CN114869712A - 一种传动机构及应用该机构的孕妇产后小腿按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动装置领域，具体涉及一种传动机构，包括传动轴、筒体，筒体包括上顶板，筒体滑动设有滑板，传动轴贯穿滑板与上顶板，滑板、上顶板之间于传动轴套设有顶推弹性件，滑板、上顶板之间设有至少三个牵拉弹性件，牵拉弹性件绕传动轴周侧均匀分布，传动轴与滑板之间设有与滑板球窝配合的球头，球头套设于传动轴且与传动轴滑动配合，传动轴上端设有惯性头，筒体套设有壳体，筒体设有环槽，壳体设有环形板，壳体设有第一电机，第一电机的输出轴设有传动板，传动板设有滑槽，上顶板设有避让槽，上顶板设有第二电机，第二电机与传动轴通过齿轮传动，用以解决对孕妇腿部长时间按摩的技术问题。

Description

一种传动机构及应用该机构的孕妇产后小腿按摩装置

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体涉及一种传动机构及应用该机构的孕妇产后小腿按摩装置。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。常规意义的机械传动是指利用机械方式传递动力和运动，通常分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。故常规意义的机械传动通常不会改变传动路径末端部件的运动形式以及运动轨迹，而固定轨迹运动的传动末端显然适应性较差，无法避免传动末端突然启动而使被驱动的功能末端应力突然增大的问题。

在此举例说明传动机构的其中一种应用形式：例如在孕妇生产后，因其身体虚弱而需要静养，因为孕妇在孕期的后期本身就容易出现腿部肿胀现象，且在静养期间腿部活动量减低，腿部血液循环降低，更容易使腿部肿胀，需要定期对腿部进行按摩以促进血液循环，而现有的传动机构将电机输出的扭矩通过传动机构传递至按摩半球后，因为传动机构末端的运动形式、运动轨迹单一(通常为转动半径固定的旋转运动)，故按摩半球初始运动时与皮肤的接触力即为固定，按摩球的突然运动很容易造成接触的皮肤撕裂擦伤，损伤表皮皮肤；这就是很多按摩装置在启动时令使用者感觉皮肤突然一紧的直接原因。

发明内容

本发明提供一种传动机构，以解决传动机构的传动末端运动初始时运动轨迹可变的技术问题。

本发明的传动机构采用如下技术方案：一种传动机构，包括传动轴、筒体，所述筒体包括上顶板，所述筒体滑动设有滑板，所述传动轴贯穿滑板与上顶板，所述滑板、上顶板之间于传动轴套设有顶推弹性件，所述滑板、上顶板之间设有至少三个牵拉弹性件，所述牵拉弹性件绕传动轴周侧均匀分布，所述传动轴与滑板之间设有与滑板球窝配合的球头，所述球头套设于传动轴且与传动轴滑动配合，所述传动轴上端设有惯性头，所述筒体套设有壳体，所述筒体设有环槽，所述壳体设有与环槽配合的环形板以使筒体可相对于壳体转动，所述壳体设有用于输入动力的第一电机，所述第一电机的输出轴设有传动板，所述传动板设有与惯性头配合的、沿径向延伸的滑槽，所述上顶板设有用于避让传动轴倾斜运动的避让槽，所述上顶板设有第二电机，所述第二电机与传动轴通过齿轮传动。

进一步的，所述滑槽靠近传动板的旋转轴线的一端为惯性头的初始位置，所述初始位置偏离传动板的旋转轴线以使惯性头传动板开始转动时令惯性头逐渐远离传动板的旋转轴线。

进一步的，传动轴上端设有从动齿，所述第二电机的输出轴设有与从动齿啮合的主动齿轮。

进一步的，传动轴与壳体之间设有使传动轴回位的回拉弹簧，所述回拉弹簧一端与传动轴转动连接。

进一步的，传动板为圆盘状。

进一步的，顶推弹性件为螺旋压缩弹簧，所述牵拉弹性件为拉簧。

还提供一种孕妇产后小腿按摩装置，包括用于放置孕妇小腿的支撑座，支撑座设有用于放置按摩模块的安装孔，按摩模块包括上述任意一项所述的传动机构，传动轴下端设有与孕妇小腿接触的按摩半球。

本发明的有益效果是：本发明的传动机构初始运动时球头上移使传动轴偏转的中心点上移，即传动轴的空间转动轴线在初始转动时发生了改变，解决了传动机构的传动末端运动初始时运动轨迹可变的技术问题。

该传动机构具体应用至孕妇产后小腿按摩装置中，本发明的传动机构将电机的旋转运动转化为传动轴下端的、类似人手指的揉动，按摩面积较大，使产后孕妇的小腿舒适度提高。

进一步的，本发明的惯性头开始转动时即受到离心力影响而沿着滑槽逐渐远离传动板的旋转中心轴，因为惯性头的初期转动时半径较小，此时传动轴较为竖直，而球头上移使传动轴偏转的中心点上移，可避免按摩半球与皮肤的接触力较大的问题，降低按摩时的刺痛感，避免惯性头初期转动过程容易致使皮肤撕裂伤的问题；在腿部皮肤初步感受按摩动作后神经不在紧绷，球头逐渐下移回位，提高按摩的力度，即本发明的技术方案不是直接将按摩力度提高至最大，而是由小到大，提高按摩效果。

进一步的，传动轴下端受到较大阻力可以使滑板上移，上移的滑板又使传动轴下端转动半径增大以避过较大阻力处，避免皮肤撕裂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的孕妇产后小腿按摩装置的结构示意图；

图2为本发明的按摩模块的结构示意图；

图3为本发明的传动机构的结构剖视图；

图4为本发明的传动机构的另一角度结构剖视图；

图5为图4中I处放大图；

图6为图4中II处放大图；

图7为本发明的传动板的结构示意图；

图中：1、传动轴；2、筒体；3、上顶板；4、滑板；5、顶推弹性件；6、牵拉弹性件；7、球头；8、惯性头；9、壳体；10、环槽；11、环形板；12、第一电机；13、传动板；14、滑槽；15、避让槽；16、第二电机；17、从动齿；18、主动齿轮；19、按摩半球；100、支撑座；101、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种传动机构实施例1，如图3-7所示，包括传动轴1、筒体2，传动轴下端为整个传动机构的动力输出端，筒体包括固定设置的上顶板3，筒体滑动设有滑板4，传动轴贯穿滑板与上顶板，滑板、上顶板之间于传动轴套设有顶推弹性件5，滑板、上顶板之间设有至少三个牵拉弹性件6，牵拉弹性件6与顶推弹性件5的相互力抵消后以使滑板4稳定在固定的位置；牵拉弹性件6、顶推弹性件5其中一个变化，那么两者会带动滑板运动且在一个新的位置平衡；牵拉弹性件绕传动轴周侧均匀分布，传动轴与滑板之间设有与滑板球窝配合的球头7，即球头可在滑板的球窝内转动，球头套设于传动轴且与传动轴滑动配合，传动轴上端设有惯性头8，筒体套设有壳体9，筒体设有环槽10，壳体设有与环槽配合的环形板11以使筒体可相对于壳体转动，壳体设有用于输入动力的第一电机12，第一电机的输出轴设有传动板13，传动板设有与惯性头配合的、沿径向延伸的滑槽14，当传动板转动时惯性头在离心力作用下可沿着滑槽朝向传动板外侧运动，上顶板设有用于避让传动轴倾斜运动的避让槽15，上顶板设有第二电机16，第二电机与传动轴通过齿轮传动。

一种传动机构实施例2，与实施例1不同的是，滑槽靠近传动板的旋转轴线的一端为惯性头的初始位置，初始位置偏离传动板的旋转轴线以使惯性头传动板开始转动时令惯性头逐渐远离传动板的旋转轴线，传动轴上端设有从动齿17，第二电机的输出轴设有与从动齿啮合的主动齿轮18，传动轴与壳体之间设有使传动轴回位的回拉弹簧(图中未显示)，回拉弹簧一端与传动轴转动连接以避免传动轴与传动板相对转动时传动轴与回拉弹簧产生干涉，传动板为圆盘状，顶推弹性件为螺旋压缩弹簧，牵拉弹性件为拉簧。

该传动机构可用于搅拌溶液、柔性按摩等领域，在此列举其中一种应用形式：一种孕妇产后小腿按摩装置，如图1-7所示，包括用于放置孕妇小腿的支撑座100，支撑座设有用于放置按摩模块的安装孔101，按摩模块包括上述实施例任意一个所述的传动机构，传动轴下端设有与孕妇小腿接触的按摩半球19。

在使用时，将小腿放置于支撑座100，首先启动第二电机16，此时主动齿轮18与从动齿17啮合带动传动轴1相对筒体2转动，即此时传动轴1、筒体2相对转动，筒体2的转动使牵拉弹性件6倾斜同时被拉伸，此时牵拉弹性件6的拉力增大，故牵拉弹性件6依次拉动滑板4、球头7向上运动，而球头7的中心即为传动轴1偏转的中心点，故随着球头7上移，传动轴1偏转的中心点上移；然后关闭第二电机16的同时启动第一电机12，惯性头8因为在初始位置时即为偏心状态，故惯性头8开始转动时即受到离心力影响而沿着滑槽14逐渐远离传动板13的旋转中心轴，因为惯性头8远离传动板13的旋转中心轴的过程中惯性头8的初期转动半径较小，此时传动轴1较为竖直，而球头7上移使传动轴1偏转的中心点上移，可避免按摩半球19与皮肤的接触力较大的问题，避免惯性头8初期转动过程容易致使皮肤撕裂伤的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传动机构，包括传动轴、筒体，所述筒体包括上顶板，所述筒体滑动设有滑板，其特征在于：所述传动轴贯穿滑板与上顶板，所述滑板、上顶板之间于传动轴套设有顶推弹性件，所述滑板、上顶板之间设有至少三个牵拉弹性件，所述牵拉弹性件绕传动轴周侧均匀分布，所述传动轴与滑板之间设有与滑板球窝配合的球头，所述球头套设于传动轴且与传动轴滑动配合，所述传动轴上端设有惯性头，所述筒体套设有壳体，所述筒体设有环槽，所述壳体设有与环槽配合的环形板以使筒体可相对于壳体转动，所述壳体设有用于输入动力的第一电机，所述第一电机的输出轴设有传动板，所述传动板设有与惯性头配合的、沿径向延伸的滑槽，所述上顶板设有用于避让传动轴倾斜运动的避让槽，所述上顶板设有第二电机，所述第二电机与传动轴通过齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述滑槽靠近传动板的旋转轴线的一端为惯性头的初始位置，所述初始位置偏离传动板的旋转轴线以使惯性头传动板开始转动时令惯性头逐渐远离传动板的旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述传动轴上端设有从动齿，所述第二电机的输出轴设有与从动齿啮合的主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述传动轴与壳体之间设有使传动轴回位的回拉弹簧，所述回拉弹簧一端与传动轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述传动板为圆盘状。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于：所述顶推弹性件为螺旋压缩弹簧，所述牵拉弹性件为拉簧。

7.一种孕妇产后小腿按摩装置，包括用于放置孕妇小腿的支撑座，所述支撑座设有用于放置按摩模块的安装孔，其特征在于：所述按摩模块包括权利要求1-6任意一项所述的传动机构，所述传动轴下端设有与孕妇小腿接触的按摩半球。

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