CN114881054A - 多模组证卡信息电写入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及证卡信息电写入技术领域，具体为多模组证卡信息电写入设备，包括装置壳体，所述装置壳体一侧的外壁上通过支撑杆固定有显示屏，所述装置壳体顶端盖合有顶罩，所述装置壳体表面的一侧固定有存卡机构，所述顶罩表面的一侧安装有分卡机构，且分卡机构的一侧设置有进卡机构，所述进卡机构的一侧设置有写入机构，所述装置壳体表面的另一侧安装有输送机构，且输送机构一侧的装置壳体外壁上固定有合格品收卡机构。本发明实现了身份证信息电写入时的全自动操作，降低了身份证信息电写入时劳动强度，省时省力；同时设置的多个工位，提高了电写入时的高效性，并且写入时，对身份证进入方向无任何要求。

Description

多模组证卡信息电写入设备

技术领域

本发明涉及电写入设备技术领域，具体为多模组证卡信息电写入设备。

背景技术

证卡信息电写入设备是用来对制作印刷好的证卡写入个性化电子信息，随着证卡技术在国内的发展，证卡逐渐向大容量、多功能的方向迈进，因此需要证卡信息电写入设备。

现今市场上的电写入设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，传统的电写入设备，无法达到证卡信息电写入时的全自动操作，并入对证卡进入时的方向以及正反面都有要求，一旦没有按照设定方向进入，就会导致写入信息失败，降低了证卡信息电写入的效率，从而废时废力；再者传统的电写入设备多数都是单工位，降低了电写入时的高效性。

发明内容

本发明的目的在于提供多模组证卡信息电写入设备，以解决上述背景技术中提出电写入设备无法实现全自动操作，而且写入时不够高效的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多模组证卡信息电写入设备，包括装置壳体，所述装置壳体一侧的外壁上通过支撑杆固定有显示屏，所述装置壳体顶端盖合有顶罩，且顶罩表面的一侧放置有键盘，并且顶罩的表面镶嵌有急停键，同时键盘和急停键分别与显示屏相互电性连接；所述装置壳体表面的一侧固定有存卡机构，且存卡机构延伸至顶罩的外部，所述顶罩表面的一侧安装有分卡机构，且分卡机构的一侧设置有进卡机构，所述进卡机构的一侧设置有写入机构，且写入机构安装在装置壳体的表面；所述装置壳体表面的另一侧安装有输送机构，且输送机构一侧的装置壳体外壁上固定有合格品收卡机构，该合格品收卡机构用于收集输送机构输送的合格品；所述写入机构的一侧装置壳体表面安装有不良品收卡机构，该不良品收卡机构用于收集输送机构输送的不良品。

优选的，所述存卡机构由存卡框、推行电机、连杆以及推行块构成，所述存卡框安装在装置壳体的表面，存卡框的一侧设置有推行电机，且推行电机固定连接在装置壳体的表面，所述推行电机的输出通过联轴器安装有连杆，且连杆的另一端固定有用于推动身份证的推行块。

优选的，所述分卡机构由分卡架、分卡电推杆、分卡电机、分卡传动轮组、分卡带构成推卡块，所述分卡架安装在装置壳体表面的一侧，且分卡架的内壁上转动连接有分卡带。

优选的，所述分卡架的一侧设置有分卡电机，且分卡电机安装在装置壳体的表面，并且分卡电机通过分卡传动轮组与分卡带相互传动连接，所述分卡架的一侧设置有等间距的分卡电推杆，且分卡电推杆安装在装置壳体的表面，并且分卡电推杆的输出端皆固定有用于推动身份证的推卡块。

优选的，所述进卡机构的内部依次设置有进卡架、进卡电机、进卡传动轮组、转杆、进卡辊以及限位板，所述进卡架固定在装置壳体的表面，且进卡架一侧的外壁上安装有进卡电机，所述进卡架顶部的两侧皆转动连接有转杆，且转杆通过进卡传动轮组与进卡电机的输出端传动连接，所述转杆的表面通过轴承连接有等间距的限位板，且相邻限位板之间的转杆表面固定有进卡辊。

优选的，所述写入机构包括架体，所述架体上设有多个写入模组，所述写入模组包括上盖和下盖，所述上盖内设有间隔设置的从动滚轮和上线扫仪，所述下盖内设有间隔设置的主动滚轮和下线扫仪，多个所述主动滚轮由写入电机通过皮带传动。

优选的，所述输送机构是由输送架、输送电机、皮带轮组、输送带、限位片以及输卡电推杆组合而成，所述输送架安装在装置壳体的表面，且输送架的内壁上转动连接有输送带，所述输送架的表面固定有等间距的四组限位片。

优选的，所述输送架一侧的装置壳体表面安装有输送电机，且输送电机通过皮带轮组与输送带相互传动连接，所述输送架的一侧安装有输卡电推杆，且输卡电推杆输出端固定有用于推动身份证的输卡块。

优选的，所述合格品收卡机构包括设置有合格品收卡框、伺服电机、运动皮带、滑块、从动轮以及放置滑板，所述合格品收卡框固定连接在装置壳体外壁上，且合格品收卡框一侧的内壁上安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有运动皮带，所述合格品收卡框顶部的外壁上转动连接有从动轮，且从动轮与伺服电机之间缠绕有运动皮带，并且运动皮带的表面固定有滑块，所述合格品收卡框的内部滑动设置有放置滑板，且放置滑板的表面与滑块的一端固定连接。

优选的，所述不良品收卡机构包括设置有不良品收卡框、滑卡板、收卡架、收卡电机以及收卡传动轮组，所述不良品收卡框和收卡架皆固定在装置壳体的表面，且不良品收卡框与收卡架之间连接有滑卡板，并且收卡架一侧的内壁上固定有收卡电机，所述收卡电机的内壁上转动连接有收卡辊，且收卡辊通过收卡传动轮组与收卡电机相互传动连接。

优选的，身份证进入所述写入模组时存在以下四种情况：1、正面朝上、头像侧在前；2、正面朝上、头像侧在后；3、反面朝上、国徽侧在前；4、反面朝上、国徽侧在后；所述写入模组识别身份证正面及前进方向步骤如下：

步骤1、所述写入模组内的上线扫仪和下线扫仪对进入的身份证进行双面图像扫描；

步骤2、对步骤1扫描的图像进行特征提取分析，分别识别人脸区域、国徽区域及文字“证”，根据分析结果，判断出身份证正方面及前进方向；

步骤3、当上线扫仪首先识别到人脸区域、下线扫仪识别到国徽区域时，则判断身份证进入方向为正面朝上、头像侧在前；当上线扫仪首先识别到国徽区域、下线扫仪识别到人脸区域时，则判断身份证进入方向为反面朝上、国徽侧在前；当上线扫仪首先识别到“证”字、下线扫仪无反馈时，则判断身份证进入方向为反面朝上、国徽侧在后；当上线扫仪无反馈、下线扫仪首先识别到“证”字时，则判断身份证进入方向为正面朝上、头像侧在后。

优选的，其中，所述步骤2具体分析过程包括：

步骤21、对扫描图像进行横向分割，横向分割计算以下函数：

分析函数I(y)，由于身份证的版面是已知的，图像和文字的大小也是已知的，故将“中华人民共和国居民身份证”这些加粗字体判定为有字体，将其他小号字体判定为无字体，当某一行存在文字时，I(y)>0，执行步骤22；当某一行不存在文字时，I( y)=0，执行步骤23,通过分析二值化图像在横向的投影来实现汉字在横向分割；

步骤22、为进一步确认识别的是否为文字，再对图像进行纵向分割，从步骤21分割的结果中进一步分割出单个的字符，单个的字符的分割将横向文字图像向图像的沿纵向投影，与步骤21相同，分析投影后的数据，当纵向存在文字时，纵向投影值为0，确定识别的是文字；当纵向不存在文字时，纵向的投影值为0，执行步骤23；

步骤23、建立肤色模型，提取图像中的肤色像素，以每个肤色像素为圆点，对半径为2mm的区域内统计肤色像素的数量，超过一半为肤色像素时，则判定该区域为肤色区域，即人脸区域，否则为非肤色，即国徽区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多模组证卡信息电写入设备通过设置的存卡机构、分卡机构、进卡机构、写入机构、输送机构以及收卡机构，达到了身份证信息电写入时的全自动操作，降低了身份证信息电写入时劳动强度，省时省力；同时在存卡机构、分卡机构、进卡机构、写入机构、输送机构中设置的四工位，提高了电写入时的高效性，并且写入时，对身份证进入方向无任何要求。

附图说明

图1为本发明的三维外观结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的存卡机构放大结构示意图；

图5为本发明的分卡机构放大结构示意图；

图6为本发明的进卡机构放大结构示意图；

图7为本发明的写入机构放大结构示意图；

图8为本发明的写入模组左侧截面图；

图9为本发明的输送机构放大结构示意图；

图10为本发明的合格品收卡机构放大结构示意图；

图11为本发明的不良品收卡机构放大结构示意图。

图中：1、装置壳体；11、支撑杆；12、显示屏；2、顶罩；21、键盘；22、急停键；3、存卡机构；31、存卡框；32、推行电机；33、连杆；34、推行块；4、分卡机构；41、分卡架；42、分卡电推杆；43、分卡电机；44、分卡传动轮组；45、分卡带；46、推卡块；5、进卡机构；51、进卡架；52、进卡电机；53、进卡传动轮组；54、转杆；55、进卡辊；56、限位板；6、写入机构；61、架体；62、写入模组；621、上盖；622、下盖；623、从动滚轮；624、上线扫仪；625、主动滚轮；626、下线扫仪；627、写入电机；628、皮带；7、输送机构；71、输送架；72、输送电机；73、皮带轮组；74、输送带；75、限位片；76、输卡电推杆；77、输卡块；8、合格品收卡机构；81、合格品收卡框；82、伺服电机；83、运动皮带；84、滑块；85、从动轮；86、放置滑板；9、不良品收卡机构；91、不良品收卡框；92、滑卡板；93、收卡架；94、收卡电机；95、收卡传动轮组；96、收卡辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的多模组证卡信息电写入设备的结构如图1、图2以及图3所示，包括装置壳体1，装置壳体1一侧的外壁上通过支撑杆11固定有显示屏12，装置壳体1顶端盖合有顶罩2，且顶罩2表面的一侧放置有键盘21，并且顶罩2的表面镶嵌有急停键22，同时键盘21和急停键22分别与显示屏12相互电性连接，同时该键盘21与显示屏12皆用于对设备整体的操控。

进一步地，如图4所示，装置壳体1表面的一侧固定有存卡机构3，且存卡机构3延伸至顶罩2的外部，存卡机构3由存卡框31、推行电机32、连杆33以及推行块34构成，存卡框31安装在装置壳体1的表面，存卡框31的一侧设置有推行电机32，且推行电机32固定连接在装置壳体1的表面，推行电机32的输出通过联轴器安装有连杆33，且连杆33的另一端固定有用于推动身份证的推行块34。

实施时，将身份证依次叠放在存卡框31的内部，通过推行电机32的工作带动连杆33运动，连杆33运动时会使得推行块34水平移动，从而使得最底部的身份证在与推行块34摩擦力的作用下被推进分卡机构4的内部。

进一步地，如图5所示，顶罩2表面的一侧安装有分卡机构4，分卡机构4由分卡架41、分卡电推杆42、分卡电机43、分卡传动轮组44、分卡带45构成推卡块46，分卡架41安装在装置壳体1表面的一侧，且分卡架41的内壁上转动连接有分卡带45，该分卡带45的皮带上设置有多组卡块，身份证放置在相邻卡块之间，分卡架41的一侧设置有分卡电机43，且分卡电机43安装在装置壳体1的表面，并且分卡电机43通过分卡传动轮组44与分卡带45相互传动连接，分卡架41的一侧设置有等间距的分卡电推杆42，且分卡电推杆42安装在装置壳体1的表面，并且分卡电推杆42的输出端皆固定有用于推动身份证的推卡块46。

实施时，被推进顶罩2内部的身份证会卡在分卡带45表面的相邻卡块之间，通过分卡电机43的工作在分卡传动轮组44的作用下带动分卡带45转动，使得身份证进行移动，直至分卡带45的表面满载后，随后通过每组的分卡电推杆42带动推卡块46将身份证推进进卡机构5的内部。

进一步地，如图6所示，分卡机构4的一侧设置有进卡机构5，进卡机构5的内部依次设置有进卡架51、进卡电机52、进卡传动轮组53、转杆54、进卡辊55以及限位板56，进卡架51固定在装置壳体1的表面，且进卡架51一侧的外壁上安装有进卡电机52，进卡架51顶部的两侧皆转动连接有转杆54，且转杆54通过进卡传动轮组53与进卡电机52的输出端传动连接，转杆54的表面通过轴承连接有等间距的限位板56，且相邻限位板56之间的转杆54表面固定有进卡辊55。

实施时，身份证会由推卡块46推进相邻限位板56之间的进卡辊55表面，通过进卡电机52在进卡传动轮组53的作用下带动转杆54转动，从而使得进卡辊55带动身份证进入写入机构6的内部，此过程通过限位板56对身份证进行限位防偏。

进一步地，如图7、图8所示，进卡机构5的一侧设置有写入机构6，写入机构6包括架体61，架体上设有四个写入模组62，写入模组62包括上盖621和下盖622，上盖621内设有间隔设置的从动滚轮623和上线扫仪624，下盖622内设有间隔设置的主动滚轮625和下线扫仪626，多个主动滚轮625由写入电机627通过皮带628传动。

实施时，进卡辊55带动身份证会进入写入模组62的内部进行，身份证进入写入模组62内部后会将身份证信息写入到身份证内部芯片中，写入结束后身份证会进入输送机构7的内部。

实际实用时，身份证进入写入机构6时存在以下四种情况：1、正面朝上、头像侧在前；2、正面朝上、头像侧在后；3、反面朝上、国徽侧在前；4、反面朝上、国徽侧在后；现有设备一般只能在第1种情况下才能完成身份信息的写入，而本机构可以对任意方向进入的身份证实现写入，写入机构6识别身份证正方面及前进方向步骤如下：

步骤1、写入机构6内的上线扫仪624和下线扫仪626对进入的身份证进行双面图像扫描；

步骤2、对步骤1扫描的图像进行特征提取分析，分别识别人脸区域、国徽区域及文字“证”，根据分析结果，判断出身份证正方面及前进方向；其中，

步骤21、对扫描图像进行横向分割，横向分割计算以下函数：

分析函数I(y)，由于身份证的版面是已知的，图像和文字的大小也是已知的，故将“中华人民共和国居民身份证”这些加粗字体判定为有字体，将其他小号字体判定为无字体，当某一行存在文字时，I(y)>0，执行步骤22；当某一行不存在文字时，I( y)=0，执行步骤23,通过分析二值化图像在横向的投影来实现汉字在横向分割；

步骤22、为进一步确认识别的是否为文字，再对图像进行纵向分割，从步骤21分割的结果中进一步分割出单个的字符，单个的字符的分割将横向文字图像向图像的沿纵向投影，与步骤21相同，分析投影后的数据，当纵向存在文字时，纵向投影值为0，确定识别的是文字；当纵向不存在文字时，纵向的投影值为0，执行步骤23；

步骤23、建立肤色模型，提取图像中的肤色像素，以每个肤色像素为圆点，对半径为2mm的区域内统计肤色像素的数量，超过一半为肤色像素时，则判定该区域为肤色区域，即人脸区域，否则为非肤色，即国徽区域；

本实施例的肤色模型采用椭圆模型，即：

x为横坐标，y为纵坐标，a和b为颜色对立维度，C_r为色调，C_b为饱和度，本实施例中， c_x=109.38,c_y=152.02, ec_x=1.60,ec_y=2.41,

,当133≤C_r≤173，77≤C_b≤127 时，认为该点为肤色点，其他数值则为非肤色点。

步骤3、当上线扫仪624首先识别到人脸区域、下线扫仪626识别到国徽区域时，则判断身份证进入方向为正面朝上、头像侧在前；当上线扫仪624首先识别到国徽区域、下线扫仪626识别到人脸区域时，则判断身份证进入方向为反面朝上、国徽侧在前；当上线扫仪624首先识别到“证”字、下线扫仪626无反馈时，则判断身份证进入方向为反面朝上、国徽侧在后；当上线扫仪624无反馈、下线扫仪626首先识别到“证”字时，则判断身份证进入方向为正面朝上、头像侧在后。

进一步地，如图9所示，写入机构6安装在装置壳体1的表面；装置壳体1表面的另一侧安装有输送机构7，其中分卡机构4、进卡机构5、写入机构6以及输送机构7皆有四个工位，且四个工位皆相互对齐，输送机构7是由输送架71、输送电机72、皮带轮组73、输送带74、限位片75以及输卡电推杆76组合而成，输送架71安装在装置壳体1的表面，且输送架71的内壁上转动连接有输送带74，输送架71的表面固定有等间距的四组限位片75，输送架71一侧的装置壳体1表面安装有输送电机72，且输送电机72通过皮带轮组73与输送带74相互传动连接，输送架71的一侧安装有输卡电推杆76，且输卡电推杆76输出端固定有用于推动身份证的输卡块77。

实施时，进入输送机构7的内部身份证会位于限位片75之间的输送带74表面，通过输送电机72在皮带轮组73的作用下带动输送带74对身份证进行一端，移动至输卡电推杆76处时，若是合格品则进入合格品收卡机构8的内部，若是不良品时输卡电推杆76带动输卡块77将不良品的身份证推至不良品收卡机构9的内部。

进一步地，如图10所示，输送机构7一侧的装置壳体1外壁上固定有合格品收卡机构8，该合格品收卡机构8用于收集输送机构7输送的合格品，合格品收卡机构8包括设置有合格品收卡框81、伺服电机82、运动皮带83、滑块84、从动轮85以及放置滑板86，合格品收卡框81固定连接在装置壳体1外壁上，且合格品收卡框81一侧的内壁上安装有伺服电机82，且伺服电机82的输出端安装有运动皮带83，合格品收卡框81顶部的外壁上转动连接有从动轮85，且从动轮85与伺服电机82之间缠绕有运动皮带83，并且运动皮带83的表面固定有滑块84，合格品收卡框81的内部滑动设置有放置滑板86，且放置滑板86的表面与滑块84的一端固定连接。

实施时，合格品的身份证进入合格品收卡机构8内部后会落入放置滑板86的表面，随后启动伺服电机82，伺服电机82在从动轮85的作用下使得运动皮带83运动，运动皮带83运动时会使得滑块84带动放置滑板86进行上下运动，从而将放置滑板86表面合格品的身份证运送至合格品收卡框81的底部。

进一步地，如图11所示，写入机构6的一侧装置壳体1表面安装有不良品收卡机构9，该不良品收卡机构9用于收集输送机构7输送的不良品，不良品收卡机构9包括设置有不良品收卡框91、滑卡板92、收卡架93、收卡电机94以及收卡传动轮组95，不良品收卡框91和收卡架93皆固定在装置壳体1的表面，且不良品收卡框91与收卡架93之间连接有滑卡板92，并且收卡架93一侧的内壁上固定有收卡电机94，收卡电机94的内壁上转动连接有收卡辊96，且收卡辊96通过收卡传动轮组95与收卡电机94相互传动连接。

实施时，不良品的身份证会在输卡块77的推动下进入至收卡辊96的表面，再通过收卡电机94的工作配合收卡传动轮组95带动收卡辊96转动，将不良品的身份证推至滑卡板92的内部，并滑落至不良品收卡框91的内部，随后可通过人工拿取。

工作原理：使用时，首先将印刷有头像及文字信息的身份证放入到存卡机构3的内部进行待写入身份证的存卡，随后依次将身份证推入到分卡机构4中进行待写入身份证的分卡操作，接着逐张将身份证分配到四个工位，再由进卡机构5对待写入身份证进行进卡，进卡至写入机构6内部后，通过写入机构6对身份证信息进行电写入，写入时身份证信息会存至身份证内部芯片中，随后从写入机构6的另一端进入到输送机构7内部对身份证进行输送，写入成功的身份证进入到合格品收卡机构8进行合格品收卡，写入未识别的身份证进入到不良品收卡机构9进行不良品收卡，最终完成电写入设备的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.多模组证卡信息电写入设备，包括装置壳体（1），其特征在于：所述装置壳体（1）一侧的外壁上通过支撑杆（11）固定有显示屏（12），所述装置壳体（1）顶端盖合有顶罩（2），且顶罩（2）表面的一侧放置有键盘（21），并且顶罩（2）的表面镶嵌有急停键（22），同时键盘（21）和急停键（22）分别与显示屏（12）相互电性连接；所述装置壳体（1）表面的一侧固定有存卡机构（3），且存卡机构（3）延伸至顶罩（2）的外部，所述顶罩（2）表面的一侧安装有分卡机构（4），且分卡机构（4）的一侧设置有进卡机构（5），所述进卡机构（5）的一侧设置有写入机构（6），且写入机构（6）安装在装置壳体（1）的表面；所述装置壳体（1）表面的另一侧安装有输送机构（7），且输送机构（7）一侧的装置壳体（1）外壁上固定有合格品收卡机构（8），该合格品收卡机构（8）用于收集输送机构（7）输送的合格品；所述写入机构（6）的一侧装置壳体（1）表面安装有不良品收卡机构（9），该不良品收卡机构（9）用于收集输送机构（7）输送的不良品。

2.根据权利要求1所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：所述存卡机构（3）由存卡框（31）、推行电机（32）、连杆（33）以及推行块（34）构成，所述存卡框（31）安装在装置壳体（1）的表面，存卡框（31）的一侧设置有推行电机（32），且推行电机（32）固定连接在装置壳体（1）的表面，所述推行电机（32）的输出通过联轴器安装有连杆（33），且连杆（33）的另一端固定有用于推动身份证的推行块（34）。

3.根据权利要求1所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：所述分卡机构（4）由分卡架（41）、分卡电推杆（42）、分卡电机（43）、分卡传动轮组（44）、分卡带（45）以及推卡块（46），所述分卡架（41）安装在装置壳体（1）表面的一侧，且分卡架（41）的内壁上转动连接有分卡带（45），所述分卡架（41）的一侧设置有分卡电机（43），且分卡电机（43）安装在装置壳体（1）的表面，并且分卡电机（43）通过分卡传动轮组（44）与分卡带（45）相互传动连接，所述分卡架（41）的一侧设置有等间距的分卡电推杆（42），且分卡电推杆（42）安装在装置壳体（1）的表面，并且分卡电推杆（42）的输出端皆固定有用于推动身份证的推卡块（46）。

4.根据权利要求1所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：所述进卡机构（5）的内部依次设置有进卡架（51）、进卡电机（52）、进卡传动轮组（53）、转杆（54）、进卡辊（55）以及限位板（56），所述进卡架（51）固定在装置壳体（1）的表面，且进卡架（51）一侧的外壁上安装有进卡电机（52），所述进卡架（51）顶部的两侧皆转动连接有转杆（54），且转杆（54）通过进卡传动轮组（53）与进卡电机（52）的输出端传动连接，所述转杆（54）的表面通过轴承连接有等间距的限位板（56），且相邻限位板（56）之间的转杆（54）表面固定有进卡辊（55）。

5.根据权利要求1所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：所述写入机构（6）包括架体（61），所述架体上设有多个写入模组（62），所述写入模组（62）包括上盖（621）和下盖（622），所述上盖（621）内设有间隔设置的从动滚轮（623）和上线扫仪（624），所述下盖（622）内设有间隔设置的主动滚轮（625）和下线扫仪（626），多个所述主动滚轮（625）由写入电机（627）通过皮带（628）传动。

6.根据权利要求1所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：所述输送机构（7）是由输送架（71）、输送电机（72）、皮带轮组（73）、输送带（74）、限位片（75）以及输卡电推杆（76）组合而成，所述输送架（71）安装在装置壳体（1）的表面，且输送架（71）的内壁上转动连接有输送带（74），所述输送架（71）的表面固定有等间距的四组限位片（75），所述输送架（71）一侧的装置壳体（1）表面安装有输送电机（72），且输送电机（72）通过皮带轮组（73）与输送带（74）相互传动连接，所述输送架（71）的一侧安装有输卡电推杆（76），且输卡电推杆（76）输出端固定有用于推动身份证的输卡块（77）。

7.根据权利要求1所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：所述合格品收卡机构（8）包括设置有合格品收卡框（81）、伺服电机（82）、运动皮带（83）、滑块（84）、从动轮（85）以及放置滑板（86），所述合格品收卡框（81）固定连接在装置壳体（1）外壁上，且合格品收卡框（81）一侧的内壁上安装有伺服电机（82），且伺服电机（82）的输出端安装有运动皮带（83），所述合格品收卡框（81）顶部的外壁上转动连接有从动轮（85），且从动轮（85）与伺服电机（82）之间缠绕有运动皮带（83），并且运动皮带（83）的表面固定有滑块（84），所述合格品收卡框（81）的内部滑动设置有放置滑板（86），且放置滑板（86）的表面与滑块（84）的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：所述不良品收卡机构（9）包括设置有不良品收卡框（91）、滑卡板（92）、收卡架（93）、收卡电机（94）以及收卡传动轮组（95），所述不良品收卡框（91）和收卡架（93）皆固定在装置壳体（1）的表面，且不良品收卡框（91）与收卡架（93）之间连接有滑卡板（92），并且收卡架（93）一侧的内壁上固定有收卡电机（94），所述收卡电机（94）的内壁上转动连接有收卡辊（96），且收卡辊（96）通过收卡传动轮组（95）与收卡电机（94）相互传动连接。

9.根据权利要求5所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：身份证进入所述写入模组（62）时存在以下四种情况：1、正面朝上、头像侧在前；2、正面朝上、头像侧在后；3、反面朝上、国徽侧在前；4、反面朝上、国徽侧在后；所述写入模组（62）识别身份证正面及前进方向的步骤如下：

步骤1、所述写入模组（62）内的上线扫仪（624）和下线扫仪（626）对进入的身份证进行双面图像扫描；

步骤2、对步骤1扫描的图像进行特征提取分析，分别识别人脸区域、国徽区域及文字“证”，根据分析结果，判断出身份证正方面及前进方向；

步骤3、当上线扫仪（624）首先识别到人脸区域、下线扫仪（626）识别到国徽区域时，则判断身份证进入方向为正面朝上、头像侧在前；当上线扫仪（624）首先识别到国徽区域、下线扫仪（626）识别到人脸区域时，则判断身份证进入方向为反面朝上、国徽侧在前；当上线扫仪（624）首先识别到“证”字、下线扫仪（626）无反馈时，则判断身份证进入方向为反面朝上、国徽侧在后；当上线扫仪（624）无反馈、下线扫仪（626）首先识别到“证”字时，则判断身份证进入方向为正面朝上、头像侧在后。

10.根据权利要求9所述的多模组证卡信息电写入设备，其特征在于：其中，所述步骤2具体分析过程包括：

步骤21、对扫描图像进行横向分割，横向分割计算以下函数：

x为图像所处平面的横坐标，y为图像所处平面的纵坐标；

分析函数I(y)，由于身份证的版面是已知的，图像和文字的大小也是已知的，故将“中华人民共和国居民身份证”这些加粗字体判定为有字体，将其他小号字体判定为无字体，当某一行存在文字时，I(y)>0，执行步骤22；当某一行不存在文字时，I(y)=0，执行步骤23，通过分析二值化图像在横向的投影来实现汉字在横向分割；

步骤22、为进一步确认识别的是否为文字，再对图像进行纵向分割，从步骤21分割的结果中进一步分割出单个的字符，单个的字符的分割将横向文字图像向图像的沿纵向投影，与步骤21相同，分析投影后的数据，当纵向存在文字时，纵向投影值为0，确定识别的是文字；当纵向不存在文字时，纵向的投影值为0，执行步骤23；

步骤23、建立肤色模型，提取图像中的肤色像素，以每个肤色像素为圆点，对半径为2mm的区域内统计肤色像素的数量，超过一半为肤色像素时，则判定该区域为肤色区域，即人脸区域，否则为非肤色，即国徽区域。

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