CN114868692A - 一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动给料技术领域，具体为一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，包括支架，支架上固定安装有主料仓，主料仓用于贮存饲料；支架上固定安装有副料仓；副料仓的底部固定安装有输料管；输料管远离副料仓的一端与矩阵选择装置相连接，矩阵选择装置用于饲料的定点投料；主料仓内部固定安装有间隔板，间隔板将主料仓内部分成几个独立的区域；主料仓内部的底部开设有漏料孔；副料仓内部安装有分料结构，分料机构对主料仓内部不同区域的饲料进行分配混合；本发明结构简单通过分料结构解决了现有给料装置无法根据饲料配方进行混合后投喂的技术问题；通过矩阵选择装置解决了传统给料机，单台设备只能供应一口养殖池给料的问题。

Description

一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置

技术领域

本发明属于自动给料技术领域，具体的说是一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置。

背景技术

养殖业中，喂料是重要的生产环节；人工喂料的话，其工作量大约占到全部养殖工作量的三分之一以上，而喂料次数与喂料时间的掌握和喂料数量的控制又对牲畜或者鱼类的生长与消化道疾病产生极大的影响；

随着水产养殖业的发展,实现自动喂料需求的呼声越来越高，自动喂料不仅提高养殖业的生产效率,节约饲料,而且降低人工成本；目前市场上的自动给料装置多是利用绞龙带动饲料进行投喂，这种给料的方式多是人工先将动物性饲料与植物性饲料按照不同的比例进行称重混合后，再将混合好的饲料投入自动给料装置中，自动给料装置只是起到饲料的输送作用，自动给料装置自身无法根据饲料的配比进行预先混合，之后再进行投喂；饲料配方是指通过不同饲料原料的最优组合来满足给动物的营养需求，例如用鱼粉、虾片和其他动保产品以一定的比例混合加工成饲料来饲喂鱼虾，保证鱼虾能正常生长。

鉴于此，本发明提出一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，解决了现有给料装置无法根据饲料配方进行混合后投喂的技术问题；

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提出一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，包括

支架，

主料仓，所述支架上固定安装有主料仓，所述主料仓用于贮存饲料；

副料仓，所述支架上固定安装有副料仓，所述副料仓位于所述主料仓的下方；

输料管，所述副料仓的底部固定安装有输料管；

所述输料管靠近所述副料仓的一端固定安装有鼓风机；

矩阵选择装置，所述输料管远离所述副料仓的一端与所述矩阵选择装置相连接，所述矩阵选择装置用于饲料的定点投料；

间隔板，所述主料仓内部固定安装有间隔板，所述间隔板将所述主料仓内部分成几个独立的区域；

漏料孔，所述主料仓内部的底部开设有漏料孔，所述漏料孔的大小与所述漏料孔所对应区域的饲料的分配比例相一致；

分料机构，所述副料仓内部安装有分料结构，所述分料机构对所述主料仓内部不同区域的饲料进行分配混合。

优选的，所述分料机构包括

转轴，所述副料仓的底部转动安装有转轴；所述转轴由外部电机驱动，所述外部电机采用绝对值伺服电机；

间歇盘，所述转轴远离所述副料仓底部的一端固定安装有间歇盘；

中转齿轮，所述副料仓的内壁转动安装有中转齿轮，所述间歇盘的外壁上开设有齿槽，所述齿槽与所述中转齿轮上的齿牙相啮合；

分料盘，所述主料仓的底部转动安装有分料盘，所述分料盘为扇型，所述分料盘的边缘固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与所述中转齿轮上的齿牙相啮合；

所述间歇盘的上表面固定安装有驱动块，所述中转齿轮的外表面固定安装有均匀分布的固定杆；

所述转轴靠近所述副料仓底部一端的侧壁上固定安装有刮条。

优选的，所述分料盘的边缘位置固定安装有齿条，所述齿条远离所述分料盘的一端与所述环形齿圈的内圈固定连接。

优选的，所述间歇盘的上表面固定安装有均匀分布的钢丝。

优选的，所述矩阵选择装置包括

外壳，

出料盘，所述外壳的内部固定安装有出料盘，所述出料盘的外壁上开设有均匀分布的出料孔；

三轴机械手，所述出料盘靠近所述外壳内部的一侧固定安装有三轴机械手；

所述三轴机械手包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨；其中X轴导轨固定安装在所述出料盘的外表面，所述Y轴导轨滑动安装在所述X轴导轨的上表面，所述Z轴导轨滑动安装在所述Y轴导轨的外表面；所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的端部均固定安装有驱动电机；

所述出料孔远离三轴机械手的一端均固定安装有输送管道；

滑块，所述Z轴导轨的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的外表面固定安装有配料筒；

所述输料管远离所述副料仓的一端与所述配料筒固定连接。

优选的，所述出料孔靠近所述三轴机械手的一端采用倒圆设计。

优选的，所述Z轴导轨所对应的驱动电机的外表面固定安装有滑套，所述滑套的内径大于所述输料管的外径。

优选的，所述滑套的内圈转动安装有均匀分布的滚珠。

优选的，所述配料筒远离所述输料管的一端固定安装有弹簧套管。

优选的，所述驱动电机采用绝对值伺服电机。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，分料盘转动后将由间隔板把主料仓分割出的独立区域中的饲料由各自对应的漏料孔漏下，转轴转动的过程中刮条对饲料进行混合搅拌；中转齿轮每转动两次，分料盘上的漏洞运行到下一个漏料孔，虽然漏料孔各自的大小不同但是分料盘通过漏料孔的时间是一致的，从而在分料盘的转动过程中，从漏料孔中漏出的饲料得以控制。

2.本发明所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，在间歇盘进行旋转时饲料从漏料孔落到副料仓中的过程中，饲料穿过间歇盘上由钢丝组成的网状结构上，饲料在重力的影响下与钢丝发生碰撞，钢丝对饲料有一定的剪切作用，从而将饲料中的块状物进行预先粉碎，减少由于饲料中块状物过多最终在不同的饲料进行混合时，混合不完全的状况出现。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主体结构图；

图2是本发明的主体截面图；

图3是本发明分料机构的结构图；

图4是本发明矩阵选择装置的结构图；

图5是本发明Z轴导轨的结构图。

图中:1、支架；2、主料仓；21、间隔板；22、漏料孔；3、副料仓；31、输料管；32、鼓风机；4、矩阵选择装置；41、外壳；42、出料盘；43、出料孔；431、输送管道；44、三轴机械手；441、X轴导轨；442、Y轴导轨；443、Z轴导轨；45、滑块；46、配料筒；47、滑套；48、弹簧套管；5、分料机构；51、转轴；52、间歇盘；521、钢丝；53、中转齿轮；54、齿槽；55、分料盘；551、齿条；56、环形齿圈；57、驱动块；58、固定杆；59、刮条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，解决了现有给料装置无法根据饲料配方进行混合后投喂的技术问题；

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过中控系统控制矩阵选择装置对需要进行投料的出料孔进行投料；通过分料机构中的分料盘转动将由间隔板把主料仓分割出的独立区域中的饲料由各自对应的漏料孔漏下，转轴转动的过程中刮条对饲料进行混合搅拌；从而在分料盘的转动过程中，从漏料孔中漏出的饲料得以控制；

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，包括

支架1，

主料仓2，所述支架1上固定安装有主料仓2，所述主料仓2用于贮存饲料；

副料仓3，所述支架1上固定安装有副料仓3，所述副料仓3位于所述主料仓2的下方；

输料管31，所述副料仓3的底部固定安装有输料管31；

输料管31靠近副料仓3的一端固定安装有鼓风机32；

矩阵选择装置4，所述输料管31远离所述副料仓3的一端与所述矩阵选择装置4相连接，所述矩阵选择装置4用于饲料的定点投料；

间隔板21，所述主料仓2内部固定安装有间隔板21，所述间隔板21将所述主料仓2内部分成几个独立的区域；

漏料孔22，所述主料仓2内部的底部开设有漏料孔22，所述漏料孔22的大小与所述漏料孔22所对应区域的饲料的分配比例相一致；

分料机构5，所述副料仓3内部安装有分料结构，所述分料机构5对所述主料仓2内部不同区域的饲料进行分配混合；

工作时，首先将输料管31与矩阵选择装置4进行连接，之后启动副料仓3中的分料机构5，使得分料机构5使主料仓2中不同的饲料通过漏料孔22进入到副料仓3，副料仓3中的分料机构5对饲料进行搅拌使其进行充分的混合，并将混合后的饲料送入输料管31；

输料管31靠近副料仓3的一端固定安装有鼓风机32，启动鼓风机32，鼓风机32所产生的风压将输料管31中的饲料送往矩阵选择装置4，矩阵选择装置4完成对饲料的投料。

作为本发明的一种实施方式，所述分料机构5包括

转轴51，所述副料仓3的底部转动安装有转轴51；所述转轴51由外部电机驱动；所述外部电机采用绝对值伺服电机；

间歇盘52，所述转轴51远离所述副料仓3底部的一端固定安装有间歇盘52；

中转齿轮53，所述副料仓3的内壁转动安装有中转齿轮53，所述间歇盘52的外壁上开设有齿槽54，所述齿槽54与所述中转齿轮53上的齿牙相啮合；

分料盘55，所述主料仓2的底部转动安装有分料盘55，所述分料盘55为扇型，所述分料盘55的边缘固定安装有环形齿圈56，所述环形齿圈56与所述中转齿轮53上的齿牙相啮合；

所述间歇盘52的上表面固定安装有驱动块57，所述中转齿轮53的外表面固定安装有均匀分布的固定杆58；

所述转轴51靠近所述副料仓3底部一端的侧壁上固定安装有刮条59；

工作时，分料盘55为扇型且分料盘55的边缘固定安装有环形齿圈56，分料盘55与环形齿圈56之间存在漏洞；初始状态下，分料盘55对主料仓2上的漏料孔22进行封堵，将分料盘55上漏洞所在的位置设置为初始位置，启动外部电机，使外部电机驱动转轴51旋转，转轴51转动的过程中带动间歇盘52进行旋转，间歇盘52旋转的过程中，间歇盘52上的驱动块57与中转齿轮53上的固定杆58相接触，进而使得间歇盘52上的齿槽54与中转齿轮53上的齿牙相啮合，使得中转齿轮53发生转动，中转齿轮53与分料盘55上的环形齿圈56啮合，从而在中转齿轮53转动时，中转齿轮53带动分料盘55进行转动；分料盘55转动后，主料仓2独立区域中的饲料由各自对应的漏料孔22漏下，并通过分料盘55上的漏洞落入副料仓3中，转轴51转动的过程中刮条59对饲料进行混合搅拌；在输料管31完成投料后，转轴51带动分料盘55转动回到初始位置，分料盘55继续对漏料孔22进行封堵；

当转轴51带动间歇盘52转动时，中转齿轮53并未与齿槽54相啮合，只有驱动块57与固定杆58相碰撞后使得中转齿轮53发生偏转，进而使得中转齿轮53与齿槽54啮合从而带动分料盘55转动；随着间歇盘52继续运转，中转齿轮53脱离齿槽54，此时的中转齿轮53上的齿牙不再与间歇盘52接触，间歇盘52运转一圈，中转齿轮53动作一下；

中转齿轮53每转动两次，分料盘55上的漏洞运行到下一个漏料孔22，虽然漏料孔22各自的大小不同但是分料盘55通过漏料孔22的时间是一致的，且漏料孔22的大小与其所对应主料仓2中独立区域中的饲料分配比例相一致；例如主料仓2中的独立区域为三个，独立区域中的饲料分配比例为1：1：3，则独立区域中的漏料孔22的大小比例也为1：1：3，从而在分料盘55的转动过程中，从漏料孔22中漏出的饲料的数量得以控制；从而在工人买来不同的饲料后只需将不同的饲料倒入各自在主料仓2中的独立区域即可，之后通过分料机构5将进不同独立区域中的饲料按照一定的比例进行混合，实现饲料的配比喂养，无需在经过人工进行称重之类的繁琐工作；

外部电机采用绝对值伺服电机，绝对值伺服电机具有指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，绝对值伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，从而可以准确地完成分料盘55的复原工作。

作为本发明的一种实施方式，所述分料盘55的边缘位置固定安装有齿条551，所述齿条551远离所述分料盘55的一端与所述环形齿圈56的内圈固定连接；

工作时，主料仓2中的饲料在长时间的堆积下会使得主料仓2底部的饲料产生结块的现象，使得饲料无法通过漏料孔22漏下；在分料盘55进行转动的过程中，分料盘55上的齿条551对主料仓2底部堆积的饲料进行剐蹭破坏主料仓2底部饲料的应力结构使其可以继续从漏料孔22漏下，使得饲料依旧可以按一定的比例进行混合。

作为本发明的一种实施方式，所述间歇盘52的上表面固定安装有均匀分布的钢丝521；

工作时，水产养殖中的饲料主要为软颗粒饲料，如鱼粉与豆渣等，在间歇盘52进行旋转时饲料从漏料孔22落到副料仓3中的过程中，饲料穿过间歇盘52上由钢丝521组成的网状结构上，饲料在重力的影响下与钢丝521发生碰撞，钢丝521对饲料有一定的剪切作用，从而将饲料中的块状物进行预先粉碎，减少由于饲料中块状物过多最终在不同的饲料进行混合时，混合不完全的状况出现；

在间歇盘52上的驱动块57与中转齿轮53上的固定杆58相接触时，两者之间会产生一定的震动，震动会传递到由钢丝521组成的网状结构上，从而减少饲料将钢丝521组成的网状结构堵塞的情况产生。

作为本发明的一种实施方式，所述矩阵选择装置4包括

外壳41，

出料盘42，所述外壳41的内部固定安装有出料盘42，所述出料盘42的外壁上开设有均匀分布的出料孔43；

三轴机械手44，所述出料盘42靠近所述外壳41内部的一侧固定安装有三轴机械手44；

所述三轴机械手44包括X轴导轨441、Y轴导轨442、Z轴导轨443；其中X轴导轨441固定安装在所述出料盘42的外表面，所述Y轴导轨442滑动安装在所述X轴导轨441的上表面，所述Z轴导轨443滑动安装在所述Y轴导轨442的外表面；所述X轴导轨441、Y轴导轨442、Z轴导轨443的端部均固定安装有驱动电机；

所述出料孔43远离三轴机械手44的一端均固定安装有输送管道431；

滑块45，所述Z轴导轨443的外表面滑动安装有滑块45，所述滑块45的外表面固定安装有配料筒46；

所述输料管31远离所述副料仓3的一端与所述配料筒46固定连接；

工作时，三轴机械手44与外部电机均由中控系统进行控制，中控系统设置在外部的控制电脑中，预先设置三轴机械手44的初始位置，三轴机械手44的初始位置可设置为三轴机械手44上的Z轴导轨443不与出料孔43接触的任意位置；之后利用中控系统将出料盘42上的出料孔43进行矩阵化设计；中控系统采用PLC程序设计，利用PLC程序进行矩阵键盘设置，从而将出料孔43进行矩阵化排列；

出料孔43的状态为1与0两个，出料孔43的状态为1时需要供料，出料孔43的状态为0时无需供料；当在中控系统检测到出料孔43的状态为1时，中控系统启动驱动电机使得三轴机械手44上的Y轴导轨442、X轴导轨441运行至对应的位置，之后Z轴导轨443上的滑块45向下滑动，滑块45下降的过程中完成输料管31与出料孔43的对接，在输料管31与不同的出料孔43进行对接时，滑块45下降的行程（及Z轴导轨443的运动行程）是一致的，当中控系统检测Z轴导轨443的运动行程达到设定值时，启动外部电机与鼓风机32运作使分料机构5对出料孔43进行供料；在供料完毕后三轴机械手44回归初始位置，出料孔43的状态回归0；

分料机构5只有受到中控系统的触发信号后才会进行动作，即只有当出料孔43需要供料时，分料机构5才会动作；

每个出料孔43远离三轴机械手44的一端都安装有输送管道431，输送管道431的另一端对应一个养殖池，当输料管31与出料孔43完成对接后，分料机构5通过输料管31经过输送管道431将饲料送到养殖池中；

由于每个出料孔43在完成供料后需要再次供料的时间间隔各不相同，因此出料孔43状态根据由供料后的时间间隔而定。

作为本发明的一种实施方式，所述出料孔43靠近所述三轴机械手44的一端采用倒圆设计；

工作时，由于三轴机械手44在对出料盘42上的出料孔43进行定位设定的过程中不可能完全的精确，将出料孔43靠近三轴机械手44的一端采用倒圆设计，从而提升输料管31与出料孔43的对接的容错率，减少输料管31与出料孔43进行对接时出现偏差的可能。

作为本发明的一种实施方式，所述Z轴导轨443所对应的驱动电机的外表面固定安装有滑套47，所述滑套47的内径大于所述输料管31的外径；

工作时，在Z轴导轨443上滑块45向下滑动的过程中输料管31在滑套47上来回滑动，减少输料管31与X轴导轨441、Y轴导轨442之间的摩擦导致输料管31的外壁破损饲料从破碎处漏出的现象产生；同时若输料管31的长度过长，滑套47会对输料管31提供一个较大的弧度，从而减少由于输料管31过长，在输料管31与Z轴导轨443只有配料筒46一个对接点，进而使得输料管31的弯曲弧度过小进而导致输料管31破损现象的产生。

作为本发明的一种实施方式，所述滑套47的内圈转动安装有均匀分布的滚珠；

工作时，输料管31在滑套47上来回滑动的过程中，滚珠减少滑套47与输料管31之间的摩擦力，进而减少输料管31的外壁破损饲料从破碎处漏出的现象产生。

作为本发明的一种实施方式，所述配料筒46远离所述输料管31的一端固定安装有弹簧套管48；

工作时，在输料管31与出料孔43进行对接时，弹簧套管48与出料孔43相互挤压，使得弹簧套管48出现压缩，由于力的作用是相互的从而使得弹簧套管48与出料孔43之间结合的更加的紧密，从而减少饲料从弹簧套管48与出料孔43之间缝隙漏出的可能。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动电机均采用绝对值伺服电机；

工作时，绝对值伺服电机具有指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，绝对值伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；从而可以准确地将三轴机械手44运行到指定的位置，以及完成分料盘55的复原工作。

具体工作方式：

首先将输料管31与矩阵选择装置4进行连接，之后启动副料仓3中的分料机构5，使得分料机构5使主料仓2中不同的饲料通过漏料孔22进入到副料仓3，副料仓3中的分料机构5对饲料进行搅拌使其进行充分的混合，并将混合后的饲料送入输料管31；

输料管31靠近副料仓3的一端固定安装有鼓风机32，启动鼓风机32，鼓风机32所产生的风压将输料管31中的饲料送往矩阵选择装置4，矩阵选择装置4完成对饲料的投料。

分料盘55为扇型且分料盘55的边缘固定安装有环形齿圈56，分料盘55与环形齿圈56之间存在漏洞；初始状态下，分料盘55对主料仓2上的漏料孔22进行封堵，此状态下分料盘55上漏洞所在的位置设置为初始位置，启动外部电机，使外部电机驱动转轴51旋转，转轴51转动的过程中带动间歇盘52进行旋转，间歇盘52旋转的过程中，间歇盘52上的驱动块57与中转齿轮53上的固定杆58相接触，进而使得间歇盘52上的齿槽54与中转齿轮53上的齿牙相啮合，使得中转齿轮53发生转动，中转齿轮53与分料盘55上的环形齿圈56啮合，从而在中转齿轮53转动时，中转齿轮53带动分料盘55进行转动，分料盘55转动后，主料仓2独立区域中的饲料由各自对应的漏料孔22漏下，并通过分料盘55上的漏洞落入副料仓3中，转轴51转动的过程中刮条59对饲料进行混合搅拌；在输料管31完成投料后，转轴51带动分料盘55转动回到初始位置，分料盘55继续对漏料孔22进行封堵；

中转齿轮53每转动两次，分料盘55上的漏洞运行到下一个漏料孔22，虽然漏料孔22各自的大小不同但是分料盘55通过漏料孔22的时间是一致的，从而在分料盘55的转动过程中，从漏料孔22中漏出的饲料得以控制。

主料仓2中的饲料在长时间的堆积下会使得主料仓2底部的饲料产生结块的现象，使得饲料无法通过漏料孔22漏下；在分料盘55进行转动的过程中，分料盘55上的齿条551对主料仓2底部堆积的饲料进行剐蹭破坏主料仓2底部饲料的应力结构使其可以继续从漏料孔22漏下。

水产养殖中的饲料主要为软颗粒饲料，如鱼粉与豆渣等，在间歇盘52进行旋转时饲料从漏料孔22落到副料仓3中的过程中，饲料穿过间歇盘52上由钢丝521组成的网状结构上，饲料在重力的影响下与钢丝521发生碰撞，钢丝521对饲料有一定的剪切作用，从而将饲料中的块状物进行预先粉碎；

在间歇盘52上的驱动块57与中转齿轮53上的固定杆58相接触时，两者之间会产生一定的震动，震动会传递到由钢丝521组成的网状结构上。

三轴机械手44由中控系统进行控制，中控系统设置在外部的控制电脑中，预先设置三轴机械手44的初始位置，三轴机械手44的初始位置可设置为三轴机械手44上的Z轴导轨443不与出料孔43接触的任意位置；之后利用中控系统将出料盘42上的出料孔43进行矩阵化设计；中控系统采用PLC程序设计，利用PLC程序进行矩阵键盘设置，从而将出料孔43进行矩阵化排列；

出料孔43的状态为1与0两个，出料孔43的状态为1时需要供料，出料孔43的状态为0时无需供料；当在中控系统检测到出料孔43的状态为1时，中控系统启动驱动电机使得三轴机械手44上的Y轴导轨442、Z轴导轨443运行至对应的位置，之后Z轴导轨443上的滑块45向下滑动，滑块45下降的过程中完成输料管31与出料孔43的对接，在输料管31与不同的出料孔43进行对接时，滑块45下降的行程（及Z轴导轨443的运动行程）是一致的，当中控系统检测Z轴导轨443的运动行程达到设定值时，启动外部电机与鼓风机32运作使分料机构5对出料孔43进行供料；在供料完毕后三轴机械手44回归初始位置，出料孔43的状态回归0；

分料机构5只有受到中控系统的触发信号后才会进行动作，即只有当出料孔43需要供料时，分料机构5才会动作；

每个出料孔43远离三轴机械手44的一端都安装有输送管道431，输送管道431的另一端对应一个养殖池，当输料管31与出料孔43完成对接后，分料机构5通过输料管31经过输送管道431将饲料送到养殖池中；

由于三轴机械手44在对出料盘42上的出料孔43进行定位设定的过程中不可能完全的精确，将出料孔43靠近三轴机械手44的一端采用倒圆设计，从而提升输料管31与出料孔43的对接的容错率。

输料管31在滑套47上来回滑动的过程中，滚珠减少滑套47与输料管31之间的摩擦力，进而减少输料管31的外壁破损饲料从破碎处漏出的现象产生。

在输料管31与出料孔43进行对接时，弹簧套管48与出料孔43相互挤压，使得弹簧套管48出现压缩，由于力的作用是相互的从而使得弹簧套管48与出料孔43之间结合的更加的紧密。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，包括

支架（1），

主料仓（2），所述支架（1）上固定安装有主料仓（2），所述主料仓（2）用于贮存饲料；

副料仓（3），所述支架（1）上固定安装有副料仓（3），所述副料仓（3）位于所述主料仓（2）的下方；

输料管（31），所述副料仓（3）的底部固定安装有输料管（31）；

所述输料管（31）靠近所述副料仓（3）的一端固定安装有鼓风机（32）；

其特征在于：

矩阵选择装置（4），所述输料管（31）远离所述副料仓（3）的一端与所述矩阵选择装置（4）相连接，所述矩阵选择装置（4）用于饲料的定点投料；

间隔板（21），所述主料仓（2）内部固定安装有间隔板（21），所述间隔板（21）将所述主料仓（2）内部分成几个独立的区域；

漏料孔（22），所述主料仓（2）内部的底部开设有漏料孔（22），所述漏料孔（22）的大小与所述漏料孔（22）所对应区域的饲料的分配比例相一致；

分料机构（5），所述副料仓（3）内部安装有分料结构，所述分料机构（5）对所述主料仓（2）内部不同区域的饲料进行分配混合。

2.根据权利要求1所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述分料机构（5）包括

转轴（51），所述副料仓（3）的底部转动安装有转轴（51）；所述转轴（51）由外部电机驱动，所述外部电机采用绝对值伺服电机；

间歇盘（52），所述转轴（51）远离所述副料仓（3）底部的一端固定安装有间歇盘（52）；

中转齿轮（53），所述副料仓（3）的内壁转动安装有中转齿轮（53），所述间歇盘（52）的外壁上开设有齿槽（54），所述齿槽（54）与所述中转齿轮（53）上的齿牙相啮合；

分料盘（55），所述主料仓（2）的底部转动安装有分料盘（55），所述分料盘（55）为扇型，所述分料盘（55）的边缘固定安装有环形齿圈（56），所述环形齿圈（56）与所述中转齿轮（53）上的齿牙相啮合；

所述间歇盘（52）的上表面固定安装有驱动块（57），所述中转齿轮（53）的外表面固定安装有均匀分布的固定杆（58）；

所述转轴（51）靠近所述副料仓（3）底部一端的侧壁上固定安装有刮条（59）。

3.根据权利要求2所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述分料盘（55）的边缘位置固定安装有齿条（551），所述齿条（551）远离所述分料盘（55）的一端与所述环形齿圈（56）的内圈固定连接。

4.根据权利要求2所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述间歇盘（52）的上表面固定安装有均匀分布的钢丝（521）。

5.根据权利要求1所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述矩阵选择装置（4）包括

外壳（41），

出料盘（42），所述外壳（41）的内部固定安装有出料盘（42），所述出料盘（42）的外壁上开设有均匀分布的出料孔（43）；

三轴机械手（44），所述出料盘（42）靠近所述外壳（41）内部的一侧固定安装有三轴机械手（44）；

所述三轴机械手（44）包括X轴导轨（441）、Y轴导轨（442）、Z轴导轨（443）；其中X轴导轨（441）固定安装在所述出料盘（42）的外表面，所述Y轴导轨（442）滑动安装在所述X轴导轨（441）的上表面，所述Z轴导轨（443）滑动安装在所述Y轴导轨（442）的外表面；所述X轴导轨（441）、Y轴导轨（442）、Z轴导轨（443）的端部均固定安装有驱动电机；

所述出料孔（43）远离三轴机械手（44）的一端均固定安装有输送管道（431）；

滑块（45），所述Z轴导轨（443）的外表面滑动安装有滑块（45），所述滑块（45）的外表面固定安装有配料筒（46）；

所述输料管（31）远离所述副料仓（3）的一端与所述配料筒（46）固定连接。

6.根据权利要求5所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述出料孔（43）靠近所述三轴机械手（44）的一端采用倒圆设计。

7.根据权利要求5所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述Z轴导轨（443）所对应的驱动电机的外表面固定安装有滑套（47），所述滑套（47）的内径大于所述输料管（31）的外径。

8.根据权利要求7所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述滑套（47）的内圈转动安装有均匀分布的滚珠。

9.根据权利要求5所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述配料筒（46）远离所述输料管（31）的一端固定安装有弹簧套管（48）。

10.根据权利要求5所述一种带有矩阵选择器的多料仓智能给料装置，其特征在于：所述驱动电机采用绝对值伺服电机。

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