动器102。
保持器114可以被配置为在致动器104和保持器114之间相对旋转时接合轴向锁162。在这样的布置中，致动器104和保持器114之间的相对旋转可以引起保持器114的保持特征160与轴向锁162的多个锁定特征中的一个锁定特征的接合。
在示例性致动器104中，轴向锁162的多个锁定特征包括齿。齿可以被布置在沿着致动器104的长度的至少一部分延伸的线性轨道中。在图1的示例性布置中，齿可以位于致动器104的内表面上。齿可以是向后倾斜的，并且被配置为接合保持器114上的保持特征160的相应的倾斜表面。
击发组件102可以联接到致动器104。在图1所示的示例性布置中，击发组件102可伸缩地被接纳在致动器104内。致动器可以包括斜坡表面168，该斜坡表面168被配置为与击发组件102上的对应特征相互作用，以引起保持器114和致动器104之间的相对旋转以使保持器与轴向锁162接合。
在图1所示的示例性布置中，管壳150包括在图3中可见的对应特征170(或管壳随动件)。如上所述，后部部分108、柱塞杆110、柱塞杆驱动器112和保持器114联接到管壳150。因此，管壳150相对于致动器104的旋转引起后部部分108、柱塞杆110、柱塞杆驱动器112和保持器114相对于致动器104的旋转。
在图1的示例性布置中，致动器104包括套筒178。致动器104还可以包括端盖180。端盖180可以被配置为当器具100完全插入自动注射装置装置的壳体中时邻接自动注射装置器具的壳体的后表面。
在图1的示例性布置中，套筒178从端盖180延伸。套筒178可以被配置为在其中接纳击发组件102。在图1的布置中，套筒178被配置为在其中接纳管壳150。在这样的布置中，套筒178可以包括斜坡表面168。
致动器104还可以包括驱动轨道182。驱动轨道182可以包括轴向区段以允许管壳150的对应特征170在其中轴向移动。管壳的对应特征170可以被配置为沿着驱动轨道行进以允许在插入驱动器106的偏压下致动器104和驱动轨道182之间的相对轴向移动。
现在将参照图4a-图6b描述器具100的操作。
图4a和图4b示出处于初始位置的器具100。在初始位置，保持器114与柱塞杆110和/或后部部分108接合以防止柱塞杆110相对于后部部分108向前移动，如上所述。此时，在示例性布置中，后部部分108可以与管壳150脱离，使得后部部分108、柱塞杆110、柱塞杆驱动器112和保持器114能够相对于管壳150轴向地移动。在可替代的布置中，后部部分108可以在初始位置联接到管壳150。
管壳150的对应特征170可以与致动器104的斜坡表面168接合。如图4b所示，对应特征170可以位于斜坡表面168的最前点处。
击发组件102可以插入自动注射装置的壳体中。自动注射装置壳体可以已经接纳了包括筒和塞子的注射器。在示例性自动注射装置中，注射器可以被接纳并保持在自动注射装置壳体的前端附近。
击发组件102可以在自动注射装置的壳体内向前移动，使得柱塞杆110被接纳于位于自动注射装置壳体内的注射器的筒内。在示例性布置中，可以将轴向力施加到致动器104以将击发组件102插入自动注射装置的壳体中。
在击发组件102在壳体内向前移动期间的一点处，柱塞杆110的前端122可以接触位于自动注射装置内的注射器的筒内的塞子。本领域技术人员将明白的是，注射器可以是预填充的注射器，并且在这样的布置中，柱塞杆110接触塞子的点将依赖于预填充的注射器的填充体积。
一旦柱塞杆110接触塞子，就阻止后部部分108、柱塞杆110、柱塞杆驱动器112和保持器114的进一步向前移动。这是因为如上所述，后部部分108和柱塞杆驱动器112通过保持器114联接到柱塞杆110。因此，施加到致动器104的进一步的力引起管壳150与至少后部部分108、柱塞杆110、柱塞杆驱动器112和保持器114之间的轴向移动。
在图4a和图4b的示例性布置中，由于致动器104和管壳150联接，所以致动器104在轴向力的作用下进一步向前移动引起管壳150的进一步向前移动。因此，管壳150在壳体内继续向前移动，而后部部分108、柱塞杆110、柱塞杆驱动器112和保持器114相对于壳体保持在基本相同的轴向位置。因此，柱塞杆110的更多长度被接纳于管壳150内，并且柱塞杆110的前端122延伸超过管壳150的前端的程度开始减小。
在插入期间的一点处，可以防止管壳150在壳体内进一步向前移动。例如，这可能是由于管壳150邻接注射器而引起的。在可替代的布置中，管壳150可以接合可替代的部件(或自动注射装置壳体上的特征)，从而防止进一步向前移动。
当管壳150的向前移动被阻止时，在致动器104上继续施加轴向力可能引起管壳150和致动器104之间的相对旋转。在图4a和图4b的示例性布置中，管壳150的对应特征170沿着致动器104的斜坡表面168行进可以引起相对旋转。
在示例性布置中，管壳150相对于致动器104的旋转可以使管壳150联接到后部部分108。管壳150和致动器104之间的相对旋转可以引起管壳150和后部部分108(当从管壳150脱离时其基本上旋转静止)之间的相对旋转。在这样的布置中，在管壳150和后部部分108的相对旋转下，后部部分108的锁定特征可以接合管壳150上的对应锁定特征。如上所述，在可替代的布置中，后部部分108可以已经联接到管壳150，在这种情况下，管壳150的旋转可以引起后部部分108的相应旋转。
在管壳150和后部部分108已经联接之后管壳150相对于致动器104的进一步旋转引起保持器114相对于致动器104的相对旋转。保持器114和致动器104之间的相对旋转可能引起保持器114接合轴向锁162。在图4a-图4b的示例性布置中，保持器114和致动器之间的相对旋转引起保持器114的保持特征160接合致动器104的轴向锁162的多个锁定特征中的一个锁定特征。这在图5a和图5b中被示出。
保持器114与轴向锁162的接合可以轴向地固定保持器114相对于自动注射装置的位置。在示例性布置中，保持器114可以被配置为在器具100已经完全插入自动注射装置的壳体中时接合轴向锁162。这可以是当致动器104的端盖180邻接壳体的表面时。端盖180和壳体的表面之间的邻接可以固定致动器104相对于壳体的轴向位置。如上所述，因为保持器114和轴向锁162之间的接合固定了保持器114相对于致动器104的轴向位置，所以当器具完全插入壳体内时，保持器114相对于壳体的轴向位置可以被固定。
本领域技术人员将明白的是，当柱塞杆110的前端122相对于注射器的筒内的塞子处于特定位置时，保持器114接合轴向锁162。在一些布置中，该特定位置可以对应于接触塞子的柱塞杆110的前端112。在可替代的布置中，可以在插入器具100期间在塞子和柱塞杆110的前端122之间产生间隔。例如，可以在将击发组件插入自动注射装置的壳体内期间使击发组件102向后移动。在这样的布置中，所述特定位置可以对应于塞子和柱塞杆110的前端之间的特定间隔。
图5a和图5b示出在保持器114接合轴向锁162的点处的器具。在示例性布置中，在该点处，对应部分170沿着致动器104的斜坡表面168的行进已经完成，并且管壳150的对应特征170已经进入驱动轨道182。如图5a和图5b所示，对应特征170可以定位在驱动轨道182的最后点处。对应特征170可以被配置为在插入驱动器106的力的作用下在驱动轨道182内向前行进，如下所述。
在使用者致动自动注射装置时，插入驱动器106可以在插入冲程中向前驱动击发组件102的一个或更多个部件。在图4a-图5b所示的示例性布置中，插入驱动器将管壳150向前偏压。这引起对应的特征170沿着驱动轨道182行进。如上所述，由于致动器104的轴向位置相对于壳体是固定的，所以防止了致动器104在插入驱动器的偏压下向后移动。
如上所述，后部部分108联接到管壳150。因此，管壳150的向前移动引起后部部分108的向前移动。这继而引起柱塞杆110和柱塞杆驱动器的向前移动112。因为保持器114的轴向位置相对于壳体是固定的，所以保持器在插入驱动器106的偏压下不向前移动。因此，后部部分108、柱塞杆110和柱塞杆驱动器112在插入冲程中相对于保持器114轴向地移动。
在示例性器具100中，相对轴向移动使保持器114脱离柱塞杆110和后部部分108。在所示的示例中，相对轴向移动促使保持器114的尖头130不与柱塞杆110和后部部分108接合。这在图6a和6b中被示出。
在插入冲程的一点处，促使尖头130完全不与柱塞杆110和后部部分108接合。即，尖头130可以完全不分别与柱塞杆110的表面132和后部部分108的表面134邻接。如上所述，可以由尖头130的轴向长度限定使得插入冲程中尖头130完全脱离与柱塞杆110和后部部分108的接合的点。该点可以基本上在插入冲程的末尾。插入冲程的末尾可以是自动注射装置的注射器的针头完全插入注射部位的点。在插入冲程的末尾，在示例性布置中，管壳150可以已经完成其向前移动，并且管壳150的对应特征170可以位于驱动器轨道182的最前点。
保持器114与柱塞杆110和后部部分108的脱离允许柱塞杆110在柱塞杆驱动器112的力的作用下相对于后部部分108向前移动。在图4a-图6b所示的示例性布置中，脱离保持器114允许柱塞杆110相对于后部部分108旋转。这是因为保持器114的尖头130不再阻止柱塞杆110上的对应特征126在柱塞杆驱动器112的偏压下沿着后部部分108的倾斜表面124行进。因此，柱塞杆110上的对应特征126沿着后部部分108的倾斜表面124行进。
一旦柱塞杆110上的对应特征126完成其沿着后部部分108的倾斜表面124的行进，柱塞杆110就可以自由地在柱塞杆驱动器112的力的作用下相对于后部部分108轴向地向前行进。柱塞杆110相对于后部部分108轴向地向前的行进可以引起柱塞杆110驱动筒内的注射器的塞子分配容纳在其中的物质。
应该注意的是，上述示例性器具的许多特征以及附图中示出的特征可以被包括在其他示例性器具中。这样，不同的附图不必被视为单独的实施例，并且来自一幅附图的特征可以转移到另一幅附图中的器具。在不脱离随附的权利要求的范围的情况下，本领域技术人员将能够设想其他器具及其特征。

Claims (24)

1.一种用于与被配置为接纳注射器的自动注射装置一起使用的器具，所述器具包括：
击发组件，所述击发组件包括后部部分、能够相对于所述后部部分向前移动的柱塞杆、和被配置为相对于所述后部部分向前驱动所述柱塞杆的柱塞杆驱动器；
插入驱动器，所述插入驱动器被配置为在插入冲程中向前驱动所述注射器，以用于将所述注射器的针头插入注射部位中；并且
其中，所述击发组件还包括保持器，所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分接合，并且所述保持器被配置为防止所述柱塞杆相对于所述后部部分向前移动且被配置为在所述插入冲程中的一点处从所述击发组件脱离。
2.根据权利要求1所述的器具，其中，所述插入驱动器进一步被配置为在所述插入冲程中向前驱动至少所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分。
3.根据权利要求1或2所述的器具，其中，所述保持器的脱离由所述保持器与所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分之间的相对轴向移动引起。
4.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其中，所述保持器相对于所述自动注射装置的壳体被轴向地固定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其中，所述柱塞杆驱动器相对于所述后部部分向前偏压所述柱塞杆。
6.根据权利要求5所述的器具，其中，所述后部部分和所述柱塞杆中的一个包括倾斜表面，所述倾斜表面被配置为在所述柱塞杆驱动器的偏压下与所述后部部分和所述柱塞杆中的另一个上的对应特征相互作用以实现所述后部部分和所述柱塞杆之间的相对旋转，并且
其中，所述保持器被配置为防止所述后部部分和所述柱塞杆之间的相对旋转。
7.根据权利要求5或6所述的器具，其中，所述保持器包括尖头，所述尖头被配置为邻接所述柱塞杆的表面以防止所述后部部分和所述柱塞杆之间的相对旋转。
8.根据权利要求7所述的器具，其中，所述击发组件在所述插入冲程中的向前移动促使所述尖头脱离与所述柱塞杆的表面邻接。
9.根据权利要求7或8所述的器具，其中，所述尖头的轴向长度限定在所述插入冲程中所述保持器与所述击发组件脱离的点。
10.根据前述权利要求中任一项所述的器具，其中，在所述插入冲程中所述保持器与所述击发组件脱离的点基本上处于所述插入冲程的末尾。
11.一种自动注射装置子组件，包括器具和壳体，所述自动注射装置子组件包括：
击发组件，所述击发组件包括后部部分、能够相对于所述后部部分向前移动的柱塞杆、和被配置为相对于所述后部部分向前驱动所述柱塞杆的柱塞杆驱动器，所述击发组件能够插入所述壳体内；
插入驱动器，所述插入驱动器被配置为在插入冲程中向前驱动注射器，以用于将注射器的针头插入注射部位中；并且
其中，所述击发组件还包括保持器，所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分接合，并且所述保持器被配置为防止所述柱塞杆相对于所述后部部分向前移动且被配置为在所述插入冲程中的一点处与所述击发组件脱离。
12.一种用于与被配置为接纳注射器的自动注射装置一起使用的器具，所述器具包括：
击发组件，所述击发组件包括后部部分、能够相对于所述后部部分向前移动的柱塞杆、被配置为相对于所述后部部分向前驱动所述柱塞杆的柱塞杆驱动器、和保持器，所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分接合以防止所述柱塞杆相对于所述后部部分向前移动，
其中，所述击发组件被配置用于插入所述自动注射装置中，使得所述柱塞杆被接纳于所述注射器的筒内，并且
其中，所述保持器被配置为当所述柱塞杆的前端相对于位于所述筒内的塞子处于特定位置时接合轴向锁，以用于轴向地固定所述保持器相对于所述自动注射装置的位置。
13.根据权利要求12所述的器具，还包括致动器，所述致动器联接到所述击发组件并且被配置为被接纳于所述自动注射装置的壳体中，以将所述击发组件插入所述自动注射装置中，其中，所述致动器包括所述轴向锁。
14.根据权利要求13所述的器具，其中，所述保持器被配置为当所述致动器和所述保持器之间相对旋转时接合所述轴向锁。
15.根据权利要求14所述的器具，其中，所述致动器包括多个锁定特征，并且其中，所述致动器和所述保持器之间的相对旋转引起所述保持器的保持特征与所述多个锁定特征中的一个锁定特征之间的接合。
16.根据权利要求14或15所述的器具，其中，所述致动器和所述击发组件中的一个包括斜坡表面，所述斜坡表面被配置为与所述致动器和所述击发组件中的另一个上的对应特征相互作用，以引起所述保持器和所述致动器之间的相对旋转。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的器具，其中，所述致动器包括套筒，所述套筒被配置为在其中接纳所述击发组件。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的器具，其中，所述致动器还包括端盖，所述端盖被配置为邻接所述壳体的表面以固定所述致动器相对于所述壳体的轴向位置。
19.根据权利要求18所述的器具，其中，所述保持器被配置为当所述端盖邻接所述自动注射装置的所述表面时接合所述轴向锁。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的器具，还包括插入驱动器，所述插入驱动器被配置为在插入冲程中向前驱动所述注射器、所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分，以用于将所述注射器的针头插入注射部位中。
21.根据权利要求20所述的器具，其中，所述轴向锁被配置为防止所述保持器向前移动，使得所述注射器、所述柱塞杆、所述柱塞杆驱动器和所述后部部分在所述插入冲程中向前的向前移动使所述保持器与所述柱塞杆和/或所述后部部分脱离。
22.一种自动注射装置子组件，包括根据权利要求12至22中任一项所述的器具，并且还包括被配置为接纳所述器具的壳体。
23.一种自动注射装置，包括根据权利要求1至10和权利要求12至21中任一项所述的器具，和/或根据权利要求11或22所述的自动注射装置子组件。
24.根据权利要求23所述的自动注射装置，还包括注射器，所述注射器包括筒和位于所述筒中的塞子。
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