CN114889526A - 一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜 - Google Patents

一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，包括：显示模块，用于将车外获取的环境视频投放至对应左右显示屏进行显示；追踪模块，用于对驾驶位用户实时进行眼球追踪和面部追踪，获得对应的综合追踪结果；确定模块，用于基于所述综合追踪结果和对应驾驶位用户的历史使用记录，确定出所述左右显示屏对应的倾斜角度；调节模块，用于基于所述倾斜角度或输入指令实时调节所述左右显示屏；用以实现基于对驾驶位用户的眼球追踪和面部追踪获得的结果以及历史使用习惯合理科学地控制左右显示屏的倾斜角度，实现了车载智能电子外后视镜的内置左右显示屏的合理自动调节，使得使用体验更佳。

Description

一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜
技术领域
本发明涉及显示屏控制技术领域，特别涉及一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜。
背景技术
传统的后视镜多采用固定机械装置设置在车体外部，这样的后视镜不仅存在视野盲区，而且在雨雪天气会被遮挡，从而严重影响视野。
目前，市面上也逐渐出现了利用车体外置摄像头、车体内置显示屏的方式改善传统后视镜的问题，但是，这类电子后视镜还是存在很多问题待以解决：
显示屏位置一般为固定机械连接，因此调节显示屏需要手动调控机械装置，由于不同驾驶者的使用习惯不同以及同一驾驶者的驾驶姿势不同也会出现显示屏显示效果不佳的情况，然而，在驾驶过程中将显示屏调节至最佳显示角度不仅会分散驾驶员的注意力、存在潜在危险，而且人工调节效果也不够好，使得此类内置显示屏的电子外后视镜的使用体验不佳。
因此，本发明提出一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜。
发明内容
本发明提供一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，用以实现基于对驾驶位用户的眼球追踪和面部追踪获得的结果以及历史使用习惯合理科学地控制左右显示屏的倾斜角度，实现了车载智能电子外后视镜的内置左右显示屏的合理自动调节，使得使用体验更佳。
本发明提供一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，包括：
显示模块，用于将车外获取的环境视频投放至对应左右显示屏进行显示；
追踪模块，用于对驾驶位用户实时进行眼球追踪和面部追踪，获得对应的综合追踪结果；
确定模块，用于基于所述综合追踪结果和对应驾驶位用户的历史使用记录，确定出所述左右显示屏对应的倾斜角度；
调节模块，用于基于所述倾斜角度或输入指令实时调节所述左右显示屏。
优选的，所述显示模块，包括：
摄像单元，用于基于设置在车体外部的摄像机获取车体外部对应方位的环境视频；
投放单元，用于将所述环境视频投放至对应方位的左右显示屏进行显示。
优选的，所述追踪模块，包括：
眼球追踪单元，用于对所述驾驶位用户进行实时眼球追踪，获得对应的实时眼球追踪结果；
面部追踪单元，用于对所述驾驶位用户进行实时面部追踪，获得对应的实时面部追踪结果；
结果汇总单元，用于将所述实时眼球追踪结果和所述实时面部追踪结果进行汇总，获得对应的综合追踪结果。
优选的，所述眼球追踪单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述驾驶位用户在预设视角和预设距离下注视所述左右显示屏上显示的预设注视点时对应的参考眼球图像；
中心确定子单元，用于在所述参考眼球图像中提取出对应的参考虹膜图像，确定出所述参考虹膜图像的物理中心点；
线段确定子单元，用于基于预设方法在所述参考虹膜图像中确定出多条基于参考虹膜图像中的两个边缘点和对应的物理中心点确定的线段，获得所述参考虹膜图像对应的伪直径集合；
标准度计算子单元，用于基于所述伪直径集合中包含的每个线段的长度计算出所述参考眼球图像对应的标准度；
基准确定子单元，用于将最大标准度对应的参考眼球图像对应的预设注视点作为基准注视点；
偏差获取子单元，用于获取除所述基准注视点以外剩余的每个预设注视点与所述基准注视点之间对应的偏差距离和偏差角度；
图像对应子单元，用于将所述参考眼球图像与对应的预设注视点一一对应，获得所述驾驶位用户对应的参考眼球图像集合；
第一提取子单元，用于提取所述基准注视点对应的虹膜图像的第一虹膜特征和除所述基准注视点以外剩余的每个预设注视点对应的虹膜图像的第二虹膜特征；
第一确定子单元，用于确定出所述第一虹膜特征和每个第二虹膜特征对应的第一虹膜偏差特征；
关系确定子单元，用于将所述偏差距离和所述偏差角度与所述第一虹膜偏差特征进行一一对应，获得偏差距离和偏差角度与虹膜偏差特征之间的对应关系；
第二获取子单元，用于实时获取所述驾驶位用户的实时眼球图像，在所述实时眼球图像中提取出对应的实时虹膜图像；
第二提取子单元，用于提出所述实时虹膜图像的第三虹膜特征；
第二确定子单元，用于确定出所述第三虹膜特征和所述第一虹膜特征之间的第二虹膜偏差特征；
第三确定子单元，用于基于所述第二虹膜偏差特征和所述对应关系确定出对应的实时注视偏差距离和实时注视偏差角度；
结果获取子单元，用于将所述实时注视偏差距离和所述实时注视偏差角度作为对应的实时眼球追踪结果。
优选的，所述面部追踪单元，包括：
第三获取子单元，用于获取用户在可旋转范围内旋转头部的头部视频；
第三提取子单元，用于确定出所述头部视频中包含的面部平面，将所述面部平面和参考平面之间的角度作为对应的旋转角度，基于所述头部视频提取出每个旋转角度对应的参考脸部图像；
第四提取子单元，用于提取出所述参考脸部图像对应的参考脸部特征；
特征对应子单元，用于将所述参考脸部特征与对应的旋转角度一一对应，获得对应的参考脸部特征集合；
第四获取子单元，用于实时获取驾驶位用户的实时脸部图像；
坐标确定子单元，用于在所述实时脸部图像中确定出对应的左眼眶坐标集合和右眼眼眶坐标集合；
中心计算子单元，用于基于所述左眼眼眶坐标集合和所述右眼眼眶坐标集合计算出对应的视觉中心；
第五提取子单元，用于提取出所述实时脸部图像对应的实时脸部特征；
特征匹配子单元，用于将所述实时脸部特征与所述参考脸部特征集合中包含的参考脸部特征进行匹配，并计算出对应的匹配度；
角度确定子单元，用于将最大匹配度对应的参考脸部特征对应的旋转角度作为对应的实时旋转角度；
角度换算子单元，用于基于所述实时旋转角度和所述视觉中心换算出对应的面部倾斜角度；
结果确定子单元，用于将所述面部倾斜角度作为对应的实时面部追踪结果。
优选的，所述确定模块，包括：
位置确定单元，用于确定出左右显示屏的固定位置；
记录调取单元，用于调取出所述驾驶位用户对应的历史使用记录；
角度确定单元，用于基于所述固定位置和所述历史使用记录以及所述综合追踪结果确定出所述左右显示屏对应的倾斜角度。
优选的，所述记录调取单元，包括：
图像获取子单元，用于基于所述左右显示屏上设置的摄像头获取所述驾驶位用户的脸部图像；
记录调取子单元，用于基于所述脸部图像在历史使用数据库中调取出对应的历史使用记录。
优选的，所述角度确定单元，包括：
第四确定子单元，用于基于所述面部追踪结果中包含的实时注视偏差距离和实时注视偏差角度确定出对应的实时注视基准点；
第五确定子单元，用于确定出过所述实时注视基准点的显示屏参考平面；
第六确定子单元，用于将过所述实时注视基准点且与所述显示屏参考平面的夹角为所述面部倾斜角度的平面作为对应的显示屏调整平面；
第七确定子单元，用于基于所述显示屏调整平面和所述显示屏当前角度以及所述固定位置确定出对应的初步倾斜角度；
角度调取子单元，用于从所述历史使用记录中调取出历史初步倾斜角度和对应的输入指令对应的历史输入倾斜角度；
角度校正子单元，用于基于所有历史初步倾斜角度和对应的历史输入倾斜角度之间的角度差值平均值，对所述初步倾斜角度进行校正，获得所述左右显示屏对应的倾斜角度。
优选的，所述调节模块，包括：
接收单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的输入指令；
解析单元，用于解析所述输入指令，获得对应的控制倾斜角度；
确定单元，用于计算出所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度的角度差值，判断所述角度差值是否大于角度差值阈值，若是，则将所述控制倾斜角度作为对应的倾斜角度，否则，基于所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度确定出对应的倾斜角度；
调节单元，用于基于所述倾斜角度实时调节对应左右显示屏。
优选的，所述接收单元，包括：
第一接收子单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的触控输入指令；
第二接收子单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的按键输入指令；
其中，所述输入指令包括：触控输入指令、按键输入指令。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜示意图；
图2为本发明实施例中一种显示模块示意图；
图3为本发明实施例中一种追踪模块示意图；
图4为本发明实施例中一种眼球追踪单元示意图；
图5为本发明实施例中一种面部追踪单元示意图；
图6为本发明实施例中一种确定模块示意图；
图7为本发明实施例中一种记录调取单元示意图；
图8为本发明实施例中一种角度确定单元示意图；
图9为本发明实施例中一种调节模块示意图；
图10为本发明实施例中一种接收单元示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本发明提供了一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，包括：
显示模块，用于将车外获取的环境视频投放至对应左右显示屏进行显示；
追踪模块，用于对驾驶位用户实时进行眼球追踪和面部追踪，获得对应的综合追踪结果；
确定模块，用于基于所述综合追踪结果和对应驾驶位用户的历史使用记录，确定出所述左右显示屏对应的倾斜角度；
调节模块，用于基于所述倾斜角度或输入指令实时调节所述左右显示屏。
该实施例中，环境视频即为基于车体外部设置的摄像头获取的车外部环境的视频。
该实施例中，左右显示屏即为车体内部内置的显示屏，包括设置在驾驶位左方的左显示屏和设置在驾驶位右方的右显示屏。
该实施例中，综合追踪结果即为对驾驶位用户实时进行眼球追踪和面部追踪后获得的结果。
该实施例中，历史使用记录即为对应驾驶位用户使用该内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜的记录，包含对该驾驶位用户的历史倾斜角度和对应的历史输入指令。
该实施例中，倾斜角度即为基于综合追踪结果和对应驾驶位用户的历史使用记录确定出的左右显示屏对应的最终应该调节成的倾斜角度。
该实施例中，输入指令即为基于触控方式或者实体按键输入的用户控制显示屏倾斜角度的指令
以上技术的有益效果为：实现基于对驾驶位用户的眼球追踪和面部追踪获得的结果以及历史使用习惯合理科学地控制左右显示屏的倾斜角度，实现了车载智能电子外后视镜的内置左右显示屏的合理自动调节，使得使用体验更佳。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述显示模块，包括：
摄像单元，用于基于设置在车体外部的摄像机获取车体外部对应方位的环境视频；
投放单元，用于将所述环境视频投放至对应方位的左右显示屏进行显示。
以上技术的有益效果为：基于摄像单元和投放单元实现了内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜将车体外摄像头获取的视频传输至显示屏进行显示的基本功能。
实施例3：
在实施例2的基础上，所述追踪模块，包括：
眼球追踪单元，用于对所述驾驶位用户进行实时眼球追踪，获得对应的实时眼球追踪结果；
面部追踪单元，用于对所述驾驶位用户进行实时面部追踪，获得对应的实时面部追踪结果；
结果汇总单元，用于将所述实时眼球追踪结果和所述实时面部追踪结果进行汇总，获得对应的综合追踪结果。
该实施例中，实时眼球追踪结果即为对驾驶位用户进行实时眼球追踪获得的结果。
该实施例中，实时面部追踪结果即为对驾驶位用户进行实时面部追踪获得的结果。
以上技术的有益效果为：通过对驾驶位用户进行实时眼球追踪和实时面部追踪，为后续确定出科学合理的显示屏倾斜角度提供了重要的数据基础。
实施例4：
在实施例3的基础上，所述眼球追踪单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述驾驶位用户在预设视角和预设距离下注视所述左右显示屏上显示的预设注视点时对应的参考眼球图像；
中心确定子单元，用于在所述参考眼球图像中提取出对应的参考虹膜图像，确定出所述参考虹膜图像的物理中心点；
线段确定子单元，用于基于预设方法在所述参考虹膜图像中确定出多条基于参考虹膜图像中的两个边缘点和对应的物理中心点确定的线段，获得所述参考虹膜图像对应的伪直径集合；
标准度计算子单元，用于基于所述伪直径集合中包含的每个线段的长度计算出所述参考眼球图像对应的标准度；
基准确定子单元，用于将最大标准度对应的参考眼球图像对应的预设注视点作为基准注视点；
偏差获取子单元，用于获取除所述基准注视点以外剩余的每个预设注视点与所述基准注视点之间对应的偏差距离和偏差角度；
图像对应子单元，用于将所述参考眼球图像与对应的预设注视点一一对应，获得所述驾驶位用户对应的参考眼球图像集合；
第一提取子单元，用于提取所述基准注视点对应的虹膜图像的第一虹膜特征和除所述基准注视点以外剩余的每个预设注视点对应的虹膜图像的第二虹膜特征；
第一确定子单元，用于确定出所述第一虹膜特征和每个第二虹膜特征对应的第一虹膜偏差特征；
关系确定子单元，用于将所述偏差距离和所述偏差角度与所述第一虹膜偏差特征进行一一对应，获得偏差距离和偏差角度与虹膜偏差特征之间的对应关系；
第二获取子单元，用于实时获取所述驾驶位用户的实时眼球图像，在所述实时眼球图像中提取出对应的实时虹膜图像；
第二提取子单元，用于提出所述实时虹膜图像的第三虹膜特征；
第二确定子单元，用于确定出所述第三虹膜特征和所述第一虹膜特征之间的第二虹膜偏差特征；
第三确定子单元，用于基于所述第二虹膜偏差特征和所述对应关系确定出对应的实时注视偏差距离和实时注视偏差角度；
结果获取子单元，用于将所述实时注视偏差距离和所述实时注视偏差角度作为对应的实时眼球追踪结果。
该实施例中，预设视角可以根据实际情况预先设置，例如：用户平视时视觉中心与显示屏的物理中心点形成的连线与显示屏平面垂直对应的视角下。
该实施例中，预设距离具体可根据显示屏上的图像采集设备的参数设置。
该实施例中，参考眼球图像即为获取的驾驶位用户在预设视角和预设距离下注视左右显示屏上显示的预设注视点时对应的眼球的图像。
该实施例中，预设注视点即为预先设置的均匀分布在显示屏上的坐标点。
该实施例中，参考虹膜图像即为参考眼球图像中提取出的虹膜图像。
该实施例中，边缘点即为虹膜图像中虹膜的边缘点。
该实施例中，伪直径集合即为基于预设方法在参考虹膜图像中确定出多条基于参考虹膜图像中的两个边缘点和对应的物理中心点确定的线段，将所有线段汇总获得参考虹膜图像对应的线段集合(在不同成像角度下会导致采集的虹膜边缘不是正圆形)。
该实施例中，预设方法即为每隔单位角度确定一条线段。
该实施例中，基于所述伪直径集合中包含的每个线段的长度计算出所述参考眼球图像对应的标准度，包括：
Figure BDA0003593133950000101
式中，α为参考眼球图像对应的标准度，n为伪直径集合中包含的线段的总数，i为当前计算的线段，Ri为第i个线段对应的长度；
例如，n为4，四条线段的长度依次是：8、9、11、12，则α为0.85。
该实施例中，基准注视点即为最大标准度对应的参考眼球图像对应的预设注视点。
该实施例中，偏差距离即为基准注视点以外剩余的每个预设注视点与基准注视点之间对应的距离。
该实施例中，偏差角度即为基准注视点以外剩余的每个预设注视点与基准注视点之间连线与参考线段之间的角度。
该实施例中，参考眼球图像集合即为将参考眼球图像与对应的预设注视点一一对应后获得的驾驶位用户对应的参考眼球图像构成的集合。
该实施例中，第一虹膜特征即为用户注视基准注视点时对应的虹膜图像的虹膜特征。
该实施例中，第二虹膜特征即为用户注视除基准注视点以外剩余的每个预设注视点时对应的虹膜图像的虹膜特征。
该实施例中，第一虹膜偏差特征即为第一虹膜特征和每个第二虹膜特征之间对应的偏差特征。
该实施例中，实时眼球图像即为实时获取的驾驶位用户的眼球图像。
该实施例中，实时虹膜图像即为实时获取的驾驶位用户的虹膜图像。
该实施例中，第三虹膜特征即为实时虹膜图像对应的虹膜特征。
该实施例中，第二虹膜偏差特征即为第一虹膜特征和第三虹膜特征之间对应的偏差特征。
该实施例中，实时注视偏差距离即为基于第二虹膜偏差特征和对应关系确定出的注视偏差距离。
该实施例中，实时注视偏差角度即为基于第二虹膜偏差特征和对应关系确定出的注视偏差角度。
以上技术的有益效果为：基于用户的虹膜图像标准度确定出用户在预先采集时的参考基准注视点，基于用户在其他预设注视点时对应的第二虹膜特征与参考基准注视点对应的第一虹膜特征之间的虹膜偏差特征以及参考基准注视点与其他预设注视点之间的偏差数据确定出偏差数据与虹膜偏差特征之间的对应关系，基于该对应关系和实时获取的虹膜特征确定出实时环境下用户对应的实时偏差数据，进而为后续确定出用户当前实时情况下的基准注视点，并基于该基准注视点结合面部追踪结果确定出合理科学的显示屏倾斜角度提供了重要基础，使得确定出的显示屏倾斜角度充分考虑到了用户的视角和视线方向。
实施例5：
在实施例4的基础上，所述面部追踪单元，包括：
第三获取子单元，用于获取用户在可旋转范围内旋转头部的头部视频；
第三提取子单元，用于确定出所述头部视频中包含的面部平面，将所述面部平面和参考平面之间的角度作为对应的旋转角度，基于所述头部视频提取出每个旋转角度对应的参考脸部图像；
第四提取子单元，用于提取出所述参考脸部图像对应的参考脸部特征；
特征对应子单元，用于将所述参考脸部特征与对应的旋转角度一一对应，获得对应的参考脸部特征集合；
第四获取子单元，用于实时获取驾驶位用户的实时脸部图像；
坐标确定子单元，用于在所述实时脸部图像中确定出对应的左眼眶坐标集合和右眼眼眶坐标集合；
中心计算子单元，用于基于所述左眼眼眶坐标集合和所述右眼眼眶坐标集合计算出对应的视觉中心；
第五提取子单元，用于提取出所述实时脸部图像对应的实时脸部特征；
特征匹配子单元，用于将所述实时脸部特征与所述参考脸部特征集合中包含的参考脸部特征进行匹配，并计算出对应的匹配度；
角度确定子单元，用于将最大匹配度对应的参考脸部特征对应的旋转角度作为对应的实时旋转角度；
角度换算子单元，用于基于所述实时旋转角度和所述视觉中心换算出对应的面部倾斜角度；
结果确定子单元，用于将所述面部倾斜角度作为对应的实时面部追踪结果。
该实施例中，头部视频即为用户在可旋转范围内旋转头部的视频。
该实施例中，可旋转范围具体根据实际情况设置。
该实施例中，面部平面即为基于头部视频中包含的面部图像确定出的综合平面。
该实施例中，旋转角度即为面部平面和参考平面之间的角度。
该实施例中，参考脸部图像即为基于头部视频提取出的每个旋转角度对应的脸部图像。
该实施例中，参考脸部特征即为参考脸部图像对应的脸部特征。
该实施例中，参考脸部特征集合即为将参考脸部特征与对应的旋转角度一一对应后获得的参考脸部特征构成的集合。
该实施例中，实时脸部图像即为实时获取的驾驶位用户的脸部图像。
该实施例中，左眼眶坐标集合即为在实时脸部图像中确定出的左眼眶上所有坐标点对应的坐标值构成的集合。
该实施例中，右眼眼眶坐标集合即为在实时脸部图像中确定出的右眼眶上所有坐标点对应的坐标值构成的集合。
该实施例中，基于所述左眼眼眶坐标集合和所述右眼眼眶坐标集合计算出对应的视觉中心，包括：
Figure BDA0003593133950000131
式中，X为视觉中心的横坐标值，Y为视觉中心的纵坐标值，j为当前计算的左眼眼眶坐标集合中的坐标点，p为左眼眼眶坐标集合中包含的坐标点总个数，xj为左眼眼眶坐标集合中的第j个坐标点的横坐标值，yj为左眼眼眶坐标集合中的第j个坐标点的z纵坐标值，k为当前计算的右眼眼眶坐标集合中的坐标点，q为右眼眼眶坐标集合中包含的坐标点总个数，xk为右眼眼眶坐标集合中的第k个坐标点的横坐标值，yk右眼眼眶坐标集合中的第k个坐标点的纵坐标值；
例如，左眼眼眶坐标集合中包含两个点，依次是(3,4)、(5,4)，右眼眼眶坐标集合中包含两个点，依次是(3,4)、(5,4)，则(X,Y)为(4,4)。
该实施例中，实时脸部特征即为实时脸部图像对应的脸部特征。
该实施例中，将所述实时脸部特征与所述参考脸部特征集合中包含的参考脸部特征进行匹配，并计算出对应的匹配度，包括：
基于所述实时脸部特征确定出对应的实时像素值集合；
基于参考脸部特征集合中包含的参考脸部特征确定出每个参考脸部特征对应的参考像素值集合；
基于实时像素值集合和参考像素值集合，计算出对应的匹配度；
Figure BDA0003593133950000141
式中，εt为实时像素值集合和第t个参考像素值集合之间的匹配度(也是实时脸部特征与第t个参考脸部特征之间的匹配度)，t为当前计算的参考像素值集合(也是当前计算的参考脸部特征)，b为参考像素值集合(也是实时像素值集合)中包含的像素值的总个数，a为参考像素值集合(也是实时像素值集合)中包含的当前计算的像素值，Sa为实时像素值集合中包含的第a个像素值，Sta为第t个参考像素值集合中包含的第a个像素值；
例如，实时像素值集合中包含的两个像素值都为100，第t个参考像素值集合中包含的两个像素值都为100，则εt为1。
该实施例中，实时旋转角度即为最大匹配度对应的参考脸部特征对应的旋转角度。
该实施例中，基于所述实时旋转角度和所述视觉中心换算出对应的面部倾斜角度，包括：基于所述实时旋转角度确定出对应的实时面部平面；
将过所述视觉中心且与所述参考平面平行的平面与实时面部平面的夹角作为对应的面部倾斜角度。
以上技术的有益效果为：基于将实时获取的脸部特征与预先获取的对应用户的参考脸部特征进行匹配，进而确定出对应的实时旋转角度，基于实时旋转角度和实时获取的视觉中心确定出对应的面部倾斜角度，进而为后续确定出合理科学的显示屏倾斜角度提供了重要基础，使得确定出的显示屏倾斜角度充分考虑到了用户的面部朝向以及倾斜角度。
实施例6：
在实施例5的基础上，所述确定模块，包括：
位置确定单元，用于确定出左右显示屏的固定位置；
记录调取单元，用于调取出所述驾驶位用户对应的历史使用记录；
角度确定单元，用于基于所述固定位置和所述历史使用记录以及所述综合追踪结果确定出所述左右显示屏对应的倾斜角度。
以上技术的有益效果为：基于固定位置和用户对应的历史使用记录以及综合追踪结果确定出左右显示屏对应的倾斜角度，使得显示屏的最终调节结果不仅考虑到了人体视野的科学性和合理性，也充分考虑到了用户的使用习惯，使得显示屏调节结果更加人性化。
实施例7：
在实施例6的基础上，所述记录调取单元，包括：
图像获取子单元，用于基于所述左右显示屏上设置的摄像头获取所述驾驶位用户的脸部图像；
记录调取子单元，用于基于所述脸部图像在历史使用数据库中调取出对应的历史使用记录。
以上技术的有益效果为：基于驾驶位用户的脸部图像调取对应的历史使用记录，为后续确定出人性化的显示屏倾斜角度提供了重要数据基础。
实施例8：
在实施例7的基础上，所述角度确定单元，包括：
第四确定子单元，用于基于所述面部追踪结果中包含的实时注视偏差距离和实时注视偏差角度确定出对应的实时注视基准点；
第五确定子单元，用于确定出过所述实时注视基准点的显示屏参考平面；
第六确定子单元，用于将过所述实时注视基准点且与所述显示屏参考平面的夹角为所述面部倾斜角度的平面作为对应的显示屏调整平面；
第七确定子单元，用于基于所述显示屏调整平面和所述显示屏当前角度以及所述固定位置确定出对应的初步倾斜角度；
角度调取子单元，用于从所述历史使用记录中调取出历史初步倾斜角度和对应的输入指令对应的历史输入倾斜角度；
角度校正子单元，用于基于所有历史初步倾斜角度和对应的历史输入倾斜角度之间的角度差值平均值，对所述初步倾斜角度进行校正，获得所述左右显示屏对应的倾斜角度。
该实施例中，实时注视基准点即为基于面部追踪结果中包含的实时注视偏差距离和实时注视偏差角度确定出的注视基准点。
该实施例中，显示屏参考平面即为过实时注视基准点的显示屏的基准平面。
该实施例中，显示屏调整平面即为过实时注视基准点且与显示屏参考平面的夹角为面部倾斜角度的平面。
该实施例中，初步倾斜角度即为基于显示屏调整平面和显示屏当前角度以及固定位置初步确定出的显示屏应该调整为的倾斜角度。
该实施例中，历史初步倾斜角度即为历史使用记录中包含的初步倾斜角度。
该实施例中，历史输入倾斜角度即为历史使用记录中包含的与初步倾斜角度对应的输入倾斜角度。
该实施例中，角度差值平均值即为所有历史初步倾斜角度和对应的历史输入倾斜角度之间的角度差值的平均值。
该实施例中，基于所述显示屏调整平面和所述显示屏当前角度以及所述固定位置确定出对应的初步倾斜角度，包括：确定出基于固定位置将显示屏当前角度调整至显示屏调整平面时需要调整的角度即为对应的初步倾斜角度。
以上技术的有益效果为：基于固定位置、显示屏当前角度和显示屏调整平面确定出基于固定位置将显示屏当前角度至显示屏调整平面所需的角度即为显示屏需要调整角度，基于固定位置和用户对应的历史使用记录以及综合追踪结果确定出左右显示屏对应的倾斜角度，使得显示屏的最终调节结果不仅考虑到了人体视野的科学性和合理性，也充分考虑到了用户的使用习惯，使得显示屏调节结果更加人性化。
实施例9：
在实施例8的基础上，所述调节模块，包括：
接收单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的输入指令；
解析单元，用于解析所述输入指令，获得对应的控制倾斜角度；
确定单元，用于计算出所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度的角度差值，判断所述角度差值是否大于角度差值阈值，若是，则将所述控制倾斜角度作为对应的倾斜角度，否则，基于所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度确定出对应的倾斜角度；
调节单元，用于基于所述倾斜角度实时调节对应左右显示屏。
该实施例中，控制倾斜角度即为解析输入指令后获得的用户想要设置的显示屏倾斜角度。
该实施例中，角度差值即为控制倾斜角度和对应左右显示屏的当前倾斜角度的差值。
该实施例中，当前倾斜角度即为左右显示屏当前的倾斜角度。
该实施例中，角度差值阈值即为基于所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的当前倾斜角度确定出对应的倾斜角度时对应的最小角度差值。
该实施例中，基于所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度确定出对应的倾斜角度即为：将控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度的平均值作为对应的倾斜角度。
以上技术的有益效果为：实现了基于用户的输入指令和科学计算出的倾斜角度的综合考虑，确定出即科学合理又考虑到了用户个人使用习惯的显示屏倾斜角度。
实施例10：
在实施例9的基础上，所述接收单元，参考图10，包括：
第一接收子单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的触控输入指令；
第二接收子单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的按键输入指令；
其中，所述输入指令包括：触控输入指令、按键输入指令。
该实施例中，触控输入指令即为基于触控方式在左右显示屏输入的的指令。
该实施例中，按键输入指令即为基于实体按键在左右显示屏输入的的指令。
以上技术的有益效果为：接收基于触控方式、实体按键在左右显示屏输入的的指令，丰富了显示屏的操控方式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，包括：
显示模块，用于将车外获取的环境视频投放至对应左右显示屏进行显示；
追踪模块，用于对驾驶位用户实时进行眼球追踪和面部追踪，获得对应的综合追踪结果；
确定模块，用于基于所述综合追踪结果和对应驾驶位用户的历史使用记录，确定出所述左右显示屏对应的倾斜角度；
调节模块，用于基于所述倾斜角度或输入指令实时调节所述左右显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述显示模块，包括：
摄像单元，用于基于设置在车体外部的摄像机获取车体外部对应方位的环境视频；
投放单元，用于将所述环境视频投放至对应方位的左右显示屏进行显示。
3.根据权利要求2所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述追踪模块，包括：
眼球追踪单元，用于对所述驾驶位用户进行实时眼球追踪，获得对应的实时眼球追踪结果；
面部追踪单元，用于对所述驾驶位用户进行实时面部追踪，获得对应的实时面部追踪结果；
结果汇总单元，用于将所述实时眼球追踪结果和所述实时面部追踪结果进行汇总，获得对应的综合追踪结果。
4.根据权利要求3所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述眼球追踪单元，包括：
第一获取子单元，用于获取所述驾驶位用户在预设视角和预设距离下注视所述左右显示屏上显示的预设注视点时对应的参考眼球图像；
中心确定子单元，用于在所述参考眼球图像中提取出对应的参考虹膜图像，确定出所述参考虹膜图像的物理中心点；
线段确定子单元，用于基于预设方法在所述参考虹膜图像中确定出多条基于参考虹膜图像中的两个边缘点和对应的物理中心点确定的线段，获得所述参考虹膜图像对应的伪直径集合；
标准度计算子单元，用于基于所述伪直径集合中包含的每个线段的长度计算出所述参考眼球图像对应的标准度；
基准确定子单元，用于将最大标准度对应的参考眼球图像对应的预设注视点作为基准注视点；
偏差获取子单元，用于获取除所述基准注视点以外剩余的每个预设注视点与所述基准注视点之间对应的偏差距离和偏差角度；
图像对应子单元，用于将所述参考眼球图像与对应的预设注视点一一对应，获得所述驾驶位用户对应的参考眼球图像集合；
第一提取子单元，用于提取所述基准注视点对应的虹膜图像的第一虹膜特征和除所述基准注视点以外剩余的每个预设注视点对应的虹膜图像的第二虹膜特征；
第一确定子单元，用于确定出所述第一虹膜特征和每个第二虹膜特征对应的第一虹膜偏差特征；
关系确定子单元，用于将所述偏差距离和所述偏差角度与所述第一虹膜偏差特征进行一一对应，获得偏差距离和偏差角度与虹膜偏差特征之间的对应关系；
第二获取子单元，用于实时获取所述驾驶位用户的实时眼球图像，在所述实时眼球图像中提取出对应的实时虹膜图像；
第二提取子单元，用于提出所述实时虹膜图像的第三虹膜特征；
第二确定子单元，用于确定出所述第三虹膜特征和所述第一虹膜特征之间的第二虹膜偏差特征；
第三确定子单元，用于基于所述第二虹膜偏差特征和所述对应关系确定出对应的实时注视偏差距离和实时注视偏差角度；
结果获取子单元，用于将所述实时注视偏差距离和所述实时注视偏差角度作为对应的实时眼球追踪结果。
5.根据权利要求4所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述面部追踪单元，包括：
第三获取子单元，用于获取用户在可旋转范围内旋转头部的头部视频；
第三提取子单元，用于确定出所述头部视频中包含的面部平面，将所述面部平面和参考平面之间的角度作为对应的旋转角度，基于所述头部视频提取出每个旋转角度对应的参考脸部图像；
第四提取子单元，用于提取出所述参考脸部图像对应的参考脸部特征；
特征对应子单元，用于将所述参考脸部特征与对应的旋转角度一一对应，获得对应的参考脸部特征集合；
第四获取子单元，用于实时获取驾驶位用户的实时脸部图像；
坐标确定子单元，用于在所述实时脸部图像中确定出对应的左眼眶坐标集合和右眼眼眶坐标集合；
中心计算子单元，用于基于所述左眼眼眶坐标集合和所述右眼眼眶坐标集合计算出对应的视觉中心；
第五提取子单元，用于提取出所述实时脸部图像对应的实时脸部特征；
特征匹配子单元，用于将所述实时脸部特征与所述参考脸部特征集合中包含的参考脸部特征进行匹配，并计算出对应的匹配度；
角度确定子单元，用于将最大匹配度对应的参考脸部特征对应的旋转角度作为对应的实时旋转角度；
角度换算子单元，用于基于所述实时旋转角度和所述视觉中心换算出对应的面部倾斜角度；
结果确定子单元，用于将所述面部倾斜角度作为对应的实时面部追踪结果。
6.根据权利要求5所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述确定模块，包括：
位置确定单元，用于确定出左右显示屏的固定位置；
记录调取单元，用于调取出所述驾驶位用户对应的历史使用记录；
角度确定单元，用于基于所述固定位置和所述历史使用记录以及所述综合追踪结果确定出所述左右显示屏对应的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述记录调取单元，包括：
图像获取子单元，用于基于所述左右显示屏上设置的摄像头获取所述驾驶位用户的脸部图像；
记录调取子单元，用于基于所述脸部图像在历史使用数据库中调取出对应的历史使用记录。
8.根据权利要求7所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述角度确定单元，包括：
第四确定子单元，用于基于所述面部追踪结果中包含的实时注视偏差距离和实时注视偏差角度确定出对应的实时注视基准点；
第五确定子单元，用于确定出过所述实时注视基准点的显示屏参考平面；
第六确定子单元，用于将过所述实时注视基准点且与所述显示屏参考平面的夹角为所述面部倾斜角度的平面作为对应的显示屏调整平面；
第七确定子单元，用于基于所述显示屏调整平面和所述显示屏当前角度以及所述固定位置确定出对应的初步倾斜角度；
角度调取子单元，用于从所述历史使用记录中调取出历史初步倾斜角度和对应的输入指令对应的历史输入倾斜角度；
角度校正子单元，用于基于所有历史初步倾斜角度和对应的历史输入倾斜角度之间的角度差值平均值，对所述初步倾斜角度进行校正，获得所述左右显示屏对应的倾斜角度。
9.根据权利要求8所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述调节模块，包括：
接收单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的输入指令；
解析单元，用于解析所述输入指令，获得对应的控制倾斜角度；
确定单元，用于计算出所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度的角度差值，判断所述角度差值是否大于角度差值阈值，若是，则将所述控制倾斜角度作为对应的倾斜角度，否则，基于所述控制倾斜角度和对应左右显示屏的倾斜角度确定出对应的倾斜角度；
调节单元，用于基于所述倾斜角度实时调节对应左右显示屏。
10.根据权利要求9所述的一种内置左右显示屏的车载智能电子外后视镜，其特征在于，所述接收单元，包括：
第一接收子单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的触控输入指令；
第二接收子单元，用于实时接收从所述左右显示屏输入的按键输入指令；
其中，所述输入指令包括：触控输入指令、按键输入指令。
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