CN114893279B - Sdpf的灰载量的检测方法及设备、监测方法及装置、车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种SDPF的灰载量的检测方法及设备、监测方法及装置、车辆，SDPF的灰载量的检测方法包括：准备多个具有不同灰载量的样本SDPF件；获取各样本SDPF件的NOx转化效率；根据各样本SDPF件的灰载量以及各样本SDPF件的NOx转化效率建立NOx转化效率与灰载量的对应关系；获取待测SDPF件的NOx转化效率；根据待测SDPF件的NOx转化效率和对应关系获取待测SDPF件的灰载量。本发明提出的检测方法，通过检测待测SDPF件中的NOx转化效率间接地测得待测SDPF件的灰载量，为驾驶人员或者维护人员提供准确的灰载量数据，并为及时采取清理积灰提供数据依据，有利于及时清理SDPF的积灰，确保车辆正常运行。

Description

SDPF的灰载量的检测方法及设备、监测方法及装置、车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种SDPF的灰载量的检测方法及设备、监测方法及装置、车辆。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
在尾气排放系统中，选择性柴油颗粒过滤器SDPF(Diesel Particle Filter withSCR Coating)将SCR催化剂涂覆在壁流式颗粒捕集器的过滤壁面内，使得SDPF兼具颗粒物捕集和NOx还原功能。SDPF的布置比传统的SCR更加靠近柴油机排气门，有效提高了SCR反应温度，能够减少冷起动等低温工况的NOx排放，同时也减小了后处理系统的体积，节省了载体和封装成本。氨(NH3)是SDPF净化NOx的必要物质之一，车用尿素[CO(NH2)2]溶液是氨(NH3)的载体，具有良好的便利性。在SDPF中，尿素依靠尿素喷嘴的喷出，首先热解生成异氰酸(HNCO)和NH3，HNCO在有水的环境下生成二氧化碳(CO2)和NH3，氨(NH3)在SDPF内与NOx反应生成氮气(N2)和水(H2O)。但是由于机油品质的不同会导致SDPF积灰，当SDPF积灰时，SDPF内部实际表面积减小，当喷尿素时，氨与SCR催化剂接触面积减少，导致实际NOx转化效率降低。现有设备直接检测SDPF的灰载量较为困难，若无法准确获取SDPF的灰载量，不能及时清理积灰，则可能造成车辆不能正常运行甚至发生安全问题。
发明内容
本发明的目的是至少解决现有设备直接检测SDPF的灰载量较为困难的问题。
该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的第一方面技术方案，提出了一种SDPF的灰载量的检测方法，包括：准备多个具有不同灰载量的样本SDPF件；获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率；根据各所述样本SDPF件的灰载量以及各所述样本SDPF件的NOx转化效率建立NOx转化效率与所述灰载量的对应关系；获取待测SDPF件的NOx转化效率；根据所述待测SDPF件的NOx转化效率和所述对应关系获取所述待测SDPF件的灰载量。
根据本发明提出的SDPF的灰载量的检测方法，首先通过具有已知灰载量的样本SDPF件采集各样本SDPF件的NOx转化效率，建立SDPF件中的NOx转化效率与灰载量的对应关系，再通过检测待测SDPF件中的NOx转化效率从而根据NOx转化效率与灰载量的对应关系间接的测得待测SDPF件的灰载量，以达到准确获取SDPF的灰载量的目的，为驾驶人员或者维护人员提供准确的灰载量数据，为及时采取清理积灰提供数据依据，以利于准确获取SDPF的灰载量，保障车辆能正常运行。
另外，根据本发明的SDPF的灰载量的检测方法，还可具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施方式中，所述获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率之前还包括：启动发动机以设定工况下运行设定时间，以清除所述样本SDPF件中残留的氨。
在本发明的一些实施方式中，所述获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率包括：获取样本SDPF件上游的第一NOx浓度数据和所述样本SDPF件下游的第二NOx浓度数据；根据所述第一NOx浓度数据和所述第二NOx浓度数据计算NOx转化效率；其中，所述获取待测SDPF件的NOx转化效率与所述获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率的步骤相同。
在本发明的一些实施方式中，所述获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率包括：设置多个不同工况条件，获取每个工况条件下的各所述样本SDPF件的NOx转化效率；所述根据各所述样本SDPF件的灰载量以及各所述样本SDPF件的NOx转化效率建立NOx转化效率与所述灰载量的对应关系包括：根据与每个所述工况条件对应的各所述样本SDPF件的灰载量以及各所述样本SDPF件的NOx转化效率建立与该所述工况条件对应的所述NOx转化效率与所述灰载量的对应关系。
本发明的第二方面技术方案提出了一种SDPF的灰载量的监测方法，包括：根据第一方面技术方案中所述的SDPF的灰载量的检测方法获取待测SDPF件的灰载量；判断所述待测SDPF件的灰载量是否大于预设限值；根据所述待测SDPF件的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息，根据所述待测SDPF件的灰载量小于所述预设限值记录所述SDPF的灰载量，并输出所述灰载量的数据信号。
根据本发明提出的SDPF的灰载量的监测方法，通过主动检测待测SDPF件的灰载量，当待测SDPF件的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息，以便于及时向驾驶人员或维护人员发出清灰警示，实现SDPF灰载量的精确监控，提高SDPF的可靠性。
在本发明的一些实施方式中，在获取所述待测SDPF件的灰载量之前还包括：根据SDPF的灰载量的检测方法获取所述待测SDPF件的NOx转化效率；判断所述NOx转化效率是否低于第一限值，若是则执行所述获取所述待测SDPF件的灰载量的步骤。
在本发明的一些实施方式中，在所述待测SDPF件的NOx转化效率之前还包括：获取所述待测SDPF件的再生次数，判断所述待测SDPF件的再生次数是否大于第四限值；和/或获取车辆的行驶里程数，判断所述行驶里程数是否大于预设里程值；和/或获取所述待测SDPF件的运行时间，判断所述运行时间是否大于预设时间值；其中，所述第四限值为大于等于1的自然数。
本发明的第三方面技术方案提出了一种检测设备，所述检测设备包括：
获取单元，所述获取单元包括用于获取待测SDPF件上游的第一NOx浓度数据的第一获取子单元和用于获取所述待测SDPF件下游的第二NOx浓度数据的第二获取子单元；存储单元，用于存储NOx转化效率与所述灰载量的对应关系；计算单元，用于根据第一NOx浓度数据和第二NOx浓度数据计算NOx转化效率以及根据所述待测SDPF件的NOx转化效率和所述对应关系计算所述待测SDPF件的灰载量。
根据本发明提出的检测设备，可以检测待测SDPF件的灰载量，为驾驶人员或者维护人员提供准确的灰载量数据，为及时采取清理积灰提供数据依据，避免由于不能准确获取SDPF的灰载量造成车辆不能正常运行的问题。
本发明的第四方面技术方案提出了一种监测装置，包括：第三方面技术方案中的检测设备；判断单元，用于判断待测SDPF件的灰载量是否大于预设限值；控制单元，用于根据所述待测SDPF件的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息。
根据本发明提出的监测装置，通过主动监控待测SDPF件的灰载量，当待测SDPF件的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息，以及时向驾驶人员或维护人员发出清灰警示，实现SDPF灰载量的精确监控，提高SDPF的可靠性。
本发明的第五方面技术方案提出了一种车辆，包括第四方面技术方案中的监测装置。
根据本发明提出的车辆，能够对车辆发动机的尾气后处理系统的SDPF中的灰载量进行周期性的检测，实现SDPF的灰载量的主动监控，并及时向驾驶人员或维护人员发出清灰警示，提高车辆运行的可靠性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明第一实施例的SDPF的灰载量的检测方法的流程示意图；
图2示意性地示出了根据本发明的一个实施例的SDPF的灰载量的监测方法的流程示意图；
图3示意性地示出了根据本发明的一个实施例的SDPF的灰载量的监测方法的流程示意图；
图4示意性地示出了根据本发明的一个实施例的检测设备的示意图；
图5示意性地示出了根据本发明的一个实施例的监测装置的示意图；
图6示意性地示出了根据本发明的一个实施例的车辆的尾气后处理系统的示意图。
附图标记如下：
10-检测设备、11-获取单元、111-第一获取子单元、112-第二获取子单元、12-存储单元、13-计算单元、
21-判断单元、22-控制单元、
30-发动机、31-待测SDPF件。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
根据本发明的实施例，提出了一种SDPF的灰载量的检测方法，如图1所示，检测方法包括：
步骤S1：准备多个具有不同灰载量的样本SDPF件；
步骤S2：获取各样本SDPF件的NOx转化效率；
步骤S3：根据各样本SDPF件的灰载量以及各样本SDPF件的NOx转化效率建立NOx转化效率与灰载量的对应关系；
步骤S4：获取待测SDPF件的NOx转化效率；
步骤S5：根据待测SDPF件的NOx转化效率和对应关系获取待测SDPF件的灰载量。
具体地，当SDPF积灰时，SDPF有效体积减小，实际空速增大，NOx与催化剂的接触面积减少，从而造成SDPF的转化效率偏低，因此，先建立SDPF的NOx转化效率和灰载量之间的关系式，再通过NOx转化效率来计算出SDPF的灰载量。
在步骤S1至步骤S3中，准备多个具有不同灰载量的样本SDPF件，每个样本SDPF件中的灰载量是已知的，样本SDPF件中的灰载量可通过多种实验手段获得，在此不再具体限定。各样本SDPF件的内部空间也具有差异，可理解地，样本SDPF件的灰载量与NOx转化效率成负相关，即，样本SDPF件的灰载量越大则样本SDPF件的内部空间越小，因此样本SDPF件的NOx转化效率越小。通过分别获取各样本SDPF件的NOx转化效率，可以得到不同灰载量与NOx转化效率的一一对应关系，再对灰载量数据和NOx转化效率数据进行处理，得出灰载量与NOx转化效率的对应关系。
需要说明的是，各样本SDPF件中的不同程度的积灰量可以模拟实验得到，在获取各样本SDPF件的NOx转化效率的步骤中，可以逐个将各样本SDPF件安装到同一个发动机的后处理系统中，在完成一个样本SDPF件的数据采集后，将其拆卸，并安装下一个样本SDPF件，各样本SDPF件在同一工况下获取NOx转化效率数据，以提高灰载量与NOx转化效率的对应关系的准确性。
在步骤S4和步骤S5中，通过待测SDPF件的NOx转化效率并基于NOx转化效率与灰载量的对应关系可以得到待测SDPF件的灰载量。
在一个实施例中，获取各样本SDPF件的NOx转化效率之前还需要进行清氨的步骤，以去除样本SDPF件中的氨残留。具体地，首先启动发动机，待发动机达到设定工况后运行设定时间，此过程中样本SDPF件中不喷射尿素，若样本SDPF件中具有残留的氨，则通过发动机持续运行设定时间，使发动机排除的废气中的NOx气体持续消耗样本SDPF件中残留的氨，以达到清氨的目的。其中，设定工况和设定时间可以根据不同的发动机型号以及样本SDPF件型号进行设定。在一个示例性实施例中，设定工况为选取样本SDPF件上游的温度在200℃～350℃范围内的工况点，例如250℃。
进一步地，在步骤S2中，获取各样本SDPF件的NOx转化效率具体包括如下步骤：
步骤S201：获取样本SDPF件上游的第一NOx浓度数据和所述样本SDPF件下游的第二NOx浓度数据；
步骤S202：根据所述第一NOx浓度数据和所述第二NOx浓度数据计算NOx转化效率。
在本实施例中，当完成样本SDPF件的清氨步骤后，样本SDPF件正常运行，此时样本SDPF件开始喷射车用尿素，尿素[CO(NH2)2]以溶液状态喷射入样本SDPF件内，并在样本SDPF件分解成二氧化碳(CO2)和氨(NH3)，第一NOx浓度数据表示发动机直接排出的废气中NOx的浓度，由于发动机在特定工况下稳定的运行，因此，第一NOx浓度在第一时刻t1至第二时刻t2时间段内的数值较为稳定。第二NOx浓度数据表示发动机直接排出的废气经过样本SDPF件的还原处理之后的尾气中NOx的浓度，第二NOx浓度值小于第二NOx浓度值，SDPF的NOx转化效率基于如下公式计算：
Figure BDA0003612509230000081
其中，a代表NOx转化效率，NOXsensor1代表第一NOx浓度值，NOXsensor2代表第二NOx浓度值。
需要说明的是：步骤S4获取待测SDPF件的NOx转化效率的步骤与步骤S2的方法相同。
在一个实施例中，获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率包括：
设置多个不同工况条件，获取每个工况条件下的各所述样本SDPF件的NOx转化效率；
所述根据各所述样本SDPF件的灰载量以及各所述样本SDPF件的NOx转化效率建立NOx转化效率与所述灰载量的对应关系包括：
根据与每个所述工况条件对应的各所述样本SDPF件的灰载量以及各所述样本SDPF件的NOx转化效率建立与该所述工况条件对应的所述NOx转化效率与所述灰载量的对应关系。
在本实施例中，工况条件具体指样本SDPF件上游的温度，具体地，多个工况条件为样本SDPF件上游的温度在200℃～350℃之间的多个设定温度值。例如：200℃、250℃、300℃、350℃。在本实施例中，分别在每个温度条件下均获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率，从而使得每个样本SDPF件在灰载量不变的前提下，不同工况温度条件下可能具有不同的NOx转化效率，因此可以根据工况条件数据、灰载量数据和NOx转化效率数据集，在每个工况温度条件下均建立一个与该工况温度条件对应的NOx转化效率与所述灰载量的对应关系。从而在检测待测SDPF件的灰载量时，可以根据不同的工况温度条件选择与工况温度条件匹配的对应关系作为参照数据，再结合测得的待测SDPF件的NOx转化效率得到准确的灰载量数据。
在其他实施例中，基于灰载量和工况条件不变的前提下，还分别进行不同氨氮比下的NOx转换效率采集，在建立NOx转化效率与所述灰载量的对应关系时加入了不同氨氮比下的变量因素，在检测待测SDPF件的灰载量时，可根据待测SDPF件喷射的尿素中氨含量与待测SDPF件中NOx的总量之比，对待测SDPF件的灰载量进行修正。具体地，氨氮比为尿素中氨含量与待测SDPF件中NOx的总量之比。
根据本发明的实施例，提出了一种SDPF的灰载量的监测方法，如图2所示，监测方法包括：
步骤S401：根据SDPF的灰载量的检测方法获取待测SDPF件的灰载量；
步骤S402：判断待测SDPF件的灰载量是否大于预设限值，若是则执行步骤S403，否则执行步骤S404；
步骤S403：发出清灰的警示信息；
步骤S404：记录SDPF的灰载量，并输出灰载量的数据信号。
本实施例中，在步骤S401，获取待测SDPF件的灰载量的步骤与SDPF的灰载量的检测方法中的步骤S4-步骤S5相同，在此不在赘述。
在步骤S402至步骤S404中，通过判断待测SDPF件的灰载量是否大于预设限值，当灰载量大于预设限值时，则说明SDPF中的灰载量已经超过允许值，需要及时进行清灰操作，以确保SDPF能够正常运行。当灰载量小于预设限值时，则说明SDPF中的灰载量在可允许的范围内，无需进行清灰操作，同时记录所测得的灰载量数据，并输出灰载量的数据信号，以使驾驶人员能够实时掌握SDPF的灰载量数据。
在一个实施例中，如图3所示，监测方法包括：
步骤S501：根据SDPF的灰载量的检测方法获取待测SDPF件的NOx转化效率；
步骤S502：判断所述NOx转化效率是否低于第一限值，若是则执行步骤S503，否则结束；
步骤S503：根据SDPF的灰载量的检测方法获取待测SDPF件的灰载量；
步骤S504：判断待测SDPF件的灰载量是否大于预设限值，若是则执行步骤S505，否则执行步骤S506；
步骤S505：发出清灰的警示信息；
步骤S506：记录SDPF的灰载量，并输出灰载量的数据信号。
本实施例中，步骤S503至步骤S506与步骤401至步骤404的步骤相同，在此不再赘述。
在步骤S501至步骤S502中，先获取待测SDPF件的NOx转化效率，当NOx转化效率低于第一限值时，则说明待测SDPF件中的灰载量较大，因此继续执行监测步骤。若NOx转化效率高于第一限值时，说明待测SDPF件中的灰载量较小，不会对SDPF的运行造成较大的影响，则结束本轮的监测步骤。
进一步地，在一个实施例中，在步骤S501之前，还包括获取待测SDPF件的再生次数，判断待测SDPF件的再生次数是否大于第四限值；和/或获取车辆的行驶里程数，判断行驶里程数是否大于预设里程值；和/或获取待测SDPF件的运行时间，判断运行时间是否大于预设时间值；其中，第四限值为大于等于1的自然数。本实施例中，通过设置多个触发条件来触发SDPF的灰载量的主动监测，详细地，当待测SDPF件经过一次或者多次再生时则触发步骤S501至步骤S506的主动监测SDPF的灰载量的步骤。或者通过判断车辆的行驶里程是否达到预设里程值，若达到预设里程值则触发步骤S501至步骤S506的主动监测SDPF的灰载量的步骤。或者获取待测SDPF件的运行时间，若运行时间大于预设时间值则触发步骤S501至步骤S506的主动监测SDPF的灰载量的步骤。
根据本发明的实施例提出了一种检测设备，用于实现SDPF的灰载量的检测方法，如图4和图6所示，检测设备包括：获取单元11、存储单元12和计算单元13，获取单元11包括用于获取待测SDPF件31上游的第一NOx浓度数据的第一获取子单元111和用于获取所述待测SDPF件31下游的第二NOx浓度数据的第二获取子单元112。存储单元12用于存储NOx转化效率与所述灰载量的对应关系。计算单元13用于根据第一NOx浓度数据和第二NOx浓度数据计算NOx转化效率以及根据所述待测SDPF件31的NOx转化效率和所述对应关系计算所述待测SDPF件31的灰载量。根据本发明提出的检测设备10，可以检测待测SDPF件31的NOx转化效率，并根据NOx转化效率和对应关系计算待测SDPF件31的灰载量，从而为驾驶人员或者维护人员提供准确的灰载量数据，为及时采取清理积灰提供数据依据，有利于准确获取SDPF的灰载量，保障车辆的正常运行。
根据本发明的实施例提出了一种监测装置，用于实现SDPF的灰载量的监测方法，如图5和图6所示监测装置包括：检测设备10、判断单元21和控制单元22，判断单元21用于判断待测SDPF件31的灰载量是否大于预设限值；控制单元22用于根据所述待测SDPF件31的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息。根据本发明提出的监测装置，通过主动监控待测SDPF件31的灰载量，当待测SDPF件31的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息，以及时向驾驶人员或维护人员发出清灰警示，实现SDPF灰载量的精确监控，提高SDPF的可靠性。
根据本发明的实施例，提出了一种车辆，车辆包括监测装置。根据本发明提出的车辆，能够对车辆发动机30的尾气后处理系统的SDPF中的灰载量进行周期性的检测，实现SDPF的灰载量的主动监控，并及时向驾驶人员或维护人员发出清灰警示，提高车辆运行的可靠性。
本发明的优点是：距离上次再生时间和里程超过一定限值时，触发再生，清除SDPF内部的积碳，排除干碳烟的影响。在不改变原始后处理配置的情况下，利用合理的监控方法判断SDPF内部的灰载量，提高后处理的可靠性控制。
本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例中各个步骤的先后顺序只是本申请的优选实施例，只是为了方便阐述本申请技术方案以及技术效果，并不是对各个步骤的先后顺序的限制，在本申请的其他实施例中，各个步骤之间的顺序在彼此不冲突的情况下，还可以进行调整，这种调整属于本申请的保护范围，在此不进行一一阐述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种SDPF的灰载量的检测方法，其特征在于，所述SDPF的灰载量的检测方法包括：
准备多个具有不同灰载量的样本SDPF件；
设置多个不同工况条件，获取每个工况条件下的各所述样本SDPF件的NOx转化效率；
根据与每个所述工况条件对应的各所述样本SDPF件的灰载量以及各所述样本SDPF件的NOx转化效率建立与该所述工况条件对应的所述NOx转化效率与所述灰载量的对应关系；
获取待测SDPF件的NOx转化效率；
根据所述待测SDPF件的NOx转化效率和所述对应关系获取所述待测SDPF件的灰载量。
2.根据权利要求1所述的SDPF的灰载量的检测方法，其特征在于，所述获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率之前还包括：
启动发动机以设定工况下运行设定时间，以清除所述样本SDPF件中残留的氨。
3.根据权利要求2所述的SDPF的灰载量的检测方法，其特征在于，
所述获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率包括：
获取样本SDPF件上游的第一NOx浓度数据和所述样本SDPF件下游的第二NOx浓度数据；
根据所述第一NOx浓度数据和所述第二NOx浓度数据计算NOx转化效率；
其中，所述获取待测SDPF件的NOx转化效率与所述获取各所述样本SDPF件的NOx转化效率的步骤相同。
4.一种SDPF的灰载量的监测方法，其特征在于，所述SDPF的灰载量的状态的监测方法包括：
根据如权利要求1至3中任一项所述的SDPF的灰载量的检测方法获取待测SDPF件的灰载量；
判断所述待测SDPF件的灰载量是否大于预设限值；
根据所述待测SDPF件的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息，根据所述待测SDPF件的灰载量小于所述预设限值记录所述SDPF的灰载量，并输出所述灰载量的数据信号。
5.根据权利要求4所述的SDPF的灰载量的监测方法，其特征在于，在获取所述待测SDPF件的灰载量之前还包括：
根据如权利要求1至3中任一项所述的SDPF的灰载量的检测方法获取所述待测SDPF件的NOx转化效率；
判断所述待测SDPF件的NOx转化效率是否低于第一限值，若是则执行获取所述待测SDPF件的灰载量的步骤。
6.根据权利要求5所述的SDPF的灰载量的监测方法，其特征在于，在所述待测SDPF件的NOx转化效率之前还包括：
获取所述待测SDPF件的再生次数，判断所述待测SDPF件的再生次数是否大于第四限值；和/或
获取车辆的行驶里程数，判断所述行驶里程数是否大于预设里程值；和/或
获取所述待测SDPF件的运行时间，判断所述运行时间是否大于预设时间值；
其中，所述第四限值为大于等于1的自然数。
7.一种检测设备，用于实现如权利要求1-3中任一项所述的SDPF的灰载量的检测方法，其特征在于，所述检测设备包括：
获取单元，所述获取单元包括用于获取待测SDPF件上游的第一NOx浓度数据的第一获取子单元和用于获取所述待测SDPF件下游的第二NOx浓度数据的第二获取子单元；
存储单元，用于存储NOx转化效率与所述灰载量的对应关系；
计算单元，用于根据第一NOx浓度数据和第二NOx浓度数据计算NOx转化效率以及根据所述待测SDPF件的NOx转化效率和所述对应关系计算所述待测SDPF件的灰载量。
8.一种监测装置，用于实现如权利要求4-6中任一项所述的SDPF的灰载量的监测方法，其特征在于，所述监测装置包括：
如权利要求7所述的检测设备；
判断单元，用于判断待测SDPF件的灰载量是否大于预设限值；
控制单元，用于根据所述待测SDPF件的灰载量大于所述预设限值发出清灰的警示信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的监测装置。
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