CN114901133A - 用于主动消除噪声的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于消除呼吸系统产生的噪声的方法,呼吸系统被配置为在睡眠时段期间向用户供应加压空气,方法包括:使用麦克风生成声音数据;使用一个或多个传感器生成与呼吸系统的用户的呼吸相关联的呼吸数据;分析声音数据以确定与呼吸系统操作相关联的噪声是否正在发生;以及使扬声器至少部分地基于(i)声音数据,(ii)呼吸数据,(iii)与呼吸系统的操作相关的数据,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合来发射声波,所发射的声波被配置以声学地消除与呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年10月31日提交的美国临时专利申请No.62/929,065的权益及优先权,该申请的全部内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及用于消除噪声的系统和方法,并且更具体地涉及用于检测与呼吸系统的操作和/或使用相关联的噪声并且发射声学上消除噪声的消除声波的系统和方法。
背景技术
许多个体患有与睡眠期间发生的一个或多个事件相关的睡眠相关呼吸障碍,例如打鼾、呼吸暂停、呼吸不足、不宁腿、睡眠障碍、窒息、心率增加、呼吸困难、哮喘发作、癫痫发作、癫痫发作或其任何组合。这些个体通常使用呼吸治疗系统(例如,持续气道正压通气(CPAP)系统)来治疗,其递送加压空气以帮助防止个体的气道在睡眠期间变窄或塌陷。呼吸治疗系统可以生成与睡眠时段相关联的生理数据,该生理数据又可以用于确定睡眠相关参数和/或生成指示睡眠质量的报告。然而,这种呼吸治疗系统在操作期间会产生噪声(马达噪声、用户接口泄漏噪声、通气口泄漏噪声等),这会打扰用户和/或用户的床伴。这种可听噪声会增加入睡的难度,并且通常会降低用户的睡眠质量。本发明旨在解决这些问题并解决其他需要。
发明内容
根据本发明的一些实现方式,一种用于消除由呼吸系统产生的噪声的方法包括使用麦克风产生声音数据,呼吸系统配置成在睡眠时段期间向用户供应加压空气。该方法还包括使用一个或多个传感器生成与呼吸系统的用户的呼吸相关联的呼吸数据。该方法还包括分析声音数据以确定与呼吸系统操作相关联的噪声是否正在发生。该方法还包括使扬声器至少部分地基于(i)声音数据,(ii)呼吸数据,(iii)呼吸机装置的一个或多个物理特性,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合来发射声波。所发射的声波被配置以声学地消除与呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分。
根据本发明的一些实现方式,一种用于消除由呼吸系统产生的噪声的方法包括使用麦克风产生声音数据,呼吸系统配置成在睡眠时段期间向用户供应加压空气。该方法还包括使用一个或多个传感器生成与呼吸系统的用户的呼吸相关联的呼吸数据。该方法还包括分析声音数据以确定与呼吸系统操作相关联的噪声是否正在发生。该方法还包括使扬声器至少部分地基于(i)声音数据,(ii)呼吸数据,(iii)呼吸机装置的一个或多个物理特性,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合来发射声波。所发射的声波被配置以声学地消除与呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分。当用户处于睡眠时段的第一阶段时发射声波,但是处于睡眠时段的第二阶段时不发射声波。
根据本发明的一些实现方式,一种用于消除由呼吸系统产生的噪声的方法包括使用麦克风产生声音数据,呼吸系统配置成在睡眠时段期间向用户供应加压空气。该方法还包括使用一个或多个传感器生成与呼吸系统的用户的呼吸相关联的呼吸数据。该方法还包括分析声音数据以确定与呼吸系统操作相关联的噪声是否正在发生。该方法还包括使扬声器至少部分地基于(i)声音数据,(ii)呼吸数据,(iii)呼吸机装置的一个或多个物理特性,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合来发射声波。所发射的声波被配置以声学地消除与呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分。该方法还包括接收反馈声音数据,并且至少部分地基于所接收的反馈声音数据来修改由扬声器发射的一个或多个声波。
根据本发明的一些实现方式,一种用于消除由呼吸系统产生的噪声的方法包括使用麦克风产生声音数据,呼吸系统配置成在睡眠时段期间向用户供应加压空气。该方法还包括使用一个或多个传感器生成与呼吸系统的用户的呼吸相关联的呼吸数据。该方法还包括分析声音数据以确定与呼吸系统操作相关联的噪声是否正在发生。该方法还包括使扬声器至少部分地基于(i)声音数据,(ii)呼吸数据,(iii)呼吸机装置的一个或多个物理特性,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合来发射声波。所发射的声波被配置以声学地消除与呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分。该方法还包括至少部分地基于(i)声音数据,(ii)呼吸数据,(iii)与呼吸系统的操作相关的数据,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合来预测与呼吸系统的操作相关联的噪声的未来变化。该方法还包括至少部分地基于预测的与呼吸系统的操作相关联的噪声的未来变化来修改由扬声器发射的声波。
根据本发明的一些实现方式,一种系统包括呼吸系统、麦克风和扬声器。呼吸系统包括呼吸器装置。呼吸器装置被配置成用于向用户供应加压空气。呼吸器装置经由导管附接到用户接口。呼吸装置、用户接口和导管形成空气通路,使得当用户接口联接到用户的面部时,所供应的加压空气被引导到用户的气道。麦克风被配置以生成表示与呼吸系统的操作相关联的噪声的声音数据。扬声器被配置成发出声波。声波被配置以声学地消除与呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分。
以上概述并非旨在表示本发明的每个实施方案或每个方面。本发明的的详细描述和附图中,本发明的附加特征和优点是显而易见的。
附图说明
图1是根据本发明的一些实现方式的用于消除与包括呼吸设备的呼吸系统的操作相关联的噪声的系统的功能框图;
图2是根据本发明的一些实现方式的图1的系统、系统的用户和用户的床伴的透视图;
图3示出了根据本发明的一些实现方式的睡眠时段的示例性时间线;
图4是根据本发明的一些实现方式的与图3的睡眠时段相关联的示例性催眠图;
图5A是根据本发明的一些实现方式的图1的系统的呼吸装置的后透视图;
图5B是根据本发明的一些实现方式的图5A的呼吸装置的放大局部后透视图,示出了呼吸装置的空气入口区域;
图6A是根据本发明的一些实现方式的其中包括鼓风机马达的图5A的呼吸装置的部分透明的后透视图;
图6B是根据本发明的一些实现方式的图5A的呼吸装置的部分分解前透视图,其中加湿罐从其移除;
图7A是根据本发明的一些实现方式的图5A的呼吸装置的鼓风机马达的截面视图,展示了由鼓风机马达产生的噪声;
图7B是根据本发明的一些实现方式的图7A的鼓风机马达的截面视图,示出了由鼓风机马达产生的噪声被由扬声器发出的消除声音所消除;
图8是根据本发明的一些实现方式的消除在使用呼吸系统期间产生的噪声的第一方法的流程图;
图9是根据本发明的一些实现方式的消除在使用呼吸系统期间产生的噪声的第二方法的流程图;
图10是根据本发明的一些实现方式的消除在使用呼吸系统期间产生的噪声的第三方法的流程图;以及
图11是根据本发明的一些实现方式的消除在使用呼吸系统期间产生的噪声的第四方法的流程图。
虽然本发明易受各种修改和替换形式的影响,但是其具体实现方式和实施方案已经通过附图中的示例示出并且将在本文中详细描述。然而,应当理解,这并不旨在将本发明限制为所公开的特定形式,而是相反,本发明将覆盖落入由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改,等同物和替换物。
具体实施方式
许多个体患有睡眠相关和/或呼吸障碍。睡眠相关和/或呼吸障碍的示例包括周期性肢体运动障碍(PLMD)、不宁腿综合征(RLS)、睡眠障碍性呼吸(SDB)、阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)、中枢性睡眠呼吸暂停(CSA)、其他类型的呼吸暂停、潮式呼吸(CSR)、呼吸功能不全、肥胖症换气过度综合征(OHS)、慢性阻塞性肺病(COPD)、神经肌肉疾病(NMD)和胸壁障碍。
阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是睡眠呼吸障碍(SDB)的一种形式,其特征在于包括睡眠期间由异常小的上气道和舌、软腭和后口咽壁区域中的正常肌肉张力丧失的组合引起的上气道的闭塞或阻塞的事件。中枢性睡眠呼吸暂停(CSA)是当大脑暂时停止向控制呼吸的肌肉发送信号时产生的另一种形式的SDB。更一般地,呼吸暂停一般是指由空气阻断(或呼吸功能停止引起的呼吸停止。通常,在阻塞性睡眠呼吸暂停事件期间,个体将停止呼吸约15秒到约30秒。
其它类型的呼吸暂停包括呼吸不足、呼吸过度和高碳酸血症。呼吸不足的特征通常在于由狭窄气道引起的缓慢或浅呼吸,而不是阻塞气道。呼吸过度通常以呼吸深度和/或速率增加为特征。高碳酸血症的特征通常在于血流中二氧化碳过量为特征,通常由呼吸不足引起。
潮式呼吸(CSR)是另一种SDB形式。CSR是患者呼吸控制器的失调,其中存在称为CSR循环的盛衰通气的律动交替周期。CSR的特征在于动脉血的重复性缺氧和复氧。
肥胖通气过度综合征(OHS)被定义为严重肥胖和清醒时慢性高碳酸血症的组合,不存在通气不足的其他已知原因。症状包括呼吸困难、晨起头痛和白天过度嗜睡。
慢性阻塞性肺病(COPD)包括具有某些共同特征的下气道疾病组中的任一种,如对空气运动的阻力增加、呼吸的呼气阶段延长、和肺的正常弹性丧失。
神经肌肉疾病(NMD)其涵盖直接通过内在肌肉病理学或间接通过神经病理学损害肌肉功能的许多疾病和病痛。胸壁是一组导致呼吸肌与胸廓之间无效率联接的胸廓畸形。
这些和其它病症的特征在于当个体睡眠时发生的特定事件(例如打鼾、呼吸暂停、呼吸不足、不宁腿、睡眠障碍、窒息、心率增加、呼吸困难、哮喘发作、癫痫发作、癫痫、或其任何组合)。
呼吸暂停低通气指数(AHI)是用于指示睡眠期间睡眠呼吸暂停严重性的指数。AHI用户在睡眠时段期间经历的呼吸暂停和/或呼吸不足事件的数量除以睡眠时段中睡眠的总小时数来计算AHI。事件可以是例如持续至少10秒的呼吸暂停。小于5的AHI被认为是正常的。大于或等于5但小于15的AHI被认为是轻度睡眠呼吸暂停的指示。大于或等于15但小于30的AHI被认为是中度睡眠呼吸暂停的指示。大于或等于30的AHI被认为是严重睡眠呼吸暂停的指示。在儿童中,大于1的AHI被认为是异常的。当AHI正常时,或当AHI正常或轻度时,睡眠呼吸暂停可被认为是“受控的”。AHI还可以与氧去饱和水平结合使用以指示阻塞性睡眠呼吸暂停的严重程度。
参照图1,说明了根据本发明的一些实现方式的系统100。系统100包括控制系统110、存储器装置114、电子接口119、呼吸系统120、麦克风242和扬声器244。在一些实现方式中,系统100还包括反馈麦克风243。在一些实现方式中,系统100进一步包括一个或多个传感器130、一个或多个外部装置170、血压装置180、活动跟踪器190或其任何组合。系统100可用于在呼吸系统120的操作期间产生的噪声的主动消除。
控制系统110包括一个或多个处理器112(下文,处理器112)。控制系统110通常用于控制系统100的各种部件和/或分析由系统100的部件获得和/或产生的数据。处理器112可以是通用或专用处理器或微处理器。虽然在图1中示出了一个处理器112,但是控制系统110可以包括任何合适数量的处理器(例如,一个处理器,两个处理器、五个处理器、十个处理器等),这些处理器可以在单个壳体中,或者彼此远离地定位。控制系统110可以联接到和/或定位在例如外部装置170的壳体、和/或一个或多个传感器130的壳体内。控制系统110可以是集中式的(在一个这样的壳体内)或分散式的(在物理上不同的两个或多个这样的壳体内)。在包括包含控制系统110的两个或更多个壳体的这种实施方式中,这种壳体可以彼此靠近地和/或远离地定位。
存储器114存储可由控制系统110的处理器112执行的机器可读指令。存储器装置114可以是任何合适的计算机可读存储装置或介质,例如随机或串行访问存储装置、硬盘驱动器、固态驱动器、闪存装置等。虽然图1中示出了一个存储器装置114,但是系统100可以包括任何合适数量的存储器装置114(例如,一个存储装置、两个存储装置、五个存储装置、十个存储装置等)。存储器装置114可以耦合到和/或定位在任何一个或多个传感器130的壳体内。与控制系统110类似,存储器装置114可以是集中式的(在一个这样的壳体内)或分散式的(在物理上不同的两个或多个这样的壳体内)。
在一些实现方式中,存储器装置114(图1)存储与用户相关联的用户简档。用户简档可以包括例如与用户相关联的人口统计信息、与用户相关联的生物统计信息、与用户相关联的医疗信息、自报告用户反馈、与用户相关联的睡眠参数(例如、从一个或多个较早睡眠时段记录的睡眠相关参数)或其任何组合。人口统计信息可以包括例如指示用户年龄、用户性别、用户种族、家族医疗史、用户就业状况、用户教育状况、用户社会经济状况或其任何组合的信息。医疗信息可以包括例如指示与用户相关联的一个或多个医疗状况、用户的药物使用、或两者的信息。医疗信息数据可以进一步包括多睡眠潜伏期测试(MSLT)测试结果或得分和/或匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)得分或值。自我报告的用户反馈可包括指示自我报告的主观睡眠评分(例如,差、平均、优秀)、用户的自我报告的主观压力水平、用户的自我报告的主观疲劳水平、用户的自我报告的主观健康状态、用户最近经历的生活事件或其任何组合的信息。
电子接口119被配置为从一个或多个传感器130接收数据(例如,生理数据和/或音频数据),使得数据可以被存储在存储器装置114中和/或由控制系统110的处理器112分析。电子接口119可以使用有线连接或无线连接(例如,使用RF通信协议、WiFi通信协议、蓝牙通信协议、IR通信协议、通过蜂窝网络、通过任何其他光通信协议等)。电子接口119可包括天线、接收器(例如,RF接收器)、发射器(例如,RF发射器)、收发器或其任何组合。电子接口119还可以包括与本文描述的处理器112和存储器装置114相同或相似的一个或多个处理器和/或一个或多个存储器装置。在一些实现方式中,电子接口119耦合到或集成在外部装置170中。在其它实现方式中,电子接口119与控制系统110和/或存储器装置114耦合或集成(例如,在壳体中)。
如上所述,在一些实施方式中,系统100可选地包括呼吸系统120(也称为呼吸治疗系统)。呼吸系统120可以包括呼吸装置122(也称为呼吸压力治疗装置)、用户接口124、导管126(也称为管或空气回路)、显示装置128、加湿罐129,或其任何组合。在一些实现方式中,控制系统110、存储器装置114、显示装置128、一个或多个传感器130、以及加湿罐129是呼吸装置122的一部分。呼吸压力疗法是指以受控的目标压力向用户气道入口供应空气,该受控的目标压力在整个用户的呼吸循环中相对于大气名义上是正的(例如与罐式通气机或导管式通气机的负压治疗相反)。呼吸系统120通常用于治疗患有以下的个体:一种或多种睡眠相关呼吸障碍(例如,阻塞性睡眠呼吸暂停,中枢性睡眠呼吸暂停或混合性睡眠呼吸暂停),其它呼吸障碍,如COPD,或导致呼吸功能不全的其它障碍,呼吸功能不全可在睡眠或觉醒期间显现。
呼吸装置122通常用于产生输送到用户的加压空气(例如,使用驱动一个或多个压缩机的一个或多个马达)。在一些实现方式中,呼吸装置122产生连续恒定的空气压力,该空气压力被递送至用户。在其他实现方式中,呼吸装置122产生两个或更多个预定压力(例如,第一预定空气压力和第二预定空气压力)。在又其他实现方式中,呼吸装置122被配置成在预定范围内产生多种不同的空气压力。例如,呼吸装置122可以输送至少大约6cm H2O、至少大约10cm H2O、至少大约20cm H2O、介于大约6cm H2O和大约10cm H2O之间、介于大约7cm H2O和大约12cm H2O之间等。呼吸装置122还可以以例如大约-20L/min和大约150L/min之间的预定流量输送加压空气,同时保持正压(相对于环境压力)。在一些实现方式中,控制系统110、存储器装置114、电子接口119或其任何组合可以被联接到呼吸装置122的壳体上和/或定位在呼吸装置的壳体内。
用户接口124接合用户面部的一部分,并将加压空气从呼吸装置122输送到用户的气道,以帮助防止气道在睡眠期间变窄和/或塌陷。这也可以增加用户在睡眠期间的氧气摄入。取决于待施加的治疗,用户接口124可与例如用户面部的区域或部分形成密封,从而有利于气体以与环境压力有足够差异的压力(例如,相对于环境压力大约10cm H2O的正压)进行的输送,以实现治疗。对于其他形式的治疗,诸如氧气递送,用户接口可以不包括足以有利于将约10cm H2O的正压下的气体供应递送至气道的密封。
如图2所示,在一些实现方式中,用户接口124是或包括覆盖用户的鼻子和嘴的面罩。可替换地,用户接口124是或包括向用户的鼻子提供空气的鼻罩或直接向用户的鼻孔输送空气的鼻枕罩。用户接口124可以包括绑带组件,绑带组件具有用于将用户接口124定位和/或稳定在用户期望位置上的用户接口124的一部分(例如,面部)上的多个绑带(例如,包括钩和环紧固件)以及有助于在用户接口124与用户之间提供气密密封的适形缓冲垫(例如,硅酮、塑料、泡沫等)。用户接口124还可以包括一个或多个通风口,用于允许用户210呼出的二氧化碳和其它气体逸出。在其他实现方式中,用户接口124包括吸嘴(例如,模制为符合用户的牙齿的夜间防护吸嘴、下颌复位装置等)。
导管126允许空气在呼吸系统120的两个部件之间流动,如呼吸装置122和用户接口124。在一些实现方式中,可具有用于吸气和呼气导管的独立分支。在其他实现方式中,单个分支空气导管用于吸气和呼气。
呼吸装置122、用户接口124、导管126、显示装置128和加湿罐129中的一个或多个可以包含一个或多个传感器(例如,压力传感器、流量传感器、或更一般地在此描述的任何其他传感器130)。这些一个或多个传感器可用于例如测量由呼吸装置122供应的加压空气的空气压力和/或流量。
显示装置128通常用于显示包括静止图像、视频图像或两者的图像和/或关于呼吸装置122的信息。例如,显示装置128可以提供关于呼吸装置122的状态的信息(例如,呼吸装置122是否开/关、由呼吸装置122递送的空气的压力、由呼吸装置122递送的空气的温度等)和/或其他信息(例如,睡眠得分或治疗得分(也称为myAirTM得分)、当前日期/时间、用户210的个人信息等)。在一些实现方式中,显示装置128充当包括图形用户接口(GUI)的人机接口(HMI),图形用户接口被配置为将图像显示为输入接口。显示装置128可以是LED显示器、OLED显示器、LCD显示器等。输入接口可以是例如触摸屏或触敏基板、鼠标、键盘或被配置成感测由与呼吸装置122交互的人类用户做出的输入的任何传感器系统。
加湿罐129与呼吸装置122连接或集成在呼吸装置中,并包括可用于加湿从呼吸装置122输送的加压空气的储水器。呼吸装置122可以包括加热器以加热加湿罐129中的水以加湿提供给用户的加压空气。另外,在一些实现方式中,导管126还可以包括加热元件(例如,联接至和/或嵌入在导管126中),加热元件加热递送至用户的加压空气。在其他实现方式中,呼吸装置122或导管126可以包括无水加湿器。无水加湿器可包括与位于系统100中别处的其它传感器接口的传感器。
呼吸系统120可用作例如呼吸机或气道正压通气(PAP)系统,如持续气道正压通气(CPAP)系统、自动气道正压通气系统(APAP)、双水平或可变气道正压通气系统(BPAP或VPAP)或其任意组合。CPAP系统将预定气压(例如,由睡眠医师确定的)输送给用户。APAP系统至少部分基于例如与用户相关的呼吸数据自动改变输送给用户的气压。BPAP或VPAP系统被配置成递送第一预定压力(例如,吸气气道正压或IPAP)和低于第一预定压力的第二预定压力(例如,呼气气道正压或EPAP)。
参照图2,示出了根据一些实现方式的系统100(图1)的一部分。呼吸系统120的用户210和床伴220位于床230中并躺在床垫232上。用户接口124(例如,完整的面罩)可以由用户210在睡眠时段期间佩戴。用户接口124经由导管126流体地联接和/或连接到呼吸装置122。呼吸装置122又通过导管126和用户接口124将加压空气输送到用户210,以增加用户210的喉咙中的空气压力,从而有助于防止气道在睡眠期间闭合和/或变窄。呼吸装置122可定位在如图2所示直接邻近床230的床头柜240上,或更一般地,定位在通常邻近床230和/或用户210的任何表面或结构上。
再参考图1,系统100的一个或多个传感器130包括压力传感器132、流量传感器134、温度传感器136、运动传感器138、麦克风140、扬声器142、射频(RF)接收器146、射频(RF)发射器148、相机150、红外(IR)传感器152、光电容积图(PPG)传感器154、心电图(ECG)传感器156、EEG传感器158、电容传感器160、力传感器162、应变计传感器164、肌电图(EMG)传感器166、氧传感器168、分析物传感器174、湿度传感器176、激光雷达(LiDAR)传感器178或其任何组合。通常,一个或多个传感器130中的每一个被配置以输出被接收并存储在存储器装置114或一个或多个其它存储器装置中的传感器数据。传感器130还可以包括眼电图(EOG)传感器、外围氧饱和度(SpO2)传感器、皮肤电反应(GSR)传感器、二氧化碳(CO2)传感器或其任意组合。
尽管一个或多个传感器130被示出和描述为包括压力传感器132、流量传感器134、温度传感器136、运动传感器138、麦克风140、扬声器142、RF接收器146、RF发射器148、相机150、IR传感器152、PPG传感器154、心电图(ECG)传感器156、EEG传感器158、电容传感器160、力传感器162、应变计传感器164、EMG传感器166、氧气传感器168、分析物传感器174、湿度传感器176和LidAR传感器178中的每一个,更一般地,一个或多个传感器130可以包括本文描述和/或示出的传感器中的每一个的任何组合和任何数量。
一个或多个传感器130可用于产生例如生理数据、音频数据或两者。控制系统110可以使用由一个或多个传感器130生成的生理数据来确定在睡眠时段期间与用户相关联的睡眠-清醒信号和一个或多个睡眠相关参数。睡眠-清醒信号可以指示一种或多种睡眠阶段,包括睡眠、觉醒、放松的觉醒、微觉醒,或不同的睡眠阶段,如快速眼动(REM)阶段、第一非REM阶段(通常称为“N1”)、第二非REM阶段(通常称为“N2”)、第三非REM阶段(通常称为“N3”)或其任何组合。
睡眠-清醒信号还可以加时间戳以指示用户入床的时间、用户离开床的时间、用户试图入睡的时间等。可以在睡眠时段期间以预定采样速率(例如每秒一个样本,每30秒一个样本,每分钟一个样本等)测量一个或多个传感器130的睡眠-觉醒信号。可以在睡眠时段期间至少部分地基于睡眠-觉醒信号为用户确定的一个或多个睡眠相关参数的示例包括床上总时间、总睡眠时间、总觉醒时间、睡眠开始等待时间、睡眠后唤醒起始参数、睡眠效率、分段指数、入睡时间量、呼吸速率的一致性、入睡时间、唤醒时间、睡眠干扰速率、运动次数或其任何组合。
由一个或多个传感器130生成的生理数据和/或音频数据还可以用于确定在睡眠时段期间与用户相关联的呼吸信号。呼吸信号通常表示用户在睡眠时段期间的呼吸。呼吸信号可以指示例如呼吸速率、呼吸速率可变性、吸气幅度、呼气幅度、吸气-呼气幅度比、吸气-呼气持续时间比、每小时的事件数量、事件模式、呼吸装置122的压力设置或其任何组合。事件可以包括打鼾、呼吸暂停、中枢性呼吸暂停、阻塞性呼吸暂停、混合呼吸暂停、呼吸不足、面罩泄漏(例如,来自用户接口124)、不宁腿、睡眠障碍、窒息、心率增加、心率变异性、呼吸困难、哮喘发作、癫痫发作、癫痫、发烧、咳嗽、打喷嚏、打鼾、喘气、普通感冒或流感等疾病的存在、应力水平升高等。
压力传感器132输出可以存储在存储器装置114中和/或由控制系统110的处理器112分析的压力数据。在一些实现方式中,压力传感器132是产生指示呼吸系统120的用户的呼吸(例如,吸气和/或呼气)和/或环境压力的传感器数据的空气压力传感器(例如,大气压力传感器)。在这样的实现方式中,压力传感器132可以耦合到或集成在呼吸装置122中。压力传感器132可以是例如电容传感器、电磁传感器、感应传感器、压电传感器、电阻传感器、应变片传感器、光学传感器、电位传感器或其任意组合。在一个示例中,压力传感器132可用于确定用户的血压。
流量传感器134输出可以存储在存储器装置114中和/或由控制系统110的处理器112分析的流量数据。在一些实现方式中,流量传感器134用于确定来自呼吸装置122的空气流量、通过导管126的空气流量、通过用户接口124的空气流量、或其任何组合。在这种实现方式中,流量传感器134可以联接到或集成在呼吸装置122、用户接口124或导管126中。流量传感器134可以是质量流量传感器,如旋转流量计(例如霍尔效应流量计)、涡轮流量计、孔口流量计、超声流量计、热线传感器、涡流传感器、膜传感器、或其任何组合。
温度传感器136输出可以存储在存储器装置114中和/或由控制系统110的处理器112分析的温度数据。在一些实现方式中,温度传感器136生成指示用户210(图2)的核心体温、用户210的皮肤温度、从呼吸装置122和/或通过导管126流动的空气的温度、用户接口124中的温度、环境温度、或其任何组合的温度数据。温度传感器136可以是例如热电偶传感器、热敏电阻传感器、硅带隙温度传感器或基于半导体的传感器、电阻温度检测器或其任何组合。
运动传感器138输出可以存储在存储器装置114中和/或由控制系统110的处理器112分析的运动数据。运动传感器138可用于检测睡眠期间用户210的运动,和/或检测呼吸系统120的任何部件的运动,如呼吸装置122、用户接口124或导管126的运动。运动传感器138可以包括一个或多个惯性传感器,例如加速计、陀螺仪和磁力计。运动传感器138可用于检测与动脉脉搏相关联的运动或加速度,诸如在用户210的面部中或面部周围并且接近用户接口124的脉搏,并且被配置以检测脉搏形状、速度、幅度或容积的特征。
麦克风140输出可以存储在存储器装置114中和/或由控制系统110的处理器112分析的声音数据。由麦克风140产生的音频数据可再现为睡眠时段期间的一个或多个声音(例如,来自用户210的声音)以确定(例如,使用控制系统110)一个或多个睡眠相关参数,如本文中进一步详细描述。来自麦克风140的音频数据还可用于识别(例如,使用控制系统110)用户在睡眠时段期间经历的事件,如本文中进一步详细描述。麦克风140可以耦合到或集成在呼吸装置122、用户接口124、导管126或外部装置170中。
扬声器142输出系统100的用户(例如,图2的用户210)可听见的声波。扬声器142可用作例如闹钟或向用户210播放警报或消息(例如,响应于事件)。在一些实现方式中,扬声器142可用于将由麦克风140生成的音频数据传送给用户。扬声器142可以耦合到或集成在呼吸装置122、用户接口124、导管126或外部装置170中。
麦克风140和扬声器142可以用作单独的装置。在一些实现方式中,麦克风140和扬声器142可以被组合到声学传感器141中,如在例如WO2018/050913中所描述的,在此通过引用将其整体并入本文。在这种实现方式中,扬声器142以预定间隔产生或发射声波,并且麦克风140检测来自扬声器142的发射声波的反射。由扬声器142产生或发射的声波具有人耳听不到的频率(例如,低于20Hz或高于约18kHz),以便不干扰用户210或床伴220的睡眠(图2)。至少部分地基于来自麦克风140和/或扬声器142的数据,控制系统110可以确定用户210(图2)的位置和/或这里描述的一个或多个睡眠相关参数。在一些实现方式中,扬声器142是骨传导扬声器。在一些实施方式中,一个或多个传感器130包括(i)第一麦克风,其与麦克风140相同或相似,并且集成在声学传感器141中;以及(ii)第二麦克风,其与麦克风140相同或相似,但是与集成在声学传感器141中的第一麦克风分开且不同。
RF发射机148产生和/或发射具有预定频率和/或预定幅度(例如,在高频带内、在低频带内、长波信号、短波信号等)的无线电波。RF接收器146检测从RF发射器148发射的无线电波的反射,并且该数据可以由控制系统110分析以确定用户210(图2)的位置和/或这里描述的睡眠相关参数中的一个或多个。RF接收器(RF接收器146和RF发射器148或另一RF对)也可用于控制系统110、呼吸装置122、一个或多个传感器130、外部装置170或其任意组合之间的无线通信。虽然RF接收机146和RF发射机148在图1中被示为分离且不同的元件,但是在一些实现方式中,RF接收机146和RF发射机148被组合为射频(RF)传感器147的一部分。在一些这样的实现方式中,RF传感器147包括控制电路。RF通信的具体格式可以是WiFi、蓝牙等。
在一些实现方式中,RF传感器147是网格系统的一部分。网格系统的一个示例是WiFi网格系统,其可以包括网格节点、网格路由器和网格网关,其中的每一个可以是移动的/可移动的或固定的。在这样的实现方式中,WiFi网格系统包括WiFi路由器和/或WiFi控制器以及一个或多个卫星(例如,接入点),每个卫星包括与RF传感器147相同或相似的RF传感器。WiFi路由器和卫星使用WiFi信号连续地彼此通信。WiFi网格系统可以用于至少部分基于路由器和卫星之间的WiFi信号中的变化(例如,接收信号强度中的差异)来生成运动数据,所述变化是由于移动的物体或人部分地阻挡了信号而引起的。运动数据可以指示运动、呼吸、心率、步态、跌倒、行为等,或其任何组合。
相机150输出可再现为可存储在存储器装置114中的一个或多个图像(例如,静止图像、视频图像、热图像或其组合)的图像数据。来自相机150的图像数据可由控制系统110用于确定本文所述的睡眠相关参数中的一个或多个。例如,来自相机150的图像数据可用于识别用户的位置,确定用户210入床230(图2)的时间,以及确定用户210离开床230的时间。相机150还可用于跟踪眼睛移动、瞳孔扩大(如果用户210的一只或两只眼睛睁开)、眨眼率或REM睡眠期间的任何变化。相机150还可用于跟踪用户的位置,这可影响患有阻塞性睡眠呼吸暂停的用户的呼吸暂停事件的持续时间和/或严重性。
IR传感器152输出可再现为可存储在存储器装置114中的一个或多个红外图像(例如,静止图像、视频图像或两者)的红外图像数据。来自IR传感器152的红外数据可用于确定睡眠时段期间的一个或多个睡眠相关参数,包括用户210的温度和/或用户210的移动。当测量用户210的存在、位置和/或移动时,IR传感器152也可以与照相机150结合使用。例如,IR传感器152可以检测波长在约700nm和约1mm之间的红外光,而照相机150可以检测波长在约380nm和约740nm之间的可见光。
PPG传感器154输出与用户210(图2)相关联的生理数据,该生理数据可用于确定一个或多个睡眠相关参数,如心率、心率模式、心率变异性、心动周期、呼吸率、吸气幅度、呼气幅度、吸气-呼气比、估计血压参数或其任意组合。PPG传感器154可以由用户210佩戴,嵌入在由用户210佩戴的衣服和/或织物中,嵌入在和/或耦合到用户接口124和/或其相关联的头盔(例如,绑带等)等。
ECG传感器156输出与用户210的心脏的电活动相关联的生理数据。在一些实现方式中,ECG传感器156包括在睡眠时段期间位于用户210的一部分之上或周围的一个或多个电极。来自ECG传感器156的生理数据可用于例如确定本文所述的睡眠相关参数中的一个或多个。
EEG传感器158输出与用户210的大脑的电活动相关联的生理数据。在一些实施方式中,EEG传感器158包括一个或多个电极,其在睡眠期间定位在用户210的头皮上或周围。来自EEG传感器158的生理数据可用于例如确定用户210在睡眠时段期间的任何给定时间的睡眠阶段。在一些实现方式中,EEG传感器158可以集成在用户接口124和/或相关联的头盔(例如,绑带等)中。
电容性传感器160、力传感器162和应变仪传感器164输出可存储在存储器装置114中且由控制系统110使用,以确定本文所述的睡眠相关参数中的一个或多个的数据。EMG传感器166输出与一个或多个肌肉产生的电活动相关的生理数据。氧气传感器168输出指示气体的氧气浓度的氧气数据(例如,在导管126中或在用户接口124处)。氧气传感器168可以是例如超声波氧气传感器、电氧气传感器、化学氧气传感器、光学氧气传感器或其任意组合。在一些实施方式中,一个或多个传感器130还包括皮肤电反应(GSR)传感器、血流传感器、呼吸传感器、脉搏传感器、血压计传感器、血氧传感器、或其任意组合。
分析物传感器174可用于检测用户210呼气中分析物的存在。由分析物传感器174输出的数据可以存储在存储器装置114中,并由控制系统110使用以确定用户210呼吸中任何分析物的特性和浓度。在一些实现方式中,分析物传感器174位于用户210的嘴附近,以检测从用户210的嘴呼出的呼吸中的分析物。例如,当用户接口124是覆盖用户210的鼻子和嘴的面罩时,分析物传感器174可以位于面罩内以监视用户210的嘴呼吸。在其它实现方式中,如当用户接口124是鼻罩或鼻枕面罩时,分析物传感器174可定位在用户210的鼻子附近,以检测通过用户210的鼻子呼出的呼吸中的分析物。在其它实现方式中,当用户接口124是鼻罩或鼻枕面罩时,分析物传感器174可以位于用户210的嘴附近。在该实现方式中,分析物传感器174可用于检测任何空气是否无意中从用户210的嘴泄漏。在一些实现方式中,分析物传感器174是可用于检测诸如二氧化碳的碳基化学品或化合物的挥发性有机化合物(VOC)传感器。在一些实施方式中,分析物传感器174还可用于检测用户210是否正在通过他们的鼻子或嘴呼吸。例如,如果由位于用户210的嘴附近或面罩内(在用户接口124是面罩的实现方式中)的分析物传感器174输出的数据检测到分析物的存在,则控制系统110可以使用该数据作为用户210正通过他们的嘴呼吸的指示。
湿度传感器176输出可以存储在存储装置114中并由控制系统110使用的数据。湿度传感器176可用于检测围绕用户的各个区域中的湿度(例如,在导管126或用户接口124内部,靠近用户210的面部,靠近导管126和用户接口124之间的连接,靠近导管126和呼吸装置122之间的连接,等)。因此,在一些实现方式中,湿度传感器176可以被联接到或集成在用户接口124中或导管126中以监测来自呼吸装置122的加压空气的湿度。在其他实现方式中,湿度传感器176被放置在需要监测湿度水平的任何区域附近。湿度传感器176还可用于监测用户210周围的周围环境的湿度,例如用户210卧室内的空气。湿度传感器176还可用于跟踪用户210对环境变化的生物测量响应。
一个或多个LiDAR传感器178可用于深度感测。这种类型的光学传感器(例如,激光传感器)可用于检测对象并构建周围环境(例如,生活空间)的三维(3D)图。激光雷达通常可以利用脉冲激光来进行飞行时间测量。激光雷达也被称为3D激光扫描。在使用这种传感器的示例中,具有激光雷达传感器178的固定或移动装置(如智能电话)可以测量和映射从传感器延伸5米或更远的区域。例如,激光雷达数据可以与由电磁RADAR传感器估计的点云数据融合。激光雷达传感器178还可以使用人工智能(AI)通过检测和分类可能引起RADAR系统的问题的空间中的特征来自动地理栅栏RADAR系统,例如玻璃窗(其可以是对RADAR高度反射的)。例如,激光雷达还可以用于提供人的身高的估计,以及当人坐下或跌倒时身高的变化。激光雷达可用于形成环境的3D网格表示。在进一步的用途中,对于无线电波穿过的固体表面(例如,透射线材料),激光雷达可以反射离开这样的表面,从而允许对不同类型的障碍物进行分类。
虽然在图1中单独示出,但是一个或多个传感器130的任何组合可以集成在和/或耦合到系统100的任何一个或多个部件,包括呼吸装置122、用户接口124、导管126、加湿罐129、控制系统110、外部装置170或其任何组合。例如,声学传感器141和/或RF传感器147可以集成在外部装置170中和/或耦合到外部装置。在这样的实现方式中,外部装置170可以被认为是生成供系统100(例如,控制系统110)根据本发明的一些方面使用的附加或辅助数据的辅助装置。在一些实现方式中,压力传感器132和/或流量传感器134被集成到呼吸装置122中和/或耦合到呼吸装置。在一些实现方式中,一个或多个传感器130中的至少一个不耦合到呼吸装置122、控制系统110或外部装置170,并且在睡眠时段期间通常邻近用户210定位(例如,定位在用户210的一部分上或与其接触,由用户210佩戴,耦合到或定位在床头柜上,耦合到床垫,耦合到天花板等)。更一般地,一个或多个传感器130可以相对于用户210定位在任何合适的位置,使得一个或多个传感器130可以在一个或多个睡眠时段期间生成与用户210和/或床伴220相关联的生理数据。
可以分析来自一个或多个传感器130的数据以确定一个或多个睡眠相关参数,其可以包括呼吸信号、呼吸速率、呼吸模式、吸气幅度、呼气幅度、吸气-呼气比率、一个或多个事件的发生、每小时的事件数量、事件模式、事件的平均持续时间、事件持续时间的范围、不同事件数量之间的比率、睡眠阶段、呼吸暂停-呼吸不足指数(AHI)或其任何组合。一个或多个事件可以包括打鼾、呼吸暂停、中枢性呼吸暂停、阻塞性呼吸暂停、混合性呼吸暂停、呼吸不足、有意的用户接口泄漏、无意的用户接口泄漏、嘴巴泄漏、咳嗽、不宁腿、睡眠障碍、窒息、心率加快、呼吸困难、哮喘发作、癫痫发作、癫痫、血压升高或其任何组合。许多这些睡眠相关参数是生理参数,尽管一些睡眠相关参数可以被认为是非生理参数。也可以根据来自一个或多个传感器130的数据或根据其它类型的数据来确定其它类型的生理和非生理参数。
外部装置170(图1)包括显示装置172。外部装置170例如可以是诸如智能电话、平板电脑、膝上型电脑等的移动装置。可替换地,外部装置170可以是外部感测系统,电视(例如,智能电视)或另一智能家庭装置(例如,智能扬声器,诸如Google家庭、Amazon回声、Alexa等)。在一些实现方式中,用户装置是可穿戴装置(例如,智能手表)。显示装置172通常用于显示包括静止图像、视频图像或两者的图像。在一些实现方式中,显示装置172充当包括图形用户接口(GUI)的人机接口(HMI),图形用户接口被配置以显示图像和输入接口。显示装置172可以是LED显示器、OLED显示器、LCD显示器等。输入接口可以是例如触摸屏或触敏基板、鼠标、键盘或被配置成感测由与外部装置170交互的人类用户做出的输入的任何传感器系统。在一些实现中,系统100可以使用和/或包括一个或多个用户装置。
血压装置180通常用于帮助产生用于确定与用户相关联的一个或多个血压测量值的生理数据。血压装置180可以包括一个或多个传感器130中的至少一个,以测量例如收缩血压分量和/或舒张血压分量。
在一些实现方式中,血压装置180是血压计,该血压计包括可以由用户佩戴的可充气袖带和压力传感器(例如,在此描述的压力传感器132)。例如,如图2的示例所示,血压装置180可以戴在用户210的上臂上。在血压装置180是血压计的这种实现方式中,血压装置180还包括用于给袖带充气的泵(例如,手动操作的灯泡)。在一些实现方式中,血压装置180被联接到呼吸系统120的呼吸装置122上,呼吸装置进而递送加压空气以便使袖带充气。更一般地,血压装置180可以与控制系统110、存储器装置114、呼吸系统120、外部装置170和/或活动跟踪器190通信地耦合和/或物理地集成在控制系统、存储器装置、呼吸系统、外部装置和/或活动跟踪器中(例如,在壳体内)。
活动跟踪器190通常用于帮助生成用于确定与用户相关联的活动测量的生理数据。活动测量可以包括,例如,步数、行进的距离、爬升的步数、身体活动的持续时间、身体活动的类型、身体活动的强度、站立所花费的时间、呼吸速率、平均呼吸速率、休息呼吸速率、最大呼吸速率、呼吸速率可变性、心率、平均心率、休息心率、最大心率、心率可变性、燃烧的卡路里数、血氧饱和度、皮肤电活动(也称为皮肤电导或皮肤电反应),或其任何组合。活动跟踪器190包括这里描述的一个或多个传感器130,例如运动传感器138(例如,一个或多个加速度计和/或陀螺仪)、PPG传感器154和/或ECG传感器156。
在一些实现中,活动跟踪器190是可由用户佩戴的可佩戴装置,如智能手表、腕带、戒指或贴片。例如,参考图2,活动跟踪器190佩戴在用户210的手腕上。活动跟踪器190还可以耦合到或集成到由用户穿戴的衣服或衣服。或者,活动跟踪器190还可耦合到外部装置170或集成在外部装置中(例如,在同一壳体内)。更一般地,活动跟踪器190可以与控制系统110、存储器装置114、呼吸系统120、外部装置170和/或血压装置180通信地耦合,或物理地集成在控制系统、存储器装置、呼吸系统、外部装置、和/或血压装置中(例如,壳体内)。
虽然控制系统110和存储器装置114在图1中被描述和示出为系统100的单独且不同的部件,但是在一些实现方式中,控制系统110和/或存储器装置114被集成在外部装置170和/或呼吸装置122中。可替代地,在一些实现方式中,控制系统110或其一部分(例如,处理器112)可以位于云中(例如,集成在服务器中、集成在物联网(IoT)装置中,连接到云,经受边缘云处理等),位于一个或多个服务器中(例如,远程服务器、本地服务器等、或其任何组合)。
尽管系统100被示为包括上述所有部件,但根据本发明的实现方式,更多或更少的部件可以包括在用于在呼吸系统120的使用期间消除噪声的系统中。例如,第一替代系统包括控制系统110、存储器装置114、和一个或多个传感器130中的至少一个传感器。作为另一示例,第二替代系统包括控制系统110、存储装置114、一个或多个传感器130中的至少一个传感器和外部装置170。作为又一示例,第三替代系统包括控制系统110、存储装置114、呼吸系统120、一个或多个传感器130中的至少一个传感器和外部装置170。作为另一示例,第四可选系统包括控制系统110、存储器装置114、呼吸系统120、一个或多个传感器130中的至少一个传感器、外部装置170、以及血压装置180和/或活动跟踪器190。在另外的示例中,包括在一个或多个传感器130中的麦克风140可以包括麦克风242、反馈麦克风243或两者。在更进一步的示例中,包括在一个或多个传感器130中的扬声器142可以包括扬声器244。因此,用于分析与用户对呼吸系统120的使用相关联的数据的各种系统可以使用本文所示和描述的部件的任何一个或多个部分和/或结合一个或多个其他部件来形成。
如这里所使用的,可以至少部分基于例如初始开始时间和结束时间以多种方式定义睡眠时段。在一些实现方式中,睡眠时段是用户睡眠的持续时间,即,睡眠时段具有开始时间和结束时间,并且在睡眠时段期间,用户直到结束时间才醒来。也就是说,用户醒着的任何时段都不包括在睡眠时段中。根据睡眠时段的这一第一定义,如果用户在同一夜晚多次醒来并入睡,则由醒来间隔分开的每个睡眠间隔是睡眠时段。
或者,在一些实现方式中,睡眠时段具有开始时间和结束时间,并且在睡眠时段期间,只要用户醒着的连续持续时间低于醒着持续时间阈值,用户就可以醒着,而睡眠时段不结束。唤醒持续时间阈值可以被定义为睡眠时段的百分比。唤醒持续时间阈值可以是例如睡眠时段的大约百分之二十、睡眠时段持续时间的大约百分之十五、睡眠时段持续时间的大约百分之十、睡眠时段持续时间的百分之五、睡眠时段持续时间的大约百分之二等、或任何其它阈值百分比。在一些实现方式中,唤醒持续时间阈值被定义为固定的时间量,如大约一小时、大约三十分钟、大约十五分钟、大约十分钟、大约五分钟、大约两分钟等、或任何其他时间量。
在一些实现方式中,睡眠时段被定义为在晚上用户首先上入床的时间与第二天早上用户最后离开床的时间之间的整个时间。换言之,睡眠时段可以被定义为在第一日期(例如,周一,2020年1月6日)在第一时间(例如,下午10:00)开始的时间段,该时间段可以被称为当前晚上,当用户首先进入意图去睡眠的床时(例如,如果用户不打算在去睡眠之前首先观看电视或用智能电话播放等),并且在第二日期(例如,周二,2020年1月7日)在第二时间(例如,上午7:00)结束,这可以被称为第二天早上,此时用户首先离开该床,目的是不要在第二天早上返回睡眠。
在一些实现方式中,用户可以手动定义睡眠时段的开始和/或手动终止睡眠时段。例如,用户可以选择(例如,通过点击或轻敲)在外部装置170(图1)的显示装置172上显示的一个或多个用户可选元素,以手动发起或终止睡眠时段。
参考图3,示出了睡眠时段的示例性时间线300。时间线300包括入床时间(t入床),入睡时间(tGTS),初始睡眠时间(t睡),唤醒A,第一微唤醒MA1和第二微唤醒MA2,唤醒时间(t醒)和起床时间(t起床)。
入床时间t入床与用户在入睡之前(例如,当用户躺下或坐在床中时)最初入床(例如,图2中的床230)的时间相关联。可至少部分基于床阈值持续时间来识别入床时间t入床,以区分用户出于睡眠而入床时与用户出于其它原因(例如,观看电视)而入床时的时间。例如,床阈值持续时间可以是至少约10分钟、至少约20分钟、至少约30分钟、至少约45分钟、至少约1小时、至少约2小时等。虽然本文中关于床描述了入床时间t入床,但更一般地,入床时间t入床可以指用户最初进入用于睡眠的任何位置(例如,沙发椅、椅子、睡袋等)的时间。
入睡时间(GTS)与用户在入床之后最初尝试入睡的时间(t入床)相关联。例如,在入床之后,用户可以参加一个或多个活动以在试图睡眠之前放松一下(例如,阅读、观看电视、听音乐、使用外部装置170等)。初始睡眠时间(t睡)是用户初始入睡的时间。例如,初始睡眠时间(t睡)可以是用户初始进入第一非REM睡眠阶段的时间。
唤醒时间t醒是与用户在不回到睡眠的情况下醒来的时间(例如,与用户在晚间醒来并回到睡眠相反)相关联的时间。用户可以在最初入睡之后体验具有短持续时间(例如,5秒、10秒、30秒、1分钟等)的多个无意识微觉醒(例如,微觉醒MA1和MA2)中的一个。与唤醒时间t醒相反,用户在微觉醒MA1和MA2中的每一个之后回到睡眠。类似地,用户可以在最初入睡(例如,起床去浴室、照顾儿童或宠物、睡眠行走等)之后具有一个或多个有意识的觉醒(例如,觉醒A)。然而,用户在唤醒A之后回到睡眠。因此,唤醒时间t醒可以例如至少部分基于唤醒阈值持续时间(例如,用户被唤醒至少15分钟、至少20分钟、至少30分钟、至少1小时等)来定义。
类似地,起床时间t起床与用户离开床并下床以结束睡眠时段(例如,与用户在夜间起床去浴室、照顾儿童或宠物、睡眠行走等相反)的时间相关联。换言之,起床时间t起床是用户最后离开床而不返回床直到下一个睡眠时段(例如,下一个晚上)的时间。因此,起床时间t起床可以例如至少部分基于起床阈值持续时间(例如,用户已经离开床至少15分钟、至少20分钟、至少30分钟、至少1小时等)来定义。还可以至少部分基于起床阈值持续时间(例如,用户已经离开床至少4小时、至少6小时、至少8小时、至少12小时等)来定义第二后续睡眠时段的入床时间t入床时间。
如上所述,在最初的t入床和最后的t起床之间的夜晚期间,用户可以醒来并离开床一次以上。在一些实现方式中,最终唤醒时间t醒和/或最终起床时间t起床是至少部分基于事件(例如,入睡或离开床)之后的预定阈值持续时间来识别或确定的。这种阈值持续时间可以为用户定制。对于在晚上下床,然后在早上醒来和下床的任何时间段(在用户醒来(t醒)或起床(t起床)和用户上床(t入床),入睡(tGTS)或入睡(t睡)之间)的标准用户,可以使用约12至约18小时。对于在床上花费较长时段的用户,可以使用较短的阈值时段(例如,在约8小时和约14小时之间)。可以至少部分基于监视用户睡眠行为的系统初始地选择和/或稍后调整阈值周期。
床中总时间(TIB)是入床时间t入床和起床时间t起床之间的持续时间。总睡眠时间(TST)与初始睡眠时间和唤醒时间之间的持续时间相关联,不包括其间的任何有意识或无意识的唤醒和/或微唤醒。通常,总睡眠时间(TST)将比床上总时间(TIB)短(例如,短一分钟、短十分钟、短一小时等)。例如,参考图3的时间线300,总睡眠时间(TST)跨越初始睡眠时间t睡和唤醒时间t醒之间,但不包括第一微觉醒MA1、第二微觉醒MA2和觉醒A的持续时间。如图所示,在该示例中,总睡眠时间(TST)比床中的总时间(TIB)短。
在一些实现方式中,总睡眠时间(TST)可以被定义为持久总睡眠时间(PTST)。在这种实现方式中,持久总睡眠时间不包括第一非REM阶段(例如,轻度睡眠阶段)的预定初始部分或时段。例如,预定的初始部分可以在大约30秒和大约20分钟之间、在大约1分钟和大约10分钟之间、在大约3分钟和大约5分钟之间等。持久的总睡眠时间是持续睡眠的量度,并且使睡眠-觉醒睡眠图平滑。例如,当用户最初入睡时,用户可以处于第一非REM阶段很短的时间(例如,大约30秒),然后返回到觉醒阶段很短的时间(例如,一分钟),然后返回到第一非REM阶段。在该示例中,持久总睡眠时间排除第一非REM阶段的第一实例(例如,约30秒)。
在一些实现方式中,睡眠时段被定义为在入床时间(t入床)开始并在起床时间(t起床)结束,即,睡眠时段被定义为总入床时间(TIB)。在一些实现方式中,睡眠时段被定义为在初始睡眠时间(t睡)开始并在唤醒时间(t醒)结束。在一些实现方式中,睡眠时段被定义为总睡眠时间(TST)。在一些实现方式中,睡眠时段被定义为在进入睡眠时间(tGTS)开始并在唤醒时间(t醒)结束。在一些实现方式中,睡眠时段被定义为在进入睡眠时间(tGTS)开始并在起床时间(t起床)结束。在一些实现方式中,睡眠时段被定义为在入床时间(t入床)开始并在唤醒时间(t醒)结束。在一些实现方式中,睡眠时段被定义为在初始睡眠时间(t醒)开始并在起床时间(t起床)结束。
参照图4,示出了根据一些实现方式的对应于时间线300(图3)的示例性睡眠图400。如图所示,睡眠图400包括睡眠-觉醒信号401、觉醒阶段轴410、REM阶段轴420、轻度睡眠阶段轴430和深度睡眠阶段轴440。睡眠-清醒信号401和轴410-440之一之间的交点表示在睡眠时段期间的任何给定时间的睡眠阶段。
睡眠-清醒信号401可至少部分基于与用户相关联的生理数据(例如,由本文所述的传感器130中的一者或一者以上产生)而产生。睡眠-觉醒信号可以指示一种或多种睡眠阶段、包括觉醒、放松的觉醒、微觉醒、REM阶段、第一非REM阶段、第二非REM阶段、第三非REM阶段或其任何组合。在一些实现方式中,第一非REM阶段、第二非REM阶段和第三非REM阶段中的一个或多个可以被分组在一起并且被分类为轻度睡眠阶段或深度睡眠阶段。例如,浅睡眠阶段可以包括第一非REM阶段,而深睡眠阶段可以包括第二非REM阶段和第三非REM阶段。虽然在图4中示出的睡眠图400包括浅睡眠阶段轴430和深睡眠阶段轴440,但是在一些实现方式中,睡眠图400可以包括用于第一非REM阶段、第二非REM阶段和第三非REM阶段中的每一个的轴。在其他实现方式中,睡眠-清醒信号还可以指示呼吸信号、呼吸速率、吸气幅度、呼气幅度、吸气-呼气幅度比、吸气-呼气持续时间比、每小时事件的数目、事件的模式、或其任何组合。描述睡眠-清醒信号的信息可存储在存储器装置114中。
睡眠记录仪400可用于确定一个或多个睡眠相关参数,例如睡眠开始等待时间(SOL)、睡眠开始后觉醒(WASO)、睡眠效率(SE)、睡眠分段指数、睡眠阻塞或其任何组合。
睡眠开始等待时间(SOL)被定义为进入睡眠时间(tGTS)和初始睡眠时间(t睡)之间的时间。换言之,睡眠开始等待时间表示用户在最初尝试入睡之后实际入睡所花费的时间。在一些实现方式中,睡眠开始等待时间被定义为持续睡眠开始等待时间(PSOL)。持续睡眠开始等待时间与睡眠开始等待时间的不同之处在于,持续睡眠开始等待时间被定义为进入睡眠时间与预定量的持续睡眠之间的持续时间。在一些实现方式中,预定量的持续睡眠可以包括例如在第二非REM阶段、第三非REM阶段和/或REM阶段(其中不超过2分钟的觉醒)、第一非REM阶段内至少10分钟的睡眠和/或其间的移动。换句话说,在第二非REM阶段、第三非REM阶段和/或REM阶段和/或REM阶段内持续睡眠多达例如8分钟。在其他实现方式中,预定量的持续睡眠可以包括在初始睡眠时间之后的第一非REM阶段、第二非REM阶段、第三非REM阶段和/或REM阶段内的至少10分钟的睡眠。在这样的方式中,预定量的持续睡眠可以排除任何微觉醒(例如,十秒微觉醒不重新开始10分钟时段)。
睡眠后唤醒开始(WASO)与用户在初始睡眠时间和唤醒时间之间醒着的总持续时间相关联。因此,睡眠后觉醒开始包括睡眠期间的短暂和微觉醒(例如,图4中所示的微觉醒MA1和MA2),无论是有意识的还是无意识的。在一些实现方式中,睡眠后觉醒发作(WASO)被定义为仅包括具有预定长度(例如,大于10秒、大于30秒、大于60秒、大于约5分钟、大于约10分钟等)的觉醒的总持续时间的持续睡眠后觉醒发作(PWASO)。
睡眠效率(SE)被确定为床中总时间(TIB)与总睡眠时间(TST)的比率。例如,如果在床上的总时间是8小时并且总睡眠时间是7.5小时,则该睡眠时段的睡眠效率是93.75%。睡眠效率表示用户的睡眠卫生。例如,如果用户在睡觉之前入床并花费时间从事其他活动(例如,观看电视),则睡眠效率将降低(例如,用户被罚分)。在一些实现方式中,可以至少部分基于床上总时间(TIB)和用户试图睡眠的总时间来计算睡眠效率(SE)。在这样的实现方式中,用户试图睡眠的总时间被定义为进入睡眠(GTS)时间这里描述的起床时间之间的持续时间。例如,如果总睡眠时间是8小时(例如,在下午11点和上午7点之间),进入睡眠时间是上午10:45,并且起床时间是上午7:15,则在这样的实现方式中,睡眠效率参数被计算为大约94%。
至少部分地基于睡眠时段期间的唤醒次数来确定分段指数。例如,如果用户具有两个微觉醒(例如,图4中所示的微觉醒MA1和微觉醒MA2),则分段指数可以表示为2。在一些实现方式中,分段索引在整数的预定范围之间(例如,在0和10之间)缩放。
睡眠块与任何睡眠阶段(例如,第一非REM阶段、第二非REM阶段、第三非REM阶段和/或REM)和觉醒阶段之间的过渡相关联。可以以例如30秒的分辨率计算睡眠块。
在一些实现方式中,在此描述的系统和方法可以包括生成或分析包括睡眠-觉醒信号的睡眠图,以至少部分地基于睡眠图的睡眠-觉醒信号来确定或识别入床时间(t入床)、入睡时间(tGTS)、初始睡眠时间(t睡)、一个或多个第一微觉醒(例如,MA1和MA2)、唤醒时间(t醒)、起床时间(t起床)、或其任何组合。
在其他实现方式中,传感器130中的一个或多个可以用于确定或识别入床时间(t入床)、入睡时间(tGTS)、初始睡眠时间(t睡)、一个或多个第一微觉醒(例如,MA1和MA2)、唤醒时间(t醒)、起床时间(t起床)、或其任何组合,这反过来又定义了睡眠时段。例如,可以至少部分基于例如由运动传感器138、麦克风140、相机150或其任意组合生成的数据来确定入床时间t入床。可以至少部分基于例如来自运动传感器138的数据(例如,指示用户没有移动的数据)、来自相机150的数据(例如,指示用户没有移动和/或用户已经关闭灯的数据)、来自麦克风140的数据(例如,指示正在关闭TV的数据)、来自外部装置170的数据(例如,指示用户不再使用外部装置170的数据)、来自压力传感器132和/或流量传感器134的数据(例如,指示用户打开呼吸装置122的数据,指示用户佩戴用户接口124的数据等)、或其任何组合来确定入睡时间。
持续气道正压通气(CPAP)系统通常用于治疗患有睡眠相关呼吸障碍的个体。通常,CPAP系统的用户佩戴用户接口(例如面罩),用户接口将加压空气从呼吸装置输送到用户的咽喉中以帮助防止气道在睡眠期间变窄和/或塌陷,从而增加用户的氧气摄入。许多CPAP系统在使用期间产生可听见的噪声,该噪声会干扰或中断用户的睡眠。这种噪声通常由呼吸装置内产生压缩空气的马达的操作引起。此外,噪声可能由CPAP系统中的空气泄漏引起(例如,来自CPAP系统的面罩)。在CPAP系统的操作期间检测和消除这种噪声对于帮助用户和他们的床伴具有不被这种噪声中断的高质量睡眠是有用的。
图5A示出了呼吸装置122的透视图。呼吸装置122包括壳体260、空气入口262、空气出口270和加湿罐129。空气入口262包括在关闭位置(图5A)和打开位置(图5B)之间可移动的入口盖264。入口盖264包括限定在其中的一个或多个空气入口孔265。呼吸装置122包括鼓风机马达267(如图6A所示),其配置成通过限定在入口盖264中的一个或多个空气入口孔265吸入空气。马达进一步被配置成使空气流过加湿罐129并且流出空气出口270。导管126可以流体连接到空气出口270,使得空气从空气出口270流入导管126。空气出口270包括密封件277,以确保基本上所有通过空气出口270排出的空气流入导管126。
图5B示出了当入口盖264处于打开位置时空气入口262的放大透视图。如图5B所示,鼓风机马达267的马达入口268A(见图6A)从呼吸装置122的内部延伸穿过壳体260。马达入口268A在壳体260和入口盖264之间限定的开放空间中短暂地终止于壳体260。空气入口262进一步包括在使用呼吸装置122期间位于壳体260和入口盖264之间的空气过滤器266。当入口盖264处于关闭位置时(见图5A),空气过滤器266定位在空气入口孔265和马达入口268A之间。空气过滤器266过滤流过空气入口孔265并进入马达入口268A的空气。入口盖264和空气过滤器266一起防止不希望的物体和碎屑被吸入马达入口268A。
如图5B所示,麦克风242布置在呼吸装置122的空气入口262中。在图5B所示的实施方式中,麦克风242布置在马达入口268A中。然而,在其他实现方式中,麦克风242可以被布置在其他位置中,如在壳体260与入口盖264之间的开放空间中(例如,在马达入口268A的外部),或在入口盖264本身的外部上。如将更详细地解释的,麦克风242被配置以生成表示在使用期间由呼吸装置122生成的声音的声音数据。
图6A示出了呼吸装置122的部分透明的透视图。鼓风机马达267设置在呼吸装置122的壳体260内。扬声器244连接到鼓风机马达267的外部,并与马达的内腔流体连通(见图7A)。虽然扬声器244被示出为与鼓风机马达267直接流体连通,但是可以设想,在一些实现方式中,扬声器244与包括鼓风机马达267的气动系统的任何部分(例如,室、管等)流体连通。在一些这样的实现方式中,除了鼓风机马达267之外,气动系统还包括马达入口268A、马达出口268B、加湿罐129的一部分、加湿出口284、或其任何组合。即,在一些实现方式中,扬声器244直接耦合到气动系统的任何部分,使得由扬声器244发出的声音与气动系统的内部路径流体连通。
麦克风242和扬声器244都电连接到控制板274。在一些实现方式中,控制板274包含处理器112,并且因此形成控制系统110。在其他现方式中,控制系统110与控制板274分离。在这些实现方式中,控制板274包括单独的处理器和通信接口,以允许控制板274与控制系统110通信。呼吸装置122进一步包括电连接到控制板274的功率转换器276。功率转换器276包括通向呼吸装置122外部的插座,该插座允许呼吸装置122经由外部电缆连接到外部电源,例如电插座。功率转换器276为鼓风机马达267、麦克风242、扬声器244、控制板274和呼吸装置122的任何其它电子部件供电。
鼓风机马达267包括穿过壳体260延伸到空气入口262的马达入口268A。鼓风机马达267进一步包括马达出口268B,马达出口朝向限定在壳体260的壁271中的孔273A延伸。马达出口268B在孔273A处终止或稍微经过孔273A,并因此开口到壁271的与鼓风机马达267相对的一侧。当使用呼吸装置122时,鼓风机马达267使空气流入马达入口268A,通过马达的内腔(见图7A),并通过孔273A流出马达出口268B。密封件275A(见图6B)围绕孔273A的周边设置,以确保基本上所有离开马达出口268B的空气通过孔273A。因此,鼓风机马达267的内腔与内壁271的相对侧流体连通。
图6B示出了呼吸装置122的分解透视图。壳体260形成加湿罐腔280,在呼吸系统120的操作期间,加湿罐129可放置在加湿罐腔中。如图所示,加湿罐129包括两个孔282A和282B。当加湿罐129放置在加湿罐腔280中时,孔282A和282B邻接壁271的相对侧。加湿罐129的孔282A与壁271中的孔273A对齐,使得从马达出口268B流出的空气流入加湿罐129的内部。密封件275A防止任何水通过孔282A离开加湿罐129,并确保基本上所有流过壁271中的孔273A的空气流入加湿罐129的内部。
呼吸装置122包括位于加湿罐腔280内的加热板278A。加湿罐129包括相应的加热板278B,该加热板可位于加湿罐129内或加湿罐129的下侧上。当加湿罐129插入加湿罐腔280时,加热板278B与加热板278A对齐。加热板278A连接到对加热板278A加热的电源。接着,加热板278A对加热板278B加热。当加湿罐129充满水时,对加热板278B加热使水蒸发,从而加湿从鼓风机马达267流入加湿罐129的空气。
当加湿罐129位于加湿罐腔280中时,壁271包含与加湿罐129的孔282B对准的第二孔273B。密封件275B围绕孔273B的周边设置在壁271的两侧上。密封件275B确保来自加湿罐129的水或空气不会从加湿罐129泄漏到加湿罐腔280中。
返回参见图6A,呼吸装置122包括加湿出口284(也在图3A和4B中示出),加湿出口在壁271的与加湿罐129相反的一侧上朝向壁271中的孔273B延伸。鼓风机马达267使空气通过壁271中的孔273A进入加湿罐129,并通过壁271中的孔273B离开加湿罐129。加湿罐129中的蒸发水对流经加湿罐129的空气进行加湿,并且该加湿空气流经加湿出口284。密封件275B确保基本上所有通过孔273A离开加湿罐129的加湿空气进入加湿出口284。加湿出口284延伸穿过壳体260中的孔以形成呼吸装置122的空气出口270。导管126可以联接到空气出口270以在加湿空气离开呼吸装置122时输送加湿空气。位于空气出口270处的密封件277(见图5A)确保了当导管126联接到空气出口270时,进入加湿出口284的基本上所有的加湿空气移动到导管126中。
图5A和5B示出鼓风机马达267的横截面。图7A示出了当麦克风242和扬声器244不活动并且不消除来自鼓风机马达267的噪声时的鼓风机马达267。图7B示出了当麦克风242和扬声器244活动并且正在消除来自鼓风机马达267的噪声时的鼓风机马达267。如图所示,麦克风242通常布置在电机入口268A中。扬声器244通常位于扬声器外壳246内,扬声器外壳本身邻接鼓风机马达267的壳体269。鼓风机电机267的壳体269限定了孔279,扬声器244和扬声器外壳246位于孔上。这种布置允许鼓风机马达267的内部与外部环境保持大致密封,但允许扬声器244和扬声器外壳246与鼓风机马达267的内部流体连通。因此,呼吸装置122包括在扬声器244和鼓风机马达267的内部之间的封闭空气路径。
麦克风242被配置以输出可以存储在存储器装置114中和由控制系统110的处理器112分析的声音数据。在呼吸系统120的操作过程中,鼓风机马达267将产生呼吸系统相关声波292形式的可听噪声,这通常是由于鼓风机马达267操作时的振动引起的。由鼓风机马达267产生的呼吸系统相关声波292可以传播出呼吸装置122的空气入口262,在那里它们可以被用户210和床伴220听到。噪声可以防止用户210和床伴220入睡,或者可以在他们入睡时唤醒用户210和床伴220。此外,来自鼓风机马达267的噪声的一部分也可以传播到呼吸装置122的空气出口270。
麦克风242位于空气入口262中,使得它可以检测来自鼓风机马达267的呼吸系统相关声波292。麦克风242输出代表呼吸系统相关声波292的声音数据,该声波可以存储在存储器装置114中并由控制系统110的处理器112分析。进而,控制系统110被配置以控制扬声器244发射匹配声波,匹配声波声学地抵消呼吸系统相关声波292。这些扬声器相关声波294在图7B中示出。因此,处理器112可以分析来自麦克风242的声音数据以确定呼吸系统相关声波292的各种特性,包括振幅和频率。
呼吸系统相关声波292可包括多个不同振幅和多个不同频率、单个振幅和多个不同频率、或单个振幅和单个频率。控制系统110使扬声器244发出扬声器相关声波294,该扬声器相关声波具有与呼吸系统相关声波292基本相同的振幅和频率,但与呼吸系统相关声波292相差180°。扬声器相关声波294破坏性地干扰呼吸系统相关声波292,这在声学上消除了由鼓风机马达267产生的噪声。通常,每个单独的呼吸系统相关声波292将具有一个或多个匹配的扬声器相关声波294。
图7A示出了在麦克风242和扬声器244不工作时的操作期间的鼓风机马达267。因为扬声器244不发射任何扬声器相关声波294来声学地消除呼吸系统相关声波292,所以呼吸系统相关声波292传播通过空气入口262,在空气入口处,它们离开呼吸装置122并且可以被用户210和床伴220听到。插图示出了被建模为正弦波的呼吸系统相关声波292。然而,实际的呼吸系统相关声波292可采取任何形式,其可包括一个或多个正弦波、一个或多个非正弦波、一个或多个正弦波和一个或多个非正弦波的组合,或任何其它类型的声波或声波的组合。
图7B示出了在麦克风242和扬声器244活动时的操作期间的鼓风机马达267。扬声器相关声波294被建模为正弦波,其具有与呼吸系统相关声波292相同的振幅和频率,但是相位相差180°。扬声器相关声波294破坏性地干扰呼吸系统相关声波292,因此没有声波离开鼓风机马达267的马达入口268A,如插图所示。当扬声器相关声波294被建模为正弦波时,扬声器相关声波294可以具有任何形式以匹配呼吸系统相关声波292。因此,扬声器相关声波294可以包括一个或多个正弦波、一个或多个非正弦波、一个或多个正弦波和一个或多个非正弦波的组合,或任何其他类型的声波或声波的组合。
虽然图5A和5B示出扬声器244非常接近鼓风机马达267,并且示出扬声器244将扬声器相关声波294引向鼓风机马达267,但是扬声器244可以具有任何数量的适当位置和取向。通常,只要扬声器244与鼓风机马达267的内部流体连通。例如,扬声器244可以引导与扬声器相关的声波294离开鼓风机马达267的内部。然而,只要扬声器244与鼓风机马达267和/或鼓风机马达267的内部流体连通,扬声器相关声波294就可以声学地消除呼吸系统相关声波292。
在本发明的一些实现方式中,系统100包括最大期望量的噪声衰减。在一些这样的实现中,对于具有特定频率的噪声,如果这样的噪声被衰减得太多,则系统100可能丢失对该特定频率的跟踪,这可能导致消除该特定频率所需的反馈环路的控制丢失。因此,为了避免这种控制损失,系统100可以包括一个或多个最大水平的噪声衰减。
在一些实现方式中,系统100包括一个或多个其他麦克风,这些麦克风可以附加地或替代地用于检测与呼吸系统120的操作相关联的噪声。例如,系统100可以包括一个或多个其他麦克风,这些麦克风位于空气出口270处,沿着导管126的任何点处,在导管126与用户接口124之间的交叉点处,或在用户210的面部附近。这些其它麦克风可用于检测除鼓风机马达267产生的噪声之外的噪声,例如空气从呼吸装置122泄漏,从沿导管126的任何位置泄漏,或从用户接口124泄漏。此外,在一些实现方式中,麦克风242可以用于检测用户接口124和/或导管126附近的泄漏声音或其他噪声。
在又其它实现方式中,反馈麦克风243可用于监控系统100并调整扬声器244的操作。反馈麦克风243可以位于用户210附近,并且在一些实现方式中,通常比呼吸装置122更靠近用户210。在一些实现方式中,反馈麦克风243耦合到呼吸装置122。在一些替代实现方式中,反馈麦克风243距用户210比距呼吸装置122更远(例如,当马达入口268A背离用户210时)。反馈麦克风243电耦合到控制系统110,并且被配置以生成表示到达用户210的任何噪声的反馈声音数据。控制系统110可分析反馈声音数据并基于反馈声音数据调节由扬声器244发出的扬声器相关声波294。例如,如果反馈声音数据指示大量与呼吸系统相关声波292正到达用户210,则控制系统110可调节扬声器相关声波294,以改善噪声消除并减少用户210可听到的噪声。在一些实现方式中,反馈麦克风243附加地或替代地用于检测用户210附近的来自除鼓风机马达267的操作之外的源的噪声,例如来自用户接口124或导管126的泄漏。
参考图8,示出了消除在使用呼吸系统(例如呼吸系统120)期间产生的噪声的方法600。存储装置(例如系统100的存储装置114)可用于存储在方法600的步骤中使用的机器可读指令和任何类型的数据。控制系统(例如控制系统110)可用于执行机器可读指令以使方法600的步骤得以执行。本文描述的方法600的一个或多个步骤可以使用系统100(图1)来实施,并且使用系统100的各种部件来描述。然而,应当理解,方法600可以由不同于系统100的适当系统来执行。
方法600的步骤602包括用麦克风242生成声音数据。麦克风242被配置为响应于检测到某些噪声正在发生而生成声音数据。因此,当呼吸系统相关声波292传播到,通过和/或经过麦克风242时,麦克风242产生声音数据。麦克风242产生的声音数据包括表示麦克风242检测到的噪声的各种特性的数据。因此,麦克风242可以检测由鼓风机马达267产生的呼吸系统相关声波292,并产生表示呼吸系统相关声波292的声音数据,包括各种振幅、频率、相位等。
方法600的步骤604包括确定由麦克风242检测到的噪声的各种特性,并且基于由麦克风242生成的声音数据来确定该噪声是否与呼吸系统120的操作相关联并且是否需要被消除。麦克风242可以能够检测除与鼓风机马达267相关联的噪声之外的噪声,例如背景噪声或任何其他噪声。基于对由麦克风242产生的声音数据的分析,控制系统110确定声音数据是否指示呼吸系统120正在产生需要在声学上消除的噪声。
如上所述,控制系统110配置成识别由呼吸系统120产生的所有呼吸系统相关声波292的频率,并确定呼吸系统相关声波292中的每个单独声波的振幅。基于所识别的频率和幅度,控制系统110可以确定是否需要消除由麦克风242检测到的噪声。例如,控制系统110确定麦克风242检测到的噪声是否与呼吸系统120的操作相关,例如,麦克风242检测到的噪声是否包括呼吸系统相关声波292。在一些实现方式中,控制系统110确定检测到的噪声是否足够大到足以保证消除。在一些实现方式中,控制系统110确定检测到的噪声是否满足阈值。在一些这样的实现方式中,满足阈值可以指示检测到的噪声与已知打扰和/或干扰用户210和/或床伴220的噪声相关联。
方法600的步骤606包括使扬声器244发射扬声器相关声波294,以声学地消除与呼吸系统120的操作相关联的噪声。基于对由麦克风242产生的声音数据的分析,控制系统110使扬声器244发出扬声器相关声波294,该扬声器相关声波破坏性地干扰与呼吸系统120的操作相关的呼吸系统相关声波292。通常,对于由麦克风242检测到的任何声波,扬声器244将发射具有基本上相同的振幅和频率但相位相差180°的匹配声波(例如,如图7B所示)。因此,与呼吸系统120的操作相关的每个声波将被与扬声器相关的相应声波消除。这种消除防止与呼吸系统120的操作相关的呼吸系统相关声波292向用户210或床伴220传播。
系统100被配置成以动态方式起作用,使得方法600被连续地执行,以便调节与呼吸系统120的操作相关联的噪声的任何变化。例如,如果鼓风机马达267由于任何原因加速或减速,则由鼓风机马达267产生的噪声会改变。控制系统110被配置为响应于由鼓风机马达267产生的变化的噪声而连续地调节由扬声器244发射的声波。
在一些实现方式中,在呼吸系统120的操作期间由鼓风机马达267产生的所有噪声被扬声器相关声波294消除。在其他实现方式中,在呼吸系统120的操作期间由鼓风机马达267产生的噪声的仅一部分被扬声器相关声波294消除。
方法600可用于检测和声学地消除与呼吸系统120的操作相关联的任何噪声。例如,麦克风242或附加麦克风可用于检测诸如用户210呼吸或从呼吸装置122、用户接口124或导管126泄漏的空气的噪声。扬声器244或附加扬声器可用于消除这些噪声。
在一些实现方式中,方法600还可以包括从一个或多个传感器130接收生理数据,如与用户的呼吸相关的呼吸数据。由扬声器140发射的声波可以至少部分地基于该生理数据以及声音数据。
参考图9,示出了消除在使用呼吸系统(例如呼吸系统120)期间产生的噪声的方法700。存储装置(例如系统100的存储装置114)可用于存储在方法700的步骤中使用的机器可读指令和任何类型的数据。控制系统(例如控制系统110)可用于执行机器可读指令以使方法700的步骤得以执行。本文描述的方法700的一个或多个步骤可以使用系统100(图1)来实施,并且使用系统100的各种部件来描述。然而,应当理解,方法700可以由不同于系统100的适当系统来执行。
方法700的步骤702大体上类似于方法600的步骤602,且包含用麦克风242产生声音数据。麦克风242产生的声音数据包括表示麦克风242检测到的任何噪声的各种特性的数据。方法700的步骤704大体上类似于方法600的步骤604,且包括基于由麦克风242产生的声音数据来确定由麦克风242检测到的噪声的特性,且确定此噪声是否与呼吸系统120的操作相关联。
方法700的步骤706包括确定用户210的睡眠时段的当前阶段。如上所述,睡眠时段包括多种不同类型的睡眠,包括轻度睡眠、深度睡眠和REM睡眠。睡眠时段还包括用户210入睡之前和之后的阶段,诸如当用户210试图入睡时,或在用户210醒来但未移除用户接口124之后。控制系统110可以以各种不同的方式确定睡眠时段的当前阶段。这里讨论的呼吸数据和/或睡眠相关参数可以用于确定用户210当前处于睡眠时段的哪个阶段。
控制系统110还可以利用从睡眠时段开始经过的时间来帮助确定用户210在睡眠时段内的当前阶段。例如,控制系统110可以确定,如果从睡眠时段开始已经经过了特定量的时间,则用户210将处于或可能处于REM睡眠中。控制系统110还可以使用当前时间来帮助确定睡眠时段的当前阶段。一般来说,本文所论述的技术、装置、传感器等中的任一者可用于帮助确定用户210当前处于睡眠时段的哪一阶段。
方法700的步骤708包括使扬声器244基于所确定的睡眠时段的当前阶段发射扬声器相关声波294。例如,在一种实现方式中,控制系统110被配置成使扬声器244发射扬声器相关声波294,该声波在REM睡眠期间在声学上尽可能多地消除来自呼吸系统的噪声。然而,一旦用户210不再处于REM睡眠中并且在醒来之前处于轻度睡眠中,控制系统110就可以被配置成在声学上消除来自呼吸系统的较少噪声,以帮助用户210醒来。在其它实现方式中,睡眠时段的其它阶段可用于修改由系统100实现的噪声消除量。
参考图10,示出了消除在使用呼吸系统(例如呼吸系统120)期间产生的噪声的方法800。存储装置(例如系统100的存储装置114)可用于存储在方法800的步骤中使用的机器可读指令和任何类型的数据。控制系统(例如控制系统110)可用于执行机器可读指令以使方法800的步骤得以执行。本文描述的方法800的一个或多个步骤可以使用系统100(图1)来实施,并且使用系统100的各种部件来描述。然而,应当理解,方法800可以由不同于系统100的适当系统来执行。
方法800的步骤802大体上类似于方法600的步骤602和方法700的步骤702,且包括用麦克风242产生声音数据。麦克风242产生的声音数据包括表示麦克风242检测到的任何噪声的各种特性的数据。
方法800的步骤804包括用空气压力传感器32和/或流量传感器34产生呼吸数据。如本文所述,空气压力传感器32和流量传感器34可用于产生用户210的呼吸数据或睡眠相关参数,以及与呼吸系统的操作相关的参数,如呼吸信号、呼吸速率、通过呼吸系统的一个或多个部分的空气流量等。
方法800的步骤806包括基于声音数据、呼吸数据(例如,来自空气压力传感器32和/或流量传感器34),与呼吸系统120的操作相关的数据,其他数据或其任何组合,来预测与呼吸系统120的操作相关联的噪声的未来变化。通过监测系统100的各种传感器(例如,一个或多个传感器130中的一个或多个)并且分析所产生的数据,控制系统110可以预测与呼吸系统120的操作相关联的噪声的未来变化。例如,在一些实现方式中,用户210的呼吸速率和/或用户210的呼吸信号的改变可能需要改变鼓风机马达267的操作速度以维持用户210的气道中的期望压力。鼓风机马达267的操作速度的改变通常增加或减少由鼓风机马达267产生的噪声量和/或改变与鼓风机马达267操作相关的噪声的频率和/或其它特性。控制系统110可以分析声音数据和传感器数据以确定呼吸装置122中的呼吸相关参数和气压如何影响由鼓风机马达267产生的噪声量。然后,如果呼吸相关参数或空气压力改变,控制系统110可以使用该关系来预测由鼓风机马达267产生的噪声的未来变化。对噪声水平的未来变化的预测还可以至少部分地基于与呼吸系统120的操作相关联的数据,这些数据可以包括当前操作参数(鼓风机马达267的速度、湿度水平等),呼吸系统的物理特性(例如,鼓风机马达267的大小、鼓风机马达267的叶片的数量),以及其他。预测还可以至少部分地基于睡眠时段内的用户210的当前阶段,或任何其他合适的因素。
在一些实现方式中,控制系统110利用历史数据来帮助预测与呼吸系统120的操作相关联的噪声的未来变化。在一些实施方式中,控制系统110分析由鼓风机马达267(或呼吸系统的其他部件)产生的过去的噪声,以帮助预测该噪声的未来变化。例如,控制系统110可以确定在给定时间段期间由鼓风机马达267的操作产生的声音以某种方式增加,控制系统110可以使用该声音来帮助预测未来的变化是增加的噪声水平。
方法800的步骤808包括使扬声器244至少部分地基于预测的与呼吸系统120的操作相关联的噪声的未来变化来发射扬声器相关声波294。例如,如果控制系统110预测由鼓风机马达267产生的噪声将很快增加,则控制系统110可以主动地修改扬声器相关声波294,以匹配预期的未来呼吸系统相关声波292。以这种方式,可以减少或消除产生新声波的鼓风机马达267与发出匹配声波的扬声器244之间的任何滞后时间。因此,系统100防止与呼吸系统120的操作相关联的噪声中的突然尖峰。
参考图11,示出了消除在使用呼吸系统(例如呼吸系统120)期间产生的噪声的方法900。存储装置(例如系统100的存储装置114)可用于存储在方法900的步骤中使用的机器可读指令和任何类型的数据。控制系统(例如控制系统110)可用于执行机器可读指令以使方法900的步骤得以执行。本文描述的方法900的一个或多个步骤可以使用系统100(图1)来实施,并且使用系统100的各种部件来描述。然而,应当理解,方法900可以由不同于系统100的适当系统来执行。
方法900的步骤902通常类似于方法600的步骤602,方法700的步骤702和方法800的步骤802,包括用麦克风242产生声音数据。麦克风242产生的声音数据包括表示麦克风242检测到的任何噪声的各种特性的数据。方法900的步骤904总体上类似于方法600的步骤604和方法700的步骤704,并且包括基于由麦克风242产生的声音数据来确定由麦克风242检测到的噪声的特性,并且确定该噪声是否与呼吸系统120的操作相关联。方法900的步骤906大体类似于方法600的步骤606,并且包括使扬声器244发射扬声器相关声波294,以声学地消除与呼吸系统120的操作相关联的噪声。
方法900的步骤908包括用反馈麦克风243产生反馈声音数据。反馈麦克风243被配置为响应于检测到用户210附近的任何噪声而生成反馈声音数据。例如,反馈麦克风243检测没有被扬声器相关声波294消除的任何剩余的呼吸系统相关声波292。
方法900的步骤910包括至少部分地基于反馈声音数据来调节由扬声器244发射的扬声器相关声波294。由反馈麦克风243产生的反馈声音数据可存储在存储器装置114中并由控制系统110分析。如果控制系统110确定呼吸系统相关声波292没有被与扬声器相关的声波294充分消除,则控制系统110可以修改由扬声器244发出的声波。该反馈过程可以在呼吸系统的操作过程中连续地执行,以确保系统100总是有效地消除由呼吸系统120产生的噪声或其他噪声。
例如,对反馈声音数据的分析可以指示呼吸系统相关声波292的某些频率未被消除,例如,呼吸系统相关声波292包括具有与任何扬声器相关声波294不匹配的频率的至少一个声波。反馈声音数据可以表明某个频率或频带没有被消除,或者可以表明存在指示失配存在的拍频。在任一情形中,控制系统110可通过调节扬声器相关声波294中的至少一个的频率来修改扬声器相关声波294,以更接近地匹配呼吸系统相关声波292的频率,并改善由系统100实现的噪声消除。
在其他实现方式中,对反馈声音数据的分析可以用于确定呼吸系统相关声波292的量,该呼吸系统相关声波已经被扬声器相关声波294声学地消除。如果分析指示从呼吸系统消除的噪声量小于期望的阈值量(例如,如果到达反馈麦克风243的鼓风机马达267产生的噪声量比最大音量大),则控制系统110可以通过增加扬声器相关声波294中的至少一个的振幅来修改扬声器相关声波294。
在其他实现方式中,对反馈声音数据的分析可以指示呼吸系统相关声波292实际上正被扬声器相关声波294放大。如果任何扬声器相关声波294与任何呼吸系统相关声波292同相,则这可能发生。在这种情况下,控制系统110可以通过调节一个或多个扬声器相关声波294的相位和/或振幅来修改扬声器相关声波294。
在这些场景的任何一种中,控制系统110可以基于反馈声音数据递增地修改扬声器相关声波294,然后连续地分析更新的反馈声音数据以查看对扬声器相关声波294的修改是否有效。例如,控制系统110可以递增地调节任何扬声器相关声波294的频率和/或相位,直到与呼吸系统120的操作相关的噪声被充分消除。
本发明提供了用于使用消除声音来消除噪声的系统和方法。在一些实现中,一些检测到的噪声不被消除,而是通过发射掩蔽声音来掩蔽。掩蔽声音可以不被设计为消除噪声,而是掩蔽声音隐藏和/或覆盖噪声以帮助减少噪声对用户210和/或床伴220的影响。掩蔽噪声可以包括白噪声、粉红噪声、棕色噪声、抚慰声音等,或其任意组合。在一些实现方式中,本发明的系统和方法检测第一噪声(来自鼓风机马达267的操作的噪声)和与第一噪声分开且不同的第二噪声(例如,来自面罩泄漏的噪声)。在一些这样的实现中,系统100确定第一噪声是应当根据这里描述的方法来消除的噪声,并且确定第二噪声是应当被掩蔽的噪声。可在方法600、700、800和900中的任一者中实施掩蔽声音的产生。
通常,方法600、700、800和900中的任一者可以使用具有控制系统的系统来实现,该控制系统具有一个或多个处理器和存储机器可读指令的存储器。控制系统可以耦合到存储器,并且当机器可读指令由控制系统的至少一个处理器执行时,可以实现方法600、700、800和900。方法600、700、800和900还可以使用包括指令的计算机程序产品(诸如非暂时性计算机可读介质)来实现,指令在由计算机执行时使得计算机执行方法600、700、800和900的步骤。
来自以下权利要求1至50中任一项的一项或多项的一个或多个要素或方面或步骤或其任何部分可以与来自其他权利要求1至50中任一项的一项或多项或其组合的一个或多个要素或方面或步骤或其任何部分组合,以形成本发明的一个或多个附加实现和/或权利要求。
虽然已经参考一个或多个特定实施方案或实现方式描述了本发明,但是本领域技术人员将认识到,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对其做出许多改变。这些实现方式及其明显变化中的每一个都被认为落入本发明的精神和范围内。还可以设想,根据本发明的多个方面的另外的实现方式或替代实现方式可以组合来自在此描述的任何实现方式的任何数目的特征,例如,在以下描述的替代实现方式中。
Claims (50)
1.一种用于消除呼吸系统产生的噪声的方法,所述呼吸系统被配置为在睡眠时段期间向用户供应加压空气,所述方法包括:
使用麦克风生成声音数据;
使用一个或多个传感器生成与所述呼吸系统的用户的呼吸相关联的呼吸数据;
分析所述声音数据以确定与所述呼吸系统的操作相关联的噪声是否正在发生;以及
使扬声器至少部分地基于(i)所述声音数据,(ii)所述呼吸数据,(iii)与所述呼吸系统的操作相关的数据,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合来发射声波,所发射的声波被配置以声学地消除与所述呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分。
2.如权利要求1所述的方法,进一步包括:至少部分地基于(i)所述声音数据、(ii)所述呼吸数据、或两者,来确定所述用户的所述睡眠时段的当前阶段,其中当所述用户处于所述睡眠时段的第一阶段时,使所述扬声器发射被配置以声学地消除与所述呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分的声波,但是当所述用户处于所述睡眠时段的第二阶段时,不使所述扬声器发射被配置以声学地消除与所述呼吸系统的操作相关联的噪声的至少一部分的声波,所述第二阶段不同于所述第一阶段。
3.如权利要求2所述的方法,其中所述第一阶段是快速眼动睡眠阶段,所述第二阶段是非快速眼动睡眠阶段。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述第二阶段为浅睡阶段。
5.如权利要求2所述的方法,其中所述用户在所述第一阶段期间醒着,而在所述第二阶段期间睡着。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法,其中与所述呼吸系统的操作相关联的噪声是由以下因素引起的:(i)在所述睡眠时段期间所述加压空气的供应,(ii)在所述睡眠时段期间所述呼吸系统产生所述加压空气,(iii)在所述睡眠时段期间来自户接口的空气泄漏,(iv)在所述睡眠时段期间所述用户呼吸,或(v)(i)-(iv)的任意组合。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法,其中由所述扬声器发射的声波被配置以破坏性地干扰与所述呼吸系统的操作相关联的噪声。
8.如权利要求7所述的方法,其中由所述扬声器发出的所述声波和与所述呼吸系统的操作相关联的噪声相位相差180度。
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法,其中与所述呼吸系统的操作相关联的噪声包括一个或多个呼吸系统相关声波,并且由所述扬声器发射的声波包括一个或多个扬声器相关声波,所述一个或多个扬声器相关声波中的每一个对应于所述一个或多个呼吸系统相关声波中的至少一个。
10.如权利要求9所述的方法,其中所述一个或多个扬声器相关声波中的每一个及其对应的呼吸系统相关声波具有基本相同的频率和振幅,并且彼此相位相差180度。
11.如权利要求1至10中任一项所述的方法,其中所述扬声器的至少一部分与所述呼吸系统的至少一部分流体连通。
12.如权利要求11所述的方法,其中所述呼吸系统包括被配置以供应加压空气的马达,并且所述扬声器联接到扬声器外壳,使得所述扬声器与所述马达的至少一个室流体连通。
13.如权利要求12所述的方法,其中所述呼吸系统包括在所述扬声器和所述马达的所述至少一个室之间的封闭空气路径。
14.如权利要求1至13中任一项所述的方法,其中所述呼吸系统包括呼吸装置,并且其中所述麦克风位于所述呼吸装置的外部,并且所述扬声器位于所述呼吸装置的内部。
15.如权利要求1至14中任一项所述的方法,其中所述呼吸系统包括呼吸装置,并且其中所述麦克风定位在所述呼吸装置的空气入口中,并且所述扬声器与所述呼吸系统的鼓风机马达的内室流体连通。
16.如权利要求1至15中任一项所述的方法,进一步包括:
接收反馈声音数据;以及
至少部分地基于所接收的反馈声音数据来修改由所述扬声器发射的一个或多个声波。
17.如权利要求16所述的方法,进一步包括:
分析所述反馈声音数据以确定与所述呼吸系统的操作相关联的已被声学地消除的噪声的量是否小于期望的阈值量;以及
修改由所述扬声器发射的一个或多个声波。
18.如权利要求17所述的方法,其中所述修改包括增加由所述扬声器发射的一个或多个声波中的至少一个的振幅。
19.如权利要求16至18中任一项所述的方法,进一步包括:
分析所述反馈声音数据以确定与所述呼吸系统的操作相关联的噪声是否包括至少一个具有与由所述扬声器发射的一个或多个声波中的任一个的频率不匹配的频率的声波;以及
修改由所述扬声器发射的所述一个或多个声波。
20.如权利要求19所述的方法,其中所述修改包括修改由所述扬声器发射的一个或多个声波中的至少一个的频率。
21.如权利要求16至20中任一项所述的方法,进一步包括:
分析所述反馈声音数据以确定与所述呼吸系统的操作相关联的噪声是否正被由所述扬声器发射的一个或多个声波放大;以及
修改由所述扬声器发射的一个或多个声波。
22.如权利要求21所述的方法,其中所述修改包括递增地移位由所述扬声器发射的一个或多个声波中的至少一个的相位。
23.如权利要求16至22中任一项所述的方法,进一步包括:
连续接收所述反馈声音数据;
递增地修改由所述扬声器发射的一个或多个声波;
接收附加反馈声音数据;以及
进一步修改由所述扬声器发射的一个或多个声波。
24.如权利要求16至23中任一项所述的方法,其中所述修改包括:(i)由所述扬声器发射的一个或多个声波中的至少一个的相位,(ii)由所述扬声器发射的一个或多个声波中的至少一个的频率,(iii)由所述扬声器发射的一个或多个声波中的至少一个的振幅,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合。
25.如权利要求16至24中任一项所述的方法,其中所述反馈声音数据由反馈麦克风产生。
26.如权利要求25所述的方法,其中所述反馈麦克风比所述扬声器更靠近所述用户。
27.如权利要求1至26中任一项所述的方法,进一步包括:
从一个或多个传感器接收生理数据;以及
至少部分地基于所接收的生理数据来修改由所述扬声器发射的一个或多个声波。
28.如权利要求1至27中任一项所述的方法,进一步包括:
至少部分地基于(i)所述声音数据、(ii)所述呼吸数据、(iii)与所述呼吸系统的操作相关的数据,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任何组合,来预测与所述呼吸系统的操作相关联的噪声的未来变化;
至少部分地基于预测的与所述呼吸系统的操作相关联的噪声的未来变化来修改由所述扬声器发射的声波。
29.如权利要求28所述的方法,进一步包括分析与在所述呼吸系统的操作期间产生的过去噪声相关联的历史数据,并且其中所述预测所述未来变化至少部分地基于与过去噪声相关联的所述历史数据。
30.如权利要求29所述的方法,其中所述过去噪声在所述睡眠时段中较早生成或在先前睡眠时段期间生成。
31.如权利要求28至30中任一项所述的方法,其中所述修改所述声波至少部分地基于:(i)与所述呼吸系统的用户的呼吸相关的呼吸数据,(ii)与所述呼吸系统的操作相关的数据,(iii)由所述麦克风产生的声音数据,或(iv)(i)、(ii)和(iii)的任意组合。
32.如权利要求1至31中任一项所述的方法,进一步包括使所述扬声器发出被配置以形成掩蔽声的一个或更多个声波,所述掩蔽声有助于防止与所述呼吸系统的操作相关联的噪声唤醒所述用户。
33.如权利要求32所述的方法,其中所述掩蔽声包括白噪声、粉红噪声、棕色噪声、舒缓声音或其任何组合。
34.如权利要求1至33中任一项所述的方法,进一步包括:
分析所述声音数据以识别与所述呼吸系统的操作相关联的第一噪声和与所述呼吸系统的操作相关联的第二噪声;
使所述扬声器发射声波,所述声波被配置以仅声学地消除所述第一噪声而不声学地消除所述第二噪声。
35.如权利要求1至34中任一项所述的方法,其中所述呼吸数据包括针对所述睡眠时段的至少一部分的所述用户的呼吸信号,针对所述睡眠时段的至少一部分的所述用户的呼吸速率,或者这两者。
36.如权利要求1至35中任一项所述的方法,其中所述呼吸系统包括被配置以供应所述加压空气的马达,并且其中,与所述呼吸系统的操作相关的数据包括马达转速、马达叶片的数量或两者。
37.一种用于消除呼吸系统产生的噪声的系统,所述呼吸系统被配置为在睡眠时段期间向用户供应加压空气,所述系统包括:
控制系统,其包括一个或多个处理器;以及
存储器,其上存储有机器可读指令;
其中,所述控制系统联接到所述存储器,并且当所述存储器中的所述机器可执行指令由所述控制系统的所述一个或多个处理器中的至少一个执行时,实施如权利要求1至36中任一项所述的方法。
38.一种用于消除由呼吸系统产生的噪声的系统,所述呼吸系统被配置为在睡眠时段期间向用户供应加压空气,所述系统包括被配置以实施权利要求1至36中任一项所述的方法的控制系统。
39.一种包括指令的计算机程序产品,所述指令在由计算机执行时致使所述计算机执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
40.如权利要求39所述的计算机程序产品,其中所述计算机程序产品是非瞬态计算机可读介质。
41.一种呼吸治疗系统,其包括:
呼吸装置,其被配置成用于经由用户接口向用户的气道供应加压空气,所述用户接口经由导管联接到所述呼吸装置;
麦克风,其被配置以生成表示与所述呼吸治疗系统的操作相关联的噪声的声音数据;以及
被配置以发射声波的扬声器,所述声波被配置以声学地消除与所述呼吸治疗系统的操作相关联的噪声的至少一部分。
42.如权利要求41所述的系统,其中所述扬声器的至少一部分与所述呼吸装置的至少一部分流体连通。
43.如权利要求41或权利要求42所述的系统,其中所述呼吸装置包括被配置以供应所述加压空气的马达,并且其中所述扬声器联接到扬声器外壳,使得所述扬声器与所述马达的至少一个室流体连通。
44.如权利要求43所述的系统,其中所述呼吸装置包括在所述扬声器和所述马达的所述至少一个室之间的封闭空气路径。
45.如权利要求41至44中任一项所述的系统,其中所述麦克风位于所述呼吸装置的外部,并且所述扬声器位于所述呼吸装置的内部。
46.如权利要求41至45中任一项所述的系统,其中,所述麦克风定位在所述呼吸装置的空气入口中,并且所述扬声器与所述呼吸装置的鼓风机马达的内室流体连通。
47.如权利要求41至46中任一项所述的系统,进一步包括被配置以生成反馈声音数据的反馈麦克风。
48.如权利要求47所述的系统,其中所述反馈麦克风比所述扬声器更靠近所述用户。
49.如权利要求47或权利要求48所述的系统,其中所述麦克风和所述反馈麦克风均位于所述呼吸装置的外部。
50.如权利要求47至49中任一项所述的系统,其中所述反馈麦克风和所述扬声器均位于所述呼吸装置的外部。
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