CN114868437A - 基于用户设备(ue)的定位非视距(nlos)误差缓解 - Google Patents

基于用户设备(ue)的定位非视距(nlos)误差缓解 Download PDF

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Abstract

用于基于用户设备(UE)的定位非视距(NLOS)误差缓解的系统、方法、装置和计算机程序产品。例如，本文中描述的一些实施例可以提供盲学习型算法的用于针对基于UE的定位的信道偏差分布估计的用途。UE可以使用从网络节点接收的NLOS偏差分布来执行UE的定位计算，如本文中别处所述。

Description

基于用户设备(UE)的定位非视距(NLOS)误差缓解
技术领域
一些示例实施例总体上可以涉及移动或无线电信系统，诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术，或者可以涉及其他通信系统。例如，某些实施例可以涉及用于基于用户设备(UE)的定位非视距(NLOS)误差缓解的系统和/或方法。
背景技术
移动或无线电信系统的示例可以包括通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网(UTRAN)、长期演进(LTE)演进型UTRAN(E-UTRAN)、高级LTE(LTE-A)、MulteFire、LTE-APro、和/或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术。5G无线系统是指下一代(NG)无线电系统和网络架构。5G主要构建在新无线电(NR)上，但5G(或NG)网络也可以构建在E-UTRA无线电上。据估计，NR可以提供10-20Gbit/s或更高量级的比特率，并且至少可以支持增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低延迟通信(URLLC)以及大规模机器类通信(mMTC)。NR有望提供超宽带和超稳健的低延迟连接和大规模网络以支持物联网(IoT)。随着IoT和机器对机器(M2M)通信变得越来越普遍，对能够满足低功耗、低数据速率和长电池寿命需求的网络的需要将不断增长。注意，在5G中，可以向用户设备提供无线电接入功能的节点(即，类似于UTRAN中的节点B或LTE中的eNB)当构建在NR无线电上时可以被命名为gNB，而当构建在E-UTRA无线电上时可以被命名为NG-eNB。
附图说明
为了正确理解示例实施例，应当参考附图，在附图中：
图1示出了根据一些实施例的用于基于UE的定位NLOS误差缓解的示例信号图；
图2示出了根据一些实施例的用于NLOS偏差的示例概率分布函数；
图3示出了根据一些实施例的NLOS偏差直方图的高斯近似的混合；
图4示出了根据一些实施例的具有5兆赫(MHz)定位参考信号(PRS)的示例下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位误差；
图5示出了根据一些实施例的方法的示例流程图；
图6示出了根据一些实施例的方法的示例流程图；
图7a示出了根据一个实施例的装置的示例框图；以及
图7b示出了根据另一实施例的装置的示例框图。
具体实施方式
将容易理解，如本文中的附图中一般性地描述和图示的某些示例实施例的组件可以以多种不同配置来布置和设计。因此，以下对用于基于UE的定位NLOS误差缓解的系统、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的详细描述并非旨在限制某些实施例的范围，而是代表选定示例实施例。
在整个本说明书中描述的示例实施例的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。例如，贯穿本说明书对短语“某些实施例”、“一些实施例”或其他类似语言的使用是指结合实施例而描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的短语“在某些实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或其他类似语言的出现不一定都是指同一组实施例，并且所描述的特征、结构或特征可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。
此外，如果需要，下面讨论的不同功能或操作可以以不同顺序和/或彼此同时执行。此外，如果需要，所描述的功能或操作中的一个或多个可以是可选的或可以组合。因此，以下描述应当被视为仅说明某些示例实施例的原理和教导，而不是对其进行限制。
基于UE的定位可以是指当UE是正在执行实际定位计算的设备时。在蜂窝网络中，网络侧通常基于在UE或网络侧(例如，在位置管理功能(LMF)处)做出的测量报告来执行定位计算。基于UE的定位可以减少相对于下行链路(DL)UE辅助定位所需要的延迟，因为UE可能不必在网络完成位置计算之前向网络做出任何测量报告。例如，这种延迟减少对于具有严格延迟需求的用例可能很重要，诸如对于专用网络或车联网(V2X)应用。在基于UE的定位期间，一个或多个网络节点(例如，gNB)的位置可能必须被发信号通知给UE，使得UE可以在本地执行定位计算。
在LTE中，一种常用的定位解决方案是观察到达时间差(OTDOA)。NR OTDOA(可以称为下行链路到达时间差(DL-TDOA))可以在NR中实现。使用DL信号，可以在UE处估计多个网络节点传输之间的到达时间差(TDOA)。在LTE中，用于OTDOA的DL信号可以称为定位参考信号(PRS)，PRS可以再次被引入。UE可以使用来自不同小区的PRS来测量参考信号时间差(RSTD)，并且可以将RSTD测量报告给作为网络节点的示例的位置服务器。UE可以使用LTE定位协议(LPP)与位置服务器通信。然后，位置服务器(在NR中可以称为LMF)可以使用网络节点(例如，基站)的已知位置和RSTD测量来计算UE的位置。在基于UE的定位的情况下，网络节点的位置可以被传送给UE，因此，RSTD测量报告可以不必发送。
使用射频(RF)信号进行定位的一个挑战可能包括NLOS条件的存在。对于基于时序的技术，由于信号在NLOS条件下到达需要附加时间，因此信号的到达时间可能会偏离信号在设备之间的真实传播时间。例如，对于蜂窝环境中的NLOS信号，信号到达时间的数十到数百纳秒(ns)数量级的附加偏差可能是不合规则的。在该示例中，如果不进行补偿，信号到达时间的50ns偏差可能会导致15米(m)的测距误差。为了满足NR定位的很多商业用例，可能需要解决信号到达时间的NLOS偏差。
用于定位的NLOS偏差问题的一种可能的解决方案是使用盲学习型算法进行信道偏差分布估计(可以称为NLOS缓解算法或信道偏差估计)。盲学习型算法可以学习由NLOS条件引起的到达时间偏差的分布，并且可以使用它来提高定位精度。
本文中描述的一些实施例可以提供盲学习型算法的用于基于UE的定位的信道偏差分布估计的用途。例如，UE可以使用从网络节点接收的NLOS偏差分布信息来执行UE的定位计算，如本文中别处所述。以这种方式，UE可以执行基于UE的定位，这可以相对于基于网络节点的定位减少延迟。减少延迟可以改善设备之间的通信，尤其是URLLC通信。
图1示出了根据一些实施例的用于基于UE的定位NLOS误差缓解的示例信号图。图1示出了网络节点(例如，LMF、基站等)和UE。
如100所示，UE可以传输并且网络节点可以接收包括NLOS偏差信息的最小化路测(MDT)报告。NLOS偏差信息可以包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。这可以提供NLOS偏差信息的UE报告作为新的MDT测量，使得它可以使用MDT机制来被收集和使用。UE NLOS偏差信息报告可以包括随时间的RSTD测量的集合或随时间的RSTD偏差估计的集合。
NLOS偏差信息可以在UEInformationResponse无线电资源控制(RRC)消息中报告给网络节点(例如，gNB)，网络节点可以使用新无线电定位协议A(NRPPa)将其分发给另一网络节点(例如，LMF)(在一些实施例中，NLOS偏差信息可以使用长期演进定位协议(LPP)被直接报告给网络节点(例如，LMF))。当使用MDT报告机制时，可能不需要在LPP中使用的完整RSTD测量报告。RSTD测量和RSTD偏差估计的集合可以定制，以供网络节点(例如，LMF)用于盲学习型算法，因为在MDT中报告的RSTD测量可能未由网络节点用于计算UE位置。UE可以报告本地计算的统计参数(在本文中别处描述)或者可以报告用于网络评估/细化的最新盲学习算法模型的性能。
如102所示，网络节点可以确定NLOS偏差分布的至少一个估计和与表示NLOS偏差分布相关联的至少一个统计参数。例如，网络节点可以基于一种或多种报告机制来执行NLOS偏差分布的估计。尽管在DL-TDOA的上下文中描述了一些实施例，但是本文中描述的某些实施例同样可以适用于观察到达时间差(OTDOA)。
统计参数可以包括NLOS偏差的高斯分布的混合(mixture)的均值(例如，高斯分布的混合可以是多个高斯分布中的高斯分布)、NLOS偏差的高斯分布的混合的标准偏差、高斯分布的混合中包括的高斯分布的权重等。这些参数可以与重新创建或表示NLOS偏差分布相关联。网络节点还可以报告其用于计算统计参数的RSTD测量有多少。
作为一个示例，在一些场景中，两个高斯分布可能足以表示NLOS偏差分布。在这种情况下，统计参数中可以包括两个权重、两个均值和两个标准偏差。下面描述的图2说明了分布如何被可视化以及描述它的参数的示例。每个参数可以由消息或信令中的特定数目的比特表示。比特数可以取决于期望的整体定位精度。在某些实施例中，统计参数可以是可以用于表示NLOS偏差分布的任何统计参数，其可以不同于上述用于高斯分布的混合的示例参数。在一些实施例中，NLOS偏差分布可以不同于高斯分布，诸如泊松分布、指数分布等。
在一些实施例中，所使用的分布的数目可以根据执行盲学习算法的设备的类型而不同。例如，三个高斯分布的均值和标准偏差可能足以让网络节点以外的实体重新创建NLOS偏差分布并且因此使用盲学习算法。
如104所示，UE和网络节点可以彼此通信以执行定位请求。如106所示，UE可以传输并且网络节点可以接收对NLOS偏差分布信息的请求。例如，执行基于UE的定位的UE可以请求NLOS偏差分布信息。该请求可以是精度阈值的形式(例如，UE可以请求高于或低于阈值的精度，并且网络节点(例如，LMF)可以基于此而确定要使用基于UE的盲学习算法)。精度阈值也可以是以服务质量(QoS)信息的形式。另外地或替代地，该请求可以包括标识UE的用户(subscription)的用户信息(例如，网络节点可以基于用户来确定NLOS偏差分布信息)。例如，该请求可以通过LPP发送，并且可以是LPP OTDOA-RequestAssistanceData信息元素(IE)的扩展。
定时器可以由网络节点配置，并且定时器的到期可以由UE跟踪以确定NLOS偏差分布信息何时过时。在一些实施例中，网络节点可以向UE发信号通知新的NLOS偏差分布信息可用，然后可以向UE传输NLOS偏差分布信息。例如，更新NLOS偏差分布信息可以发生在可以具有已更新模型的动态环境变化的情况下。
在一些实施例中，网络节点可以确定要在没有接收到对NLOS偏差分布信息的请求的情况下传输NLOS偏差分布信息(例如，基于UE的用户)。例如，网络节点可以存储特定UE的用户信息，并且可以基于该用户来传输NLOS偏差分布信息(例如，网络节点可以确定哪些UE为使用基于UE的盲学习算法付费，并且可以在UE被配置用于DL-TDOA时向该UE发信号通知参数)。
如108所示，网络节点可以传输并且UE可以接收NLOS偏差分布信息。例如，这种传输可以通过LPP发生，并且可以是LPP OTDOA-ProvideAssistanceData IE的扩展。非视距(NLOS)偏差分布信息可以包括与表示NLOS偏差分布相关联的统计参数。例如，NLOS偏差分布可以包括高斯分布的混合中包括的高斯分布的数目(其可以表示NLOS偏差分布)、高斯分布的均值、高斯分布的方差等。
另外地或替代地，NLOS偏差分布信息可以与标识一个或多个gNB(或其他网络节点)的位置的信息相关联。由于gNB随时间的相对一致的操作，偏差的统计可以随时间相对稳定。结果，为了节省下行链路带宽，如果UE已经接收到那些参数的值，并且如果这些值没有改变，则可以不必由网络节点将偏差参数传送给UE。同样，gNB位置可能不会随时间改变。因此，如果UE先前接收到该信息，则网络节点可能不必传送该信息。
如110所示，UE可以执行定位参考信号(PRS)接收和/或测量。如112所示，UE可以使用NLOS偏差分布信息来执行UE的位置计算。在一些实施例中，执行该计算可以包括计算网络节点的偏差实现。例如，对于UE的给定定位估计(例如，通过盲学习算法的使用而获取的)，UE可以通过从视距(LOS)飞行时间中减去测量飞行时间(从该gNB的RSTD和估计传输时间中导出的)来针对每个gNB计算偏差实现，该视距(LOS)飞行时间根据gNB与估计UE位置之间的距离被确定。
以这种方式，本文中描述的一些实施例通过向UE提供信令以获取NLOS偏差分布，来促进在基于UE的定位期间使用盲学习算法。盲学习算法的使用可以促进UE更准确地计算其位置，同时仍然以低延迟方式(由于这些操作是基于UE的)。在没有获取NLOS偏差分布的情况下，依赖于基于定时技术(诸如DL-TDOA)的基于UE的定位可能会在其可以实现的精度方面受到限制。NLOS偏差分布的网络推导可以使用被收集并且被提供给网络节点(例如，定位服务器)的MDT测量来执行。将该信息提供给定位服务器可以促进改进基于大量UE向定位服务器报告NLOS偏差信息的NLOS偏差分布的计算。
如上所述，提供图1作为示例。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图2示出了根据一些实施例的用于NLOS偏差的示例概率分布函数。具体地，图2示出了可以用于盲学习算法的NLOS偏差分布的示例可视化以及可以用于表示它的参数。NLOS偏差分布可以包括高斯分布n(例如，n＝1、2)的混合。高斯n可以通过权重(wn)、均值(μn)和标准偏差(σn)进行参数化。如200所示，NLOS偏差分布可以基于第一高斯分布(高斯1)，该第一高斯分布可以基于参数w1、μ1和σ1。如202所示，NLOS偏差分布可以基于第二高斯分布(高斯2)，该第二高斯分布可以基于类似于针对高斯1而描述的参数。如204所示，LOS到达时间可以表示为NLOS偏差分布。
如上所述，提供图2作为示例。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图3示出了根据一些实施例的NLOS偏差直方图的高斯近似的混合。例如，图3示出了NLOS偏差直方图的高斯近似的混合的可视化300，其中模型中包括不同数目的高斯分布。
可以计算NLOS偏差的概率分布函数(PDF)。例如，可以基于以下等式确定NLOS偏差信息：
Figure BDA0003691090310000081
其中
Figure BDA0003691090310000082
是第j锚点处的第t标签消息的NLOS偏差，
Figure BDA0003691090310000083
表示该确定是基于除第j锚点之外的所有其他锚点处的标签消息的到达时间(ToA)。标签消息可以包括标签在一段时间内递送的任何类型的消息。标签可以是能够通过一个或多个标签通信信道发送无线信号(例如，标签消息)的任何类型的(多个)通信设备。锚点可以包括能够通过适当的标签通信信道接收标签消息、确定标签消息的ToA、以及经由适当的服务器通信信道将ToA信息和标识标签消息的信息传输给服务器的任何类型的(多个)通信设备。TiAtj是第j锚点处的第t标签消息的ToA。
Figure BDA0003691090310000084
是参考第j锚点时钟的传输第t标签消息的标签的估计传输时间，
Figure BDA0003691090310000085
表示该确定是基于除了第j锚点之外的所有其他锚点处的标签消息的ToA。
Figure BDA0003691090310000086
是传输第t标签消息的标签的估计位置，
Figure BDA0003691090310000087
表示位置确定是基于除了第j锚点之外的所有其他锚点的标签消息的ToA。
Figure BDA0003691090310000088
是第j锚点的已知位置。c是光速。
该计算可以基于一组RSTD测量和对应UE位置估计而在网络节点(例如，LMF)处完成。给定该PDF，网络节点可以使用高斯分布的混合来近似该函数，并且可以使用曲线拟合技术来确定参数(例如，权重、均值、标准偏差)(例如，其中具有对一系列数据点的最佳拟合的曲线或数学函数被构建)。图3示出了如何使用高斯分布的混合通过向模型中添加更多高斯来改善偏差的PDF的示例。例如，三种高斯分布(3高斯)的混合相对于一种高斯分布(1高斯)和两种高斯分布(2高斯)的混合具有最接近直方图的近似值。
如上所述，提供图3作为示例。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图4示出了根据一些实施例的具有5兆赫(MHz)定位参考信号(PRS)的示例下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位误差。例如，图4示出了针对具有5兆赫(MHz)带宽PRS的DL-TDOA的水平定位误差的可视化400，都具有盲学习算法(在图4中标记为“BLA”)，如402所示，并且在城镇宏观环境中没有盲学习算法(在图4中标记为“无BLA”)，如404所示。
本文中描述的一些实施例可以用于各种载波频率和带宽。使用盲学习算法可能会表现良好，并且特别地，可以是NR中宽带宽的解决方案。本文中描述的某些实施例可以具有以下优点：即，实现盲学习算法基于UE的使用，以用于基于UE的定位的信道偏差分布估计，使得基于UE的定位可以使用DL-TDOA执行更高精度的定位。
如上所述，提供图4作为示例。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图5示出了根据一些实施例的方法的示例流程图。例如，图5示出了UE的示例操作(例如，类似于装置20)。图5所示的操作中的一些可以类似于图1至图4所示和关于图1至图4描述的一些操作。
在一个实施例中，该方法可以包括：在500，接收非视距(NLOS)偏差分布信息。非视距(NLOS)偏差分布信息可以包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。在一个实施例中，该方法可以包括：在502，使用非视距(NLOS)偏差分布信息执行至少一个位置的至少一个计算。
在一些实施例中，该方法可以包括传输包括非视距(NLOS)偏差信息的至少一个最小化路测(MDT)报告。在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差信息可以包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。在一些实施例中，参考信号时间差(RSTD)相关信息可以包括随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)测量或随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)偏差估计中的至少一项。在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差信息还可以包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。
在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差信息可以被包括在至少一个无线电资源控制(RRC)消息中或者可以使用长期演进定位协议(LPP)来提供。在一些实施例中，该方法可以包括基于至少一个定时器来确定非视距(NLOS)偏差分布信息是否过时。在一些实施例中，该方法可以包括基于本地传感器数据或测量信道条件变化来确定NLOS偏差分布信息是否过时。在一些实施例中，该方法可以包括在接收非视距(NLOS)偏差分布信息之前，提供对非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求。在一些实施例中，提供对非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求可以基于用户设备(UE)执行或确定要执行至少一个基于用户设备(UE)的定位。
在一些实施例中，至少一个请求可以包括标识以下中的至少一项的信息：与执行至少一个基于用户设备(UE)的定位相关联的至少一个精度阈值、或者与用户设备(UE)相关联的用户信息。在一些实施例中，提供至少一个请求还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来提供至少一个请求。在一些实施例中，提供至少一个请求还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地提供至少一个请求。
在一些实施例中，提供至少一个请求还可以包括基于接收到关于非视距(NLOS)偏差分布信息可用的至少一个指示来提供至少一个请求。在一些实施例中，接收非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来接收非视距(NLOS)偏差分布信息。在一些实施例中，接收非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地接收非视距(NLOS)偏差分布信息。在一些实施例中，至少一个统计参数可以包括以下中的至少一项：非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个均值，非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个标准偏差，与高斯分布的至少一种混合中包括的高斯分布相对应的至少一个权重。
在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差分布可以包括以下至少中的一项：高斯分布的至少一种混合中的高斯分布的数目、高斯分布的至少一种混合中包括的至少一个高斯分布的至少一个均值、以及高斯分布的至少一种混合中包括的至少一个高斯分布的至少一个方差。在一些实施例中，执行至少一个位置的计算可以包括针对至少一个网络节点计算至少一个偏差实现。在一些实施例中，计算至少一个偏差实现还可以包括通过从至少一个视距(LOS)飞行时间中减去至少一个测量飞行时间来计算至少一个偏差实现，至少一个视距(LOS)飞行时间根据至少一个网络节点与至少一个估计用户设备(UE)位置之间的至少一个距离被确定。
在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差分布信息可以与标识至少一个网络节点的位置的信息相关联。在一些实施例中，至少一个统计参数的至少一个值可以是与至少一个先前接收参数不同的值。在一些实施例中，接收非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括基于与用户设备(UE)相关联的至少一个用户来接收非视距(NLOS)偏差分布信息。
如上所述，提供图5作为示例。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图6示出了根据一些实施例的方法的示例流程图。例如，图6示出了网络节点的示例操作(例如，类似于装置10)。图6所示的操作中的一些可以类似于图1至图4所示和关于图6描述的一些操作。
在一个实施例中，该方法可以包括：在600，确定传输非视距(NLOS)偏差分布信息。非视距(NLOS)偏差分布信息可以包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。在一个实施例中，该方法可以包括：在602，传输非视距(NLOS)偏差分布信息。
在一些实施例中，该方法可以包括接收包括非视距(NLOS)偏差信息的至少一个最小化路测(MDT)报告。在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差信息可以包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。在一些实施例中，参考信号时间差(RSTD)相关信息可以包括随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)测量或随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)偏差估计中的至少一项。在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差信息还可以包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差信息可以被包括在至少一个无线电资源控制(RRC)消息中，或者可以使用新无线电定位协议A(NRPPa)来提供(例如，经由gNB提供给LMF)，或者可以使用长期演进定位协议(LPP)来提供(例如，直接提供给LMF)。
在一些实施例中，该方法可以包括确定至少一个非视距(NLOS)偏差分布的至少一个估计和与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。在一些实施例中，确定至少一个非视距(NLOS)偏差分布的至少一个估计可以基于以下中的至少一项：至少一个基于网络的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位相关测量报告，或者使用至少一个最小化路测(MDT)机制而收集的至少一个非视距(NLOS)偏差报告。在一些实施例中，至少一个基于网络的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位相关测量报告可以包括在至少一个基于网络的定位期间执行的至少一个参考信号时间差(RSTD)相关测量报告。
在一些实施例中，使用至少一个最小化路测(MDT)机制而收集的至少一个非视距(NLOS)偏差报告可以包括以下中的至少一项：至少一个参考信号时间差(RSTD)相关测量，或者至少一个参考信号时间差(RSTD)相关偏差估计，或者其中非视距(NLOS)偏差信息还包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。在一些实施例中，至少一个统计参数可以包括以下中的至少一项：非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个均值，非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个标准偏差，与高斯分布的至少一种混合中包括的高斯分布相对应的至少一个权重。在一些实施例中，该方法可以包括传输标识参考信号时间差(RSTD)相关测量的信息，至少一个数量的参考信号时间差(RSTD)相关测量用于计算至少一个统计参数的至少一个数量。
在一些实施例中，该方法可以包括接收对非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求。在一些实施例中，至少一个请求还可以包括标识以下中的至少一项的信息：与至少一个基于用户设备(UE)的定位相关联的至少一个精度阈值，或者与至少一个用户设备(UE)相关联的至少一个用户。在一些实施例中，接收至少一个请求还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来接收至少一个请求。
在一些实施例中，接收至少一个请求还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地接收至少一个请求。在一些实施例中，该方法可以包括传输关于非视距(NLOS)偏差分布信息可用的至少一个指示，并且接收至少一个请求还可以包括基于传输至少一个指示来接收至少一个请求。在一些实施例中，至少一个非视距(NLOS)偏差分布可以包括以下中的至少一项：高斯分布的至少一种混合中的高斯分布的数目、高斯分布的至少一种混合中包括的至少一个高斯分布的至少一个均值、以及高斯分布的至少一种混合中包括的至少一个高斯分布的至少一个方差。
在一些实施例中，确定至少一个统计参数可以基于至少一个概率分布函数(PDF)。在一些实施例中，至少一个概率分布函数(PDF)可以基于至少一个参考信号时间差(RSTD)测量和至少一个对应用户设备(UE)位置估计。在一些实施例中，确定至少一个统计参数还可以包括使用至少一种曲线拟合技术来确定至少一个统计参数。在一些实施例中，非视距(NLOS)偏差分布信息可以与标识至少一个网络节点的至少一个位置的信息相关联。
在一些实施例中，该方法可以包括确定所述至少一个统计参数的至少一个值先前是否已经被提供，并且传输非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括基于确定至少一个统计参数的至少一个值先前是否已经被提供来传输非视距(NLOS)偏差分布信息。在一些实施例中，传输非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来传输非视距(NLOS)偏差分布信息。在一些实施例中，传输非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地传输非视距(NLOS)偏差分布信息。
如上所述，提供图6作为示例。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图7a示出了根据实施例的装置10的示例。在一个实施例中，装置10可以是通信网络中的或服务于这样的网络的节点、主机或服务器。例如，装置10可以是与无线电接入网(诸如LTE网络、5G或NR)相关联的网络节点、卫星、基站、节点B、演进型节点B(eNB)、5G节点B或接入点、下一代节点B(NG-NB或gNB)、LMF、定位服务器和/或WLAN接入点。在示例实施例中，装置10可以是LTE中的eNB或5G中的gNB。
应当理解，在一些示例实施例中，装置10可以包括作为分布式计算系统的边缘云服务器，其中服务器和无线电节点可以是经由无线电路径或经由有线连接彼此通信的独立装置，或者它们可以位于经由有线连接进行通信的同一实体中。例如，在装置10表示gNB的某些示例实施例中，它可以以中央单元(CU)和划分gNB功能的分布式单元(DU)架构进行配置。在这样的架构中，CU可以是包括gNB功能(诸如用户数据的传输、移动性控制、无线电接入网共享、定位和/或会话管理等)的逻辑节点。CU可以通过前传接口控制(多个)DU的操作。DU可以是包括gNB功能的子集的逻辑节点，具体取决于功能拆分选项。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置10可以包括图7a中未示出的组件或特征。
如图7a的示例中所示，装置10可以包括用于处理信息和执行指令或操作的处理器12。处理器12可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，例如，处理器12可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。虽然图7a中示出了单个处理器12，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置10可以包括两个或更多个处理器，该处理器可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器12可以表示多处理器)。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器12可以执行与装置10的操作相关联的功能，该功能可以包括例如天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的单个比特的编码和解码、信息的格式化、以及装置10的总体控制，包括与通信资源的管理相关的过程。
装置10还可以包括或耦合到存储器14(内部或外部)，该存储器14可以耦合到处理器12，该存储器14用于存储可以由处理器12执行的信息和指令。存储器14可以是一个或多个存储器，并且具有适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器14可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储装置、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非瞬态存储器或计算机可读介质。存储在存储器14中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器12执行时使得装置10能够执行本文所述的任务。
在一个实施例中，装置10还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器、或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储供处理器12和/或装置10执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置10还可以包括或耦合到一个或多个天线15，该一个或多个天线15用于将信号和/或数据传输到装置10以及从装置10接收信号和/或数据。装置10还可以包括或耦合到收发器18，该收发器18被配置为传输和接收信息。收发器18可以包括例如可以耦合到(多个)天线15的多个无线电接口。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括以下中的一种或多种：GSM、NB-IoT、LTE、5G、WLAN、蓝牙、BT-LE、NFC、射频标识(RFID)、超宽带(UWB)、MulteFire等。无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、映射器、快速傅里叶变换(FFT)模块等组件，以生成用于经由一个或多个下行链路进行传输的符号并且接收符号(例如，经由上行链路)。
因此，收发器18可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线15传输，并且解调经由(多个)天线15接收的信息以供装置10的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器18可以能够直接传输和接收信号或数据。另外地或替代地，在一些实施例中，装置10可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。
在一个实施例中，存储器14可以存储在由处理器12执行时提供功能的软件模块。该模块可以包括例如为装置10提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以为装置10提供附加功能。装置10的组件可以用硬件实现，或者实现为硬件和软件的任何合适的组合。
根据一些实施例，处理器12和存储器14可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器18可以被包括在收发器电路系统中或者可以形成其一部分。
如本文中使用的，术语“电路系统”可以是指仅硬件电路实现(例如，模拟和/或数字电路系统)、硬件电路和软件的组合、模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合、具有软件的(多个)硬件处理器(包括数字信号处理器)的任何部分，其一起工作以引起装置(例如，装置10)执行各种功能、和/或使用软件进行操作但在操作不需要时该软件可以不存在的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器或其部分。作为另外的示例，如本文中使用的，术语“电路系统”还可以涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分、以及其具有软件和/或固件的实现。术语电路系统还可以涵盖例如服务器、蜂窝网络节点或设备或其他计算或网络设备中的基带集成电路。
如上所述，在某些实施例中，装置10可以是网络节点或RAN节点，诸如基站、接入点、节点B、eNB、gNB、LMF、定位服务器、WLAN接入点等。
根据某些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以执行与本文中描述的任何实施例相关联的功能，诸如图1至图4和图6中示出或描述的一些操作。
例如，在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以确定传输非视距(NLOS)偏差分布信息。非视距(NLOS)偏差分布信息可以包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。在一个实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以传输非视距(NLOS)偏差分布信息。
图7b示出了根据另一实施例的装置20的示例。在一个实施例中，装置20可以是通信网络中的或与这样的网络相关联的节点或元件，诸如UE、移动装备(ME)、移动台、移动设备(mobile device)、固定设备、IoT设备或其他设备。如本文所述，UE可以替代地称为例如移动台、移动装备(mobile equipment)、移动单元、移动设备(mobile device)、用户设备、订户站、无线终端、平板电脑、智能手机、IoT设备、传感器或NB-IoT设备等。作为一个示例，装置20可以在例如无线手持设备、无线插入式附件等中实现。
在一些示例实施例中，装置20可以包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读存储介质(例如，存储器、存储装置等)、一个或多个无线电接入组件(例如，调制解调器、收发器等)和/或用户接口。在一些实施例中，装置20可以被配置为使用一种或多种无线电接入技术来操作，诸如GSM、LTE、LTE-A、NR、5G、WLAN、WiFi、NB-IoT、蓝牙、NFC、MulteFire和/或任何其他无线电接入技术。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置20可以包括图7b中未示出的组件或特征。
如图7b的示例中所示，装置20可以包括或耦合到处理器22，该处理器22用于处理信息和执行指令或操作。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。实际上，处理器22可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。虽然图7b中示出了单个处理器22，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置20可以包括两个或更多个处理器，该处理器可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器22可以表示多处理器)。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器22可以执行与装置20的操作相关联的功能，作为一些示例，包括天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的单个比特的编码和解码、信息的格式化和装置20的总体控制，包括与通信资源的管理相关的过程。
装置20还可以包括或耦合到存储器24(内部或外部)，该存储器24可以耦合到处理器22，该存储器24用于存储可以由处理器22执行的信息和指令。存储器24可以是一个或多个存储器，并且具有适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器24可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储装置、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非瞬态存储器或计算机可读介质。存储在存储器24中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器22执行时使得装置20能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置20还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器、或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储供处理器22和/或装置20执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置20还可以包括或耦合到一个或多个天线25，该一个或多个天线25用于接收下行链路信号，并且用于经由上行链路从装置20进行传输。装置20还可以包括被配置为传输和接收信息的收发器28。收发器28还可以包括耦合到天线25的无线电接口(例如，调制解调器)。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括GSM、LTE、LTE-A、5G、NR、WLAN、NB-IoT、蓝牙、BT-LE、NFC、RFID、UWB等。无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、符号解映射器、信号整形组件、快速傅里叶逆变换(IFFT)模块等其他组件，以处理由下行链路或上行链路承载的符号，诸如OFDMA符号。
例如，收发器28可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线25传输，并且解调经由(多个)天线25接收的信息以供装置20的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器28可以直接传输和接收信号或数据。另外地或替代地，在一些实施例中，装置20可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。在某些实施例中，装置20还可以包括用户接口，例如图形用户界面或触摸屏。
在一个实施例中，存储器24存储在由处理器22执行时提供功能的软件模块。该模块可以包括例如为装置20提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以针对装置20提供附加功能。装置20的组件可以用硬件实现，或者实现为硬件和软件的任何合适的组合。根据示例实施例，装置20可以可选地被配置为根据诸如NR等任何无线电接入技术经由无线或有线通信链路70与装置10通信。
根据一些实施例，处理器22和存储器24可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器28可以被包括在收发电路系统中或者可以形成其一部分。
如上所述，根据一些实施例，装置20例如可以是UE、移动设备、移动台、ME、IoT设备和/或NB-IoT设备。根据某些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以执行与本文中描述的示例实施例相关联的功能。例如，在一些实施例中，装置20可以被配置为执行在本文中描述的任何流程图或信令图中描绘的过程中的一个或多个过程，诸如在图1至图5中说明的那些。
例如，在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以接收非视距(NLOS)偏差分布信息。非视距(NLOS)偏差分布信息可以包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制以使用非视距(NLOS)偏差分布信息来执行至少一个位置的至少一个计算。
因此，某些示例实施例提供了优于现有技术过程的若干技术改进、增强和/或优势。例如，一些示例实施例的一些好处是关于确定UE位置的延迟减少以及由于信令减少而节约网络资源。一些示例实施例的使用改进了通信网络及其节点的功能，因此构成至少对UE定位等技术领域的改进。
在一些示例实施例中，本文中描述的任何方法、过程、信令图、算法或流程图的功能可以通过软件和/或计算机程序代码或代码部分来实现，该软件和/或计算机程序代码或代码部分存储在存储器或其他计算机可读或有形介质中并且由处理器执行。
在一些示例实施例中，一种装置可以被包括在至少一个软件应用、模块、单元或实体中或与其相关联，该软件应用、模块、单元或实体被配置为(多个)算术运算，或者被配置为由至少一个操作处理器执行的程序或其部分(包括添加的或更新的软件例程)。程序(也称为程序产品或计算机程序，包括软件例程、小程序和宏)可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且可以包括用于执行特定任务的程序指令。
计算机程序产品可以包括一个或多个计算机可执行组件，当程序运行时，该计算机可执行组件被配置为执行一些示例实施例。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或代码部分。实现示例实施例的功能所需要的修改和配置可以作为(多个)例程来执行，该例程可以作为(多个)添加或更新的软件例程来实现。在一个示例中，(多个)软件例程可以下载到该装置中。
作为示例，软件或计算机程序代码或代码部分可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且它可以存储在某种载体、分发介质或计算机可读介质中，该载体、分发介质或计算机可读介质可以是能够承载程序的任何实体或设备。例如，这样的载体可以包括记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电载体信号、电信信号和/或软件分发包。根据所需要的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机中执行，也可以分布在多个计算机中。计算机可读介质或计算机可读存储介质可以是非瞬态介质。
在其他示例实施例中，功能可以由装置(例如，装置10或装置20)中包括的硬件或电路系统来执行，例如通过使用专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)、或任何其他硬件和软件组合。在又一示例实施例中，功能可以实现为信号，诸如可以由从互联网或其他网络下载的电磁信号承载的无形装置。
根据示例实施例，诸如节点、设备或对应组件等装置可以被配置为电路系统、计算机或微处理器，诸如单片计算机元件，或者被配置为芯片组，芯片组可以至少包括用于提供用于(多个)算术运算的存储容量的存储器和/或用于执行(多个)算术运算的运算处理器。
本文中描述的示例实施例同样适用于单数和复数实现，而不管结合描述某些实施例而使用单数还是复数语言。例如，描述单个网络节点的操作的实施例同样适用于包括网络节点的多个实例的实施例，反之亦然。
本领域普通技术人员将容易理解，与所公开的相比，如上讨论的示例实施例可以用不同顺序的操作和/或用不同配置的硬件元件来实践。因此，尽管已经基于这些示例实施例描述了一些实施例，但是对于本领域技术人员来说很清楚的是，某些修改、变化和替代构造将是很清楚的，同时保持在示例实施例的精神和范围内。
根据第一实施例，一种方法可以包括接收非视距(NLOS)偏差分布信息。非视距(NLOS)偏差分布信息可以包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。该方法可以包括使用非视距(NLOS)偏差分布信息执行至少一个位置的至少一个计算。
在一种变体中，该方法可以包括传输包括非视距(NLOS)偏差信息的至少一个最小化路测(MDT)报告，其中非视距(NLOS)偏差信息包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。在一种变体中，参考信号时间差(RSTD)相关信息可以包括随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)测量或随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)偏差估计中的至少一项。在一种变体中，非视距(NLOS)偏差信息还可以包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。
在一种变体中，非视距(NLOS)偏差信息可以被包括在至少一个无线电资源控制(RRC)消息中或者使用长期演进定位协议(LPP)来提供。在一种变体中，该方法可以包括基于至少一个定时器来确定非视距(NLOS)偏差分布信息是否过时。在一种变体中，该方法可以包括基于本地传感器数据或测量信道条件变化来确定NLOS偏差分布信息是否过时。在一种变体中，该方法可以包括在接收非视距(NLOS)偏差分布信息之前，提供对非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求。在一种变体中，提供对非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求可以基于用户设备(UE)执行或确定要执行至少一个基于用户设备(UE)的定位。
在一种变体中，至少一个请求可以包括标识以下中的至少一项的信息：与执行至少一个基于用户设备(UE)的定位相关联的至少一个精度阈值、或者与用户设备(UE)相关联的用户信息。在一种变体中，提供至少一个请求还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来提供至少一个请求。在一种变体中，提供至少一个请求还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地提供至少一个请求。
在一种变体中，提供至少一个请求还可以包括基于接收到关于非视距(NLOS)偏差分布信息可用的至少一个指示来提供至少一个请求。在一种变体中，接收非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来接收非视距(NLOS)偏差分布信息。在一种变体中，接收非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地接收非视距(NLOS)偏差分布信息。在一种变体中，至少一个统计参数可以包括以下中的至少一项：非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个均值，非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个标准偏差，与高斯分布的至少一种混合中包括的高斯分布相对应的至少一个权重。
在一种变体中，非视距(NLOS)偏差分布可以包括以下中的至少一项：高斯分布的至少一种混合中的高斯分布的数目、高斯分布的至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个均值、以及高斯分布的至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个方差。在一种变体中，执行至少一个位置的计算可以包括针对至少一个网络节点计算至少一个偏差实现。在一种变体中，计算至少一个偏差实现还可以包括通过从至少一个视距(LOS)飞行时间中减去至少一个测量飞行时间来计算至少一个偏差实现，至少一个视距(LOS)飞行时间根据至少一个网络节点与至少一个估计用户设备(UE)位置之间的至少一个距离被确定。
在一种变体中，非视距(NLOS)偏差分布信息可以与标识至少一个网络节点的位置的信息相关联。在一种变体中，至少一个统计参数的至少一个值是与至少一个先前接收参数不同的值。在一种变体中，接收非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括基于与用户设备(UE)相关联的至少一个用户来接收非视距(NLOS)偏差分布信息。
根据第二实施例，一种方法可以包括确定传输非视距(NLOS)偏差分布信息。非视距(NLOS)偏差分布信息可以包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。该方法可以包括传输非视距(NLOS)偏差分布信息。
在一种变体中，该方法可以包括接收包括非视距(NLOS)偏差信息的至少一个最小化路测(MDT)报告。在一种变体中，非视距(NLOS)偏差信息可以包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。在一种变体中，参考信号时间差(RSTD)相关信息可以包括随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)测量或随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)偏差估计中的至少一项。在一种变体中，非视距(NLOS)偏差信息还可以包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。在一种变体中，非视距(NLOS)偏差信息可以被包括在至少一个无线电资源控制(RRC)消息中，或者可以使用新无线电定位协议A(NRPPa)来提供，或者可以使用长期演进定位协议(LPP)来提供。
在一种变体中，该方法可以包括确定至少一个非视距(NLOS)偏差分布的至少一个估计和与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。在一种变体中，确定至少一个非视距(NLOS)偏差分布的至少一个估计可以基于以下中的至少一项：至少一个基于网络的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位相关测量报告，或使用至少一个最小化路测(MDT)机制而收集的至少一个非视距(NLOS)偏差报告。在一种变体中，至少一个基于网络的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位相关测量报告可以包括在至少一个基于网络的定位期间执行的至少一个参考信号时间差(RSTD)相关测量报告。
在一种变体中，使用至少一个最小化路测(MDT)机制而收集的至少一个非视距(NLOS)偏差报告可以包括以下中的至少一项：至少一个参考信号时间差(RSTD)相关测量，或至少一个参考信号时间差(RSTD)相关偏差估计，或者其中非视距(NLOS)偏差信息还包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。在一种变体中，至少一个统计参数可以包括以下中的至少一项：非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个均值，非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个标准偏差，与高斯分布的至少一种混合中所包括的高斯分布相对应的至少一个权重。在一种变体中，该方法可以包括传输标识至少一个数量的参考信号时间差(RSTD)相关测量的信息，该至少一个数量的参考信号时间差(RSTD)相关测量用于计算至少一个统计参数。
在一种变体中，该方法可以包括接收对非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求。在一种变体中，至少一个请求还可以包括以下中的至少一项的信息：标识与至少一个基于用户设备(UE)的定位相关联的至少一个精度阈值，或与至少一个用户设备(UE)相关联的至少一个用户。在一种变体中，接收至少一个请求还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来接收至少一个请求。
在一种变体中，接收至少一个请求还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地接收至少一个请求。在一种变体中，该方法可以包括传输关于非视距(NLOS)偏差分布信息可用的至少一个指示，并且接收至少一个请求还可以包括基于传输至少一个指示来接收至少一个请求。在一种变体中，至少一个非视距(NLOS)偏差分布可以包括以下中的至少一项：高斯分布的至少一种混合中的高斯分布的数目，高斯分布的至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个均值，以及高斯分布的至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个方差。
在一种变体中，确定至少一个统计参数可以基于至少一个概率分布函数(PDF)。在一种变体中，至少一个概率分布函数(PDF)可以基于至少一个参考信号时间差(RSTD)测量和至少一个对应用户设备(UE)位置估计。在一种变体中，确定至少一个统计参数还可以包括使用至少一种曲线拟合技术来确定至少一个统计参数。在一种变体中，非视距(NLOS)偏差分布信息可以与标识至少一个网络节点的至少一个位置的信息相关联。
在一种变体中，该方法可以包括确定至少一个统计参数的至少一个值先前是否已经被提供，并且传输非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括基于确定至少一个统计参数的至少一个值先前是否已经被提供来传输非视距(NLOS)偏差分布信息。在一种变体中，传输非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括使用长期演进定位协议(LPP)来传输非视距(NLOS)偏差分布信息。在一种变体中，传输非视距(NLOS)偏差分布信息还可以包括与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地传输非视距(NLOS)偏差分布信息。
根据第三实施例，一种方法可以包括传输包括非视距(NLOS)偏差信息的至少一个最小化路测(MDT)报告。非视距(NLOS)偏差信息可以包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。
第四实施例可以涉及一种装置，该装置包括至少一个处理器以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起引起该装置至少执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例或第三实施例或任何变体的方法。
第五实施例可以涉及一种装置，该装置可以包括电路系统，该电路系统被配置为执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例或第三实施例或任何变体的方法。
第六实施例可以涉及一种装置，该装置可以包括部件，该部件用于执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例或第三实施例或任何变体的方法。
第七实施例可以涉及一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于至少执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例或第三实施例或任何变体的方法。
第八实施例可以涉及一种编码指令的计算机程序产品，该指令用于至少执行根据上面讨论的第一实施例、第二实施例或第三实施例或任何变体的方法。
部分词汇表
BLA：盲学习算法
gNB：5G基站
LMF：位置管理功能
LPP：LTE定位协议
MDT：最小化路测
NLOS：非视距
NR：新无线电(5G)
NRPPa：新无线电定位协议A
OTDOA：观察到达时间差
PDF：概率密度函数
PRS：定位参考信号
RSTD：参考信号时间差
TA：定时提前
TOA：到达时间
UE：用户设备。

Claims (49)

1.一种方法，包括：
由用户设备(UE)接收非视距(NLOS)偏差分布信息，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
由所述用户设备(UE)使用所述非视距(NLOS)偏差分布信息执行至少一个位置的至少一个计算。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
传输包括非视距(NLOS)偏差信息的至少一个最小化路测(MDT)报告，其中所述非视距(NLOS)偏差信息包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述参考信号时间差(RSTD)相关信息包括以下中的至少一项：
随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)测量，或者
随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)偏差估计，或者
其中所述非视距(NLOS)偏差信息还包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述非视距(NLOS)偏差信息被包括在至少一个无线电资源控制(RRC)消息中或者使用长期演进定位协议(LPP)来提供。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
基于至少一个定时器来确定所述非视距(NLOS)偏差分布信息是否过时。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在接收所述非视距(NLOS)偏差分布信息之前，提供对所述非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求。
7.根据权利要求6所述的方法，其中提供对所述非视距(NLOS)偏差分布信息的所述至少一个请求基于所述用户设备(UE)执行或确定要执行至少一个基于用户设备(UE)的定位。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个请求包括标识以下中的至少一项的信息：
与执行所述至少一个基于用户设备(UE)的定位相关联的至少一个精度阈值，或者
与所述用户设备(UE)相关联的用户信息。
9.根据权利要求6所述的方法，其中提供所述至少一个请求还包括：
使用长期演进定位协议(LPP)来提供所述至少一个请求。
10.根据权利要求6所述的方法，其中提供所述至少一个请求还包括：
与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地提供所述至少一个请求。
11.根据权利要求6所述的方法，其中提供所述至少一个请求还包括：
基于接收到关于所述非视距(NLOS)偏差分布信息可用的至少一个指示来提供所述至少一个请求。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中接收所述非视距(NLOS)偏差分布信息还包括：
使用长期演进定位协议(LPP)来接收所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中接收所述非视距(NLOS)偏差分布信息还包括：
与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地接收所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个统计参数包括以下中的至少一项：
非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个均值，
非视距(NLOS)偏差的所述高斯分布的至少一种混合的至少一个标准偏差，以及
与所述高斯分布的至少一种混合中包括的高斯分布相对应的至少一个权重。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述非视距(NLOS)偏差分布包括以下中的至少一项：
所述高斯分布的所述至少一种混合中的高斯分布的数目，
所述高斯分布的所述至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个均值，以及
所述高斯分布的所述至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个方差。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中执行所述至少一个位置的所述计算包括针对至少一个网络节点计算至少一个偏差实现。
17.根据权利要求16所述的方法，其中计算所述至少一个偏差实现还包括：
通过从至少一个视距(LOS)飞行时间中减去至少一个测量飞行时间来计算所述至少一个偏差实现，所述至少一个视距(LOS)飞行时间根据至少一个网络节点与至少一个估计用户设备(UE)位置之间的至少一个距离被确定。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息与标识至少一个网络节点的位置的信息相关联。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其中所述至少一个统计参数的至少一个值是与至少一个先前接收参数不同的值。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其中接收所述非视距(NLOS)偏差分布信息还包括：
基于与所述用户设备(UE)相关联的至少一个用户来接收所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
21.一种方法，包括：
由网络节点确定传输非视距(NLOS)偏差分布信息，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
由所述网络节点传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
接收包括非视距(NLOS)偏差信息的至少一个最小化路测(MDT)报告，其中所述非视距(NLOS)偏差信息包括参考信号时间差(RSTD)相关信息或到达时间(TOA)相关测量。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述参考信号时间差(RSTD)相关信息包括以下中的至少一项：
随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)测量，或者
随时间的至少一个参考信号时间差(RSTD)偏差估计，或者
其中所述非视距(NLOS)偏差信息还包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述非视距(NLOS)偏差信息被包括在至少一个无线电资源控制(RRC)消息中或者使用新无线电定位协议A(NRPPa)来提供或者使用长期演进定位协议(LPP)来提供。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的方法，还包括：
确定至少一个非视距(NLOS)偏差分布的至少一个估计和与表示所述至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数。
26.根据权利要求21至25所述的方法，其中确定所述至少一个非视距(NLOS)偏差分布的所述至少一个估计基于以下中的至少一项：
至少一个基于网络的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位相关测量报告，或者
使用至少一个最小化路测(MDT)机制而收集的至少一个非视距(NLOS)偏差报告。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述至少一个基于网络的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位相关测量报告包括在至少一个基于网络的定位期间执行的至少一个参考信号时间差(RSTD)相关测量报告。
28.根据权利要求26所述的方法，其中使用所述至少一个最小化路测(MDT)机制而收集的所述至少一个非视距(NLOS)偏差报告包括以下中的至少一项：
至少一个参考信号时间差(RSTD)相关测量，或者
至少一个参考信号时间差(RSTD)相关偏差估计，或者
其中所述非视距(NLOS)偏差信息还包括至少一个本地非视距(NLOS)偏差分布。
29.根据权利要求21至28中任一项所述的方法，其中所述至少一个统计参数包括以下中的至少一项：
非视距(NLOS)偏差的高斯分布的至少一种混合的至少一个均值，
非视距(NLOS)偏差的所述高斯分布的所述至少一种混合的至少一个标准偏差，以及
与所述高斯分布的所述至少一种混合中所包括的高斯分布相对应的至少一个权重。
30.根据权利要求21至29中任一项所述的方法，还包括：
传输标识至少一个数量的参考信号时间差(RSTD)相关测量的信息，所述至少一个数量的参考信号时间差(RSTD)相关测量用于计算所述至少一个统计参数。
31.根据权利要求21所述的方法，还包括：
在传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息之前，接收对所述非视距(NLOS)偏差分布信息的至少一个请求。
32.根据权利要求31所述的方法，其中所述至少一个请求还包括标识以下中的至少一项的信息：
与至少一个基于用户设备(UE)的定位相关联的至少一个精度阈值，或者
与所述至少一个用户设备(UE)相关联的至少一个用户。
33.根据权利要求31所述的方法，其中接收所述至少一个请求还包括：
使用长期演进定位协议(LPP)来接收所述至少一个请求。
34.根据权利要求31所述的方法，其中接收所述至少一个请求还包括：
与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地接收所述至少一个请求。
35.根据权利要求31所述的方法，还包括：
传输关于所述非视距(NLOS)偏差分布信息可用的至少一个指示；以及
其中接收所述至少一个请求还包括：
基于传输所述至少一个指示来接收所述至少一个请求。
36.根据权利要求21至35中任一项所述的方法，其中所述至少一个非视距(NLOS)偏差分布包括以下中的至少一项：
所述高斯分布的至少一种混合中的高斯分布的数目，
所述高斯分布的所述至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个均值，以及
所述高斯分布的所述至少一种混合中所包括的至少一个高斯分布的至少一个方差。
37.根据权利要求21至36中任一项所述的方法，其中确定所述至少一个统计参数基于至少一个概率分布函数(PDF)。
38.根据权利要求37所述的方法，其中所述至少一个概率分布函数(PDF)基于至少一个参考信号时间差(RSTD)测量和至少一个对应用户设备(UE)位置估计。
39.根据权利要求37或38所述的方法，其中确定所述至少一个统计参数还包括：
使用至少一种曲线拟合技术来确定所述至少一个统计参数。
40.根据权利要求21至39中任一项所述的方法，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息与标识至少一个网络节点的至少一个位置的信息相关联。
41.根据权利要求21至40中任一项所述的方法，还包括：
确定所述至少一个统计参数的至少一个值先前是否已经被提供；以及
其中传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息还包括：
基于确定所述至少一个统计参数的所述至少一个值先前是否已经被提供来传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
42.根据权利要求21至41中任一项所述的方法，其中传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息还包括：
使用长期演进定位协议(LPP)来传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
43.根据权利要求21至42中任一项所述的方法，其中传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息还包括：
与至少一个下行链路到达时间差(DL-TDOA)信息元素(IE)相关联地传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
44.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述装置至少：
接收非视距(NLOS)偏差分布信息，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
使用所述非视距(NLOS)偏差分布信息执行至少一个位置的至少一个计算。
45.一种装置，包括：
用于接收非视距(NLOS)偏差分布信息的部件，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
用于使用所述非视距(NLOS)偏差分布信息执行至少一个位置的至少一个计算的部件。
46.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于引起装置至少执行以下操作：
接收非视距(NLOS)偏差分布信息，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
使用所述非视距(NLOS)偏差分布信息执行至少一个位置的至少一个计算。
47.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述装置至少：
确定传输非视距(NLOS)偏差分布信息，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
48.一种装置，包括：
用于确定传输非视距(NLOS)偏差分布信息的部件，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
用于传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息的部件。
49.一种非暂态计算机可读介质，包括程序指令，所述程序指令用于引起装置至少执行以下操作：
确定传输非视距(NLOS)偏差分布信息，其中所述非视距(NLOS)偏差分布信息包括与表示至少一个非视距(NLOS)偏差分布相关联的至少一个统计参数；以及
传输所述非视距(NLOS)偏差分布信息。
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