CN114896953A - 车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车设计技术领域，具体地指一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置。在EXCEL中构建车身侧倾刚度分解计算表，在分解计算表中创建包含车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数的输入项，在分解计算表中构建包含目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比、悬架侧倾角刚度的输出项；在分解计算表中构建设计公式，将输入项与对应的输出项联系起来；在输入项内输入目标值，输出项得到相应的设计计算值。本发明的正向分解方法节省了验证时间、降低了成本。

Description

车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置

技术领域

本发明涉及汽车设计技术领域，具体地指一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置。

背景技术

应用多体动力学仿真软件，在系统级和零部件级参数完备的情况下，建立相对完备的整车多体动力学仿真模型，通过整车工况的仿真计算，校核所关注的关键性能指标是否在设计范围内。如果所关注的性能指标超出设计范围，则通过调整零部件的相关几何尺寸或性能参数等相关参数，经过多轮次的仿真循环，直到所关注的性能指标满足设计范围的要求，此时所对应的零部件的相关几何尺寸或性能参数即为分解完成的零部件对应的关键指标。该方法存在以下缺陷：

1、在项目开发早期，不可能提供完备的系统级和零部件级的参数用以建立相对完备的整车多体动力学仿真模型，仿真结果的精准性无法保证；

2、该方法是一种逆向试错的方式进行开发设计结果的验证，并没有体现出正向开发过程中，性能指标逐级由整车级向系统级和零部件级分解的过程；并且逆向试错验证过程复杂，不仅需要高精度的仿真模型的支持，也需要仿真人员有相当的经验进行仿真模型的调整，仿真工作周期比较长。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法及分解装置。

本发明的技术方案为：一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，包括以下步骤：S1、在EXCEL中构建车身侧倾刚度分解计算表，在分解计算表中创建输入项表头和输出项表头，所述输入项包括车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数，所述输出项包括目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度；

S2、按照目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度的顺序对车身侧倾刚度性能指标进行逐步分解，在输出项表格中构建设计公式，设计公式以部分输入项表格为输入或是以部分输入项表格和之前分解的部分输出项表格为输入；

S3、在输入项内输入目标值，输出项得到相应的设计计算值。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在目标侧向加速度下的车身侧倾角的输出项表格构建第一设计公式，所述第一设计公式以车身侧倾刚度目标值和目标侧向加速度为输入，以目标侧向加速度下的车身侧倾角为输出。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在侧倾力臂长度的输出项表格中构建第二设计公式，所述第二设计公式以质心距地面高度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距和质心距前轴水平距离为输入，以侧倾力臂长度为输出。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：所述侧倾力矩包括由簧载质量重力引起的侧倾力矩与由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩，在分解计算表中分别构建计算由簧载质量重力引起的侧倾力矩与由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的设计公式。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述在分解计算表中构建计算由簧载质量重力引起的侧倾力矩的设计公式的方法包括：在由簧载质量重力引起的侧倾力矩的输出项表格中构建第三设计公式，所述第三设计公式以簧载质量、重力加速度、目标侧向加速度下的车身侧倾角和侧倾力臂长度为输入，以由簧载质量重力引起的侧倾力矩为输出。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述在分解计算表中构建计算由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的设计公式的方法包括：在由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的输出项表格中构建第四设计公式，所述第四设计公式以簧载质量、目标侧向加速度和侧倾力臂长度为输入，以由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩为输出。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在整车侧倾角刚度的输出项表格中构建第五设计公式，所述第五设计公式以由簧载质量重力引起的侧倾力矩、由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩和目标侧向加速度下的车身侧倾角为输入，以整车侧倾角刚度为输出。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在前悬架侧倾角刚度占比的输出项表格中构建第六设计公式，所述第六设计公式以轴距、质心距前轴水平距离、驱动系数和操控指数为输入，以前悬架侧倾角刚度占比为输出。

根据本发明提供的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在前悬架侧倾角刚度的输出项表格中构建第七设计公式，所述第七设计公式包括以前悬架侧倾角刚度占比和整车侧倾角刚度为输入，以前悬架侧倾角刚度为输出；

在后悬架侧倾角刚度的输出项表格中构建第八设计公式，所述第八设计公式以前悬架侧倾角刚度占比和整车侧倾角刚度为输入，以后悬架侧倾角刚度为输出。

本发明还提供一种车身侧倾刚度性能指标正向分解装置，包括，

分解计算表构建模块，用于创建以车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数为输入项、以目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度为输出项的分解计算表；

公式构建模块，用于在输出项表格中构建以部分输入项表格为输入、或是以部分输入项表格与部分输出项表格为输入的设计公式；

输入模块，用于向输入项表格输入目标参数；

输出模块，用于在输出项表格输出计算结果。

本发明的优点有：1、本发明通过在excel中构建正向分解计算表格，利用excel中的可在输出项表格中构建以部分输入项表格为输入或是部分输入项表格和部分输出项表格为输入的设计公式的功能，可以方便的输入目标参数获得车身侧倾刚度的性能指标，整个分解过程简洁、方便，从而避免性能分解过多依赖分解者的经验阅历的局限，任何人跟随分解计算工具表均能完成对所述关键性能指标车身侧倾刚度的有效且精准的分解；

2、本发明无需使用价格高昂的多体动力学仿真软件，通过分解计算表即可在项目早期完成对关键性能指标车身侧倾刚度的分解计算，分解过程极为简单明了，极大程度方便了设计计算；

3、本发明的分解计算表，输入项、输出项明确，且输入参数均为有依据的可靠参数，从而避免了项目早期因零部件参数不完备而导致的结果的精准性不足的问题；

4、本发明的分解计算方法能够极大程度节省了分解验证的时间，方便设计人员的设计施工。

本发明的车身侧倾刚度性能指标正向分解方法能够极大程度节省分解验证的时间，大幅度降低了分解计算的成本，方便了设计施工人员的操作，具有极大的推广价值。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本案提供一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，用于对有关车身侧倾刚度的性能指标进行正向分解，通过利用EXCEL中可以构建计算公式的功能，将目标参数作为输入项，将计算获得的结果作为输出项，能够方便的对车身侧倾刚度性能指标进行快速的分解计算。具体的方案按照以下步骤进行：S1、在EXCEL中构建车身侧倾刚度分解计算表，在分解计算表中设置输入项和输出项，其中输入项包含车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数，输出项包含目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度；

S2、按照目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度的顺序对输出项进行逐步的分解，在输出项表格中构建设计公式，所述的设计公式以部分输入项表格为输入、或是部分输入项表格和部分之前分解的输出项表格为输入，本实施例的设计公式是根据车身侧倾刚度性能相关的计算公式，在EXCEL中利用EXCEL自带的公式编辑功能编辑相关的设计公式，将本实施例的输入项涉及到的参数和输出项涉及到的结果联系起来；

S3、在分解计算表中完成设计公式的构建后，在输入项内输入目标值，经过EXCEL内设计公式的计算，输出项即可得到相应的设计计算值。

具体输入项和输出项的可以参照表一所示。

表一：车身侧倾刚度分解计算表

本实施例的输入项包括项目名称表格和输入值表格，实际上可以仅包含输入值表格(只要能够确定该输入值表格代表的输入项目名称，不至于影响分辨即可)，在应用过程中项目名称方便获得对应输入值表格的实际定义，在输入值表格中输入对应的目标参数。同样的输出项包括项目名称表格和输出值表格，实际上也可以仅包含输出值表格，输出值表格内可以自动输出计算结果。本实施例具体步骤中的输入项表格和输出项表格都指代的是输入项表格中的输入值表格和输出值表格。

其中，本实施例输入项中的悬架侧倾中心至地面高度包括前悬架侧倾中心至地面高度和后悬架侧倾中心至地面高度，输出项中的侧倾力矩包括由簧载质量重力引起的侧倾力矩和由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩，悬架侧倾角刚度包括前悬架侧倾角刚度和后悬架侧倾角刚度。

在进一步的实施例中，本实施例是对上述S2步骤作进一步优化，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在对应目标侧向加速度下的车身侧倾角的输出项表格内构建第一设计公式，所述第一设计公式以车身侧倾刚度目标值和目标侧向加速度为输入、以目标侧向加速度下的车身侧倾角为输出，具体第一设计公式如下：

φ_r＝V_br×a_y

其中：φ_r——车身侧倾角，deg；

V_br——车身侧倾刚度，deg/(m/s²)；

a_y——目标侧向加速度，m/s²，在本方法中，a_y统一取值为2m/s²。

在另一个实施例中，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在对应侧倾力臂长度的输出项表格中构建第二设计公式，所述第二设计公式以质心距地面高度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距和质心距前轴水平距离为输入、以侧倾力臂长度为输出，具体的第二设计公式如下：

其中：H_ra——侧倾力臂长度，m；

H_cg——质心距地面高度，m；

H_{rc_f}——前悬架侧倾中心至地面的高度，m；

H_{rc_r}——后悬架侧倾中心至地面的高度，m；

L——轴距，m；

a——质心距前轴水平距离，m。

其中侧倾中心距离地面高度的选取遵循表一中所述的原则。对于同类型悬架，侧倾中心距地面高度的选取可以参考以下原则：

1、车辆悬架姿态越低，通常其侧倾中心距地面高度也越小；

2、轮胎径向半径越大，通常其侧倾中心距地面高度也越大；

3、在同等悬架姿态及轮胎径向半径的条件下，侧倾中心高度越高，车轮上下运动时轮距(接地点)变化越大，易造成颠簸路下车辆的横向窜动，影响乘坐舒适性与驾驶稳定性，应予以特别关注，建议侧倾中心距地面高度取值不超过0.18m。

在一个可选的实施例中，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：所述侧倾力矩包括由簧载质量重力引起的侧倾力矩与由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩，在分解计算表中分别构建计算由簧载质量重力引起的侧倾力矩与由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的设计公式，需要分别构建两个设计公式对其进行计算。

在进一步的实施例中，所述在分解计算表中构建计算由簧载质量重力引起的侧倾力矩的设计公式的方法包括：在由簧载质量重力引起的侧倾力矩的输出项表格中构建第三设计公式，所述第三设计公式以簧载质量、重力加速度、目标侧向加速度下的车身侧倾角和侧倾力臂长度为输入，以由簧载质量重力引起的侧倾力矩为输出，具体的第三设计公式如下所示：

其中：M_sa——由簧载质量重力引起的侧倾力矩，Nm；

m_s——簧载质量，kg；

g——重力加速度，m/s²；

φ_r——车身侧倾角，deg；

H_ra——侧倾力臂长度，m。

在另一个实施例中，所述在分解计算表中构建计算由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的设计公式的方法包括：在由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的输出项表格中构建第四设计公式，所述第四设计公式以簧载质量、目标侧向加速度和侧倾力臂长度为输入，以由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩为输出，具体的第四设计公式如下所示：

M_sy＝m_s×a_y×cosφ_r×H_ra≈m_s×a_y×H_ra

其中：M_sy——由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩，Nm；

m_s——簧载质量，kg；

a_y——目标侧向加速度，m/s²，在本方法中，a_y统一取值为2m/s²。

φ_r——车身侧倾角，deg；

H_ra——侧倾力臂长度，m。

在另一个可选的实施例中，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在整车侧倾角刚度的输出项表格中构建第五设计公式，所述第五设计公式以由簧载质量重力引起的侧倾力矩、由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩和目标侧向加速度下的车身侧倾角为输入，以整车侧倾角刚度为输出，具体的第五设计公式如下所示：

其中：K_sr——整车侧倾角刚度，Nm/deg；

M_sa——由簧载质量重力引起的侧倾力矩，Nm；

M_sy——由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩，Nm；

φ_r——车身侧倾角，deg。

在进一步的实施例中，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在前悬架侧倾角刚度占比的输出项表格中构建第六设计公式，所述第六设计公式以轴距、质心距前轴水平距离、驱动系数和操控指数为输入，以前悬架侧倾角刚度占比为输出，具体第六设计公式如下：

其中：P——前悬架侧倾角刚度占比，％；

L——轴距，m；

a——质心距前轴水平距离，m；

k——驱动系数，前驱k＝0，后驱k＝1，四驱k＝0.5；

h——操控指数，h＝0.5～1，数值越小车辆越偏向操控性，数值越大车辆越偏向舒适性。

在进一步的实施例中，所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在前悬架侧倾角刚度的输出项表格中构建第七设计公式，所述第七设计公式以前悬架侧倾角刚度占比和整车侧倾角刚度为输入、以前悬架侧倾角刚度为输出，具体第七设计公式如下；

K_{sr_f}＝p×K_sr

其中：K_{sr_f}——前悬架侧倾角刚度，Nm/deg；

p——前悬架侧倾角刚度占比，％；

K_sr——整车侧倾角刚度，Nm/deg；

在后悬架侧倾角刚度的输出项表格中构建第八设计公式，所述第八设计公式以前悬架侧倾角刚度占比和整车侧倾角刚度为输入，以后悬架侧倾角刚度为输出，具体第八设计公式如下；

K_{sr_f}＝(1-p)×K_sr

其中：K_{sr_r}——后悬架侧倾角刚度，Nm/deg；

p——前悬架侧倾角刚度占比，％；

K_sr——整车侧倾角刚度，Nm/deg；

本案还提供一种车身侧倾刚度性能指标正向分解装置，具体包括分解计算表构建模块、公式构建模块、输入模块和输出模块，其中分解计算表构建模块用于创建以车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数为输入项、以目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度为输出项的分解计算表；公式构建模块用于在分解计算表中构建将输入项和输出项联系起来的设计公式；输入模块用于向输入项输入目标参数；输出模块用于输出计算结果。通过上述模块的协同进行能够通过分解计算表将输入及输出参数明确区分，使用者只需在输入项填入相关参数后即可得到最终的目标分解结果，有效的避免操作过程中因人为因素产生的错误导致最终结果的错误。分解计算表简洁、方便，可避免人为产生的错误，提高指标分解效率。在项目开发前期能有效帮助开发人员进行性能开发阶段达成预判。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在EXCEL中构建车身侧倾刚度分解计算表，在分解计算表中创建输入项表头和输出项表头，所述输入项表头的输入项包括车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数，所述输出项表头的输出项包括目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度；

S2、按照目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度的顺序对车身侧倾刚度性能指标进行逐步分解，在输出项表格中构建设计公式，设计公式以部分输入项表格为输入或是以部分输入项表格和之前分解的部分输出项表格为输入；

S3、在输入项内输入目标值，输出项得到相应的设计计算值。

2.如权利要求1所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在目标侧向加速度下的车身侧倾角的输出项表格中构建第一设计公式，所述第一设计公式以车身侧倾刚度目标值和目标侧向加速度为输入，以目标侧向加速度下的车身侧倾角为输出。

3.如权利要求1所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在侧倾力臂长度的输出项表格中构建第二设计公式，所述第二设计公式以质心距地面高度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距和质心距前轴水平距离为输入，以侧倾力臂长度为输出。

4.如权利要求1所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：所述侧倾力矩包括由簧载质量重力引起的侧倾力矩与由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩，在分解计算表中分别构建计算由簧载质量重力引起的侧倾力矩与由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的设计公式。

5.如权利要求4所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述在分解计算表中构建计算由簧载质量重力引起的侧倾力矩的设计公式的方法包括：在由簧载质量重力引起的侧倾力矩的输出项表格中构建第三设计公式，所述第三设计公式以簧载质量、重力加速度、目标侧向加速度下的车身侧倾角和侧倾力臂长度为输入，以由簧载质量重力引起的侧倾力矩为输出。

6.如权利要求4或5所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述在分解计算表中构建计算由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的设计公式的方法包括：在由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩的输出项表格中构建第四设计公式，所述第四设计公式以簧载质量、目标侧向加速度和侧倾力臂长度为输入，以由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩为输出。

7.如权利要求6所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在整车侧倾角刚度的输出项表格中构建第五设计公式，所述第五设计公式以由簧载质量重力引起的侧倾力矩、由簧载质量侧向力引起的侧倾力矩和目标侧向加速度下的车身侧倾角为输入，以整车侧倾角刚度为输出。

8.如权利要求6所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在前悬架侧倾角刚度占比的输出项表格中构建第六设计公式，所述第六设计公式以轴距、质心距前轴水平距离、驱动系数和操控指数为输入，以前悬架侧倾角刚度占比为输出。

9.如权利要求8所述的一种车身侧倾刚度性能指标正向分解方法，其特征在于：所述S2步骤中，在输出项表格中构建设计公式的方法包括：在前悬架侧倾角刚度的输出项表格中构建第七设计公式，所述第七设计公式包括以前悬架侧倾角刚度占比和整车侧倾角刚度为输入，以前悬架侧倾角刚度为输出；

在后悬架侧倾角刚度的输出项表格中构建第八设计公式，所述第八设计公式以前悬架侧倾角刚度占比和整车侧倾角刚度为输入，以后悬架侧倾角刚度为输出。

10.一种车身侧倾刚度性能指标正向分解装置，其特征在于：包括，

分解计算表构建模块，用于创建以车身侧倾刚度目标值、目标侧向加速度、悬架侧倾中心至地面高度、轴距、质心距地面高度、质心距前轴水平距离、簧载质量、重力加速度、驱动系数和操控指数为输入项、以目标侧向加速度下的车身侧倾角、侧倾力臂长度、侧倾力矩、整车侧倾角刚度、前悬架侧倾角刚度占比和悬架侧倾角刚度为输出项的分解计算表；

公式构建模块，用于在输出项表格中构建以部分输入项表格为输入、或是以部分输入项表格与部分输出项表格为输入的设计公式；

输入模块，用于向输入项表格输入目标参数；

输出模块，用于在输出项表格输出计算结果。