CN114869695A - 一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，训练冷敷设备包括训练椅，还包括绑定模块、牵引模块、感应模块、姿势调整模块，绑定模块用于对患者的腿部进行绑定，以配合牵引模块对患者的大腿进行训练；牵引模块用于对患者的大腿进行训练，以辅助对患者大腿进行康复训练；感应模块用于对大腿的疲劳程度进行检测，使肌肉的反馈信号传输至牵引模块中，以通过牵引模块动态调整大腿的训练强度；姿势调整模块用于对患者的训练姿势进行调整，以配合牵引模块对患者的大腿进行训练。本发明通过感应模块与牵引模块的相互配合，使得患者在训练的过程中，能根据肌电训练数据进行动态的调整，以防止训练过度造成患者新的损伤。

Description

一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备。

背景技术

很多疾病会导致患者的腿部活动不灵便，包括直接导致腿部受伤的病症或者由于脑部受伤或者身体其他部位受伤导致的腿部功能受损，因此需要对患者腿部进行适当的下肢康复训练，从而避免其腿部肌肉、韧带萎缩，并且使其能够适应康复后的行走协调性。

如CN109223438B现有技术公开了一种腿部康复训练器，腿腹部受伤或经过腿腹部手术患者，不能自主运动，长时间缺乏运动会导致肌肉萎缩不能正常活动，为了保证患者的恢复就需要患者家属帮患者按摩，但患者家属也不能随时在患者身旁帮忙，在以前患者家属帮患者按摩的方法效果不明显且需要的时间长而且还很劳累，若不能经常给患者按摩效果也会减小，患者不能快速恢复，给医务人员带来了极大的工作难度。

另一种典型的如CN103976853B的现有技术公开的一种腿部主动康复训练床及其训练方法，传统的医疗床通过分别使背部训练椅和腿部训练椅倾斜为患者提供了多个不同的体位，从而帮助患者克服长期单一卧床姿势的不适。但因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受腿部康复训练的辅助治疗。

再来看如CN110123577B的现有技术公开的一种下肢康复训练器械，目前多数腿部训练器械都是应用于患者躺下或者坐着的时候对其腿部进行康复训练，由于患者难以直立，因此难以实现其在直立模拟状态下的腿部康复训练，故而难以训练其在行走状态下的身体协调性，不能全面的实现患者在直立状态下的腿部康复训练。

为了解决本领域普遍存在训练强度不可调、患者姿势无法调整、交互性能差、智能程度较低、协调性无法训练和舒适性较差等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备。

本发明采用如下技术方案：

一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，所述训练冷敷设备包括训练椅，还包括绑定模块、牵引模块、感应模块、姿势调整模块，

所述绑定模块用于对患者的腿部进行绑定，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述牵引模块用于对患者的大腿进行训练，以辅助对所述患者大腿进行康复训练；

所述感应模块用于对大腿的疲劳程度进行检测，使肌肉的反馈信号传输至所述牵引模块中，以通过所述牵引模块动态调整大腿的训练强度；

所述姿势调整模块用于对患者的训练姿势进行调整，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述感应模块包括感应单元和分析单元，所述感应单元用于对所述患者的大腿肌肉进行感应，以获取所述大腿肌肉的感应数据；所述分析单元用于对所述感应数据进行分析；

所述感应单元包括感应探头、绑定构件和数据存储器，所述感应探头用于对大腿的肌电信号进行检测，且所述感应探头设置在所述绑定构件上并朝向所述大腿的肌肉接触；所述绑定构件用于将所述感应探头进行绑定，使所述感应探头与所述大腿的肌肉进行接触；

所述数据存储器用于对所述感应探头的肌电数据进行存储，以配合所述分析单元对所述大腿的肌电数据进行分析；

所述分析单元用于对所述感应数据进行分析，以动态调整所述牵引模块的训练强度。

可选的，所述绑定模块包括绑定单元和支撑单元，所述绑定单元用于对所述患者的大腿进行绑定；所述支撑单元用于对所述患者的大腿进行支撑，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述支撑单元包括脚部支撑板、小腿支撑板、大腿支撑板、臀部支撑板、以及若干个铰接件；

通过所述铰接件依次将脚部支撑板、小腿支撑板、大腿支撑板、臀部支撑板铰接。

可选的，所述牵引模块包括牵引单元和抬升单元，所述牵引单元用于对所述绑定模块进行牵引，以改变所述支撑模块的位置；所述抬升单元用于对所述大腿的抬升高度进行调整，以配合所述患者的腿部进行抬升；

所述牵引单元设置在所述绑定单元上，并对所述患者进行辅助牵引；所述牵引单元包括回转轮、牵引绳、牵引驱动机构、牵引检测件和回收辊，所述回转轮分别设置在所述支撑单元上，以配合所述牵引绳对所述支撑单元进行牵引；所述牵引绳的一端与所述回收辊的杆体连接，以实现将所述牵引绳缠绕在所述回收棍的杆体上，所述牵引绳的另一端与所述大腿支撑板连接；所述牵引检测件用于对所述回收构件回收的所述牵引绳的量进行检测；所述牵引驱动机构与所述回收辊驱动连接，以实现对牵引绳的回收。

可选的，所述姿势调整模块设置在所述训练椅上，以对所述训练椅的姿势进行调整；其中，所述姿势调整模块包括调整单元和交互单元，所述交互单元用于采集所述患者的姿势参数，以控制所述调整单元的调整姿势；所述调整单元基于患者在交互单元设定的姿势参数，触发对所述训练椅的调整。

可选的，所述调整单元包括调整杆、调整驱动机构和伸出检测件，所述调整杆的一端与所述训练椅的边沿铰接；所述调整杆的另一端与检测椅的支撑架连接；所述调整驱动机构与所述调整杆驱动连接，以驱动所述调整杆伸出或缩回；所述伸出检测件用于对所述调整杆的伸出或缩回长度检测检测；

其中，不同的伸出长度对应不同的姿势，通过患者在所述交互模块设定的交互数据，使所述患者的训练姿势进行调整。

可选的，所述交互单元包括交互控制菜单、触控屏和交互数据缓存器，所述触控屏用于采集所述患者设定的姿势参数；所述交互控制菜单设置在所述触控屏的一侧，并与各个触控姿势相匹配；所述交互数据缓存器用于存储所述患者在所述触控屏和所述交互控制菜单的姿势参数；

所述调整单元根据所述交互单元的姿势参数触发对所述训练椅的调整。

可选的，所述抬升单元包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端大腿支撑板进行铰接，以使所述大腿支撑板进行抬升，以辅助所述患者进行腿部训练；

所述抬升杆的另一端与所述训练椅的下边沿铰接；所述高度检测件用于对所述抬升杆的抬升高度进行检测；所述抬升驱动机构用于对所述抬升杆驱动连接，以实现所述抬升杆的伸长或缩回；

其中，所述抬升杆设置为可伸缩式。

可选的，所述绑定单元包括绑定座、充气构件和识别探头，所述识别探头用于对所述患者的腿部进行感应，以触发所述绑定构架对所述患者的腿部进行绑定；所述绑定座用于支撑所述患者的腿部和所述充气构件；所述充气构件用于对所述患者的腿部进行限位，以将腿部限制在所述绑定座中；

其中，所述绑定座设有供所述患者的腿部放置的限位槽，所述充气构件设置在所述限位槽的内壁上。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过感应模块与牵引模块的相互配合，使得患者在训练的过程中，能根据肌电训练数据进行动态的调整，以防止训练过度造成患者新的损伤；

2.通过绑定模块与牵引模块相互配合，使得患者的大腿能稳定限位，以实现对大腿的肌肉的康复训练，同时，还兼顾患者的肌肉的疲劳调整牵引模块的牵引力度，进一步的提升康复训练的舒适性；

3.通过支撑单元和绑定单元的相互配合，使得患者的下肢能被固定，并对固定后的下肢进行训练，提升大腿康复训练的效果；

4.通过大腿训练的不同肌电信号控制牵引模块对大腿的辅助康复训练，以实现动态辅助调整；

5.通过调整回转轮与牵引绳的摩擦力或牵引驱动机构输出的驱动力，以实现能调整不同等级的训练难度；

6.通过抬升单元与抬升单元的配合，使得对患者的康复训练起到辅助配合的作用，同时也兼顾对训练强度的调整，以适用于不同康复阶段的康复训练需要；

7.通过磁吸模块将绑定单元可拆卸与训练椅进行连接，以使得训练椅能调整患者的坐姿，并兼顾对患者腿部的支撑，以对患者大腿进行辅助支撑训练，防止患者康复训练过程造成新的损伤；

8.通过所述冷却单元和所述控制单元相互配合，使得对所述训练部位进行冷敷，提升训练部位的舒适性，也兼顾了患者的舒适性，促使患者腿部训练效果能达到最佳。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体方框示意图。

图2为本发明的训练椅与绑定模块的结构示意图。

图3为本发明的训练椅的结构示意图。

图4为本发明的训练椅的俯视示意图。

图5为本发明的绑定模块的结构示意图。

图6为图5中A-A处的剖视示意图。

图7为图5中B处的放大示意图。

图8为本发明的绑定模块与抬升单元的结构示意图。

图9为本发明的感应单元与患者大腿的应用场景示意图。

图10为本发明的患者佩戴冷敷模块的结构示意图。

图11为本发明的冷却单元的剖视示意图。

图12为图11中C处的放大示意图。

附图标号说明：1、训练椅；2、支撑杆；3、支撑单元；4、铰接部；5、支撑架；6、调整杆；7、第一背板；8、扶把；9、第一坐板；10、大腿支撑板；11、臀部支撑板；12、小腿支撑板；13、铰接件；14、脚部支撑板；15、脚踏；16、患者大腿；17、绑定座；18、充气气囊；19、限位槽；20、磁吸模块；21、回收辊；22、牵引绳；23、回转轮；24、抬升杆；25、感应单元；26、冷敷带；27、冷却腔；28、传导片；29、微型压缩机；30、热交换线圈。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一。

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本实施例提供一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，所述训练冷敷设备包括训练椅1，还包括绑定模块、牵引模块、感应模块、姿势调整模块；

所述姿势调整模块设置在所述训练椅1上，以对所述训练椅1的姿势进行调整；

所述绑定模块用于对患者的腿部进行绑定，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述牵引模块用于对患者的大腿进行训练，以辅助对所述患者大腿16进行康复训练；

所述感应模块用于对大腿的疲劳程度进行检测，使肌肉的反馈信号传输至所述牵引模块中，以通过所述牵引模块动态调整大腿的训练强度；

所述姿势调整模块用于对患者的训练姿势进行调整，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述训练冷敷设备还包括处理器，所述处理器分别与所述绑定模块、牵引模块、感应模块、姿势调整模块控制连接，并基于所述处理器对绑定模块、牵引模块、感应模块、姿势调整模块进行集中控制；

其中，通过所述感应模块与所述牵引模块的相互配合，使得所述患者在训练的过程中，能根据肌电训练数据进行动态的调整，以防止训练过度造成患者新的损伤；

另外，通过所述绑定模块和姿势调整模块对所述患者的姿势进行调整，以提升不同姿势下大腿肌肉的训练强度；

同时，通过所述绑定模块与所述牵引模块相互配合，使得所述患者的大腿能稳定限位，以实现对所述大腿的肌肉的康复训练，同时，还兼顾患者的肌肉的疲劳调整所述牵引模块的牵引力度，进一步的提升康复训练的舒适性；

当所述患者需要进行康复训练的过程中，坐在所述训练椅1上，并通过所述绑定模块将所述患者进行绑定；

另外，所述绑定模块包括绑定单元和支撑单元3，所述绑定单元用于对所述患者的大腿进行绑定；所述支撑单元3用于对所述患者的大腿进行支撑，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；所述支撑单元3包括脚部支撑板14、小腿支撑板12、大腿支撑板10、臀部支撑板11、以及若干个铰接件13；

通过所述铰接件13依次将脚部支撑板14、小腿支撑板12、大腿支撑板10、臀部支撑板11铰接；其中，所述脚部支撑板14的一端与所述小腿支撑板12一端之间通过所述铰接件13进行连接，使得所述患者的踝关节与小腿胫骨之间能够进行转动，提升所述患者的舒适性；

同理，所述小腿支撑板12的另一端与所述大腿支撑板10的一端通过所述铰接件13进行铰接，使得所述小腿和大腿之间能进行弯折或转向；所述大腿支撑板10的另一端与所述臀部支撑板11铰接，使得所述大腿支撑板10在转向时，能提供支撑力，以防止所述支撑单元3偏移；

可选的，所述绑定单元包括绑定座17、充气构件和识别探头，所述识别探头用于对所述患者的腿部进行感应，以触发所述绑定构架对所述患者的腿部进行绑定；所述绑定座17用于支撑所述患者的腿部和所述充气构件；所述充气构件用于对所述患者的腿部进行限位，以将腿部限制在所述绑定座17中；其中，所述绑定座17设有供所述患者的腿部放置的限位槽19，所述充气构件设置在所述限位槽19的内壁上；所述识别探头包括但是不局限于以下列举的几种：红外感应器、人体感应器和光电传感器等用于检测患者的腿部已经放置在所述绑定座17中；值得注意的是，当识别探头捕获到所述患者的腿部的放置数据后，所述充气构件才能被触发，以对腿部限制在所述支撑单元3上，以配合牵引模块对所述患者的大腿进行康复训练；

所述充气构件包括充气泵和充气气囊18，所述充气气囊18设置在所述限位槽19中，并通过供气管道与所述充气泵进行连通，以对所述充气泵进行充气；所述充气泵用于对所述充气气囊18进行充气；其中，所述充气气囊18设置为可变形的充气橡胶材质，并在与所述患者的大腿接触，以限制所述患者移动，提升对患者的训练效果；

通过所述支撑单元3和所述绑定单元的相互配合，使得所述患者的下肢能被固定，并对固定后的下肢进行训练，提升大腿康复训练的效果；

同时，所述患者在所述训练椅1上就坐后，可通过所述姿势调整模块对所述患者的姿势进行调整，以根据患者的需求调整不同的姿势，提升所述患者康复训练的舒适性；

可选的，所述姿势调整模块设置在所述训练椅1上，以对所述训练椅1的姿势进行调整，使得所述患者的训练姿势能根据需求进行调整；其中，所述姿势调整模块包括调整单元和交互单元，所述交互单元用于采集所述患者的姿势参数，以控制所述调整单元的调整姿势；所述调整单元基于患者在交互单元设定的姿势参数，触发对所述训练椅1的调整；

可选的，所述调整单元包括调整杆6、调整驱动机构和伸出检测件，所述调整杆6的一端与所述训练椅1的边沿铰接；所述调整杆6的另一端与检测椅的支撑架5连接；所述调整驱动机构与所述调整杆6驱动连接，以驱动所述调整杆6伸出或缩回；所述伸出检测件用于对所述调整杆6的伸出或缩回长度检测检测；其中，不同的伸出长度对应不同的姿势，通过患者在所述交互模块设定的交互数据，使所述患者的训练姿势进行调整；

可选的，所述交互单元包括交互控制菜单、触控屏和交互数据缓存器，所述触控屏用于采集所述患者设定的姿势参数；所述交互控制菜单设置在所述触控屏的一侧，并与各个触控姿势相匹配；所述交互数据缓存器用于存储所述患者在所述触控屏和所述交互控制菜单的姿势参数；所述调整单元根据所述交互单元的姿势参数触发对所述训练椅1的调整；

其中，所述交互单元设置在所述训练椅1的扶把8上，以供所述患者能更加方便的触控，提升所述患者操作的便捷性和舒适性；

所述感应模块包括感应单元25和分析单元，所述感应单元25用于对所述患者的大腿肌肉进行感应，以获取所述大腿肌肉的感应数据；所述分析单元用于对所述感应数据进行分析；

另外，将所述感应单元25绑定在所述患者大腿16的一处或多处，以检测大腿的肌电信号或肌电数据；其中，所述感应单元25包括感应探头、绑定构件和数据存储器，所述感应探头用于对大腿的肌电信号进行检测，且所述感应探头设置在所述绑定构件上并朝向所述大腿的肌肉接触；所述绑定构件用于将所述感应探头进行绑定，使所述感应探头与所述大腿的肌肉进行接触；所述数据存储器用于对所述感应探头的肌电数据进行存储，以配合所述分析单元对所述大腿的肌电数据进行分析；所述分析单元用于对所述感应数据进行分析，以动态调整所述牵引模块的训练强度；

其中，所述大腿在抬升或者放下的过程中，产生的肌电信号不一样，通过大腿训练的不同肌电信号控制所述牵引模块对所述大腿的辅助康复训练，以实现动态辅助调整；

所述分析单元根据患者触发肌电信号的第i个波形片段Train_i＝{a_t，a_t+1，a_t+2，…，a_t+n}；与基础康复训练动作肌电信号的第j个波形片段Normal_j＝{c_t，c_t+1，c_t+2，…，c_t+n}进行对比，计算出差别指数Different_i：

Different_i＝σ·|Train_i-Normal_j|

式中，|Train_i-Normal_j|为波形片段的幅值，且选取代入上式的波形片段需要选取相同的波形类型；

所述波形类型根据以下情况进行确定：

若第i个波形片段Train_i为肌电信号波形的上升沿，第j个波形片段Normal_j也取肌电信号波形的上升沿；

若第i个波形片段Train_i为肌电信号波形的下降沿，第j个波形片段Normal_j也取肌电信号波形的下降沿；

σ为矫正系数，其值满足：

式中，BMI为所述患者的身体质量指数，其值根据不同患者的体质实际情况选取；site为所述患者康复训练动作的难度系数；warm为所述患者的热身准备系数；tem为健身环境的温度调整系数；age为患者的年龄校准系数；gender为所述患者的性别校准系数；a、b、c、d、e、f为权重，其值可根据操作者在不同环境和不同的训练强度下取值，在此不再一一赘述；

若差别指数Different_ii小于设定的监测阈值，则该动作达到训练的目的，并将评估该康复训练动作的是否训练到位；

其中，将满足差别指数Different_i小于设定的监测阈值的肌电信号波形，带入下式进行计算：

式中，A(x₁，y₁)，B(x₂，y₂)分别为同一段肌电信号波形上的两个端点；Amplitude为康复训练动作幅度值；λ为转换基准基数，其值满足：

式中，x(i)(i＝0,1,2,…,N-1)为长度为N的肌电信号的电压值；

若康复训练动作幅度值Amplitude与校准阈值monitor_k(k∈1,2)相比较；其中，所述校准阈值包括第一校准阈值monitor₁和第二校准阈值monitor₂；所述第一校准阈值和第二校准阈值之间满足：monitor₁＜monitor₂；所述第一校准阈值monitor₁和第二校准阈值monitor₂均根据所述患者的接受程度或所述患者的实际情况进行设定；

若存在Amplitude＜第一校准阈值monitor₁，则康复训练动作过小；若存在Amplitude＞第二校准阈值monitor₂，则康复训练动作过量，其中，所述第一校准阈值grade₁和所述第二校准阈值monitor₂根据患者的康复训练动作进行设定；所述康复训练动作的预警均实时向所述患者触发动作对应等级的预警；

另外，评估患者是否训练到位，应同时满足以下条件：

monitor₁≤Amplitude≤monitor₂

|Temperature-Climate|≥Air_T

式中，monitor₁为第一校准阈值；monitor₂为第二校准阈值；Temperature为设置在绑定构件上的温度传感器的温度检测值；climate为环境温度值；Air_T为温度观测阈值；

所述感应模块还包括预警单元，所述预警单元根据所述分析单元的分析结果触发不同等级的预警信号，以实现向所述患者进行提示；其中，通过所述交互单元向所述患者进行提示；

其中，monitor为监测阈值，具体根据下式进行计算：

式中，M为动作到位检测阈值，其值与所述患者的最大接收动作幅值有关，ζ为动作难度阈值等级分类：

其中，Air_T为温度观测阈值，具体根据下式进行计算：

式中，Set为温度到位基础阈值，其值与患者执行康复训练动作时产生的温度有关；level为患者温度变化的差值；τ为温度变化等级分类：P0为热量散发量基数，其值与患者衣物透气性有关；

可选的，所述预警单元包括预警器和提示信息执行程序，所述预警器根据所述评估单元的评估结果触发预警；所述提示信息执行程序根据预警信息向所述患者触发提示；提示信息执行程序可以通过所述触控屏进行显示，使所述患者可以根据提示更正训练的动作；

可选的，所述牵引模块包括牵引单元和抬升单元，所述牵引单元用于对所述绑定模块进行牵引，以改变所述支撑模块的位置；所述抬升单元用于对所述大腿的抬升高度进行调整，以配合所述患者的腿部进行抬升；

所述牵引单元设置在所述绑定单元上，并对所述患者进行辅助牵引；所述牵引单元包括回转轮23、牵引绳22、牵引驱动机构、牵引检测件和回收辊21，所述回转轮23分别设置在所述支撑单元3上，以配合所述牵引绳22对所述支撑单元3进行牵引；所述牵引绳22的一端与所述回收辊21的杆体连接，以实现将所述牵引绳22缠绕在所述回收棍的杆体上，所述牵引绳22的另一端与所述大腿支撑板10连接；所述牵引检测件用于对所述回收构件回收的所述牵引绳22的量进行检测；所述牵引驱动机构与所述回收辊21驱动连接，以实现对牵引绳22的回收；另外，所述牵引单元设置在所述大腿支撑板10和小腿支撑板12、以及所述臀部支撑板11和所述大腿支撑板10之间，使得所述大腿支撑板10和小腿支撑板12、所述臀部支撑板11和所述大腿支撑板10能被牵引，并提供辅助支撑力，以缓解所述患者的康复训练的强度；

特别的，所述牵引驱动机构的驱动信号是基于所述感应单元25感应的肌电数据(或分析结果)进行触发，以辅助配合患者自主的抬腿动作或大腿肌肉进行康复训练；

同时，为了能调整不同的康复训练的难度，可通过调整所述回转轮23与所述牵引绳22的摩擦力或牵引驱动机构输出的驱动力，以实现能调整不同等级的训练难度；

可选的，所述抬升单元包括抬升杆24、高度检测件和抬升驱动机构，所述抬升杆24的一端大腿支撑板10进行铰接，以使所述大腿支撑板10进行抬升，以辅助所述患者进行腿部训练；所述抬升杆24的另一端与所述训练椅1的下边沿铰接；所述高度检测件用于对所述抬升杆24的抬升高度进行检测；所述抬升驱动机构用于对所述抬升杆24驱动连接，以实现所述抬升杆24的伸长或缩回；其中，所述抬升杆24设置为可伸缩式；

同时，所述患者在进行抬腿动作时，也可通过所述抬升单元对所述患者的腿部进行辅助支撑；同时，所述抬升驱动机构的驱动信号与所述牵引驱动机构的驱动信号一样，均是基于所述感应单元25感应的肌电数据(或分析结果)进行触发，以辅助配合患者自主的抬腿动作或大腿肌肉进行康复训练；

同时，为了提升患者康复训练的强度，所述抬升驱动机构驱动的时机需与所述患者自主抬升大腿的时机存在一个滞后的时间差，以使得所述患者能在自主抬升大腿后，所述抬升单元才触发辅助抬升，以提升所述患者的训练效果；

通过所述抬升单元与所述抬升单元的配合，使得对所述患者的康复训练起到辅助配合的作用，同时也兼顾对训练强度的调整，以适用于不同康复阶段的康复训练需要。

实施例二。

本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，还在于所述训练冷敷设备还包括磁吸模块20和冷敷模块，所述磁吸模块20用于将所述绑定模块与所述训练椅1进行固定，以配合所述患者进行辅助支撑，防止移动量过大造成新的损伤；

所述冷敷模块用于对所述患者的腿部进行冷敷，以降低患者的肌肉的疲劳度，提升患者的使用舒适性；

其中，所述磁吸模块20包括磁吸板、若干个磁吸件和电流控制器，所述磁吸板设置在所述训练椅1坐板的底壁两侧，以配合所述大腿支撑板10进行吸附，使得所述支撑单元3能被限制，防止所述大腿支撑板10移位；

各个所述磁吸件设置在所述大腿支撑板10和所述臀部支撑板11上，并在靠近所述磁吸板时，吸附在所述磁吸板上，以对所述大腿支撑板10进行限位；

其中，电流控制器用于对各个所述磁吸件的吸力进行控制，并根据不同的康复训练动作提供不同的吸力大小，以防止所述大腿支撑板10偏移或移位；

另外，各个所述磁吸件分别与电流控制器电连接，以使得各个磁吸件能根据不同电流提供不同的吸力；

如图2、图3、图4所示，在本发明中，提供一种训练椅1，所述训练椅1包括一组铰接部4、脚踏15、支撑杆2、第一坐板9、第二坐板、第一背板7、第二背靠、第一支撑架5和第二支撑架5和磁吸锁定构件，所述支撑杆2用于对第一坐板9、第二坐板和支撑架5进行支撑；所述第一坐板9、第二坐板分别通过一组铰接部4进行位置的调整；所述脚踏15用于对所述患者的脚板进行支撑以配合所述患者进行脚部存放；其中，所述支撑件可通过所述铰接部4调整所述患者的坐姿；

所述磁吸锁定构件设置在所述第一坐板9、所述第二坐板、第一背板7、第二背板靠上，且所述第一坐板9和第二坐板相互靠近后、第一背板7和第二背板相互靠近后，将所述第一坐板9和第二坐板、第一背板7和第二背板进行锁定，以形成供对所述患者的支撑的坐板和背板；

所述支撑架5通过所述支撑杆2的杆体进行铰接，且所述支撑架5在对所述患者进行支撑时，沿着铰接位置移动到所述患者的臀部下，以对所述患者的臀部进行支撑；

另外，所述第一坐板9和第一背板7设置在第一支撑架5上形成第一支撑部，所述第二坐板、第二背板设置在所述第二支撑架5上形成第二支撑部；所述第一支撑部和所述第二支撑部通过所述磁吸锁定构件可拆卸锁定；

通过所述磁吸模块20将所述绑定单元可拆卸与所述训练椅1进行连接，以使得所述训练椅1能调整所述患者的坐姿，并兼顾对所述患者腿部的支撑，以对患者大腿16进行辅助支撑训练，防止患者康复训练过程造成新的损伤。

其中，所述冷敷模块绑定在患者的腿部，对训练部位进行冷敷，以缓解训练部位的肌肉劳损，最大限度的降低训练过程产生的不适症状；另外，所述冷敷模块与所述大腿支撑板可拆卸连接，以配合绑定模块对患者大腿进行绑定；

所述冷敷模块包括冷敷带26、设置在所述冷敷带26上的冷却单元、以及对冷却单元进行调控的控制单元；

其中，所述冷却单元和所述控制单元均设置在所述冷敷带26上；所述冷却单元被构造为产生冷气，并将产生的冷气传导至训练部位；

同时，所述冷敷带26设有供所述冷却单元存储的隐藏腔；

其中，所述冷却单元包括冷却腔27、传导片28、冷却构件和供电构件，所述供电构件用于对所述冷却构件进行供电，以使得所述冷却构件能持续进行制冷；所述传导片28用于将所述冷却构件产生的冷气传导至所述训练部位，以缓解所述训练部位的肌肉疲劳；所述冷却腔27用于供所述冷却构件进行存储，其中，冷却腔27设有开口且通过所述传导片28对所述开口进行封堵；

所述冷却腔27设置在所述冷敷带26朝向与患者接触的一侧，并将传导片28直接与所述训练部位进行接触，以实现对训练部位进行冷敷；

另外，所述冷却腔27正对所述训练部位，使所述冷却构件产生的冷气能通过所述传导片28传导至所述训练部位处；

所述供电构件用于向所述冷却构件进行供电是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；

所述冷却构件包括微型压缩机29、热交换线圈和制冷剂，所述压缩机压缩制冷剂气体，以将升高制冷剂的压力和温度，冷敷带26外部的热交换线圈帮助制冷剂散发加压产生的热量；当制冷剂冷却时，制冷剂液化成液体形式，并流经安全阀；制冷剂流经安全阀时，液态制冷剂从高压区流向低压区，制冷剂会膨胀并蒸发，在蒸发过程中，所述制冷剂会吸收热量，发挥制冷效果；所述热交换线圈帮助制冷剂吸收热量，使冷却腔27内部保持低温，以达到制冷效果；

上述的冷却构件均采用微型结构，以使得所述冷敷模块方便携带；

所述控制单元包括控制面板和微控制器，所述微控制器分别与所述控制面板、控制按键和冷却单元控制连接，以实现对冷却单元的冷敷温度进行控制；其中，所述控制面板用于采集所述患者设定的冷敷温度，以根据设定的冷敷温度触发所述冷却单元进行制冷，提升对所述训练部位冷敷效果；

其中，所述控制面板包括触控屏和控制按键，所述控制按键设置在所述触控屏的周侧，以供所述患者进行触发；同时，所述触控屏设置为可接触式，以采集所述患者在所述触控屏上的选择操作；

当所述患者选定或设定冷敷温度后，通过所述微控制器控制所述冷却单元进行制冷，以对训练部位进行冷敷；

通过所述冷却单元和所述控制单元相互配合，使得对所述训练部位进行冷敷，提升训练部位的舒适性，也兼顾了患者获得最佳的训练状态，促使患者腿部训练能达到最佳。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (8)

1.一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，所述训练冷敷设备包括训练椅，其特征在于，还包括绑定模块、牵引模块、感应模块、姿势调整模块；

所述绑定模块用于对患者的腿部进行绑定，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述牵引模块用于对患者的大腿进行训练，以辅助对所述患者大腿进行康复训练；

所述感应模块用于对大腿的疲劳程度进行检测，使肌肉的反馈信号传输至所述牵引模块中，以通过所述牵引模块动态调整大腿的训练强度；

所述姿势调整模块用于对患者的训练姿势进行调整，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述感应模块包括感应单元和分析单元，所述感应单元用于对所述患者的大腿肌肉进行感应，以获取所述大腿肌肉的感应数据；所述分析单元用于对所述感应数据进行分析；

所述感应单元包括感应探头、绑定构件和数据存储器，所述感应探头用于对大腿的肌电信号进行检测，且所述感应探头设置在所述绑定构件上并朝向所述大腿的肌肉接触；所述绑定构件用于将所述感应探头进行绑定，使所述感应探头与所述大腿的肌肉进行接触；

所述数据存储器用于对所述感应探头的肌电数据进行存储，以配合所述分析单元对所述大腿的肌电数据进行分析；

所述分析单元用于对所述感应数据进行分析，以动态调整所述牵引模块的训练强度。

2.根据权利要求1所述的一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，其特征在于，所述绑定模块包括绑定单元和支撑单元，所述绑定单元用于对所述患者的大腿进行绑定；所述支撑单元用于对所述患者的大腿进行支撑，以配合所述牵引模块对所述患者的大腿进行训练；

所述支撑单元包括脚部支撑板、小腿支撑板、大腿支撑板、臀部支撑板、以及若干个铰接件，

通过所述铰接件依次将脚部支撑板、小腿支撑板、大腿支撑板、臀部支撑板铰接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，其特征在于，所述牵引模块包括牵引单元和抬升单元，所述牵引单元用于对所述绑定模块进行牵引，以改变所述支撑模块的位置；所述抬升单元用于对所述大腿的抬升高度进行调整，以配合所述患者的腿部进行抬升；所述牵引单元设置在所述绑定单元上，并对所述患者进行辅助牵引；

所述牵引单元包括回转轮、牵引绳、牵引驱动机构、牵引检测件和回收辊，所述回转轮分别设置在所述支撑单元上，以配合所述牵引绳对所述支撑单元进行牵引；所述牵引绳的一端与所述回收辊的杆体连接，以实现将所述牵引绳缠绕在所述回收棍的杆体上，所述牵引绳的另一端与所述大腿支撑板连接；所述牵引检测件用于对所述回收构件回收的所述牵引绳的量进行检测；所述牵引驱动机构与所述回收辊驱动连接，以实现对牵引绳的回收。

4.根据权利要求3所述的一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，其特征在于，所述姿势调整模块设置在所述训练椅上，以对所述训练椅的姿势进行调整；其中，所述姿势调整模块包括调整单元和交互单元，所述交互单元用于采集所述患者的姿势参数，以控制所述调整单元的调整姿势；所述调整单元基于患者在交互单元设定的姿势参数，触发对所述训练椅的调整。

5.根据权利要求4所述的一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，其特征在于，所述调整单元包括调整杆、调整驱动机构和伸出检测件，所述调整杆的一端与所述训练椅的边沿铰接；所述调整杆的另一端与检测椅的支撑架连接；所述调整驱动机构与所述调整杆驱动连接，以驱动所述调整杆伸出或缩回；所述伸出检测件用于对所述调整杆的伸出或缩回长度检测检测；

其中，不同的伸出长度对应不同的姿势，通过患者在所述交互模块设定的交互数据，使所述患者的训练姿势进行调整。

6.根据权利要求5所述的一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，其特征在于，所述交互单元包括交互控制菜单、触控屏和交互数据缓存器，所述触控屏用于采集所述患者设定的姿势参数；所述交互控制菜单设置在所述触控屏的一侧，并与各个触控姿势相匹配；所述交互数据缓存器用于存储所述患者在所述触控屏和所述交互控制菜单的姿势参数；

所述调整单元根据所述交互单元的姿势参数触发对所述训练椅的调整。

7.根据权利要求6所述的一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，其特征在于，所述抬升单元包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构，所述抬升杆的一端大腿支撑板进行铰接，以使所述大腿支撑板进行抬升，以辅助所述患者进行腿部训练；

所述抬升杆的另一端与所述训练椅的下边沿铰接；所述高度检测件用于对所述抬升杆的抬升高度进行检测；所述抬升驱动机构用于对所述抬升杆驱动连接，以实现所述抬升杆的伸长或缩回；

其中，所述抬升杆设置为可伸缩式。

8.根据权利要求7所述的一种骨科腿部术后恢复用训练冷敷设备，其特征在于，所述绑定单元包括绑定座、充气构件和识别探头，所述识别探头用于对所述患者的腿部进行感应，以触发所述绑定构架对所述患者的腿部进行绑定；所述绑定座用于支撑所述患者的腿部和所述充气构件；所述充气构件用于对所述患者的腿部进行限位，以将腿部限制在所述绑定座中；

其中，所述绑定座设有供所述患者的腿部放置的限位槽，所述充气构件设置在所述限位槽的内壁上。

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