CN114873110B - 一种智能垃圾分类投递箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保相关技术领域，公开了一种智能垃圾分类投递箱及其控制方法，其中一种智能垃圾分类投递箱包括箱体，箱体中设有容纳空间，箱体上开设有若干个投递口，投递口处安装有挡板，箱体上安装有垃圾桶更换门，容纳空间中设有除味压缩装置，除味压缩装置包括动力组件，动力组件上安装有支撑杆和活动缸，支撑杆和活动缸的一端均与压板转动连接，活动缸中设有用于使活塞复位的复位弹簧，除味压缩装置中还包括有压力检测组件，压板进入垃圾桶中，对垃圾桶进行遮盖，从而降低异味散出的速度，使用户在投递垃圾时，开启挡板的瞬间不会有大量异味溢出，保证用户体验。

Description

一种智能垃圾分类投递箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及环保相关技术领域，具体为一种智能垃圾分类投递箱及其控制方法。

背景技术

为了便于垃圾投放以及保证整洁美观的效果，通常需要在街道等位置设置垃圾箱，在垃圾箱内设置若干个垃圾桶实现垃圾分类的效果，垃圾箱上设有投递口，投递垃圾时，开启投递口处的门将垃圾投入垃圾桶，投递后门自动将投递口封闭，实现防异味散出的效果，但是，在投递时开启门的瞬间，垃圾箱内的异味会在短时间内溢出，用户使用体验不佳，并且，由于垃圾投放至垃圾桶中未经过压缩，导致垃圾桶容量无法得到充分利用，针对上述问题，提出了本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾分类投递箱及其控制方法，用于克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种智能垃圾分类投递箱，包括箱体，所述箱体中设有容纳空间，所述箱体上开设有若干个投递口，所述投递口处安装有挡板，所述箱体上安装有垃圾桶更换门，所述容纳空间中设有除味压缩装置，所述除味压缩装置包括动力组件，所述动力组件上安装有支撑杆和活动缸，所述支撑杆和活动缸的一端均与压板转动连接，所述活动缸与所述动力组件也为转动连接，所述动力组件用于驱动所述压板上下运动，所述箱体中设有中间缸，所述中间缸与所述挡板连接，所述中间缸与所述活动缸通过管路连接，所述挡板开启时，活动缸收缩使压板一侧抬起，所述活动缸中设有用于使活塞复位的复位弹簧，所述除味压缩装置中还包括有压力检测组件。

进一步地，所述压板包括主体板和副板，所述主体板中设有安装槽，所述副板安装在所述安装槽中，所述安装槽中设有与所述副板连接的调节弹簧。

进一步地，所述副板端部为斜面。

进一步地，所述管路中设有阀门组件，用于控制所述中间缸与所述活动缸是否连通。

进一步地，所述箱体中设有距离检测组件。

进一步地，所述箱体中设有活性炭吸附组件。

进一步地，所述箱体中设有紫外灯。

进一步地，所述投递口处设有光幕检测组件，所述光幕检测组件与所述阀门组件电连接。

进一步地，所述箱体中设有网络传输组件，所述箱体上设有扫码模块，所述箱体中设有称重组件和扬声器组件。

一种智能垃圾分类投递箱控制方法，基于上述的智能垃圾分类投递箱，包括如下步骤，开启垃圾桶更换门，将垃圾桶置于容纳空间中；压板位于所述垃圾桶上方，向垃圾桶内投放垃圾时，将挡板开启后将分类后的垃圾投入相应的垃圾桶中，距离检测组件检测到垃圾桶中垃圾高度到达第一设定值后，距离检测组件向动力组件发送指令，使动力组件驱动压板进入所述垃圾桶中，对垃圾进行首次压缩，在后续投放垃圾的过程中，所述挡板被推开后，中间缸中介质进入活动缸中，使压板靠近投递口一侧抬起，投递完成后，关闭挡板，在复位弹簧的作用下，所述压板恢复为水平状态，对垃圾进行常规压缩，常规压缩为无动力压缩，常规压缩中所述压板所受反作用力达到设定值时，压力检测组件向所述动力组件发出指令，动力组件驱动压板上升设定距离，对后续投入的垃圾继续进行常规压缩，距离检测组件检测到垃圾桶中垃圾高度到达第二设定值后，阀门组件关闭，此时挡板无法开启。

本发明的有益效果：为了达到避免释放异味和提高垃圾桶容量使用率的效果，设置除味压缩装置，在垃圾桶内垃圾到达一定量后，压板进入垃圾桶中，对垃圾桶进行遮盖，从而降低异味散出的速度，使用户在投递垃圾时，开启挡板的瞬间不会有大量异味溢出，保证用户体验，同时，将挡板和压板通过连接结构进行传动连接，实现了每次投放垃圾时，均能够对垃圾进行压缩，并且为无动力压缩，保证了垃圾桶容量的使用率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的智能垃圾分类投递箱的整体结构示意图；

图2是智能垃圾分类投递箱的正视图；

图3是智能垃圾分类投递箱的左侧剖视图；

图4是图3中挡板开启后的结构示意图；

图5为隐藏掉顶板和侧板的智能垃圾分类投递箱的结构示意图；

图6是压板的结构示意图；

图7是活动缸和中间缸的油路示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明。

本发明的一种智能垃圾分类投递箱，如图1，包括箱体1，所述箱体1中设有容纳空间17，所述箱体1上开设有若干个投递口19，本实施例中设有3个投递口，对应3个垃圾桶3，分别收纳不同类型的垃圾，所述投递口19处安装有挡板10，挡板10通过合页安装，开启方式为向箱体1内开启，所述箱体1上安装有垃圾桶更换门11，工作人员通过此门对垃圾桶3进行更换。

所述容纳空间17中设有除味压缩装置2，所述除味压缩装置2包括动力组件24，动力组件24为电缸、气缸或液压缸，所述动力组件24的伸缩端安装有架体，支撑杆22和活动缸23均安装在架体上，其中活动缸23与架体铰接安装，所述支撑杆22和活动缸23的一端均与压板21转动连接，支撑杆22和活动缸23分别连接在压板21上的两侧位置。

所述动力组件用于驱动所述压板21上下运动，所述箱体1中设有中间缸26，所述中间缸26与所述挡板10连接，所述中间缸26与所述活动缸23通过管路29连接，连接方式如图7所示，所述挡板10开启时，活动缸23收缩使压板21一侧抬起，所述活动缸23中设有用于使活塞复位的复位弹簧231，所述除味压缩装置2中还包括有压力检测组件，中间缸26和活动缸23均为液压缸，压力检测组件为设置在架体与动力组件24连接处的压力传感器，或设置在动力组件24中的压力感应组件，也可以设置在压板21处。

所述压板21包括主体板211和副板212，所述主体板211中设有安装槽213，所述副板212安装在所述安装槽213中，所述安装槽213中设有与所述副板212连接的调节弹簧214，适应现阶段大部分垃圾桶的形状，同时，垃圾桶一般为上粗下细的形状，副板212的设置有利于使压板在不同高度下均能较好的将垃圾压缩以及将垃圾桶封闭。

所述管路29中设有阀门组件，用于控制所述中间缸26与所述活动缸23是否连通。阀门组件为电磁阀，阀门组件关闭后，中间缸26与所述活动缸23断开，可实现对挡板位置的保持，使其处于持续开启或关闭状态。

所述箱体1中设有距离检测组件，为声波式距离检测传感器或红外线式距离传感器，用于检测垃圾桶内垃圾高度和/或压板所处高度。

所述投递口19处设有光幕检测组件，即检测光幕传感器,所述光幕检测组件与所述阀门组件电连接，当光幕检测组件检测到投递口处有物体存在时，发出指令，控制器接收到指令后向阀门组件发出关闭指令，使挡板10处于持续开启状态，避免夹手。

优选地，所述副板212端部为斜面，斜面斜率与垃圾桶内壁斜率相同。

优选地，所述箱体1中顶部安装室，顶部安装室中设有活性炭吸附组件15和紫外灯14，实现对箱体1内的异味吸附和消毒。

优选地，所述箱体1中设有网络传输组件，网络传输组件可通过安装SIM卡实现联网或通过近场通讯如WiFi方式联网，所述箱体1上设有扫码模块12，所述箱体1中设有称重组件9和扬声器组件13，用户投放垃圾时，通过扫码模块识别用户身份，投入垃圾后，称重组件9检测投入垃圾重量并通过扬声器组件13进行播报，实现对用户的积分处理。如图5，称重组件设置在垃圾桶底部。

智能垃圾分类投递箱控制方法，包括如下步骤，开启垃圾桶更换门11，将垃圾桶3置于容纳空间17中；压板21位于所述垃圾桶3上方，向垃圾桶内投放垃圾时，将挡板10开启后将分类后的垃圾投入相应的垃圾桶3中，距离检测组件检测到垃圾桶3中垃圾高度到达第一设定值后，距离检测组件向动力组件24发送指令，使动力组件24驱动压板21进入所述垃圾桶3中，对垃圾进行首次压缩，在后续投放垃圾的过程中，所述挡板10被推开后，中间缸26中介质进入活动缸23中，使压板21靠近投递口19一侧抬起，投递完成后，关闭挡板10，在复位弹簧231的作用下，所述压板21恢复为水平状态，对垃圾进行常规压缩，常规压缩为无动力压缩，常规压缩中所述压板21所受反作用力达到设定值时，压力检测组件向所述动力组件24发出指令，动力组件24驱动压板21上升设定距离，对后续投入的垃圾继续进行常规压缩，距离检测组件检测到垃圾桶3中垃圾高度到达第二设定值后，阀门组件关闭，此时挡板10无法开启，后续工作人员更换垃圾桶时，向总控制器发出指令，动力组件使压板从垃圾桶中离开，工作人员对垃圾桶进行更换。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）中设有容纳空间（17），所述箱体（1）上开设有若干个投递口（19），所述投递口（19）处安装有挡板（10），所述箱体（1）上安装有垃圾桶更换门（11），所述容纳空间（17）中设有除味压缩装置（2），所述除味压缩装置（2）包括动力组件（24），所述动力组件（24）上安装有支撑杆（22）和活动缸（23），所述支撑杆（22）和活动缸（23）的一端均与压板（21）转动连接，所述活动缸（23）与所述动力组件（24）也为转动连接，所述动力组件用于驱动所述压板（21）上下运动，所述箱体（1）中设有中间缸（26），所述中间缸（26）与所述挡板（10）连接，所述中间缸（26）与所述活动缸（23）通过管路（29）连接，所述挡板（10）开启时，活动缸（23）收缩使压板（21）一侧抬起，所述活动缸（23）中设有用于使活塞复位的复位弹簧（231），所述除味压缩装置（2）中还包括有压力检测组件；包括如下步骤，开启垃圾桶更换门（11），将垃圾桶（3）置于容纳空间（17）中；压板（21）位于所述垃圾桶（3）上方，向垃圾桶内投放垃圾时，将挡板（10）开启后将分类后的垃圾投入相应的垃圾桶（3）中，距离检测组件检测到垃圾桶（3）中垃圾高度到达第一设定值后，距离检测组件向动力组件（24）发送指令，使动力组件（24）驱动压板（21）进入所述垃圾桶（3）中，对垃圾进行首次压缩，在后续投放垃圾的过程中，所述挡板（10）被推开后，中间缸（26）中介质进入活动缸（23）中，使压板（21）靠近投递口（19）一侧抬起，投递完成后，关闭挡板（10），在复位弹簧（231）的作用下，所述压板（21）恢复为水平状态，对垃圾进行常规压缩，常规压缩为无动力压缩，常规压缩中所述压板（21）所受反作用力达到设定值时，压力检测组件向所述动力组件（24）发出指令，动力组件（24）驱动压板（21）上升设定距离，对后续投入的垃圾继续进行常规压缩，距离检测组件检测到垃圾桶（3）中垃圾高度到达第二设定值后，阀门组件关闭，此时挡板（10）无法开启。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述压板（21）包括主体板（211）和副板（212），所述主体板（211）中设有安装槽（213），所述副板（212）安装在所述安装槽（213）中，所述安装槽（213）中设有与所述副板（212）连接的调节弹簧（214）。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述副板（212）端部为斜面。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述管路（29）中设有阀门组件，用于控制所述中间缸（26）与所述活动缸（23）是否连通。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述箱体（1）中设有距离检测组件。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述箱体（1）中设有活性炭吸附组件（15）。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述箱体（1）中设有紫外灯（14）。

8.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述投递口（19）处设有光幕检测组件，所述光幕检测组件与所述阀门组件电连接。

9.根据权利要求1、7、8中任意一项所述的一种智能垃圾分类投递箱，其特征在于：所述箱体（1）中设有网络传输组件，所述箱体（1）上设有扫码模块（12），所述箱体（1）中设有称重组件（9）和扬声器组件（13）。

10.一种智能垃圾分类投递箱控制方法，基于权利要求1-9中任意一项所述的智能垃圾分类投递箱，其特征在于：包括如下步骤，开启垃圾桶更换门（11），将垃圾桶（3）置于容纳空间（17）中；压板（21）位于所述垃圾桶（3）上方，向垃圾桶内投放垃圾时，将挡板（10）开启后将分类后的垃圾投入相应的垃圾桶（3）中，距离检测组件检测到垃圾桶（3）中垃圾高度到达第一设定值后，距离检测组件向动力组件（24）发送指令，使动力组件（24）驱动压板（21）进入所述垃圾桶（3）中，对垃圾进行首次压缩，在后续投放垃圾的过程中，所述挡板（10）被推开后，中间缸（26）中介质进入活动缸（23）中，使压板（21）靠近投递口（19）一侧抬起，投递完成后，关闭挡板（10），在复位弹簧（231）的作用下，所述压板（21）恢复为水平状态，对垃圾进行常规压缩，常规压缩为无动力压缩，常规压缩中所述压板（21）所受反作用力达到设定值时，压力检测组件向所述动力组件（24）发出指令，动力组件（24）驱动压板（21）上升设定距离，对后续投入的垃圾继续进行常规压缩，距离检测组件检测到垃圾桶（3）中垃圾高度到达第二设定值后，阀门组件关闭，此时挡板（10）无法开启。

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