CN114881330A - 一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法及系统 - Google Patents

一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了智慧交通技术领域的一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法及系统，方法包括：步骤S10、获取轨道交通的刷卡数据集以及轨道站点的邻接关系图，对刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集；步骤S20、基于邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系；步骤S30、基于GCN构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，并通过Attent i on机制自适应分配一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重；步骤S40、基于LSTM以及全连接层网络构建时序预测模型，对时序预测模型进行训练；步骤S50、将站点邻接关系输入时序预测模型，输出轨道交通客流预测结果。本发明的优点在于：极大的提升了轨道交通客流预测的精度。

Description

一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法及系统
技术领域
本发明涉及智慧交通技术领域，特别指一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法及系统。
背景技术
随着城市规模扩大，轨道交通发展成为中大型城市的主要公共出行方式；此背景下，城市轨道面临着巨大的客流压力和安保压力。因此，实时的客流预测对于决策者规划接驳线路，分担轨道交通压力等方面起到关键作用，预测实时客流可以通过可视化界面及时告知乘客以规避高峰期，减少安全隐患。
针对轨道交通客流的预测，传统上主要采用ARIMA线性模型、SVM浅层机器学习、CNN或者LSTM等基本的深度学习模型；然而，这些模型无法充分认识并提取数据中的非线性时空特征，导致模型的预测精度较低。
因此，如何提供一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法及系统，实现提升轨道交通客流预测的精度，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法及系统，实现提升轨道交通客流预测的精度。
第一方面，本发明提供了一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法，包括如下步骤：
步骤S10、获取轨道交通的刷卡数据集以及轨道站点的邻接关系图，对所述刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集；
步骤S20、基于所述邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系；
步骤S30、基于GCN构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，并通过Attention机制自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重；
步骤S40、基于所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，通过LSTM以及全连接层网络构建时序预测模型，对所述时序预测模型进行训练；
步骤S50、将所述站点邻接关系输入训练后的时序预测模型，输出轨道交通客流预测结果。
进一步地，所述步骤S10具体为：
通过闸机获取轨道交通的刷卡数据集，通过地图软件获取轨道站点的邻接关系图；
对所述刷卡数据集进行清洗后，按照所述刷卡数据集中的每一条刷卡数据所在的站点和时段构建客流量矩阵，进而生成进站客流数据集。
进一步地，所述步骤S20具体为：
基于所述邻接关系图构建的邻接矩阵以及客流量矩阵重构站点邻接关系。
进一步地，所述步骤S30具体为：
基于所述邻接矩阵构建异质性特征提取通道，基于所述客流量矩阵构建一致性特征提取通道；
通过Attention机制引入特征融合模块，进而自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重。
进一步地，所述步骤S40中，所述对所述时序预测模型进行训练具体为：
利用预先创建的测试集对所述时序预测模型进行训练，直至所述时序预测模型的预测值与真实值之间的均方根误差和平均值误差小于设定的阈值。
第二方面，本发明提供了一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统，包括如下模块：
数据获取模块，用于获取轨道交通的刷卡数据集以及轨道站点的邻接关系图，对所述刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集；
站点邻接关系重构模块，用于基于所述邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系；
特征提取通道构建模块，用于基于GCN构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，并通过Attention机制自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重；
时序预测模型创建模块，用于基于所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，通过LSTM以及全连接层网络构建时序预测模型，对所述时序预测模型进行训练；
轨道交通客流预测模块，用于将所述站点邻接关系输入训练后的时序预测模型，输出轨道交通客流预测结果。
进一步地，所述数据获取模块具体为：
通过闸机获取轨道交通的刷卡数据集，通过地图软件获取轨道站点的邻接关系图；
对所述刷卡数据集进行清洗后，按照所述刷卡数据集中的每一条刷卡数据所在的站点和时段构建客流量矩阵，进而生成进站客流数据集。
进一步地，所述站点邻接关系重构模块具体为：
基于所述邻接关系图构建的邻接矩阵以及客流量矩阵重构站点邻接关系。
进一步地，所述特征提取通道构建模块具体为：
基于所述邻接矩阵构建异质性特征提取通道，基于所述客流量矩阵构建一致性特征提取通道；
通过Attention机制引入特征融合模块，进而自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重。
进一步地，所述时序预测模型创建模块中，所述对所述时序预测模型进行训练具体为：
利用预先创建的测试集对所述时序预测模型进行训练，直至所述时序预测模型的预测值与真实值之间的均方根误差和平均值误差小于设定的阈值。
本发明的优点在于：
通过获取刷卡数据集以及邻接关系图，对刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集，再基于邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系，相对于传统上基于预定义的节点邻接关系，充分挖掘刷卡数据集中隐藏的客流移动趋势，据此趋势重构站点邻接关系，从而准确挖掘轨道站点的邻接关系；通过GCN构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，即引入独立参数和共享参数充分挖掘多维空间下的空间相关性，修正GCN基于预定义邻接关系的误差；通过Attention机制对特征进行自适应融合，降低自定义权重带来的误差，最终极大的提升了轨道交通客流预测的精度。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法的流程图。
图2是本发明一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统的结构示意图。
图3是本发明时序预测模型的示意图。
图4是本发明异质性特征提取通道的示意图。
图5是本发明一致性特征提取通道的示意图。
图6是本发明LSTM的示意图。
图7是本发明Attention机制的示意图。
具体实施方式
请参照图1至图7所示，本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：获取刷卡数据集并进行预处理得到进站客流数据集，根据轨道站点的邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系，以此得到多维度状态下的站点邻接图；基于多维度的站点邻接关系对GCN模型进行修正，并建立一致性特征提取通道和异质性特征提取通道分别提取多维空间下的一致性和异质性；基于双通道GCN模块、Attention模块、LSTM模型以及全连接层建立时序预测模型，并训练时序预测模型直至收敛，进而训练后的时序预测模型预测客流；通过充分考虑轨道站点之间的邻接关系以提升轨道交通客流预测的精度，可帮助决策者及时应对突发客流高峰期，及时部署安保力量，规避安全风险。
实施例一
本发明一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法的较佳实施例，包括如下步骤：
步骤S10、获取轨道交通的刷卡数据集以及轨道站点的邻接关系图，对所述刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集；
步骤S20、基于所述邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系，即得到多维度状态下的站点邻接图；
步骤S30、基于GCN(图卷积网络)构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，并通过Attention机制自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重；
步骤S40、基于所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，通过LSTM以及全连接层网络构建时序预测模型，对所述时序预测模型进行训练；
步骤S50、将所述站点邻接关系输入训练后的时序预测模型，输出轨道交通客流预测结果。
所述步骤S10具体为：
通过闸机获取轨道交通的刷卡数据集，通过地图软件获取轨道站点的邻接关系图；
对所述刷卡数据集进行清洗后，按照所述刷卡数据集中的每一条刷卡数据所在的站点和时段(按照不同的预测粒度划分时段)构建客流量矩阵，进而生成进站客流数据集。
所述步骤S20具体为：
基于所述邻接关系图构建的邻接矩阵以及客流量矩阵重构站点邻接关系。
所述邻接矩阵AT的公式如下：
Figure BDA0003633927330000061
所述客流量矩阵AF的公式如下：
Figure BDA0003633927330000062
所述步骤S30具体为：
利用DGCN和CGCN，基于所述邻接矩阵构建异质性特征提取通道，基于所述客流量矩阵构建一致性特征提取通道；
即结合物理空间、非物理空间下的轨道站点的邻接矩阵以及客流量矩阵数据分别构建DGCN模块与CGCN模块，其中DGCN模块基于独立参数的思想构建异质性特征提取通道，CGCN基于共享参数的思想构建一致性特征提取通道；
利用l层GCN网络提取节点之间的间接邻接特征，基于独立的网络参数得到多维空间下的空间相关性特征ZD和ZC，GCN的提取规则如下：
Figure BDA0003633927330000063
基于相同的参数θ构建多层GCN网络提取两种空间下的一致性信息ZCT和ZCF：
Figure BDA0003633927330000064
Figure BDA0003633927330000065
通过Attention机制引入特征融合模块，进而自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重。
Attention机制的特征融合层包括注意力分数计算模块以及注意力应融合块；其中，注意力分数计算模块计算编码器各个时间步长的输出与输出的相关性系数，而注意力融合模块基于各部分的分数进行加权求和；因此通过上述流程对获取的特征进行自适应融合得到融合特征：
Figure BDA0003633927330000071
Z＝α1·ZD+α2·ZC+α3·ZCT+α4·ZCF。
所述步骤S40中，所述对所述时序预测模型进行训练具体为：
利用预先创建的测试集对所述时序预测模型进行训练，直至所述时序预测模型的预测值与真实值之间的均方根误差和平均值误差小于设定的阈值；
所述均方根误差的计算公式如下：
Figure BDA0003633927330000072
所述平均值误差的计算公式如下：
Figure BDA0003633927330000073
其中，RMSE表示均方根误差；MAE表示平均值误差；n代表测试集的数据量；yi代表真实值；
Figure BDA0003633927330000074
代表预测值；i为正整数，且1≤i≤n。
所述步骤S40中，时序预测模型是基于LSTM与全连接层的预测输出层，该部分首先利用LSTM对上述融合特征Z进行时序相关性提取，得到输出{hh1,h2,…,ht}，并将该部分作为全连接层的输入学习分布式特征表示到样本空间的映射，最终得到t+1时刻的轨道客流预测值
Figure BDA0003633927330000075
实施例二
本发明一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统的较佳实施例，包括如下模块：
数据获取模块，用于获取轨道交通的刷卡数据集以及轨道站点的邻接关系图，对所述刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集；
站点邻接关系重构模块，用于基于所述邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系，即得到多维度状态下的站点邻接图；
特征提取通道构建模块，用于基于GCN(图卷积网络)构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，并通过Attention机制自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重；
时序预测模型创建模块，用于基于所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，通过LSTM以及全连接层网络构建时序预测模型，对所述时序预测模型进行训练；
轨道交通客流预测模块，用于将所述站点邻接关系输入训练后的时序预测模型，输出轨道交通客流预测结果。
所述数据获取模块具体为：
通过闸机获取轨道交通的刷卡数据集，通过地图软件获取轨道站点的邻接关系图；
对所述刷卡数据集进行清洗后，按照所述刷卡数据集中的每一条刷卡数据所在的站点和时段(按照不同的预测粒度划分时段)构建客流量矩阵，进而生成进站客流数据集。
所述站点邻接关系重构模块具体为：
基于所述邻接关系图构建的邻接矩阵以及客流量矩阵重构站点邻接关系。
所述邻接矩阵AT的公式如下：
Figure BDA0003633927330000081
所述客流量矩阵AF的公式如下：
Figure BDA0003633927330000091
所述特征提取通道构建模块具体为：
利用DGCN和CGCN，基于所述邻接矩阵构建异质性特征提取通道，基于所述客流量矩阵构建一致性特征提取通道；
即结合物理空间、非物理空间下的轨道站点的邻接矩阵以及客流量矩阵数据分别构建DGCN模块与CGCN模块，其中DGCN模块基于独立参数的思想构建异质性特征提取通道，CGCN基于共享参数的思想构建一致性特征提取通道；
利用l层GCN网络提取节点之间的间接邻接特征，基于独立的网络参数得到多维空间下的空间相关性特征ZD和ZC，GCN的提取规则如下：
Figure BDA0003633927330000092
基于相同的参数θ构建多层GCN网络提取两种空间下的一致性信息ZCT和ZCF：
Figure BDA0003633927330000093
Figure BDA0003633927330000094
通过Attention机制引入特征融合模块，进而自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重。
Attention机制的特征融合层包括注意力分数计算模块以及注意力应融合块；其中，注意力分数计算模块计算编码器各个时间步长的输出与输出的相关性系数，而注意力融合模块基于各部分的分数进行加权求和；因此通过上述流程对获取的特征进行自适应融合得到融合特征：
Figure BDA0003633927330000095
Z＝α1·ZD+α2·ZC+α3·ZCT+α4·ZCF。
所述时序预测模型创建模块中，所述对所述时序预测模型进行训练具体为：
利用预先创建的测试集对所述时序预测模型进行训练，直至所述时序预测模型的预测值与真实值之间的均方根误差和平均值误差小于设定的阈值；
所述均方根误差的计算公式如下：
Figure BDA0003633927330000101
所述平均值误差的计算公式如下：
Figure BDA0003633927330000102
其中，RMSE表示均方根误差；MAE表示平均值误差；n代表测试集的数据量；yi代表真实值；
Figure BDA0003633927330000103
代表预测值；i为正整数，且1≤i≤n。
所述步骤S40中，时序预测模型是基于LSTM与全连接层的预测输出层，该部分首先利用LSTM对上述融合特征Z进行时序相关性提取，得到输出{h|h1,h2,...,ht}，并将该部分作为全连接层的输入学习分布式特征表示到样本空间的映射，最终得到t+1时刻的轨道客流预测值
Figure BDA0003633927330000104
实施例三
获取CSV格式的轨道交通的刷卡数据集：
字段 字段名称 字段描述 数据示例
Card_ID 刷卡编号 记录乘客所用卡的编号唯一值 6.0214**28
Date 交易日期 该条记录交易日期 2015/4/17
Time 交易时间 该条记录交易时间 13:49:58
Station_Name 交易站点 交易所在的站点 4号线莘庄站
Type 乘坐工具类型 记录乘坐的公共交通工具类型 地铁
Distance 里程 记录乘坐的距离 4.5
Attribute 类型 记录是否享受优惠折扣 非优惠
对刷卡数据集进行预处理，按照刷卡数据集中的每一条刷卡数据所在的站点和时段(10min)统计不同站点在不同时间段的进站客流数据：
Figure BDA0003633927330000111
基于双通道GCN模型搭建轨道短时客流的时序预测模型，采用FLOPs和Params两个指标分别对时间复杂度与空间复杂度进行分析；其中，时间复杂性由模型的操作次数FLOPs(0.0175G)决定，空间复杂度由参数的数量Params(2982574)决定；时序预测模型的参数设置下表所示：
参数 模型选择的内容
训练集：测试集 3:01
激活函数 tanh
学习率 0.0001
优化器 Adam
损失函数 MSE
时间步长 5
迭代轮数 500
对时序预测模型进行验证，RMSE与MAE能够较好体现出真实值与预测值之间的误差，因此采用RMSE与MAE将所提出的时序预测模型与基本的数理统计模型(HA\ARIMA)、机器学习模型(SVR)以及深度学习模型LSTM进行对比，实验结果如下表所示：
Figure BDA0003633927330000112
Figure BDA0003633927330000121
实验结果表明时序预测模型能够获得更精准的预测结果，有助于为后续决策的制定提供有利依据。
综上所述，本发明的优点在于：
通过获取刷卡数据集以及邻接关系图，对刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集，再基于邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系，相对于传统上基于预定义的节点邻接关系，充分挖掘刷卡数据集中隐藏的客流移动趋势，据此趋势重构站点邻接关系，从而准确挖掘轨道站点的邻接关系；通过GCN构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，即引入独立参数和共享参数充分挖掘多维空间下的空间相关性，修正GCN基于预定义邻接关系的误差；通过Attention机制对特征进行自适应融合，降低自定义权重带来的误差，最终极大的提升了轨道交通客流预测的精度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S10、获取轨道交通的刷卡数据集以及轨道站点的邻接关系图，对所述刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集；
步骤S20、基于所述邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系；
步骤S30、基于GCN构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，并通过Attention机制自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重；
步骤S40、基于所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，通过LSTM以及全连接层网络构建时序预测模型，对所述时序预测模型进行训练；
步骤S50、将所述站点邻接关系输入训练后的时序预测模型，输出轨道交通客流预测结果。
2.如权利要求1所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：
通过闸机获取轨道交通的刷卡数据集，通过地图软件获取轨道站点的邻接关系图；
对所述刷卡数据集进行清洗后，按照所述刷卡数据集中的每一条刷卡数据所在的站点和时段构建客流量矩阵，进而生成进站客流数据集。
3.如权利要求2所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法，其特征在于：所述步骤S20具体为：
基于所述邻接关系图构建的邻接矩阵以及客流量矩阵重构站点邻接关系。
4.如权利要求3所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：
基于所述邻接矩阵构建异质性特征提取通道，基于所述客流量矩阵构建一致性特征提取通道；
通过Attention机制引入特征融合模块，进而自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重。
5.如权利要求1所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测方法，其特征在于：所述步骤S40中，所述对所述时序预测模型进行训练具体为：
利用预先创建的测试集对所述时序预测模型进行训练，直至所述时序预测模型的预测值与真实值之间的均方根误差和平均值误差小于设定的阈值。
6.一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统，其特征在于：包括如下模块：
数据获取模块，用于获取轨道交通的刷卡数据集以及轨道站点的邻接关系图，对所述刷卡数据集进行预处理得到进站客流数据集；
站点邻接关系重构模块，用于基于所述邻接关系图以及进站客流数据集重构站点邻接关系；
特征提取通道构建模块，用于基于GCN构建多维空间状态下的一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，并通过Attention机制自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重；
时序预测模型创建模块，用于基于所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道，通过LSTM以及全连接层网络构建时序预测模型，对所述时序预测模型进行训练；
轨道交通客流预测模块，用于将所述站点邻接关系输入训练后的时序预测模型，输出轨道交通客流预测结果。
7.如权利要求6所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统，其特征在于：所述数据获取模块具体为：
通过闸机获取轨道交通的刷卡数据集，通过地图软件获取轨道站点的邻接关系图；
对所述刷卡数据集进行清洗后，按照所述刷卡数据集中的每一条刷卡数据所在的站点和时段构建客流量矩阵，进而生成进站客流数据集。
8.如权利要求7所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统，其特征在于：所述站点邻接关系重构模块具体为：
基于所述邻接关系图构建的邻接矩阵以及客流量矩阵重构站点邻接关系。
9.如权利要求8所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统，其特征在于：所述特征提取通道构建模块具体为：
基于所述邻接矩阵构建异质性特征提取通道，基于所述客流量矩阵构建一致性特征提取通道；
通过Attention机制引入特征融合模块，进而自适应分配所述一致性特征提取通道以及异质性特征提取通道所提取特征的权重。
10.如权利要求6所述的一种基于神经网络的轨道交通客流预测系统，其特征在于：所述时序预测模型创建模块中，所述对所述时序预测模型进行训练具体为：
利用预先创建的测试集对所述时序预测模型进行训练，直至所述时序预测模型的预测值与真实值之间的均方根误差和平均值误差小于设定的阈值。
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