CN114872556A - 一种车辆异常耗能评估方法、装置、车辆及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆异常耗能评估方法、装置、车辆及介质。所述车辆异常耗能评估，包括：根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件；获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程；若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。本方案实施例能够提供精准的能耗评估，丰富车辆的能耗评估数据，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆异常耗能评估方法、装置、车辆及介质。
背景技术
新能源汽车通过非化石能源为汽车提供动力，大大降低了对于不可再生资源的需求。
目前，新能源汽车能够通过仪表显示剩余能量以及预估续驶里程，为用户提供基本的数据参考，但是无法为用户提供更加精准的能耗评估，导致用户可参考的能耗评估数据匮乏，不能及时调整车辆的能耗状态。
发明内容
本发明提供了一种车辆异常耗能评估方法、装置、车辆及介质，能够提供精准的能耗评估，丰富车辆的能耗评估数据，提升用户体验。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆异常耗能评估方法，包括：
根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件；
获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程；
若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆异常耗能评估装置，包括：
异常判定条件确定模块，用于根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件；
数据获取模块，用于获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程；
能耗评估模块，用于若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括如任意实施例中的车辆异常耗能评估装置以及车体。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆异常耗能评估方法。
本发明实施例的技术方案，通过根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件，进而获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程，若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。本方案中可以基于第一异常判定条件以及第二异常判定条件，对待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程进行分析，确定待评估车辆属于第一异常耗能类型，还是第二异常耗能类型，实现对待评估车辆的耗能类型的精准评估，丰富可供参考的耗能数据，解决了现有技术中无法对车辆进行精准的能耗评估以及能耗评估数据匮乏的问题，能够提供精准的能耗评估，丰富车辆的能耗评估数据，提升用户体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供了一种车辆异常耗能评估方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆异常耗能评估方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆异常耗能评估系统的示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种数据分析与诊断系统的数据流的示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种车辆异常耗能评估装置的结构示意图；
图6是本发明实施例五提供的一种车辆示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆异常耗能评估方法的流程图，本实施例可适用于评估车辆异常耗能的情况，该方法可以由车辆异常耗能评估装置来执行，该车辆异常耗能评估装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆异常耗能评估装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
S110、根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件。
其中，待处理统计片段可以是根据车辆能耗评估需求确定的时间段，待处理统计片段的开始时刻为车辆完成充电的时刻，待处理统计片段的结束时刻为车辆下一次充电的时刻，即待处理统计片段内车辆不存在动力电池充电行为。可选的，待处理统计片段的统计周期的设置与车辆充电频次有关，如春秋季节电动汽车通常能耗较低，用户充电不频繁，可以2-3周统计一次。夏季和冬季由于空调使用电动汽车能耗较高，用户充电频繁且里程焦虑问题会更加突出，可以1周统计一次，缩短统计的间隔时间。目标车辆可以是符合评估需求的多个车辆。评估需求可以包括但不限与需要进行耗能评估的车辆具有相同行驶地域以及车辆型号等。平均能耗值可以是目标车辆能耗的均值。能耗可以用汽车行驶预设里程的消耗功率来表示。示例性的，可以用车辆百公里的功率消耗来表示车辆的能耗。平均续驶里程可以是目标车辆在待处理统计片段内续驶里程的均值。第一异常判定条件可以是判别车辆能耗异常的条件。第二异常判定条件可以是判别车辆续驶里程异常的条件。
在本发明实施例中，可以根据能耗评估需求确定待处理统计片段，进而获取待处理统计片段内目标车辆中各车辆的能耗，以及目标车辆包括的车辆数目，进而根据目标车辆中各车辆的能耗，以及目标车辆包括的车辆数目，计算待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，并根据第一预设倍数以及待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件。进一步，获取待处理统计片段内目标车辆中各车辆的续驶里程，并根据待处理统计片段内目标车辆中各车辆的续驶里程以及目标车辆包括的车辆数目，计算待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，并根据第二预设倍数以及待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第二异常判定条件。第一预设倍数可以是大于1的预设数值，第二预设倍数可以是小于1 且大于0的预设数值。
可选的，可以将待处理统计片段内需要进行耗能评估的车辆行驶预设里程消耗的功率，大于第一预设倍数与待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值的乘积值，作为第一异常判定条件，还可以将待处理统计片段内需要进行耗能评估的车辆的续驶里程，小于第二预设倍数与待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程的乘积值，作为第二异常判定条件。
S120、获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程。
其中，待评估车辆可以是需要进行耗能评估的车辆。能耗统计值可以用于表征待评估车辆行驶预设里程消耗的功率。
在本发明实施例中，在确定第一异常判定条件以及第二异常判定条件之后，可以进一步获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程。
S130、若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
其中，第一异常耗能类型可以表征车辆耗能异常且续驶里程异常。第二异常耗能类型可以表征车辆耗能异常或者续驶里程异常。
在本发明实施例中，可以将待处理统计片段内的待评估车辆的能耗统计值，与第一异常判定条件进行匹配处理，并将待处理统计片段内的待评估车辆的续驶里程与第二异常判定条件进行匹配处理，如果待处理统计片段内的待评估车辆的能耗统计值满足第一异常判定条件，且待处理统计片段内的待评估车辆的续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆在待处理统计片段内的耗能类型为第一异常耗能类型。如果计时间段内的待评估车辆的能耗统计值不满足第一异常判定条件，和/或待处理统计片段内的待评估车辆的续驶里程不满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
本发明实施例的技术方案，通过根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件，进而获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程，若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。本方案中可以基于第一异常判定条件以及第二异常判定条件，对待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程进行分析，确定待评估车辆属于第一异常耗能类型，还是第二异常耗能类型，实现对待评估车辆的耗能类型的精准评估，丰富可供参考的耗能数据，解决了现有技术中无法对车辆进行精准的能耗评估以及能耗评估数据匮乏的问题，能够提供精准的能耗评估，丰富车辆的能耗评估数据，提升用户体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆异常耗能评估方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，给出了确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型或者待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型之后进一步数据处理的可选的实施方式。如图2所示，该方法包括：
S210、根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件。
S220、获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程。
S230、判断能耗统计值是否满足第一异常判定条件，且续驶里程是否满足第二异常判定条件，若都满足，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型,并执行S240-S260,否则，执行S270。
S240、获取待处理统计片段内目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统的平均能耗值匹配的评估系数。
其中，车载系统可以包括空调系统、暖风系统、低压系统以及电驱系统等。评估系数可以是确定车载系统耗能异常的预设系数。与不同车载系统的平均能耗值匹配的评估系数可以相同或不同。
在本发明实施例中，可以获取待处理统计片段内目标车辆的各车载系统的能耗，进而根据目标车辆各车载系统的能耗以及目标车辆包括的车辆数目，计算内目标车辆中各车载系统的平均能耗值，并根据异常耗能评估需求配置与各车载系统的平均能耗值匹配的评估系数。
S250、根据目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统平均能耗值匹配的评估系数，确定与各车载系统匹配的系统异常判别条件。
其中，系统异常判别条件可以是判别车载系统耗能异常的条件。
在本发明实施例中，可以分别将待处理统计片段内目标车辆中各车载系统的平均能耗值，和与之匹配的评估系数进行乘法运算，根据各乘积结果确定与各车载系统匹配的系统异常判别条件。
可选的，可以将待处理统计片段内的待评估车辆的车载系统a的能耗统计值，大于待处理统计片段内目标车辆的车载系统a的平均能耗值和与之匹配的评估系数(车载系统a的平均能耗值对应的评估系数)的乘积结果，作为与车载系统a对应的系统异常判别条件。
S260、在待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别。
其中，目标车载系统可以是待评估车辆中配置的一种车载系统。待评估车辆与目标车辆配置的车载系统类型和功能相同。车载系统异常类别可以是车载系统耗能异常的类型。
在本发明实施例中，可以获取待处理统计片段内待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值，进而获取与目标车载系统对应的系统异常判别条件，从而将待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值和与目标车载系统匹配的系统异常判别条件进行匹配，如果待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件，则进一步确定车载系统异常类别。
在本发明的一个可选实施例中，在待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，可以包括：在待评估车辆的空调系统的能耗统计值满足与空调系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种空调系统异常类别：若待处理统计片段内待评估车辆的空调温度设置均值，与目标车辆的空调温度设置均值的比值小于第一比值，则确定待评估车辆的空调系统温度设置异常；若待处理统计片段内待评估车辆的空调系统压力小于压力下限值，或者大于压力上限值，则确定待评估车辆的空调系统故障；若待处理统计片段内待评估车辆的空调节能模式时长占比，与目标车辆的空调节能模式时长占比的比值小于第二比值，则确定待评估车辆的空调系统节能模式使用异常；若待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启空调系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆怠速时开启空调系统耗能。
其中，空调系统异常类别可以是空调系统耗能异常的类型。空调温度设置均值可以是在待处理统计片段内车载空调系统设置温度的均值。第一比值可以是预先设定的小于1且大于0的数值，用于确定待评估车辆的空调系统温度设置是否异常。压力下限值可以是车载空调系统正常工作的压力最小值。压力上限值可以是车载空调系统正常工作的压力最大值。空调节能模式时长占比可以是在待处理统计片段内车载空调系统开启节能模式的时长，与空调系统开启时长的比值。第二比值可以是预先设定的大于 1的数值，用于确定待评估车辆的空调系统节能模式使用是否异常。目标片段数量可以是预先设置的怠速且开启空调系统的片段阈值。
在本发明实施例中，若待评估车辆的目标车载系统为空调系统，且待评估车辆的空调系统的能耗统计值满足与空调系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种空调系统异常类别：1)将待处理统计片段内待评估车辆的空调温度设置均值与目标车辆的空调温度设置均值的比值，与第一比值进行比较，当待处理统计片段内待评估车辆的空调温度设置均值，与目标车辆的空调温度设置均值的比值小于第一比值，则确定待评估车辆的空调系统异常类别为空调系统温度设置异常。2)将待处理统计片段内待评估车辆的空调系统压力分别与压力下限值以及压力上限值进行比较，如果待处理统计片段内待评估车辆的空调系统压力小于压力下限值，或者大于压力上限值，则确定待评估车辆的空调系统异常类别为空调系统故障。3)将待处理统计片段内待评估车辆的空调节能模式时长占比与目标车辆的空调节能模式时长占的比值，与第二比值进行比较，如果待处理统计片段内待评估车辆的空调节能模式时长占比，与目标车辆的空调节能模式时长占的比值小于第二比值，则确定待评估车辆的空调系统异常类别为空调系统节能模式使用异常。4)将待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启空调系统的片段数量与目标片段数量进行比较，如果待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启空调系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆的空调系统异常类别为待评估车辆怠速时开启空调系统耗能。
在本发明的一个可选实施例中，在待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，可以包括：在暖风系统的能耗统计值满足与暖风系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种暖风系统异常类别：若待处理统计片段内待评估车辆的暖风温度设置均值，与目标车辆的暖风温度设置均值的比值大于第三比值，则确定待评估车辆的暖风系统温度设置异常；若待处理统计片段内待评估车辆的暖风节能模式时长占比，与目标车辆的暖风节能模式时长占比的比值小于第四比值，则确定待评估车辆的暖风系统节能模式使用异常；若待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启暖风系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆怠速时开启暖风系统耗能。
其中，暖风系统异常类别可以是暖风系统耗能异常的类型。暖风温度设置均值可以是在待处理统计片段内车载暖风系统设置温度的均值。第三比值可以是预先设定的大于1的数值，用于确定待评估车辆的暖风系统温度设置是否异常。第四比值可以是是预先设定的大于1的数值，用于确定待评估车辆的暖风系统节能模式使用是否异常。
在本发明实施例中，若待评估车辆的目标车载系统为暖风系统，且待评估车辆的暖风系统的能耗统计值满足与暖风系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种暖风系统异常类别：1)将待处理统计片段内待评估车辆的暖风温度设置均值与目标车辆的暖风温度设置均值的比值，与第三比值进行比较，当待处理统计片段内待评估车辆的暖风温度设置均值，与目标车辆的暖风温度设置均值的比值大于第三比值，则确定待评估车辆的暖风系统异常类别为暖风系统温度设置异常。2)将待处理统计片段内待评估车辆的暖风节能模式时长占比与目标车辆的暖风节能模式时长占比的比值，与第四比值进行比较，如果待处理统计片段内待评估车辆的暖风节能模式时长占比，与目标车辆的暖风节能模式时长占比的比值，小于第四比值，则确定待评估车辆的暖风系统异常类别为暖风系统节能模式使用异常。3)将待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启暖风系统的片段数量与目标片段数量进行比较，如果待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启暖风系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆的暖风系统异常类别为待评估车辆怠速时开启暖风系统耗能。
在本发明的一个可选实施例中，在待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，可以包括：在低压系统的能耗统计值满足与低压系统匹配的系统异常判别条件时，且在待处理统计片段内待评估车辆自动补电次数不小于补电次数阈值，则确定低压系统补电异常。
其中，自动补电次数可以是车辆中的动力电池为低压蓄电池自动补电的次数。补电次数阈值可以是预先设置的动力电池为低压蓄电池自动补电的次数阈值。
在本发明实施例中，若待评估车辆的目标车载系统为低压系统，且待评估车辆的低压系统的能耗统计值满足与低压系统匹配的系统异常判别条件时，可以进一步获取在待处理统计片段内待评估车辆自动补电次数，如果在待处理统计片段内待评估车辆自动补电次数不小于补电次数阈值，则可以确定低压系统补电异常。
在本发明的一个可选实施例中，在待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，可以包括：在电驱系统的能耗统计值满足与电驱系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种电驱系统异常类别：若待处理统计片段内待评估车辆处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第一目标次数区间，则确定待评估车辆存在第一类电驱系统异常；若待处理统计片段内待评估车辆处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第二目标次数区间，或者，待处理统计片段内待评估车辆的加速度处于第二加速度评估区间，则确定待评估车辆存在第二类电驱系统异常。
其中，第一加速度评估区间，和第二加速度评估区间是两个预先设置的加速度区间，用于确定车辆是否存在急加速和急减速的情况。第一加速度评估区间的加速度数值大于第二加速度评估区间的数值，第一目标次数区间与第二目标次数区间是两个预先设置的次数区间，第一目标次数区间的数值大于第二目标次数区间的数值。第一类电驱系统异常可以是由用户驾驶时的车辆加速度确定的电驱系统异常状态，表征用户驾驶时处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第一目标次数区间。第二类电驱系统异常可以是由用户驾驶时的车辆加速度确定的，表征处于所述第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第二目标次数区间，或者，待处理统计片段内待评估车辆的加速度处于第二加速度评估区间。
在本发明实施例中，若待评估车辆的目标车载系统为电驱系统，且待评估车辆的电驱系统的能耗统计值满足与电驱系统匹配的系统异常判别条件时，可以确定下述至少一种电驱系统异常类别：获取待处理统计片段内待评估车辆的加速度，并确定处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，当处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值位于第一目标次数区间，则确定待评估车辆存在第一类电驱系统异常。如果处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值位于第二目标次数区间，或者用户驾驶时加速度处于第二加速度评估区间，则确定待评估车辆存在第二类电驱系统异常。
S270、确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
在本发明的一个可选实施例中，在确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型之后，还可以包括：根据待处理统计片段内待评估车辆的行驶段耗能以及电池放电量，确定待评估能量参数；根据待处理统计片段内目标车辆的行驶段耗能以及电池放电量，确定能量参数均值；在待评估能量参数与能量参数均值的比值，不小于第五比值时，确定待评估车辆电池可用电量异常，并输出电量异常信号。
其中，行驶段耗能可以是车辆行驶消耗的总电量。电池放电量可以是车辆行驶时动力电池的放电量。第五比值可以是预先设置的大于1的数值，用于确定待评估车辆电池可用电量异常。电量异常信号可以是提示用户电池可用电量异常的信号。电量异常信号可以包括提示用户电池可用电量异常的文字以及音频等。待评估能量参数可以是根据行驶段耗能以及电池放电量确定的评估参数，用于判别车辆电池可用电量是否异常。
在本发明实施例中，可以根据待处理统计片段内待评估车辆的行驶段耗能以及电池放电量，获取待评估车辆在待处理统计片段行驶段耗能与电池放电量的比值，并将待评估车辆在待处理统计片段行驶段耗能与电池放电量的比值作为待评估能量参数，进一步将待处理统计片段内目标车辆的行驶段耗能，与待处理统计片段内目标车辆的电池放电量的比值，作为能量参数均值，从而计算待评估能量参数与能量参数均值的比值，如果待评估能量参数与能量参数均值的比值小于第五比值，则确定待评估车辆电池可用电量异常，并输出电量异常信号。
本发明实施例的技术方案，通过根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件，进而获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程，进一步判断能耗统计值是否满足第一异常判定条件，且续驶里程是否满足第二异常判定条件，若都满足，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。若待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型进行如下操作：获取待处理统计片段内目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统的平均能耗值匹配的评估系数，根据目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统平均能耗值匹配的评估系数，确定与各车载系统匹配的系统异常判别条件，从而在待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别。本方案中可以基于第一异常判定条件以及第二异常判定条件，对待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程进行分析，确定待评估车辆属于第一异常耗能类型，还是第二异常耗能类型，实现对待评估车辆的耗能类型以及车载系统的异常类型的精准评估，丰富可供参考的耗能数据以及车载系统的异常类型的数据，解决了现有技术中无法对车辆进行精准的能耗评估以及能耗评估数据匮乏的问题，能够提供精准的能耗评估，丰富车辆的能耗评估数据，提升用户体验。
本发明实施例的技术方案中，所涉及车辆信息(如能耗、续驶里程等) 的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种车辆异常耗能评估系统的示意图，如图3所示，车辆异常耗能评估系统包括第一数据传输模块、数据接收与存储模块、数据分析与诊断系统、第二数据传输模块、车辆终端可视化模块等。其中，第一数据传输模块安装在车辆上，可以反馈车辆终端数据(车辆行驶相关状态数据)，并能通过无线网络将信号传回数据后台。数据接收与存储模块能实现数据接收以及存储的模块，并将接收的车辆终端数据可以存储到相关数据库中，相当于数据后台。数据分析与诊断系统是车辆能耗、里程数据分析处理和诊断的核心部分。数据分析与诊断系统包括数据预处理模块、能耗数据分析模块、能耗数据诊断模块、数据输出与记录模块，数据预处理模块通过读取数据接收与存储模块中的相关数据，并进行解析处理、数据清洗等工作，实现数据填补、异常数值处理等，并将处理好的数据发送至能耗数据分析模块。数据预处理模块从数据接收与存储模块中获取的车辆终端数据的列表如表1所示。
表1车辆终端数据列表
能耗数据分析模块主要是分析车辆能耗数值，获取某一地区全部该型号车辆的总体能耗以及里程。并进行如下步骤：首先数据预处理模块通过经度、纬度信息将车辆进行地区划分，筛选出某一地区的所有车辆数据，并确定筛选出的同一车系的车辆数据的生成时间，可以通过时序对筛选出的数据进行排序，以及切分，并发送至能耗数据分析模块。能耗数据分析模块通过记录的两次开始充电时间将数据段切分为两次充电间行驶的片段，记录第一次充电结束时间T1和第二次开始充电时间T2，分别记录T1 时刻的累计行驶里程S1，将T1时刻的SOC值记为SOC1；记录T2时刻的累计行驶里程S2，将T2时刻的SOC值记为SOC2。通过动力电池电压U、电流I的乘积对时间积分,计算两次充电间行驶片段的行驶段耗能E(含怠速，但不含长时间怠速段)，不含充电阶段能量：E＝∫U×Idt，积分上限为T2，积分下限为T1，下面所有积分的积分上限为T2，积分下限为T1。 T1-T2构成一个待处理统计片段。
该行驶路段的车辆百公里行驶能耗统计值p为：
p＝E/(S2-S1)×100
通过上述的两个SOC数值SOC1和SOC2，引入车辆续驶里程参数S,利用S表征车辆可行驶的续驶里程：
S＝(S2-S1)/(SOC1-SOC2)
能耗数据分析模块计算的结果输入至能耗数据诊断模块。能耗数据诊断模块的主要流程分为两部分：第一部分是基于上述结果数据统计，筛选异常能耗和里程的数据段及车辆，将车辆分为两类即能耗判定正常车辆和异常车辆。第二部分是对判定异常车辆与判定正常车辆进行对比，诊断出能耗异常因素。
按照能耗情况对车辆进行分类需要明确第一异常判定条件以及第二异常判定条件，第一异常判定条件为待评估车辆能耗统计值p＞1.3×目标车辆的平均能耗值(如耗能正常的车辆的平均能耗值)。第二异常判定条件为待评估车辆续驶里程S＜0.75×目标车辆的平均续驶里程。同时满足第一异常判定条件以及第二异常判定条件的待评估车辆为第一异常耗能类型(代表由于车辆能耗较高导致的续驶里程短的车辆)，其他情况为第二异常耗能类型(其能耗并不是特别高这类车辆，这类设定主要考虑特殊车辆：考虑到该车辆动力电池故障或老化导致能量衰减而引起的续驶里程短)。
第一异常耗能类型的待评估车辆车载系统能耗情况进行计算。通过空调系统功率Pac值积分计算空调系统消耗的能量值：E1＝∫Pacdt；通过暖风系统功率Pptc值积分计算暖风系统消耗的能量值：E2＝∫Pptcdt；通过低压电气系统功率Plow值积分计算低压电气消耗的能量值：E3＝∫Plowdt；电驱系统消耗能量E4：E4＝E-E1-E2-E3。
分别计算空调系统、暖风系统、低压系统及电驱系统的能耗统计值： p1＝E1/(S2-S1)×100；p2＝E2/(S2-S1)×100；p3＝E3/(S2-S1)×100； p4＝E4/(S2-S1)×100。
同样，在判定正常的N台车辆(目标车辆)，N的数值取决于目标车辆的总体数量。按照上述计算方法，分别计算目标车辆的E、E1、E2、E3、 E4等数值，进一步分别计算每辆车各车载系统的能耗统计值p1、p2、p3、 p4，统计N台车各车载系统的平均能耗值，分别为p1*、p2*、p3*、p4*。
如果p1＞1.3×p1*，则判定空调系统能耗要高于正常值，诊断结果为空调系统电耗过高，即待评估车辆的空调系统的能耗统计值满足与空调系统匹配的系统异常判别条件；如果p2＞1.3×p2*，则判定暖风系统能耗要高于正常值，诊断结果为暖风系统电耗过高，即暖风系统的能耗统计值满足与暖风系统匹配的系统异常判别条件；如果p3＞1.3×p3*，则判定低压系统能耗要高于正常值，诊断结果为低压系统电耗过高，即低压系统的能耗统计值满足与低压系统匹配的系统异常判别条件；如果p4＞1.3×p4*，则判定电驱系统能耗要高于正常值，诊断结果为电驱系统电耗过高，即电驱系统的能耗统计值满足与电驱系统匹配的系统异常判别条件。
对第二异常耗能类型的待评估车辆进行分析，基于E0＝E/(SOC1-SOC2) 计算能量参数，将待评估车辆的基于上述公式计算的能量参数作为待评估能量参数，记为E0’，SOC1-SOC2可以理解为电池放电量。同理，在判定正常的N台车辆(目标车辆)，按照上述计算方法，计算目标车辆中各车的能量参数，并求其均值，及计算能量参数均值记为E0*。如果待评估车辆的E0’＞1.3E0*，则判定待评估车辆电池可用电量异常，即该动力电池可用能量低。
进一步的，通过上一层次的诊断已经确定了导致车辆能耗高的原因是空调系统、暖风系统、低压系统还是电驱动系统。下一步再深入一个层次，结合各个系统的能耗主要影响因素进一步指出哪些因素是与驾驶员行为相关的，为后面提示系统输出有用的信息。
对于第二异常耗能类型的待评估车辆，主要判断动力电池是否存在老化或故障问题。为了排除某一次偶然因素或数据质量问题导致的某次电池可用能量低，需要结合电池故障信息、单体电压及各个单体电压差值、电池内阻、电池温度等参数综合判定是否该电池存在故障。如果综合判定电池存在故障，则诊断为电池存在故障，但故障不影响行驶。
按照不同的系统进行分别分析，如果上述诊断结果为空调系统电耗过高，需要进行以下分析流程，分析以下原因：空调系统存在故障、空调节能模式使用、空调设置温度过高、长时间怠速且开空调时间过长。
(1)统计车辆空调状态信号。由于车用空调系统是存在冷媒物质的，通过判断空调运行时的空调系统压力Press_ac是否位于厂家要求的正常范围内，若Press_ac＜Press_ac0或Press_ac＞Press_ac1，则判定为空调系统冷媒状态存在异常，可以确定待评估车辆的空调系统故障。其中 Press_ac0为车型厂家要求的压力下限，Press_ac1为车型厂家要求的压力上限。
(2)统计计算该车辆在待处理统计片段内的空调设置温度均值Tem，目标车辆的空调温度设置均值为Tem*，如果Tem＜0.8×Tem*，则判定待评估车辆的空调系统温度设置异常，具体为空调设定温度较低。
(3)统计在空调使用过程中的空调节能模式占比，待评估车辆在待处理统计片段内的空调节能模式时长占比为per_ac，目标车辆的空调节能模式时长占比为per_ac*；如果per_ac小于1.1×per_ac*，则判定确定待评估车辆的空调系统节能模式使用异常，具体为空调节能模式使用占比较低。
(4)统计车辆长时间怠速状态且开启空调片段数量，长时间怠速条件为怠速时长大于等于某阈值Td，则记为长时间怠速片段。如果待评估车辆在长时间怠速片段中，开启空调时间比例大于等于80％，则记为车辆长时间怠速状态且开启空调片段。如果该片段存在，且片段个数≥目标片段数量，则判定为长时间怠速且开空调系统耗能。
如果上述诊断结果为暖风系统电耗过高，与上述空调系统分析类似，需要进行以下分析流程，分析两个原因：暖风节能模式使用、暖风设置温度过高、长时间怠速且开暖风时间过长。
(1)统计计算该车辆在待处理统计片段内的暖风系统设置温度均值 Tem，目标车辆的暖风系统设置温度均值为Tem*；如果Tem＞1.1×Tem*，则判定确定待评估车辆的暖风系统温度设置异常，具体为暖风设定温度较高。
(2)统计在暖风使用过程中的暖风节能模式使用比例，待评估车辆在待处理统计片段的暖风节能模式时长占比为per_ptc，目标车辆的暖风节能模式时长占比per_ac*；如果per_ptc＞1.1×per_ptc*，则确定待评估车辆的暖风系统节能模式使用异常，具体为暖风节能模式未使用导致。
(3)统计待评估车辆长时间怠速状态且开启暖风片段的个数。长时间怠速条件为怠速时长大于等于某阈值Td，则记为长时间怠速片段。如果待评估车辆在长时间怠速片段中，开启暖风时间比例大于等于80％，则记为车辆长时间怠速状态且开启暖风片段。如果该片段存在，且片段个数≥目标片段数量，则判定为待评估车辆长时间怠速且开暖风时间耗能。
如果上述诊断结果为低压电气系统电耗过高，可能是车辆静电流导致低压蓄电池馈电，由于一般车辆会存在自动补电功能，动力电池给低压蓄电池补电会导致动力电池能量受损。一般低压电气系统在正常工作时，其功率与空调系统、暖风系统和驱动系统相比不在同一数量级，一般不会是因为低压电气系统功率使用导致整车能耗较高，所以引起低压电气系统电耗过高的原因一般是上述补电行为导致。由于补电行为发生时，车辆需要自动高压上电。对于这类车辆，统计该车辆在统计时段内车辆自动补电次数，如果自动补电次数大于补电次数阈值b，则确定低压系统补电异常，具体为蓄电池长期补电影响续驶里程。
如果上述诊断结果为电驱动系统电耗过高，其主要原因是驾驶工况导致，与驾驶员驾驶行为和行驶工况有关。
(1)电耗过高首先要排除一种可能性，就是该车辆可能长期行驶高速工况，所以电耗高导致续驶里程较短，这属于正常情况。统计判定异常车辆的平均车速，如果平均车速值大于等于60km/h(阈值，或其他具体值) 且该车辆存在连续超过15min行驶车速大于等于90km/h(阈值，或其他具体值)，则判定车辆属于高速行驶，电驱动系统能耗过高是正常现象。如果该车辆之前仅被判定电驱动系统能耗高，则将该车辆判定为正常，从判定异常车辆集合中剔除。如果该车辆还存在其他系统能耗高的判定，则仅取消电驱动系统能耗高的判定，其他系统能耗高的判定依然保留。
(2)排除由于正常高速行驶导致能耗高的因素外，进一步分析驾驶员驾驶行为原因，判断驾驶行为激烈程度的条件如表2所示：
表2驾驶行为激烈程度查询表
| c1-c2 | c2-c3 | |
| a1-a2 | 一般剧烈 | 一般剧烈 |
| a2-a3 | 一般剧烈 | 剧烈 |
其中，a1-a2为第一加速度评估区间，a2-a3为第二加速度评估区间， c1-c2为第一目标次数区间，c2-c3为第二目标次数区间。可选的，可以将待评估车辆的加速度最大值以及加速度减速最小值的绝对值，进行求和运算，从而将求和结果与0.6的乘积作为a1，将求和结果与0.8的乘积作为a2，将求和结果与1的乘积作为a3。
经过上面的分析与诊断，依次判定了异常能耗车辆、判定了异常能耗车辆是哪个系统存在能耗高的问题，进一步根据不同系统的能耗影响因素诊断具体的原因，这些判定原因有些与驾驶员行为有关，有些与车辆状态有关。能耗数据诊断模块进一步将生成提示信息以及诊断结果发送至数据输出与记录模块。数据输出与记录模块将接收的提示信息以及诊断结果发送至第二数据传输模块，并通过第二数据传输模块输出给车辆终端可视化模块，给驾驶员一定的提示信息。数据分析与诊断系统的数据流的示意图可参见图4。
提示系统主要根据上面的判定条件输出对应的提示信息，具体的对应关系如表3所示，提示信息只是举例，只要含义相关不限于此。
表3提示信息与诊断系统诊断判定
| 诊断信息 | 提示信息 |
| 空调系统冷媒状态存在异常 | 空调系统冷媒状态异常，请及时维修 |
| 空调设定温度较低 | 适当调高空调温度可提升续驶里程 |
| 空调未使用节能模式 | 使用空调节能模式可提升续驶里程 |
| 长时间怠速且开空调时间耗能 | 长时间怠速开空调会降低续驶里程 |
| 暖风设定温度较高 | 适当调低暖风温度可提升续驶里程 |
| 暖风未使用节能模式 | 使用暖风节能模式可提升续驶里程 |
| 长时间怠速且开暖风时间耗能 | 长时间怠速开暖风会降低续驶里程 |
| 蓄电池长期补电影响续驶里程 | 蓄电池状态异常，请及时维修 |
| 驾驶行为一般激烈 | 平稳驾驶可提升续驶里程 |
| 驾驶行为激烈 | 急加急减不利于延长续驶里程 |
| 电池可用能量低 | 动力电池可用能量低，请及时维修 |
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆异常耗能评估装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
异常判定条件确定模块310，用于根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件；
数据获取模块320，用于获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程；
能耗评估模块330，用于若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
可选的，车辆异常耗能评估装置还包括车载系统异常类别模块，用于获取待处理统计片段内目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统的平均能耗值匹配的评估系数；其中，车载系统包括空调系统、暖风系统、低压系统以及电驱系统；根据目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统平均能耗值匹配的评估系数，确定与各车载系统匹配的系统异常判别条件；在所述待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别。
可选的，车载系统异常类别模块，用于在待评估车辆的空调系统的能耗统计值满足与空调系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种空调系统异常类别：若待处理统计片段内待评估车辆的空调温度设置均值，与目标车辆的空调温度设置均值的比值小于第一比值，则确定待评估车辆的空调系统温度设置异常；若待处理统计片段内待评估车辆的空调系统压力小于压力下限值，或者大于压力上限值，则确定待评估车辆的空调系统故障；若待处理统计片段内待评估车辆的空调节能模式时长占比，与目标车辆的空调节能模式时长占比的比值小于第二比值，则确定待评估车辆的空调系统节能模式使用异常；若待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启空调系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆怠速时开启空调系统耗能。
可选的，车载系统异常类别模块，用于在暖风系统的能耗统计值满足与暖风系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种暖风系统异常类别：若待处理统计片段内待评估车辆的暖风温度设置均值，与目标车辆的暖风温度设置均值的比值大于第三比值，则确定待评估车辆的暖风系统温度设置异常；若待处理统计片段内待评估车辆的暖风节能模式时长占比，与目标车辆的暖风节能模式时长占比的比值小于第四比值，则确定待评估车辆的暖风系统节能模式使用异常；若待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启暖风系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆怠速时开启暖风系统耗能。
可选的，车载系统异常类别模块，用于在低压系统的能耗统计值满足与低压系统匹配的系统异常判别条件时，且在待处理统计片段内待评估车辆自动补电次数不小于补电次数阈值，则确定低压系统补电异常。
可选的，车载系统异常类别模块，用于在电驱系统的能耗统计值满足与电驱系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种电驱系统异常类别：若待处理统计片段内待评估车辆处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第一目标次数区间，则确定待评估车辆存在第一类电驱系统异常；若待处理统计片段内待评估车辆处于所述第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第二目标次数区间，或者，待处理统计片段内待评估车辆的加速度处于第二加速度评估区间，则确定待评估车辆存在第二类电驱系统异常。
可选的，车辆异常耗能评估装置还包括电量异常信号输出模块，用于根据待处理统计片段内待评估车辆的行驶段耗能以及电池放电量，确定待评估能量参数；根据待处理统计片段内目标车辆的行驶段耗能以及电池放电量，确定能量参数均值；在待评估能量参数与能量参数均值的比值，不小于第五比值时，确定待评估车辆电池可用电量异常，并输出电量异常信号。
本发明实施例所提供的车辆异常耗能评估装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆异常耗能评估方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图6是本发明实施例五提供的一种车辆示意图，如图6所示，车辆可以包括车辆异常耗能评估装置以及车体。其中，车辆异常耗能评估装置可以执行任一实施例中的车辆异常耗能评估方法。
本发明实施例的技术方案，通过根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件，进而获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程，若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。本方案中可以基于第一异常判定条件以及第二异常判定条件，对待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程进行分析，确定待评估车辆属于第一异常耗能类型，还是第二异常耗能类型，实现对待评估车辆的耗能类型的精准评估，丰富可供参考的耗能数据，解决了现有技术中无法对车辆进行精准的能耗评估以及能耗评估数据匮乏的问题，能够提供精准的能耗评估，丰富车辆的能耗评估数据，提升用户体验。
实施例六
本发明实施例六还提供一种存储计算机程序的计算机存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行本发明上述实施例任一所述的车辆异常耗能评估方法，包括：根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件；获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程；若能耗统计值满足第一异常判定条件，且续驶里程满足第二异常判定条件，则确定待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器((Erasable Programmable Read OnlyMemory，EPROM)或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆异常耗能评估方法，其特征在于，包括：
根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据所述待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件；
获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程；
若所述能耗统计值满足所述第一异常判定条件，且所述续驶里程满足所述第二异常判定条件，则确定所述待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定所述待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型之后，还包括：
获取待处理统计片段内目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统的平均能耗值匹配的评估系数；其中，车载系统包括空调系统、暖风系统、低压系统以及电驱系统；
根据目标车辆中各车载系统的平均能耗值，以及与各车载系统平均能耗值匹配的评估系数，确定与各车载系统匹配的系统异常判别条件；
在所述待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，包括：
在待评估车辆的空调系统的能耗统计值满足与空调系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种空调系统异常类别：
若待处理统计片段内待评估车辆的空调温度设置均值，与目标车辆的空调温度设置均值的比值小于第一比值，则确定待评估车辆的空调系统温度设置异常；
若待处理统计片段内待评估车辆的空调系统压力小于压力下限值，或者大于压力上限值，则确定待评估车辆的空调系统故障；
若待处理统计片段内待评估车辆的空调节能模式时长占比，与目标车辆的空调节能模式时长占比的比值小于第二比值，则确定待评估车辆的空调系统节能模式使用异常；
若待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启空调系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆怠速时开启空调系统耗能。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，包括：
在暖风系统的能耗统计值满足与暖风系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种暖风系统异常类别：
若待处理统计片段内待评估车辆的暖风温度设置均值，与目标车辆的暖风温度设置均值的比值大于第三比值，则确定待评估车辆的暖风系统温度设置异常；
若待处理统计片段内待评估车辆的暖风节能模式时长占比，与目标车辆的暖风节能模式时长占比的比值小于第四比值，则确定待评估车辆的暖风系统节能模式使用异常；
若待处理统计片段内待评估车辆的怠速且开启暖风系统的片段数量不小于目标片段数量，则确定待评估车辆怠速时开启暖风系统耗能。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，包括：
在低压系统的能耗统计值满足与低压系统匹配的系统异常判别条件时，且在待处理统计片段内待评估车辆自动补电次数不小于补电次数阈值，则确定低压系统补电异常。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述待评估车辆的目标车载系统的能耗统计值满足与目标车载系统匹配的系统异常判别条件时，确定车载系统异常类别，包括：
在电驱系统的能耗统计值满足与电驱系统匹配的系统异常判别条件时，确定下述至少一种电驱系统异常类别：
若待处理统计片段内待评估车辆处于第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第一目标次数区间，则确定待评估车辆存在第一类电驱系统异常；
若待处理统计片段内待评估车辆处于所述第一加速度评估区间的加速度的统计次数和值，位于第二目标次数区间，或者，待处理统计片段内待评估车辆的加速度处于第二加速度评估区间，则确定待评估车辆存在第二类电驱系统异常。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型之后，还包括：
根据待处理统计片段内待评估车辆的行驶段耗能以及电池放电量，确定待评估能量参数；
根据待处理统计片段内目标车辆的行驶段耗能以及电池放电量，确定能量参数均值；
在待评估能量参数与能量参数均值的比值，不小于第五比值时，确定待评估车辆电池可用电量异常，并输出电量异常信号。
8.一种车辆异常耗能评估装置，其特征在于，包括：
异常判定条件确定模块，用于根据待处理统计片段内目标车辆的平均能耗值，确定第一异常判定条件，并根据所述待处理统计片段内目标车辆的平均续驶里程，确定第二异常判定条件；
数据获取模块，用于获取待处理统计片段内待评估车辆的能耗统计值以及续驶里程；
能耗评估模块，用于若所述能耗统计值满足所述第一异常判定条件，且所述续驶里程满足所述第二异常判定条件，则确定所述待评估车辆的耗能类型为第一异常耗能类型，否则，确定所述待评估车辆的耗能类型为第二异常耗能类型。
9.一种车辆，包括如权利要求8所述的车辆异常耗能评估装置以及车体。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆异常耗能评估方法。
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