发明内容
本发明的目的在于提供一种农作物大棚种植喷淋系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种农作物大棚种植喷淋系统,包括移动座和喷淋机构,所述喷淋机构包括:
支撑框,固定安装在所述移动座上;
限位架,固定安装在所述支撑框侧面;
移动杆,位于所述限位架内侧,并为水平状,用于沿着限位架内侧进行水平方向的位置移动;
喷洒框,位于所述移动杆伸出支撑框一端;
喷头,固定安装在所述喷洒框上,用于对大棚内侧的农作物进行喷洒操作;
驱动组件,安装在所述支撑框内侧,并与移动杆连接,用于驱动移动杆带动喷头进行水平方向的往复运动;
调节组件,安装在所述移动杆和支撑框上,并与喷洒框连接,用于在移动杆带动喷头进行水平方向的位置移动时使喷头进行摆动。
作为本发明进一步的方案:所述驱动组件包括:
固定架,固定安装在支撑框内侧;
第一驱动件,安装在所述固定架内壁上;
旋转杆,一端与所述第一驱动件的输出端连接,另一端与所述固定架转动连接,用于跟随第一驱动件的输出端进行旋转;
旋转盘,位于所述固定架内侧,并与固定架转动连接,与所述旋转杆连接,在旋转杆进行旋转时所述旋转盘也进行旋转;
固定杆,位于所述旋转盘一侧,
滚轮,套接在所述固定杆外侧,与所述固定杆转动连接,
连接组件,与所述移动杆位于支撑框内侧一端连接,并与所述滚轮连接,用于在旋转盘进行转动时在支撑框内侧进行竖直方向的往复运动,并带动移动杆进行水平方向的往复运动;
位移组件,位于所述旋转盘上,并与固定杆固定连接,用于调节固定杆在旋转盘上的位置。
作为本发明进一步的方案:所述连接组件包括:
第一铰接座,固定安装在所述移动杆位于支撑框内侧一端;
连接杆,一端与所述第一铰接座转动连接;
第二铰接座,与所述连接杆另一端转动连接;
移动架,位于所述支撑框内侧,并为竖直状,一端与所述第二铰接座固定连接;
滑槽,位于所述移动架另一端,并位于滚轮外侧,用于在旋转盘旋转时使移动架始终与滚轮连接。
作为本发明进一步的方案:所述位移组件包括:
限位槽,位于所述旋转盘上;
移动块,位于所述限位槽内侧,与所述固定杆固定连接;
第二驱动件,固定安装在所述限位槽内侧一端;
驱动杆,一端与所述第二驱动件的输出端连接,另一端与所述限位槽内壁转动连接,并与所述移动块连接,用于跟随第二驱动件的输出端进行旋转,并驱动移动块沿着滑槽内侧进行位置移动。
作为本发明进一步的方案:所述调节组件包括:
滑轨,固定安装在所述支撑框上,并为水平状,位于所述移动杆侧面;
齿条,固定安装在所述滑轨上;
旋转架,固定安装在所述移动杆伸出支撑框一端,与所述喷洒框转动连接,用于对喷洒框进行支撑;
定位杆,安装在所述喷洒框远离喷头一端;
支撑架,固定安装在所述移动杆上;
旋转齿,位于所述支撑架上,与支撑架转动连接,并与所述齿条啮合连接;
转动组件,安装在所述旋转齿和定位杆上,用于连接旋转齿和定位杆,在旋转齿进行旋转时带动定位杆进行摆动。
作为本发明进一步的方案:所述转动组件包括:
第一转动架,固定安装在所述旋转齿上;
短杆,一端与所述第一转动架转动连接;
第二转动架,固定安装在所述定位杆上,与所述短杆另一端转动连接。
作为本发明进一步的方案:所述农作物大棚种植喷淋系统还包括:水箱和伸缩管,水箱固定安装在移动座上,并位于支撑框侧面,用于对喷洒操作提供水源;伸缩管一端连接水箱,另一端连接喷洒框,用于将水箱中的水输送到喷洒框内侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
在本发明中,移动座上固定安装有支撑框,支撑框上设有限位架和移动杆,通过限位架可使移动杆始终进行水平方向的位置移动,移动杆一端安装有喷洒框和喷头,通过喷洒框和喷头可对大棚内侧的农作物进行喷洒操作;通过所述驱动组件可实现移动杆在水平方向的往复运动,并提高喷头的喷洒范围;通过所述调节组件,可在移动杆进行水平方向的往复运动时,使喷洒框和喷头进行摆动,实现喷洒角度的变化,进一步的提高喷洒效果,使喷洒更加均匀,方便使用。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图6,本发明实施例中,一种农作物大棚种植喷淋系统,包括移动座1和喷淋机构,所述喷淋机构包括:
支撑框2,固定安装在所述移动座1上;
限位架3,固定安装在所述支撑框2侧面;
移动杆4,位于所述限位架3内侧,并为水平状,用于沿着限位架3内侧进行水平方向的位置移动;
喷洒框5,位于所述移动杆4伸出支撑框2一端;
喷头6,固定安装在所述喷洒框5上,用于对大棚内侧的农作物进行喷洒操作;
驱动组件7,安装在所述支撑框2内侧,并与移动杆4连接,用于驱动移动杆4带动喷头6进行水平方向的往复运动;
调节组件8,安装在所述移动杆4和支撑框2上,并与喷洒框5连接,用于在移动杆4带动喷头6进行水平方向的位置移动时使喷头6进行摆动。
在本实施例中,所述移动座1上固定安装有支撑框2,支撑框2上设有限位架3和移动杆4,通过限位架3可使移动杆4始终进行水平方向的位置移动,移动杆4一端安装有喷洒框5和喷头6,通过喷洒框5和喷头6可对大棚内侧的农作物进行喷洒操作;通过所述驱动组件7可实现移动杆4在水平方向的往复运动,并提高喷头6的喷洒范围;通过所述调节组件8,可在移动杆4进行水平方向的往复运动时,使喷洒框5和喷头6进行摆动,实现喷洒角度的变化,进一步的提高喷洒效果,使喷洒更加均匀,方便使用;所述限位架3、移动杆4和喷洒框5均设有两个,并分为两组对称安装在支撑框2上,方便同时对移动座1两侧的农作物进行喷洒操作;所述喷头6设有多个并均匀分布在喷洒框5底侧,方便进行喷洒操作。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1,所述驱动组件7包括:
固定架71,固定安装在支撑框2内侧;
第一驱动件72,安装在所述固定架71内壁上;
旋转杆73,一端与所述第一驱动件72的输出端连接,另一端与所述固定架71转动连接,用于跟随第一驱动件72的输出端进行旋转;
旋转盘74,位于所述固定架71内侧,并与固定架71转动连接,与所述旋转杆73连接,在旋转杆73进行旋转时所述旋转盘74也进行旋转;
固定杆75,位于所述旋转盘74一侧,
滚轮76,套接在所述固定杆75外侧,与所述固定杆75转动连接,
连接组件77,与所述移动杆4位于支撑框2内侧一端连接,并与所述滚轮76连接,用于在旋转盘74进行转动时在支撑框2内侧进行竖直方向的往复运动,并带动移动杆4进行水平方向的往复运动;
位移组件78,位于所述旋转盘74上,并与固定杆75固定连接,用于调节固定杆75在旋转盘74上的位置。
在本实施例中,所述固定架71固定安装在支撑框2内侧,固定架71内侧底端设有第一驱动件72,第一驱动件72可为旋转电机或步进电机等,在本实施例中,第一驱动件72为旋转电机,第一驱动件72的输出端固定安装有旋转杆73,旋转杆73远离第一驱动件72一端与固定架71之间安装有滚动轴承,旋转杆73可跟随第一驱动件72的输出端进行旋转,所述固定架71内侧还安装有旋转盘74,旋转盘74中部设有支撑杆,支撑杆与所述固定架71之间安装有滚动轴承,旋转盘74可在固定架71内侧进行旋转,所述旋转盘74在本实施例中为蜗轮,旋转盘74在本实施例中为蜗杆,旋转盘74和旋转杆73连接,当第一驱动件72控制旋转杆73进行旋转时方便驱动旋转盘74在固定架71内侧进行旋转,所述旋转盘74侧面设有固定杆75,固定杆75外侧安装有滚轮76,固定杆75和滚轮76之间安装有滚动轴承;所述支撑框2内侧设有连接组件77,连接组件77一端与所述移动杆4位于支撑框2内侧一端连接,另一端与所述滚轮76连接,当旋转盘74带动固定杆75进行旋转时,方便驱动连接组件77在支撑框2内侧进行竖直方向的往复运动,并进一步的实现移动杆4在水平方向的往复运动;所述旋转盘74上还安装有位移组件78,位移组件78与固定杆75连接,方便调节固定杆75在旋转盘74上的位置,进一步的实现对连接组件77在竖直方向的往复移动的距离,方便对移动杆4在水平方向的往复移动的距离进行调节,便于对喷头6的喷洒范围进行调节。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1和图6,所述连接组件77包括:
第一铰接座771,固定安装在所述移动杆4位于支撑框2内侧一端;
连接杆772,一端与所述第一铰接座771转动连接;
第二铰接座773,与所述连接杆772另一端转动连接;
移动架774,位于所述支撑框2内侧,并为竖直状,一端与所述第二铰接座773固定连接;
滑槽775,位于所述移动架774另一端,并位于滚轮76外侧,用于在旋转盘74旋转时使移动架774始终与滚轮76连接。
在本实施例中,所述第一铰接座771固定安装在移动杆4位于支撑框2内侧一端,所述第一铰接座771与连接杆772一端之间安装有滚动轴承,连接杆772另一端安装有第二铰接座773,第二铰接座773和连接杆772之间也安装有滚动轴承,所述第二铰接座773固定安装在移动架774顶端侧面,移动架774在支撑框2内侧为竖直状,移动架774的形状为倒T型,移动架774底侧设有滑槽775,移动架774底端两侧安装有滑轮,方便移动架774底端在固定架71内侧进行竖直方向的位置移动,并保持移动稳定;所述滑槽775为水平状,滚轮76位于滑槽775内侧,当旋转盘74带动固定杆75和滚轮76进行旋转时,滚轮76可在滑槽775内侧进行移动,并驱动移动架774在支撑框2内侧进行竖直方向的往复运动。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1和图4,所述位移组件78包括:
限位槽781,位于所述旋转盘74上;
移动块782,位于所述限位槽781内侧,与所述固定杆75固定连接;
第二驱动件783,固定安装在所述限位槽781内侧一端;
驱动杆784,一端与所述第二驱动件783的输出端连接,另一端与所述限位槽781内壁转动连接,并与所述移动块782连接,用于跟随第二驱动件783的输出端进行旋转,并驱动移动块782沿着滑槽775内侧进行位置移动。
在本实施例中,所述限位槽781位于所述旋转盘74上,限位槽781内侧设有移动块782,移动块782与所述限位槽781滑动连接,移动块782可沿着限位槽781内侧进行位置移动,所述移动块782与所述固定杆75固定连接,限位槽781内侧一端固定安装有第二驱动件783,第二驱动件783可为旋转电机或步进电机等,在本实施例中第二驱动件783为旋转电机,第二驱动件783的输出端固定安装有驱动杆784,驱动杆784另一端与所述限位槽781内壁之间安装有滚动轴承,驱动杆784在本实施例中为螺纹杆,移动块782上设有螺孔,螺孔内侧与所述驱动杆784外侧螺纹连接,当第二驱动件783控制驱动杆784进行旋转时,方便驱动移动块782沿着限位槽781内侧进行位置移动,进一步的调节固定杆75距离旋转盘74中心的位置,方便对移动架774的移动距离进行调节,便于使用。
在本发明的一个实施例中,请参阅图1和图3,所述调节组件8包括:
滑轨81,固定安装在所述支撑框2上,并为水平状,位于所述移动杆4侧面;
齿条82,固定安装在所述滑轨81上;
旋转架83,固定安装在所述移动杆4伸出支撑框2一端,与所述喷洒框5转动连接,用于对喷洒框5进行支撑;
定位杆84,安装在所述喷洒框5远离喷头6一端;
支撑架85,固定安装在所述移动杆4上;
旋转齿86,位于所述支撑架85上,与支撑架85转动连接,并与所述齿条82啮合连接;
转动组件87,安装在所述旋转齿86和定位杆84上,用于连接旋转齿86和定位杆84,在旋转齿86进行旋转时带动定位杆84进行摆动。
在本实施例中,所述滑轨81固定安装在支撑框2顶端,并为水平状,滑轨81底侧固定安装有齿条82,齿条82的长度与所述滑轨81的长度相同,所述移动杆4伸出支撑框2一端固定安装有旋转架83,旋转架83的形状为凹状,旋转架83与所述喷洒框5顶端之间安装有滚动轴承,喷洒框5可在旋转架83内侧进行转动,所述喷洒框5顶端一侧固定安装有定位杆84,移动杆4靠近滑轨81一侧固定安装有支撑架85,支撑架85上安装有旋转齿86,旋转齿86与所述支撑架85之间安装有滚动轴承,旋转齿86可在支撑架85上进行旋转,所述旋转齿86与所述齿条82啮合连接,当移动杆4进行水平方向的位置移动时,旋转齿86可沿着齿条82进行转动;所述旋转齿86和定位杆84之间安装有转动组件87,方便在旋转齿86进行旋转的过程中驱动定位杆84进行摆动,进一步的实现喷洒框5的摆动。
在本发明的一个实施例中,请参阅图4和图5,所述转动组件87包括:
第一转动架871,固定安装在所述旋转齿86上;
短杆872,一端与所述第一转动架871转动连接;
第二转动架873,固定安装在所述定位杆84上,与所述短杆872另一端转动连接。
在本实施例中,所述第一转动架871固定安装在旋转齿86远离圆心处,第一转动架871与所述短杆872一端之间安装有滚动轴承,第二转动架873固定安装在定位杆84顶端侧面,第二转动架873与所述短杆872另一端之间也安装有滚动轴承,当旋转齿86进行旋转时,通过第一转动架871、短杆872和第二转动架873可实现定位杆84以旋转架83为圆心进行来回转动,进一步的实现喷洒框5的摆动,方便提高喷头6的喷洒效果,方便使用。
在本发明的一个实施例中,请参阅图2,所述农作物大棚种植喷淋系统还包括:水箱9和伸缩管10,水箱9固定安装在移动座1上,并位于支撑框2侧面,用于对喷洒操作提供水源;伸缩管10一端连接水箱9,另一端连接喷洒框5,用于将水箱9中的水输送到喷洒框5内侧;所述伸缩管10可在喷洒框5进行位置移动时仍保持输送效果,方便使用。
本发明的工作原理是:
在本发明中,首先将需要喷洒的液体注入水箱9中,然后移动座1开始移动,并通过控制第二驱动件783实现驱动杆784的旋转,调节固定杆75在旋转盘74上的位置,实现对喷头6的喷洒范围进行调节,确定喷洒范围后,驱动杆784停止旋转,并开启第一驱动件72,实现旋转杆73的旋转,并驱动旋转盘74的转动,在固定杆75和滚轮76的作用下,使移动架774在支撑框2内侧进行竖直方向的位置移动,通过第一铰接座771、第二铰接座773和连接杆772实现移动杆4在水平方向的往复运动,在移动杆4进行位置移动的过程中,移动杆4上的旋转齿86通过齿条82可进行旋转,并通过第一转动架871、短杆872和第二转动架873实现定位杆84和喷洒框5的摆动,便于提高喷洒效果,方便使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。