CN114899756A - 一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，由无人机挂载到线杆的横担上。所述高空防坠装置包括装置主体，所述装置主体包括主体筒身、主体基板、夹具凸环、导引凸环、挂绳器；所述高空防坠装置包括机载插头、横担夹持器、插头夹持器。一种高空防坠装置安装方法，包括以下步骤：S1，机载插头2与装置主体1连接：S1‑1，机载插头2插入；S1‑2，横担夹持器3张开；S1‑3，插头夹持器4锁止机载插头2；S2，起飞并固定：S2‑1，飞至横担n位置；S2‑2，横担夹持器3动作，进而固定在横担n上；S2‑3,解除插头夹持器4对机载插头2的锁止；S3，降落复位；S4，横担夹持器3与插头夹持器4异步调节。

Description

一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置

技术领域

本申请输电技术领域，具体一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置。

背景技术

在电网的正常运行过程中，高空电线的检修是必不可少的。

日常线杆登高时，通常需要使用蹬杆器或者爬梯。即便是经常进行维修作业的操作工，也是存在发生高空坠落安全事故的可能性。为保证检修人员的作业安全，通常要有成熟经验的维修人员预先在检修的电塔上挂装安全绳，然后后续的其他维修人员通过安全绳依次爬上线杆。但对于首次蹬杆的人其仍然存在登高危险。

公开号CN111677308B，名称为输电线路临时防坠装置的专利，公开了一种通过无人机进行挂靠的防坠装置，其通过多个电机分别驱动不同的结构，依次实现防坠装置固定角钢的动作、无人机脱离接触的动作，制作成本较高。因此需要设计一种单电机即可同步实现对横担(角钢)固定、与无人机的脱离锁止的高空防坠装置。

发明内容

一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，由无人机挂载到线杆的横担上。

所述高空防坠装置包括装置主体，所述装置主体包括：

主体筒身，沿纵向设置的空心筒状；

主体基板，沿左右方向设置在主体筒身下方，所述主体基板设有与主体筒身内腔连通的基板内腔；

夹具凸环，成型于主体筒身外壁中部；

导引凸环，呈中间窄两头宽的沙漏状，所述导引凸环设在主体筒身内腔上端；

挂绳器，设在主体筒身下方。

所述高空防坠装置包括机载插头，可拆卸的插设在装置主体上方，与无人机可拆卸连接，所述机载插头包括：

固定上盘，用以与无人机固定连接；

插接中轴，设在固定上盘下方，所述插接中轴下端设有锁止下盘；

导引侧板，周向均布在插接中轴圆周侧面，所述导引侧板呈上宽下窄的角状，所述导引侧板上端还向外成型有挡止在主体筒身上沿的挡止凸块；

所述高空防坠装置包括横担夹持器，设在装置主体右侧，用以夹持固定在横担上，所述横担夹持器包括：

夹持支架，包括一前一后平行设在所述装置主体右侧的横置边框、连接在一对横置边框右侧的右固定板；

滑移夹板，包括可滑动的套设在两只横置边框上的夹板本体、沿左右方向设在夹板本体中部的从动螺孔、设在夹板本体上端面右侧的夹板右板、设在夹板右板左侧上方的夹持横板；

螺杆总成，包括设在主体基板右半部分的驱动插孔、可转动的设在驱动插孔右侧的螺杆中轴、成型于螺杆中轴左侧的传动健孔,所述螺杆中轴右侧可转动的设在右固定板31b内，所述螺杆中轴上位于主体基板和右固定板之间处还设有驱动螺杆，所述驱动螺杆与从动螺孔啮合；

传动总成，包括可转动的设在基板内腔内的主动锥齿轮、成型于主动锥齿轮右侧并与螺杆中轴插接配合的传动插孔、成型于传动插孔内并与传动健孔啮合的传动插键34c。

所述高空防坠装置包括插头夹持器，设在装置主体内，用以夹持固定机载插头，所述插头夹持器包括：

夹持中轴，包括成型于主体筒身内壁的限位凸环、可转动的套设在限位凸环上的平面螺纹盘、成型于平面螺纹盘下端面中心的中轴本体、沿轴向设在中轴本体外壁下端的中轴键槽，所述夹持中轴还包括可滑动的套设在所述中轴本体上的伸缩轴套、成型于伸缩轴套内壁并与中轴键槽插接配合的轴套插块、成型于伸缩轴套下端并与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、成型于伸缩轴套外壁上端的弹簧挡圈、绕接在所述中轴本体上的压缩弹簧，所述伸缩压簧位于平面螺纹盘和弹簧挡圈之间；

夹持夹臂，包括周向均布在夹具凸环内的夹臂插道、沿径向可滑动的插设在夹臂插道内并与平面螺纹盘啮合的从动螺纹杆、成型于从动螺纹杆上端并与锁止下盘锁止配合的锁止插头；

所述插头夹持器还包括离合装置，所述离合装置包括：

离合套环，可滑动的套设在伸缩轴套外壁位于弹簧挡圈下方处；

离合侧孔，沿轴向设在主体筒身侧面与离合套环对应处；

手提横杆，设在所述离合套环侧面并穿过离合侧孔设置。

所述高空防坠装置还包括驱动装置，用以驱动横担夹持器和插头夹持器动作。

作为进一步的技术方案，所述主动锥齿轮34a左侧同轴设有传动插筒，所述传动插筒内设有矩形插槽。

再进一步的，所述驱动装置包括无线发射装置、控制装置、电机；

所述控制装置接收无线发射装置的信号并控制电机转动；

所述电机设在主体基板左半部分，所述电机的输出轴设有与传动插筒的矩形插槽传动连接的矩形插头。

有益效果：

本案所述的一种防坠装置，可以通过无人机挂靠在线杆的横担上：

通过机载插头固定到无人机上，然后通过机载插头带动高空防坠装置起飞到横担上进行固定，然后通过插头夹持器释放机载插头和无人机，通过无人机将机载插头带到地面。

本案所述的一种防坠装置，在检修任务完成之后，需要将高空防坠装置拆卸时，可以在地面进行精准的操作：

得益于导引凸环的导引作用，方便使用者操控无人机起飞并顺利将插接中轴由上而下插入，避免无人机远程操作时引起的误差导致无法准确插入。

本案所述的一种防坠装置，所述横担夹持器和插头夹持器通过单电机即可联动：

地面上时，横担夹持器张开，便于对齐夹紧横担；插头夹持器锁止，便于无人机带动机载插头和高空防坠装置起飞。

起飞之后，横担夹持器锁止横担；插头夹持器解锁，便于无人机带动机载插头和高空防坠装置降落。

进一步的，所述插头夹持器的锁止插头需要完全移动至锁止下盘范围外时才可以实现解锁，因此所述插头夹持器可以实现延迟解锁。等待所述横担夹持器将横担完全固定或基本固定不至于跌落时，才会实现插头夹持器的解锁。避免了高空防坠装置还未固定在横担上时就与无人机脱离锁止进而掉落。

附图说明：

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是所述高空防坠装置一种实施例的示意图。

图2是所述高空防坠装置第一种实施例的剖视图。

图3是所述高空防坠装置第二种实施例的剖视图。

图4是所述高空防坠装置第三种实施例的剖视图。

图5是所述高空防坠装置第四种实施例的剖视图。

图6是所述装置主体一种实施例的剖视图。

图7是所述机载插头一种实施例的剖视图。

图8是图5中A-A截面一种实施例的剖视图。

图9是图4中B部放大示意图。

图标：

m.无人机,n.横担；

1.装置主体，11.主体筒身，12.主体基板，12a.基板内腔,13.夹具凸环，14.导引凸环，15.挂绳器；

2.机载插头，21.固定上盘，22.插接中轴，22a.锁止下盘,22b.锁止环槽,23.导引侧板，23a.挡止凸块；

3.横担夹持器，31.夹持支架，31a.横置边框,31b.右固定板,32.滑移夹板,32a.夹板本体,32b.从动螺孔,32c.夹板右板,32d.夹持横板，33.螺杆总成，33a.驱动插孔,33b.螺杆中轴,33c.传动键孔,33d.驱动螺杆，34.传动总成，34a.主动锥齿轮,34b.传动插孔,34c.传动插健,34d.传动插筒；

4.插头夹持器，41.夹持中轴,41a.限位凸环,41b.平面螺纹盘,41c.中轴本体,41d.中轴键槽,41e.伸缩轴套,41f.轴套插块,41g.从动锥齿轮，41h.弹簧挡圈,41i.压缩弹簧，42.夹持夹臂，42a.夹臂滑道,42b.从动螺纹杆,42c.锁止插头；

51.电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，由无人机挂载到线杆的横担n上。

所述高空防坠装置包括装置主体1，所述装置主体1包括：

主体筒身11，沿纵向设置的空心筒状；

主体基板12，沿左右方向设置在主体筒身11下方，所述主体基板12设有与主体筒身11内腔连通的基板内腔12a；

夹具凸环13，成型于主体筒身11外壁中部；

导引凸环14，呈中间窄两头宽的沙漏状，所述导引凸环14设在主体筒身11内腔上端；

挂绳器15，设在主体筒身11下方。

所述高空防坠装置包括机载插头2，可拆卸的插设在装置主体1上方，与无人机m可拆卸连接，所述机载插头2包括：

固定上盘21，用以与无人机m固定连接；

插接中轴22，设在固定上盘21下方，所述插接中轴22下端设有锁止下盘22a；

导引侧板23，周向均布在插接中轴22圆周侧面，所述导引侧板23呈上宽下窄的角状，所述导引侧板23上端还向外成型有挡止在主体筒身11上沿的挡止凸块23a；

所述高空防坠装置包括横担夹持器3，设在装置主体1右侧，用以夹持固定在横担n上，所述横担夹持器3包括：

夹持支架31，包括一前一后平行设在所述装置主体1右侧的横置边框31a、连接在一对横置边框31a右侧的右固定板31b；

滑移夹板32，包括可滑动的套设在两只横置边框31a上的夹板本体32a、沿左右方向设在夹板本体32a中部的从动螺孔32b、设在夹板本体32a上端面右侧的夹板右板32c、设在夹板右板32c左侧上方的夹持横板32d；

螺杆总成33，包括设在主体基板12右半部分的驱动插孔33a、可转动的设在驱动插孔33a右侧的螺杆中轴33a、成型于螺杆中轴33a左侧的传动健孔33c,所述螺杆中轴33a右侧可转动的设在右固定板31b内，所述螺杆中轴33a上位于主体基板12和右固定板31b之间处还设有驱动螺杆33d，所述驱动螺杆33d与从动螺孔32b啮合；

传动总成34，包括可转动的设在基板内腔12a内的主动锥齿轮34a、成型于主动锥齿轮34a右侧并与螺杆中轴33a插接配合的传动插孔34b、成型于传动插孔34b内并与传动健孔33c啮合的传动插键34c。

所述高空防坠装置包括插头夹持器4，设在装置主体1内，用以夹持固定机载插头2，所述插头夹持器4包括：

夹持中轴41，包括成型于主体筒身11内壁的限位凸环41a、可转动的套设在限位凸环41a上的平面螺纹盘41b、成型于平面螺纹盘41b下端面中心的中轴本体41c、沿轴向设在中轴本体41c外壁下端的中轴键槽41d，所述夹持中轴41还包括可滑动的套设在所述中轴本体41c上的伸缩轴套41e、成型于伸缩轴套41e内壁并与中轴键槽41d插接配合的轴套插块41f、成型于伸缩轴套41e下端并与主动锥齿轮34a啮合的从动锥齿轮41g、成型于伸缩轴套41e外壁上端的弹簧挡圈41h、绕接在所述中轴本体41c上的压缩弹簧41i，所述伸缩压簧41i位于平面螺纹盘41b和弹簧挡圈41h之间；

夹持夹臂42，包括周向均布在夹具凸环13内的夹臂插道42a、沿径向可滑动的插设在夹臂插道42a内并与平面螺纹盘41b啮合的从动螺纹杆42b、成型于从动螺纹杆42b上端并与锁止下盘22a锁止配合的锁止插头42c；

所述插头夹持器4还包括离合装置43，所述离合装置43包括：

离合套环43a，可滑动的套设在伸缩轴套41e外壁位于弹簧挡圈41h下方处；

离合侧孔43b，沿轴向设在主体筒身11侧面与离合套环43a对应处；

手提横杆43c，设在所述离合套环43a侧面并穿过离合侧孔43b设置。

所述高空防坠装置还包括驱动装置，用以驱动横担夹持器3和插头夹持器4动作。

作为进一步的技术方案，所述主动锥齿轮34a左侧同轴设有传动插筒34d，所述传动插筒34d内设有矩形插槽。

再进一步的，所述驱动装置包括无线发射装置、控制装置、电机51；

所述控制装置接收无线发射装置的信号并控制电机转动；

所述电机51设在主体基板12左半部分，所述电机51的输出轴设有与传动插筒34d的矩形插槽传动连接的矩形插头。

作为进一步的实施方案，所述横担n为固定在线杆上的角钢。

需要说明的是，作为进一步的技术方案。

所述夹持横板32d左侧下端成型有由左上到右下倾斜的导引斜面。

得益于上述改进的技术方案是，所述夹持横板32d从右向左移动时，可以导引所述夹持横板32d使其顺利滑入横担n水平部分的上方。即使无人机在高空操作时受风力影响导致所述夹持横板32d与横担n之间产生相对晃动，也可以借助上述导引斜面完成滑移夹板32对横担n的夹持固定。

所述夹持横板32d左端还设有用以与横担n紧密接触的防滑触头，所述防滑触头与横担n即角钢的纵板抵接接触，进而限制所述横担夹持器3与横担n之间的滑动，使得所述高空防坠装置不会滑落。

一种高空防坠装置安装方法，使用如权利要求7所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，包括以下步骤：

S1，机载插头2与装置主体1连接：

S1-1，机载插头2插入：

地面上进行如下操作：

机载插头2固定在无人机m上，然后将插接中轴22由上而下插入主体筒身11内；

直至导引侧板23插入导引凸环14内，挡止凸块23a挡止在主体筒身11上沿；

S1-2，横担夹持器3张开：

操控无线发射装置发射信号，控制装置接收信号并控制所述电机51转动；

所述电机51驱动传动总成34、螺杆总成33转动；

所述驱动螺杆33d作用于从动螺孔32b进而驱动滑移夹板32向右移动张开；

S1-3，插头夹持器4锁止机载插头2：

与此同时，所述主动锥齿轮34a作用于从动锥齿轮41g，进而带动伸缩轴套41e、轴套插块41f、中轴键槽41d、中轴本体41c、平面螺纹盘41b转动；

所述平面螺纹盘41b驱动所述从动螺纹杆42b、锁止插头42c沿径向向内移动，锁止所述锁止下盘22a；

S2，起飞并固定：

S2-1，飞至横担n位置:

无人机带动高空防坠装置起飞至线杆的横担n附近，并调整位置使得所述横担夹持器3由横担n端部滑入横担n内；

S2-2，横担夹持器3动作，进而固定在横担n上：

人在地面操控无线发射装置发射信号，控制装置接收信号并控制所述电机51转动；

所述电机51驱动传动总成34、螺杆总成33转动；

所述驱动螺杆33d作用于从动螺孔32b进而驱动滑移夹板32向左移动，进而将横担n夹持固定；

S2-3,解除插头夹持器4对机载插头2的锁止：

与此同时，所述主动锥齿轮34a作用于从动锥齿轮41g，进而带动伸缩轴套41e、轴套插块41f、中轴键槽41d、中轴本体41c、平面螺纹盘41b转动；

所述平面螺纹盘41b驱动所述从动螺纹杆42b、锁止插头42c沿径向向外移动，解除对锁止下盘22a的锁止；

S3，降落复位：

无人机带动机载插头2垂直起飞，使得所述机载插头2与主体筒身11脱离接触；

无人机带动机载插头2降落至地面。

作为进一步的实施方案，还包括以下步骤：

S4，横担夹持器3与插头夹持器4异步调节：

操控无线发射装置发射信号，控制装置接收信号并控制所述电机51转动；

S4-1,所述插头夹持器4锁止闭合：

所述主动锥齿轮34a作用于从动锥齿轮41g，进而带动伸缩轴套41e、轴套插块41f、中轴键槽41d、中轴本体41c、平面螺纹盘41b转动；所述平面螺纹盘41b驱动所述从动螺纹杆42b、锁止插头42c沿径向向内移动，直至锁止插头42c将锁止下盘22a锁止；

此时，若所述横担夹持器3恰好处于完全张开的姿态，则S4结束。

此时，若所述横担夹持器3未完全张开，则执行

S4-2,调节横担夹持器3使其张开：

手提所述手提横杆43c、离合套环43a使其抬升，进而带动弹簧挡圈41h、伸缩轴套41e、从动锥齿轮41g上升，所述从动锥齿轮41g与主动锥齿轮34a脱离传动连接；

继续控制电机51转动进而带动主动锥齿轮34a转动，此时仅能调节横担夹持器3而无法同步调节插头夹持器4；

调节横担夹持器3使其完全张开。

此时，所述横担夹持器3张开时所述插头夹持器4锁止，两者的动作步骤相反，即实现所谓的异步调节。

所述S4设置在步骤S1之前。

作为进一步的实施方案，所述插接中轴22位于锁止下盘22a上方处还设有锁止环槽22b。

得益于上述改进的技术方案，所述锁止插头42c可以插入锁止环槽22b内，使得所述锁止插头42c和锁止下盘22a之间的有效锁止长度更大。所述锁止插头42c沿径向滑动一段距离但还未完全滑出锁止锁止下盘22a范围内，所述锁止插头42c仍然有效锁止所述插接中轴。

此处设计有效避免了在步骤S2起飞并固定步骤中，高空防坠装置意外掉落的风险：

所述横担夹持器3动作进行时，所述插头夹持器4对机载插头2解锁也在同步进行；

但由于所述插头夹持器4的锁止插头42c需要完全移动至锁止下盘22a范围外时才可以实现解锁，因此所述插头夹持器4可以实现延迟解锁。等待所述横担夹持器3将横担n完全固定或基本固定不至于跌落时，才会实现插头夹持器4的解锁。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，由无人机挂载到线杆的横担(n)上，其特征在于：包括装置主体(1)，还包括：

机载插头(2)，可拆卸的插设在装置主体(1)上方，与无人机(m)可拆卸连接；

横担夹持器(3)，设在装置主体(1)右侧，用以夹持固定在横担(n)上；

插头夹持器(4)，设在装置主体(1)内，用以夹持固定机载插头(2)；；

驱动装置，用以驱动横担夹持器(3)和插头夹持器(4)动作。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，其特征在于：

所述装置主体(1)包括包括：

主体筒身(11)，沿纵向设置的空心筒状；

主体基板(12)，沿左右方向设置在主体筒身(11)下方，所述主体基板(12)设有与主体筒身(11)内腔连通的基板内腔(12a)；

夹具凸环(13)，成型于主体筒身(11)外壁中部；

导引凸环(14)，呈中间窄两头宽的沙漏状，所述导引凸环(14)设在主体筒身(11)内腔上端；

挂绳器(15)，设在主体筒身(11)下方；

所述机载插头(2)包括：

固定上盘(21)，用以与无人机(m)固定连接；

插接中轴(22)，设在固定上盘(21)下方，所述插接中轴(22)下端设有锁止下盘(22a)；

导引侧板(23)，周向均布在插接中轴(22)圆周侧面，所述导引侧板(23)呈上宽下窄的角状，所述导引侧板(23)上端还向外成型有挡止在主体筒身(11)上沿的挡止凸块(23a)；

所述横担夹持器(3)包括：

夹持支架(31)，包括一前一后平行设在所述装置主体(1)右侧的横置边框(31a)、连接在一对横置边框(31a)右侧的右固定板(31b)；；

滑移夹板(32)，包括可滑动的套设在两只横置边框(31a)上的夹板本体(32a)、沿左右方向设在夹板本体(32a)中部的从动螺孔(32b)、设在夹板本体(32a)上端面右侧的夹板右板(32c)、设在夹板右板(32c)左侧上方的夹持横板(32d)；

螺杆总成(33)，包括设在主体基板(12)右半部分的驱动插孔(33a)、可转动的设在驱动插孔(33a)右侧的螺杆中轴(33a)、成型于螺杆中轴(33a)左侧的传动健孔(33c),所述螺杆中轴(33a)右侧可转动的设在右固定板(31b)内，所述螺杆中轴(33a)上位于主体基板(12)和右固定板(31b)之间处还设有驱动螺杆(33d)，所述驱动螺杆(33d)与从动螺孔(32b)啮合；

传动总成(34)，包括可转动的设在基板内腔(12a)内的主动锥齿轮(34a)、成型于主动锥齿轮(34a)右侧并与螺杆中轴(33a)插接配合的传动插孔(34b)、成型于传动插孔(34b)内并与传动健孔(33c)啮合的传动插键(34c)。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，其特征在于：

所述插头夹持器(4)包括：

夹持中轴(41)，包括成型于主体筒身(11)内壁的限位凸环(41a)、可转动的套设在限位凸环(41a)上的平面螺纹盘(41b)、成型于平面螺纹盘(41b)下端面中心的中轴本体(41c)、沿轴向设在中轴本体(41c)外壁下端的中轴键槽(41d)，所述夹持中轴(41)还包括可滑动的套设在所述中轴本体(41c)上的伸缩轴套(41e)、成型于伸缩轴套(41e)内壁并与中轴键槽(41d)插接配合的轴套插块(41f)、成型于伸缩轴套(41e)下端并与主动锥齿轮(34a)啮合的从动锥齿轮(41g)、成型于伸缩轴套(41e)外壁上端的弹簧挡圈(41h)、绕接在所述中轴本体(41c)上的压缩弹簧(41i)，所述伸缩压簧(41i)位于平面螺纹盘(41b)和弹簧挡圈(41h)之间；

夹持夹臂(42)，包括周向均布在夹具凸环(13)内的夹臂插道(42a)、沿径向可滑动的插设在夹臂插道(42a)内并与平面螺纹盘(41b)啮合的从动螺纹杆(42b)、成型于从动螺纹杆(42b)上端并与锁止下盘(22a)锁止配合的锁止插头(42c)。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，其特征在于：

所述插头夹持器(4)还包括离合装置(43)，所述离合装置(43)包括：

离合套环(43a)，可滑动的套设在伸缩轴套(41e)外壁位于弹簧挡圈(41h)下方处；

离合侧孔(43b)，沿轴向设在主体筒身(11)侧面与离合套环(43a)对应处；

手提横杆(43c)，设在所述离合套环(43a)侧面并穿过离合侧孔(43b)设置。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，其特征在于：

所述主动锥齿轮(34a)左侧同轴设有传动插筒(34d)，所述传动插筒(34d)内设有矩形插槽。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，其特征在于：

所述驱动装置包括无线发射装置、控制装置、电机(51)；

所述控制装置接收无线发射装置的信号并控制电机转动；

所述电机(51)设在主体基板(12)左半部分，所述电机(51)的输出轴设有与传动插筒(34d)的矩形插槽传动连接的矩形插头。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，其特征在于：

所述横担(n)为固定在线杆上的角钢。

8.一种高空防坠装置安装方法，使用如权利要求7所述的一种输电线路用无人机安装式高空防坠装置，其特征在于：

包括以下步骤：

S1，机载插头(2)与装置主体(1)连接：

S1-1，机载插头(2)插入：

地面上进行如下操作：

机载插头(2)固定在无人机(m)上，然后将插接中轴(22)由上而下插入主体筒身(11)内；

直至导引侧板(23)插入导引凸环(14)内，挡止凸块(23a)挡止在主体筒身(11)上沿；

S1-2，横担夹持器(3)张开：

操控无线发射装置发射信号，控制装置接收信号并控制所述电机(51)转动；

所述电机(51)驱动传动总成(34)、螺杆总成(33)转动；

所述驱动螺杆(33d)作用于从动螺孔(32b)进而驱动滑移夹板(32)向右移动张开；

S1-3，插头夹持器(4)锁止机载插头(2)：

与此同时，所述主动锥齿轮(34a)作用于从动锥齿轮(41g)，进而带动伸缩轴套(41e)、轴套插块(41f)、中轴键槽(41d)、中轴本体(41c)、平面螺纹盘(41b)转动；

所述平面螺纹盘(41b)驱动所述从动螺纹杆(42b)、锁止插头(42c)沿径向向内移动，锁止所述锁止下盘(22a)；

S2，起飞并固定：

S2-1，飞至横担(n)位置:

无人机带动高空防坠装置起飞至线杆的横担(n)附近，并调整位置使得所述横担夹持器(3)由横担(n)端部滑入横担(n)内；

S2-2，横担夹持器(3)动作，进而固定在横担(n)上：

人在地面操控无线发射装置发射信号，控制装置接收信号并控制所述电机(51)转动；

所述电机(51)驱动传动总成(34)、螺杆总成(33)转动；

所述驱动螺杆(33d)作用于从动螺孔(32b)进而驱动滑移夹板(32)向左移动，进而将横担(n)夹持固定；

S2-3,解除插头夹持器(4)对机载插头(2)的锁止：

与此同时，所述主动锥齿轮(34a)作用于从动锥齿轮(41g)，进而带动伸缩轴套(41e)、轴套插块(41f)、中轴键槽(41d)、中轴本体(41c)、平面螺纹盘(41b)转动；

所述平面螺纹盘(41b)驱动所述从动螺纹杆(42b)、锁止插头(42c)沿径向向外移动，解除对锁止下盘(22a)的锁止；

S3，降落复位：

无人机带动机载插头(2)垂直起飞，使得所述机载插头(2)与主体筒身(11)脱离接触；

无人机带动机载插头(2)降落至地面。

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