CN114884405A - 一种旋变软解码系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种旋变软解码系统和方法。该系统包括：旋变励磁处理电路、旋转变压器、旋变输入处理电路以及电机主控芯片中的时钟模块和模数转换器DSADC模块；其中，时钟模块用于：基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定第一预设频率的差分方波信号；旋变励磁处理电路用于：确定第二预设频率的第一差分励磁信号；旋转变压器用于：输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号；旋变输入调理电路用于：确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号；DSADC模块用于：确定电机转子位置信息。通过本发明实施例的技术方案，可以降低电机转子位置的确定成本，提高旋变解码的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种旋变软解码系统和方法。
背景技术
随着新能源汽车的日益发展，新能源汽车的动力主要由电动机提供，电机转子位置信息是车用驱动电机扭矩闭环控制的重要环节。
目前，新能源汽车的电驱动系统通常采用旋转变压器来获取采集同步电机的位置，再通过专业的芯片进行旋变硬解码，获取电机的转子位置。
然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过专业的芯片进行旋变硬解码，成本较高，同时由于解码芯片精度等问题，解码到的电机转子位置会有一定的误差存在。
发明内容
本发明实施例提供了一种旋变软解码系统和方法，以降低电机转子位置的确定成本，提高旋变解码的准确性。
根据本发明的一方面，提供了一种旋变软解码系统，所述系统包括：旋变励磁处理电路、旋转变压器、旋变输入处理电路以及电机主控芯片中的时钟模块和模数转换器DSADC模块；其中，
所述时钟模块用于：基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定所述第一预设频率的差分方波信号；
所述旋变励磁处理电路用于：对所述差分方波信号进行处理，确定第二预设频率的第一差分励磁信号；
所述旋转变压器用于：将所述第一差分励磁信号作用于主励磁绕组中，并基于两个次级绕组输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号；
所述旋变输入调理电路用于：对所述第一差分励磁信号、所述第一差分正弦信号和所述第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号；
所述DSADC模块用于：基于所述第二差分励磁信号、所述第二差分正弦信号和所述第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种旋变软解码方法，该方法包括：通过电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定所述第一预设频率的差分方波信号；
通过旋变励磁处理电路，对所述差分方波信号进行处理，确定第二预设频率的第一差分励磁信号；
通过旋转变压器，将所述第一差分励磁信号作用于主励磁绕组中，并基于两个次级绕组输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号；
通过旋变输入调理电路，对所述第一差分励磁信号、所述第一差分正弦信号和所述第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号；
通过电机主控芯片中的DSADC模块，基于所述第二差分励磁信号、所述第二差分正弦信号和所述第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息。
本发明实施例的技术方案，通过电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率对励磁信号进行脉冲宽度调制，确定第一预设频率的差分方波信号。第一预设频率的差分方波信号经过旋变励磁处理电路处理后，可以生成第二预设频率的第一差分励磁信号。将该第二预设频率的第一差分励磁信号输入至旋转变压器的主励磁绕组中，并基于两个次级绕组可以输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。通过旋变输入调理电路，对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，可以确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。将第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号输入至DSADC模块中，并进行信号解码，可以确定电机转子位置信息。本发明实施例通过利用电机控制器芯片中现有的模数转换器DSADC模块实现了旋变软解码，无需增加专业的解码芯片，降低电机转子位置的确定成本，同时，通过利用电机控制器芯片中现有的时钟模块可以对励磁信号的频率进行动态调节处理，从而提高了解码的准确性，进而提升对电机控制的准确性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种旋变软解码系统的示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种旋变软解码方法的示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种旋变软解码方法的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种旋变软解码系统的结构示意图；本实施例提供的旋变软解码系统可适用于通过旋转变压器确定电机转子位置信息的情况。参见图1所示，旋变软解码系统可以包括：旋变励磁处理电路120、旋转变压器130、旋变输入处理电路140以及电机主控芯片中的时钟模块110和模数转换器DSADC(Delta Sigma Analog-to-Digital Converter，Δ-Σ模数转换器)模块150。
其中，时钟模块110用于：基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定第一预设频率的差分方波信号；旋变励磁处理电路120用于：对差分方波信号进行处理，确定第二预设频率的第一差分励磁信号；旋转变压器130用于：将第一差分励磁信号作用于主励磁绕组中，并基于两个次级绕组输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号；旋变输入调理电路140用于：对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号；DSADC模块150用于：基于第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息。
其中，第一预设频率可以是通过时钟模块110可直接调节的信号频率。差分方波信号可以是指具有预设相位差，比如90度的两个方波信号。第二预设频率可以是指通过时钟模块110可间接调节的励磁信号的频率。第一差分励磁信号可以是指旋变励磁处理电路120输出的，也就是旋转变压器130输入的，具有预设相位差的两个励磁信号。第一差分正弦信号可以是指旋转变压器130输出的具有预设相位差的两个正弦波信号。第一差分余弦信号可以是指旋转变压器130输出的具有预设相位差的两个余弦波信号。第二差分励磁信号可以是指旋变输入调理电路140输出的，对第一差分励磁信号进行调理后的具有预设相位差的两个励磁信号。第二差分正弦信号可以对第一差分正弦信号进行调理后的具有预设相位差的两个正弦信号。第二差分余弦信号可以对第一差分余弦信号进行调理后的具有预设相位差的两个余弦信号。第一预设频率可以根据第二预设频率和旋变励磁处理电路中的频率转换关系进行确定。第二预设频率可以基于电机主控芯片控制电机的控制频率和旋转变压器的适配频率进行确定。电机转子位置信息可以包括电机转子的角度信息和速度信息。
需要说明的是，旋转变压器130的主励磁绕组作为输入励磁信号。旋转变压器130的主励磁绕组安装于电机的转子上，随转子旋转。旋转变压器130的两个次级绕组作为差分正弦信号和差分余弦信号的输出信号绕组。旋转变压器130的两个次级绕组固定安装于永磁同步电机的定子上，且两个次级绕组机械错位90度，从而保证两个次级绕组的调制输出信号的相位差为90度。旋转变压器130输入信号为第二预设频率的第一差分励磁信号，输出信号为两路幅值随着电机的转子位置变化的第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。
具体的，电机主控芯片中的时钟模块110根据第一预设频率对励磁信号进行脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)，确定第一预设频率的差分方波信号。第一预设频率的差分方波信号经过旋变励磁处理电路120处理后，可以生成第二预设频率的第一差分励磁信号。将该第二预设频率的第一差分励磁信号输入至旋转变压器130的主励磁绕组中，旋转变压器130的两个次级绕组可以输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。基于旋变输入调理电路140对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，可以确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。将第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号输入至DSADC模块150中，并进行信号解码，可以确定电机转子位置信息。
示例性地，时钟模块110还用于：获取电机主控芯片控制电机的控制频率；基于控制频率和旋转变压器的适配频率，确定第二预设频率，并基于旋变励磁处理电路中的频率转换关系，确定第二预设频率对应的第一预设频率；基于第一预设频率进行时钟模块的配置。
具体的，时钟模块110获取电机主控芯片控制电机的控制频率和旋转变压器的适配频率。基于控制频率和旋转变压器的适配频率确定第二预设频率，并基于旋变励磁处理电路中的频率转换关系，确定适配旋变励磁处理电路的第一预设频率。时钟模块根据第一预设频率进行配置，以使时钟模块脉冲宽度调制后的频率为第一预设频率。
示例性地，旋变输入调理电路140，具体用于：分别对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行信号放大处理和滤波处理，获得处理后的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
具体的，旋变输入调理电路140可以对信号进行放大处理和滤波处理。基于分别对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行信号放大处理和滤波处理，可以获得处理后的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
示例性地，DSADC模块150，具体用于：基于第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号进行信号处理，提取第二差分正弦信号对应的正弦包络信号和第二差分余弦信号对应的余弦包络信号；对正弦包络信号和余弦包络信号进行微积分处理，确定电机转子的角度信息和速度信息。
具体的，基于旋变输入调理电路输出的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号，DSADC模块150中的积分器提取第二差分正弦信号对应的正弦包络信号和第二差分余弦信号对应的余弦包络信号，实现数字信号的解调。基于正弦包络信号、余弦包络信号和比例积分微分PID(Proportion Integration Differentiation)，进行微积分处理，可以确定电机转子的角度信息和速度信息。示例性地，DSADC模块150可以基于软解码操作中的时间延迟，对获得的电机转子的角度信息和速度信息进行修正，以便进一步提高软解码的准确性。
示例性地，DSADC模块150可以对输入的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号进行失效诊断，比如增益故障、偏移故障、延迟故障、开路故障、短路故障及卡滞故障等，并在检测到故障时，可以停止软解码操作，以保证软解码的准确性。
示例性地，旋变软解码系统还包括：电机主控芯片中的内核；内核用于：基于电机转子位置信息进行电机的扭矩闭环控制。
具体的，电机转子位置信息在内核中参与扭矩闭环控制相关计算，以使内核对电机扭矩闭环控制。
示例性地，旋变软解码系统还包括：电机主控芯片中的数据传输模块；数据传输模块用于：将电机转子位置信息传输至电机主控芯片的内核中，以实现DSADC模块150与内核实现通信。
示例性地，旋变软解码系统还包括：数据存储模块；数据存储模块用于存储解码过程中产生的中间数据，以及解码后获得的电机转子位置信息等，以使内核可以调取电机转子位置信息。
示例性地，旋变软解码系统还包括：中断发生模块；中断发生模块用于在发生异常时可以停止软解码操作。
本发明实施例的技术方案，通过电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率对励磁信号进行脉冲宽度调制，确定第一预设频率的差分方波信号。第一预设频率的差分方波信号经过旋变励磁处理电路处理后，可以生成第二预设频率的第一差分励磁信号。将该第二预设频率的第一差分励磁信号输入至旋转变压器的主励磁绕组中，并基于两个次级绕组可以输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。通过旋变输入调理电路，对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，可以确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。将第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号输入至DSADC模块中，并进行信号解码，可以确定电机转子位置信息。本发明实施例通过利用电机控制器芯片中现有的模数转换器DSADC模块实现了旋变软解码，无需增加专业的解码芯片，降低电机转子位置的确定成本，同时，通过利用电机控制器芯片中现有的时钟模块可以对励磁信号的频率进行动态调节处理，从而提高了解码的准确性，进而提升对电机控制的准确性。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种旋变软解码方法的流程示意图；本实施例提供的环境检测系统可适用于确定电机转子位置信息的情况。该方法可以由旋变软解码系统来执行，该系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该系统可配置于车辆中。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图2所示，该方法包括：
S210、通过电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定第一预设频率的差分方波信号。
其中，第一预设频率可以是通过时钟模块可直接调节的信号频率。差分方波信号可以是指具有预设相位差，比如90度的两个方波信号。
具体的，可以利用电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率对主控芯片输出的励磁信号进行脉冲宽度调制，确定出第一预设频率的差分方波信号。
S220、通过旋变励磁处理电路，对差分方波信号进行处理，确定第二预设频率的第一差分励磁信号。
其中，第二预设频率可以是指通过时钟模块可间接调节的励磁信号的频率。第一差分励磁信号可以是指旋变励磁处理电路输出的，也就是旋转变压器输入的，具有预设相位差的两个励磁信号。
需要说明的是，第一预设频率可以根据第二预设频率和旋变励磁处理电路中的频率转换关系进行确定。第二预设频率可以基于电机主控芯片控制电机的控制频率和旋转变压器的适配频率进行确定。
具体的，将第一预设频率的差分方波信号输入至旋变励磁处理电路中，并进行处理后，可以生成第二预设频率的第一差分励磁信号。
S230、通过旋转变压器，将第一差分励磁信号作用于主励磁绕组中，并基于两个次级绕组输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。
其中，第一差分正弦信号可以是指旋转变压器输出的具有预设相位差的两个正弦波信号。第一差分余弦信号可以是指旋转变压器输出的具有预设相位差的两个余弦波信号。
需要说明的是，旋转变压器的主励磁绕组作为输入励磁信号。旋转变压器的主励磁绕组安装于电机的转子上，随转子旋转。旋转变压器的两个次级绕组作为差分正弦信号和差分余弦信号的输出信号绕组。旋转变压器的两个次级绕组固定安装于永磁同步电机的定子上，且两个次级绕组机械错位90度，从而保证两个次级绕组的调制输出信号的相位差为90度。旋转变压器输入信号为第二预设频率的第一差分励磁信号，输出信号为两路幅值随着电机的转子位置变化的第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。
具体的，将旋变励磁处理电路生成的第二预设频率的第一差分励磁信号输入至旋转变压器的主励磁绕组中，旋转变压器的两个次级磁绕绕组可以输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。
S240、通过旋变输入调理电路，对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
其中，第二差分励磁信号可以是指旋变输入调理电路输出的，对第一差分励磁信号进行调理后的具有预设相位差的两个励磁信号。第二差分正弦信号可以对第一差分正弦信号进行调理后的具有预设相位差的两个正弦信号。第二差分余弦信号可以对第一差分余弦信号进行调理后的具有预设相位差的两个余弦信号。
具体的，通过旋变输入调理电路，对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，可以确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
S250、通过电机主控芯片中的DSADC模块，基于第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息。
其中，电机转子位置信息可以包括电机转子的角度信息和速度信息。
具体的，将第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号输入至DSADC模块中，DSADC模块对第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号进行信号解码，可以确定电机转子位置信息。
本发明实施例的技术方案，通过电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率对励磁信号进行脉冲宽度调制，确定第一预设频率的差分方波信号。第一预设频率的差分方波信号经过旋变励磁处理电路处理后，可以生成第二预设频率的第一差分励磁信号。将该第二预设频率的第一差分励磁信号输入至旋转变压器的主励磁绕组中，并基于两个次级绕组可以输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。通过旋变输入调理电路，对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，可以确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。将第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号输入至DSADC模块中，并进行信号解码，可以确定电机转子位置信息。本发明实施例通过利用电机控制器芯片中现有的模数转换器DSADC模块实现了旋变软解码，无需增加专业的解码芯片，降低电机转子位置的确定成本，同时，通过利用电机控制器芯片中现有的时钟模块可以对励磁信号的频率进行动态调节处理，从而提高了解码的准确性，进而提升对电机控制的准确性。
在上述实施例的基础上，S240可以包括：分别对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行信号放大处理和滤波处理，获得处理后的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
具体的，基于旋变输入调理电路，分别对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行信号放大处理和滤波处理，可以获得处理后的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
在上述实施例的基础上，250可以包括：基于第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号进行信号处理，提取第二差分正弦信号对应的正弦包络信号和第二差分余弦信号对应的余弦包络信号；对正弦包络信号和余弦包络信号进行微积分处理，确定电机转子的角度信息和速度信息。
具体的，根据旋变输入调理电路输出的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号，提取第二差分正弦信号对应的正弦包络信号和第二差分余弦信号对应的余弦包络信号，对正弦包络信号和余弦包络信号进行微积分处理，可以确定电机转子的角度信息和速度信息。
在上述实施例的基础上，旋变软解码方法还包括：通过电机主控芯片中的内核，基于电机转子位置信息进行电机的扭矩闭环控制。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种旋变软解码方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，增加了对时钟模块配置。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
如图3所示，该方法包括：
S310、获取电机主控芯片控制电机的控制频率。
具体的，获取电机中主控芯片控制电机的控制频率。
S320、基于控制频率和旋转变压器的适配频率，确定第二预设频率，并基于旋变励磁处理电路中的频率转换关系，确定第二预设频率对应的第一预设频率。
其中，频率转换关系可以通过旋变励磁处理电路确定。
具体的，获取旋转变压器的适配频率。基于控制频率和旋转变压器的适配频率，可以确定旋转变压器所能处理的第二预设频率。基于第二预设频率和旋变励磁处理电路中的频率转换关系，可以确定出第二预设频率对应的第一预设频率，即适配旋变励磁处理电路的第一预设频率。
S330、基于第一预设频率，对时钟模块进行配置。
具体的，根据确定第一预设频率对时钟模块进行配置，以使时钟模块脉冲宽度调制后的频率为第一预设频率。
S340、通过电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定第一预设频率的差分方波信号。
S350、通过旋变励磁处理电路，对差分方波信号进行处理，确定第二预设频率的第一差分励磁信号。
S360、通过旋转变压器，将第一差分励磁信号作用于主励磁绕组中，并基于两个次级绕组输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号。
S370、通过旋变输入调理电路，对第一差分励磁信号、第一差分正弦信号和第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
S380、通过电机主控芯片中的DSADC模块，基于第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息。
本发明实施例的技术方案，通过获取电机主控芯片控制电机的控制频率；基于控制频率和旋转变压器的适配频率，确定第二预设频率，并基于旋变励磁处理电路中的频率转换关系，确定第二预设频率对应的第一预设频率；基于第一预设频率，对时钟模块进行配置，以使时钟模块脉冲宽度调制后的频率为第一预设频率，从而基于电机主控芯片控制电机的控制频率和旋转变压器的适配频率可以更加准确地确定出励磁信号的第二预设频率，进一步提高了软解码的准确性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种旋变软解码系统，其特征在于，所述系统包括：旋变励磁处理电路、旋转变压器、旋变输入处理电路以及电机主控芯片中的时钟模块和模数转换器DSADC模块；其中，
所述时钟模块用于：基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定所述第一预设频率的差分方波信号；
所述旋变励磁处理电路用于：对所述差分方波信号进行处理，确定第二预设频率的第一差分励磁信号；
所述旋转变压器用于：将所述第一差分励磁信号作用于主励磁绕组中，并基于两个次级绕组输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号；
所述旋变输入调理电路用于：对所述第一差分励磁信号、所述第一差分正弦信号和所述第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号；
所述DSADC模块用于：基于所述第二差分励磁信号、所述第二差分正弦信号和所述第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时钟模块还用于：
获取电机主控芯片控制电机的控制频率；
基于所述控制频率和所述旋转变压器的适配频率，确定所述第二预设频率，并基于所述旋变励磁处理电路中的频率转换关系，确定所述第二预设频率对应的第一预设频率；
基于所述第一预设频率进行时钟模块的配置。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋变输入调理电路，具体用于：
分别对所述第一差分励磁信号、所述第一差分正弦信号和所述第一差分余弦信号进行信号放大处理和滤波处理，获得处理后的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DSADC模块，具体用于：
基于所述第二差分励磁信号、所述第二差分正弦信号和所述第二差分余弦信号进行信号处理，提取所述第二差分正弦信号对应的正弦包络信号和所述第二差分余弦信号对应的余弦包络信号；
对所述正弦包络信号和所述余弦包络信号进行微积分处理，确定电机转子的角度信息和速度信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，
所述系统还包括：所述电机主控芯片中的内核；
所述内核用于：基于所述电机转子位置信息进行电机的扭矩闭环控制。
6.一种旋变软解码方法，其特征在于，包括：
通过电机主控芯片中的时钟模块，基于第一预设频率进行脉冲宽度调制，确定所述第一预设频率的差分方波信号；
通过旋变励磁处理电路，对所述差分方波信号进行处理，确定第二预设频率的第一差分励磁信号；
通过旋转变压器，将所述第一差分励磁信号作用于主励磁绕组中，并基于两个次级绕组输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号；
通过旋变输入调理电路，对所述第一差分励磁信号、所述第一差分正弦信号和所述第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号；
通过电机主控芯片中的DSADC模块，基于所述第二差分励磁信号、所述第二差分正弦信号和所述第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取电机主控芯片控制电机的控制频率；
基于所述控制频率和所述旋转变压器的适配频率，确定所述第二预设频率，并基于所述旋变励磁处理电路中的频率转换关系，确定所述第二预设频率对应的第一预设频率；
基于所述第一预设频率，对所述时钟模块进行配置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一差分励磁信号、所述第一差分正弦信号和所述第一差分余弦信号进行调节处理，确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号，包括：
分别对所述第一差分励磁信号、所述第一差分正弦信号和所述第一差分余弦信号进行信号放大处理和滤波处理，获得处理后的第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差分励磁信号、所述第二差分正弦信号和所述第二差分余弦信号进行信号解码，确定电机转子位置信息，包括：
基于所述第二差分励磁信号、所述第二差分正弦信号和所述第二差分余弦信号进行信号处理，提取所述第二差分正弦信号对应的正弦包络信号和所述第二差分余弦信号对应的余弦包络信号；
对所述正弦包络信号和所述余弦包络信号进行微积分处理，确定电机转子的角度信息和速度信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过电机主控芯片中的内核，基于所述电机转子位置信息进行电机的扭矩闭环控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210640574.XA CN114884405A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种旋变软解码系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210640574.XA CN114884405A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种旋变软解码系统和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114884405A true CN114884405A (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82678721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210640574.XA Pending CN114884405A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种旋变软解码系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114884405A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117792192A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种旋变软解码方法、装置、设备和介质 |
-
2022
- 2022-06-07 CN CN202210640574.XA patent/CN114884405A/zh active Pending
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