CN114868422A - 无线通信系统中执行v2x通信的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及无线通信系统中用于执行车辆对一切V2X通信的方法和装置，并且无线通信系统中的第一终端的操作方法包括：从第二终端接收PC5无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL‑RSRP)的测量的配置信息；基于用于测量SL‑RSRP的配置信息，测量SL‑RSRP；以及当关于SL‑RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL‑RSRP的测量值存在时，向第二终端发送层3过滤的SL‑RSRP的测量值。

Description

无线通信系统中执行V2X通信的方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信系统中执行车辆对一切(V2X)通信的方法和装置。

背景技术

为了满足第四代(4G)通信系统商业化后对无线数据业务需求的增长，已经做出了相当大的努力来开发改进的第五代(5G)通信系统或预5G通信系统。这是5G通信系统或预5G通信系统被称为超越4G网络通信系统或后长期演进(long-term evolution，LTE)系统的一个原因。为了实现高数据速率，正在开发5G通信系统以在超高频率频带(毫米波(mmWave))中实现，例如60GHz的频带。为了减少这样的超高频带中的无线电波的路径损耗并增加5G通信系统中的无线电波的传输距离，已经讨论并正在研究各种技术，例如：波束成形、大规模多输入多输出(multi-input multi-output，MIMO)、全维MIMO(full dimensional MIMO，FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形和大规模天线。为了改进用于5G通信系统的系统网络，已经开发了各种技术，例如，演进的小小区、高级小小区、云无线电接入网络(Cloud-RAN)、超密集网络、设备对设备(device-to-device，D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(coordinated multi-point，CoMP)和干扰消除。此外，对于5G通信系统，已经开发了其他技术，例如，作为高级编码调制(advanced coding modulation，ACM)方案的混合频移键控(frequency shift keying，FSK)和正交幅度调制(quadrature amplitudemodulation，QAM)(FQAM)和滑动窗口叠加编码(sliding window superposition coding，SWSC)，以及作为高级接入技术的过滤器组多载波(filter bank multi-carrier，FBMC)、非正交多址(non-orthogonal multiple access，NOMA)和稀疏码多址(sparse codemultiple access，SCMA)。

互联网已经从人类创建和消费信息的基于人类的连接网络发展到物联网(Internet of things，IoT)，在物联网中，分布式组件(诸如对象)相互交换信息以处理信息。万物互联(Internet of everything，IoE)技术正在兴起，其中通过与云服务器连接与IoT相关的技术与例如处理大数据的技术相结合。为了实现IoT，需要各种技术组件，诸如传感技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术、安全技术等。近年来，已经研究了包括用于连接对象的传感器网络、机器对机器(machine-to-machine，M2M)通信、机器类型通信(machine type communication，MTC)等的技术。在IoT环境中，可以提供智能互联网技术(Internet technology，IT)服务来收集和分析从彼此连接的对象获得的数据，以在人类生活中创造新的价值。随着现有的IT技术和各种行业相互融合和结合，IoT可以应用于各个领域，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电、高质量医疗服务等。

正在进行各种尝试，将5G通信系统应用于IoT网络。例如，通过使用包括波束成形、MIMO、阵列天线等的5G通信技术来实现与传感器网络、M2M通信、MTC等相关的技术。如上所述，云无线电接入网络(RAN)作为大数据处理技术的应用可以是5G通信技术和物联网技术融合的示例。

如上所述，由于无线通信系统的发展可以提供各种服务，因此需要一种无缝提供这样的服务的方法。

发明内容

技术方案

基于如上所述的讨论，本公开提供了一种无线通信系统中用于有效地提供服务的装置和方法。

有益效果

实施例提供了一种无线通信系统中用于有效地提供服务的装置和方法。

附图说明

图1a是根据本公开实施例的长期演进(LTE)系统的结构图。

图1b是根据本公开的实施例的LTE系统中的无线电协议架构的图。

图1c是根据本公开实施例的下一代移动通信系统的结构图。

图1d是根据本公开实施例的下一代移动通信系统的无线电协议架构的图。

图1e是用于描述根据本公开实施例的下一代移动通信系统的车辆对一切(V2X)通信的图。

图1f是用于描述根据本公开的实施例的用于支持新空口(NR)V2X旁路(SL)单播的单播链路建立过程的图。

图1g是用于描述根据本公开的实施例的方法的图，通过该方法，接收用户设备(UE)在旁路单播通信期间向发送UE发送层3(Layer 3，L3)过滤的旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)。

图1h是用于描述根据本公开的实施例的方法的图，通过该方法，接收UE在旁路单播通信期间向发送UE发送L3过滤的SL-RSRP。

图1i是用于描述根据本公开实施例的方法的图，通过该方法，处于无线电资源控制(RRC)连接模式(RRC_CONNECTED)的接收UE在旁路单播通信期间从下一代节点B(gNB)/演进节点B(eNB)接收SL-RSRP测量配置。

图1j是用于描述根据本公开实施例的方法的图，通过该方法，处于RRC连接模式(RRC_CONNECTED)的接收UE在旁路单播通信期间从gNB/eNB接收SL-RSRP测量配置。

图1k示出了根据本公开实施例的终端的结构。

图1l示出了根据本公开实施例的基站的结构。

实施方式

根据本公开的实施例，无线通信系统中的终端的操作方法包括：建立与其他终端的PC5-无线电资源控制(RRC)连接；从基站接收包括车辆对一切(V2X)旁路配置信息的系统信息；向其他终端发送包括与旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)测量相关的配置值的消息；向其他终端发送物理旁路共享信道(PSSCH)；从其他终端接收与SL-RSRP测量相关的报告；以及基于报告来执行开环功率控制。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第一终端的操作方法包括：从第二终端接收PC5无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于用于测量SL-RSRP的配置信息，测量SL-RSRP；以及当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第二终端的操作方法包括：从基站接收无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于从基站接收的RRC重配置消息，向第一终端发送包括用于SL-RSRP的测量的配置信息的PC5 RRC重配置消息，其中SL-RSRP由第一终端基于用于SL-RSRP的测量的配置信息来测量；以及从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值，其中，当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第一终端包括：收发器；以及至少一个处理器，被配置为：通过收发器从第二终端接收PC5无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于用于测量SL-RSRP的配置信息，测量SL-RSRP；以及当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，通过收发器向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第二终端包括：收发器；以及至少一个处理器，被配置为：通过收发器从基站接收无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于从基站接收的RRC重配置消息，通过收发器向第一终端发送包括用于SL-RSRP的测量的配置信息的PC5 RRC重配置消息，其中，SL-RSRP由第一终端基于用于SL-RSRP的测量的配置信息来测量；以及通过收发器从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值，其中，当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开的实施例。在描述本公开时，当认为相关的公知功能或配置可能不必要地模糊了本公开的本质时，可以省略它们的详细描述。此外，考虑到本公开中的功能来定义下面使用的术语，并且根据用户或操作者的意图、习惯等，这些术语可以具有不同的含义。因此，这些术语应该基于整个说明书的描述来定义。

通过参考以下对实施例和附图的详细描述，可以更容易地理解本公开的优点和特征以及实现其的方法。在这点上，本公开的实施例可以具有不同的形式，并且不应该被解释为限于这里阐述的描述。相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并将本公开的概念完全传达给本领域普通技术人员，并且本公开仅由所附权利要求来限定。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。

这里，将会理解，流程图或过程流程图中的框的组合可以由计算机程序指令来执行。因为这些计算机程序指令可以被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器中，所以由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于执行流程图框中描述的功能的单元。计算机程序指令可以存储在计算机可用或计算机可读存储器中，该存储器能够指导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式实现功能，因此存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令也能够生产包含用于执行流程图框中描述的功能的指令单元的制造项目。计算机程序指令也可以被加载到计算机或其他可编程数据处理装置中，因此，当在计算机或其他可编程数据处理装置中执行一系列操作时，用于通过生成计算机执行的过程来操作计算机或其他可编程数据处理装置的指令可以提供用于执行流程图框中描述的功能的操作。

此外，每个框可以表示包括一个或多个用于执行指定的逻辑功能的可执行指令的模块、分段或代码的一部分。还应注意，在一些替代实现中，框中提到的功能可以不按顺序出现。例如，连续示出的两个框实际上根据相应的功能可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行。

这里，实施例中的术语“单元”表示诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)的软件组件或硬件组件，并且执行特定功能。然而，术语“单元”不限于软件或硬件。“单元”可以被形成为位于可寻址存储介质中，或者可以被形成为操作一个或多个处理器。因此，例如，术语“单元”可以指诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件，并且可以包括进程、功能、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、数组或变量。由组件和“单元”提供的功能可以与较小数量的组件和“单元”相关联，或者可以被划分为附加的组件和“单元”。此外，组件和“单元”可被实现为再现设备或安全多媒体卡中的一个或多个中央处理单元(CPU)。此外，在本公开的实施例中，“单元”可以包括至少一个处理器。

在描述本公开时，当认为相关的公知功能或配置可能不必要地模糊了本公开的本质时，可以省略它们的详细描述。在下文中，将参照附图描述本公开的实施例。

此外，本文使用的用于标识接入节点的术语、表示网络实体的术语、表示消息的术语、表示网络实体之间的接口的术语、表示各种类型的标识信息的术语等是为了描述方便而举例说明的。因此，本公开中使用的术语不是限制性的，并且可以使用表示具有相同技术含义的目标的其他术语。

在下文中，为了描述方便，本公开使用由第三代合作伙伴计划长期演进(3rdGeneration Partnership Project Long Term Evolution，3GPP LTE)标准定义的术语和名称。然而，本公开不限于这样的术语和名称，并且可以同样地应用于符合其他标准的系统。具体地，本公开可以应用于3GPP新空口(NR)，即，第五代(5G)移动通信标准。在本公开中，为了描述方便，演进节点B(eNB)将与下一代节点B(gNB)互换使用。换句话说，被描述为eNB的基站也可以指示gNB。此外，术语“终端”不仅可以表示移动电话、窄带物联网(NB-IoT)设备和传感器，还可以表示其他无线通信设备。

在下文中，基站是向终端分配资源的实体，并且可以是gNode B(gNB)、eNode B(eNB)、节点B(NB)、无线接入单元、BS控制器、或网络上的节点中的至少一个。终端的示例可以包括用户设备(UE)、移动站(MS)、蜂窝电话、智能手机、计算机和能够执行通信功能的多媒体系统。本公开不限于上述示例。

本公开提供了一种方法和装置，当在下一代移动通信系统中执行单播车辆通信时，接收终端通过该方法和装置执行层3(L3)过滤，并将执行L3过滤的测量结果发送到发送终端。

图1a是根据本公开实施例的长期演进(LTE)系统的结构图。

参照图1a，LTE系统的无线电接入网络可以包括演进节点B(eNB)1a-05、1a-10、1a-15和1a-20(节点B(NB)或基站)、移动性管理实体(MME)1a-25、和服务网关(S-GW)1a-30。UE1a-35(或终端)可以经由eNB 1a-05、1a-10、1a-15或1a-20以及S-GW 1a-30接入外部网络。

在图1a中，eNB 1a-05至1a-20可以与通用移动电信系统(UMTS)的现有NB相对应。eNB 1a-05、1a-10、1a-15、或1a-20可以通过无线电信道连接到UE 1a-35，并且与现有的NB相比可以执行复杂的功能。在LTE系统中，可以经由共享信道来提供包括诸如互联网协议语音(voice over internet protocol，VoIP)的实时服务的所有用户业务。因此，需要通过收集诸如UE 1a-35的缓冲器状态、可用发送功率状态和信道状态的状态信息来调度UE 1a-35的实体，并且eNB 1a-05、1a-10、1a-15或1a-20可以作为实体来操作。

单个eNB通常可以控制多个小区。例如，LTE系统可以在20MHz的带宽下使用诸如正交频分复用(OFDM)的无线电接入技术来实现100Mbps的数据速率。此外，自适应调制和编码(AMC)方案可以用于根据UE 1a-35的信道状态来确定调制方案和信道编码率。S-GW 1a-30是用于提供数据承载的实体，并且可以在MME 1a-25的控制下配置或释放数据承载。MME1a-25是用于执行UE 1a-35的移动性管理功能和各种控制功能的实体，并且可以连接到eNB1a-05、a1-10、1a-15和1a-20。

图1b是根据本公开的实施例的LTE系统中的无线电协议架构的图。

参照图1b，LTE系统的无线电协议可以包括分别用于UE和eNB的分组数据汇聚协议(PDCP)层1b-05和1b-40、无线电链路控制(RLC)层1b-10和1b-35、以及媒体接入控制(MAC)层1b-15和1b-30。PDCP层1b-05或1b-40可以执行诸如互联网协议(IP)报头压缩/恢复的操作。PDCP层1b-05或1b-40的主要功能可以总结如下。

-报头压缩和解压缩：仅鲁棒报头压缩(Robust header compression，ROHC)

-用户数据的传送

-在RLC确认模式(Acknowledged Mode，AM)的PDCP重建过程中，上层分组数据单元(packet data unit，PDU)的按序递送

-对于双连接(DC)中的分离承载(仅支持RLC AM)：PDCP PDU路由用于发送，PDCPPDU重排序用于接收

-在RLC AM的PDCP重建过程中对下层服务数据单元(service data unit，SDU)进行重复检测

-对于DC的分离承载，在切换时重传PDCP SDU，对于RLC AM，在PDCP数据恢复过程中重传PDCP PDU

-加密和解密

-上行链路中基于定时器的SDU丢弃

RLC层1b-10或1b-35可以通过将PDCP PDU重配置为适当的大小来执行例如自动重复请求(automatic repeat request，ARQ)操作。RLC层1b-10或1b-35的主要功能可以总结如下。

-上层PDU的传送

-通过ARQ纠错(仅用于AM数据传送)

-RLC SDU的连接、分段和重组(仅用于未确认模式(unacknowledged mode，UM)和AM数据传送)

-RLC数据PDU的重分段(仅用于AM数据传送)

-RLC数据PDU的重排序(仅用于UM和AM数据传送)

-重复检测(仅用于UM和AM数据传送)

-协议错误检测(仅用于AM数据传送)

-RLC SDU丢弃(仅用于UM和AM数据传送)

-RLC重建

MAC层1b-15或1b-30连接到为单个UE配置的多个RLC层，并且可以将RLC PDU复用到MAC PDU中，并且从MAC PDU中解复用RLC PDU。MAC层1b-15或1b-30的主要功能可以总结如下。

-逻辑信道和传输信道之间的映射

-将属于一个或不同逻辑信道的MAC SDU复用到传输信道上递送给物理层的传输块(transport block，TB)中/将属于一个或不同逻辑信道的MAC SDU从传输信道上给物理层的传输块(TB)解复用

-调度信息报告

-通过HARQ纠错

-一个UE的逻辑信道之间的优先级处理

-通过动态调度在UE之间进行优先级处理

-多媒体广播和多播服务(multimedia broadcast and multicast service，MBMS)标识

-传输格式选择

-填充

物理层1b-20或1b-25可以将高层数据信道编码和调制成OFDM符号，并通过无线电信道发送该OFDM符号，或者解调通过无线电信道接收的OFDM符号，并进行信道解码，并将该OFDM符号传送到高层。

图1c是根据本公开实施例的下一代移动通信系统的结构图。

参照图1c，下一代移动通信系统(以下被称为NR或5G)的无线电接入网络可以包括NR gNB 1c-10(或NR基站)和NR核心网(CN)1c-05。NR UE 1c-15(或终端)可以经由NR gNB1c-10和NR CN 1c-05接入外部网络。此外，NR UE 1c-15和NR gNB 1c-10可以被包括在区域1c-20中。

在图1c中，NR gNB 1c-10可以与现有LTE系统的eNB相对应。NR gNB 1c-10通过无线电信道连接到NR UE 1c-15，并且可以提供比现有NB更好的服务。在下一代移动通信系统中，所有用户业务可以通过共享信道提供。因此，需要通过收集诸如UE的缓冲器状态、可用发送功率状态和信道状态的状态信息来调度UE的实体，并且NR gNB 1c-10可以作为实体来操作。一个NR gNB 1c-10通常可以控制多个小区。在下一代移动通信系统中，与当前LTE系统相比，可以应用等于或大于当前最大带宽的带宽来实现超高数据速率。此外，可以通过使用OFDM作为无线电接入技术来移植波束成形技术。此外，AMC方案可以用于根据UE(NR UE1c-15)的信道状态来确定调制方案和信道编码率。

NR CN 1c-05可以执行诸如移动性支持、承载配置和服务质量(QoS)配置的功能。NR CN 1c-05是用于为UE(NR UE 1c-15)执行移动性管理功能和各种控制功能的实体，并且可以连接到多个基站。此外，下一代移动通信系统可以与现有的LTE系统协作，并且NR CN1c-05可以通过网络接口连接到MME 1c-25。MME 1c-25可以连接到作为现有基站的eNB 1c-30。

图1d是根据本公开实施例的下一代移动通信系统的无线电协议架构的图。

参照图1d，下一代移动通信系统的无线电协议可以包括分别用于UE和NR gNB的NR服务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)层1d-01和1d-45、NR PDCP层1d-05和1d-40、NR RLC层1d-10和1d-35、NR MAC层1d-15和1d-30以及NR物理(PHY)层1d-20和1d-25。

NR SDAP层1d-01和1d-45的主要功能可包括以下一些功能。

-用户面数据的传送

-用于下行链路(DL)和上行链路(UL)两者的QoS流和数据无线承载(DRB)之间的映射

-在DL和UL分组中标记QoS流ID

-UL SDAP PDU的反射QoS流到DRB映射

关于NR SDAP层1d-01或1d-45，对于每个NR PDCP层1d-05或1d-40、每个承载或每个逻辑信道，UE可以经由RRC消息接收关于是使用NR SDAP层1d-01或1d-45的报头还是使用NR SDAP层1d-01或1d-45的功能的配置。当配置SDAP报头时，UE可以经由SDAP报头的非接入层(non-access stratum，NAS)反射QoS配置1比特指示符和接入层(access stratum，AS)反射QoS配置1比特指示符来指示关于UL和DL的QoS流的映射信息以及要更新和重配置的数据承载。SDAP报头可以包括指示QoS的QoS流ID。QoS信息可以用作数据处理优先级信息、调度信息等，以用于支持平稳的服务。

NR PDCP层1d-05或1d-40的主要功能可以包括以下一些功能。

-报头压缩和解压缩：仅鲁棒报头压缩(ROHC)

-用户数据的传送

-上层PDU的按序递送

-上层PDU的无序递送

-用于接收的PDCP PDU重排序

-下层SDU的重复检测

-PDCP SDU的重传

-加密和解密

-上行链路中基于定时器的SDU丢弃

NR PDCP层1d-05或1d-40的重排序功能可包括基于PDCP序列号(sequencenumber，SN)对从下层接收的PDCP PDU进行重排序的功能。NR PDCP层1d-05或1d-40的重排序功能可包括按序将重排序的数据传送到高层的功能，或者不考虑顺序立即递送重排序的数据的功能，可包括通过重排序PDCP PDU来记录丢失的PDCP PDU的功能，可包括向发送器报告丢失的PDCP PDU的状态信息的功能，以及可包括请求重传丢失的PDCP PDU的功能。

NR RLC层1d-10或1d-35的主要功能可以包括以下至少一些功能。

-上层PDU的传送

-上层PDU的按序递送

-上层PDU的无序递送

-通过ARQ纠错

-RLC SDU的连接、分段和重组

-RLC数据PDU的重分段

-RLC数据PDU的重排序

-重复检测

-协议错误检测

-RLC·SDU丢弃

-RLC重建

NR RLC层1d-10或1d-35的按序传递功能可表示将从下层接收的RLC SDU按序递送到高层的功能。当一个RLC SDU被分段成多个RLC SDU并被接收时，NR RLC层1d-10或1d-35的按序递送可以包括重组和递送功能。

NR RLC层1d-10或1d-35的按序递送可以包括基于RLC SN或PDCP SN对接收的RLCPDU进行重排序的功能、通过重排序RLC PDU来记录丢失的RLC PDU的功能、向发送器报告丢失的RLC PDU的状态信息的功能、以及请求重发丢失的RLC PDU的功能。

当存在丢失的RLC SDU时，NR RLC层1d-10或1d-35的按序递送可以包括仅将丢失的RLC SDU之前的RLC SDU按序递送到高层的功能。NR RLC层1d-10或1d-35的按序递送可以包括当尽管存在丢失的RLC SDU但某个定时器到期时，将在某个定时器启动之前接收到的所有RLC SDU按序递送到高层的功能。此外，NR RLC层1d-10或1d-35的按序递送可以包括当尽管存在丢失的RLC SDU但某个定时器到期时，将当前接收到的所有RLC SDU按序递送到高层的功能。

NR RLC层1d-10或1d-35可以按照接收的顺序处理RLC PDU，而不管序列号的顺序(无序递送)，并将其递送到NR PDCP层1d-05或1d-40。

当NR RLC层1d-10或1d-35接收分段时，NR RLC层1d-10或1d-35可以接收稍后要接收的或存储在缓冲器中的分段，将其重组为完整的RLC PDU，并将其递送给NR PDCP层1d-05或1d-40。

NR RLC层1d-10或1d-35可以不具有连接功能，并且连接功能可以由NR MAC层1d-15或1d-30来执行，或者用NR MAC层1d-15或1d-30的复用功能来替换。

在上面的描述中，NR RLC层1d-10或1d-35的无序递送可以表示将从下层接收的RLC SDU无序地立即递送到高层的功能。NR RLC层1d-10或1d-35的无序递送可以包括当最初一个RLC SDU被分段并在几个RLC SDU中被接收时重组几个RLC SDU的功能。NR RLC层1d-10或1d-35的无序递送可包括存储接收的RLC PDU的RLC SN或PDU SN并通过按顺序排列接收到的RLC PDU来记录丢失的RLC PDU的功能。

NR MAC层1d-15或1d-30可以连接到为单个UE配置的多个NR RLC层1d-10或1d-35，并且NR MAC层1d-15或1d-30的主要功能可以包括以下至少一些功能。

-逻辑信道和传输信道之间的映射

-MAC SDU的复用/解复用

-调度信息报告

-通过HARQ纠错

-一个UE的逻辑信道之间的优先级处理

-通过动态调度在UE之间进行优先级处理

-MBMS标识

-传输格式选择

-填充

NR PHY层1d-20或1d-25可以将高层数据信道编码和调制成OFDM符号，并通过无线电信道发送该OFDM符号，或者解调通过无线电信道接收的OFDM符号，并进行信道解码，并将该OFDM符号递送到上层。

图1e是用于描述根据本公开实施例的下一代移动通信系统的车辆对一切(V2X)通信的图。

根据本公开实施例的V2X通常指使用车辆和所有接口的通信技术，并且根据其形状和提供通信的组件，包括车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对行人(V2P)或车辆对网络(V2N)。

参照图1e，eNB/gNB 1e-01可以包括位于支持V2X的小区1e-02内的至少一个车辆终端1e-05或1e-10以及行人移动终端1e-15。这里，V2X可通过Uu接口和/或PC5接口来支持。当通过Uu接口支持V2X时，例如，车辆终端1e-05或1e-10可以通过使用车辆终端-基站UL/DL1e-30或1e-35来执行与eNB/gNB 1e-01的V2X蜂窝通信。或者，行人移动终端1e-15可以通过使用行人终端-基站UL/DL 1e-40来执行V2X蜂窝通信。当通过PC5接口支持V2X时，V2X旁路(SL)通信可以通过使用终端对终端SL 1e-20或1e-25来执行。例如，基站(E-TURA/NR)覆盖范围内的车辆终端1e-05可以经由SL1e-20、1e-50、1e-25或1e-60(即，传输信道)向其他车辆终端1e-10或1e-45和/或行人移动终端1e-15或1e-55发送V2X分组或从其接收V2X分组。V2X分组可以以广播(broadcast)传输类型和/或单播(unicast)和/或组播(groupcast)传输类型发送或接收。

支持V2X SL通信的终端可以在资源分配模式(调度资源分配或UE自主资源选择)下发送或接收V2X分组。根据实施例，调度的资源分配(模式1和/或模式3)可以表示基站经由专用的调度方法向RRC连接模式终端分配将在SL传输中使用的资源的模式。该模式在干扰管理和/或资源池管理(动态分配或半持续传输)中可能是有效的，因为基站能够管理S1的资源。根据实施例，当有数据要发送到其他终端时，RRC连接模式终端可以通过使用RRC消息或MAC控制元素(CE)向基站通知有数据要发送到其他终端。例如，RRC消息可以使用SidelinkUEInformation(旁路UE信息)、UEAssistanceInformation(UE辅助信息)消息等，并且MAC CE可以使用新格式的缓冲器状态报告MAC CE(至少包括指示用于V2X通信的缓冲器状态报告的指示符和关于为S1通信缓冲的数据大小的信息)等。

根据实施例，UE自主资源选择(模式2和/或模式4)可以表示一种模式，其中基站经由RRC消息向支持V2X SL通信的终端提供系统信息和/或SL资源信息/池，并且终端根据确定的规则选择资源。例如，基站可以通过用信号通知系统信息块(SIB)21、SIB26或要为NRV2X UE新定义的SIBx来向终端提供SL资源信息。根据实施例，RRC消息可以包括RRC连接重配置消息(RRCReconfiguration消息)或连接恢复消息(RRCResume消息)。例如，基站可以通过向终端发信号通知RRC消息，诸如RRC连接重配置消息(RRCReconfiguration message)和/或连接恢复消息(RRCResume message)，来向终端提供SL资源信息。此外，在UE自主资源选择中，终端可以通过PC5-RRC消息和/或MAC CE帮助其他终端选择要在SL中使用的资源，或者通过调度或直接地/间接地分配要在SL传输中使用的资源。换句话说，UE自主资源选择模式可以指示以下一种或多种模式。

-UE自主地选择用于传输的旁路资源

-UE协助其他UE进行旁路资源选择

-UE被配置有用于旁路传输的配置的许可的NR

-UE调度其他UE的旁路传输

根据实施例，终端的资源选择方法可以包括区域映射、基于感知的资源选择、随机选择、基于配置的许可的资源选择等。

根据实施例，支持V2X SL通信的终端可以基于通过被包括在作为信息元素(IE)的SL-V2X-预配置中的预配置的资源池(预配置资源)来发送或接收V2X分组。例如，当终端由于某些原因无法基于调度的资源分配和/或UE自主资源选择模式来执行V2X SL通信时，尽管终端在基站的覆盖范围内，但是终端可以经由在作为UE的SL-V2X预配置中预配置的SL发送/接收资源池来执行V2X SL通信。此外，基站(E-UTRA/NR)覆盖范围之外的车辆终端1e-45可以基于经由SL 1e-70或1e-75的SL预配置资源，与其他车辆终端1e-65或行人移动终端1e-55执行V2X SL通信。

LTE V2X SL通信主要针对基本安全服务而设计。换句话说，支持LTE V2X SL通信的终端被设计为经由广播传输类型向支持LTE V2X SL通信的所有相邻终端提供基本安全服务。因此，终端不需要执行单独建立与另一特定终端的会话的过程或者执行SL连接建立过程。

然而，V2X SL通信可以被设计为在下一代移动通信(NR)中不仅提供基本的安全服务，还提供各种改进的服务(例如，自动驾驶服务、队列服务、远程驾驶服务和车载信息娱乐)。因此，NR V2X SL通信可以被设计为不仅支持广播传输类型，还提供单播和/或组播传输类型。

图1f是用于描述根据本公开的实施例的用于支持NR V2X SL单播的单播链路建立过程的图。

参照图1f，在操作1f-03中，车辆终端1f-01可以执行与另一车辆终端1f-02的发现过程，用于终端对终端单播链路建立。因此，车辆终端1f-01可以获得另一车辆终端1f-02的链路层标识符。例如，链路层标识符可以表示用于NR V2X SL单播通信的第二层ID、目的地第二层ID、或目的地ID。

当操作1f-03完成时，车辆终端1f-01可以执行与另一车辆终端1f-02的上层连接建立过程和/或AS层连接建立过程，用于终端对终端旁路连接建立。在本公开中，为了便于描述，在描述上层连接建立过程之后描述AS层连接建立过程，但是上层连接建立过程和AS层连接建立过程可以独立地、并行地或者通过一系列过程来执行。

基于在Rel-15 D2D中定义的PC5信令协议过程，可以通过终端之间的以下一系列过程(操作1f-10、1f-20、1f-30和1f-40)来执行上层连接建立过程。

车辆终端1f-01向另一车辆终端1f-02发送DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST(直接通信请求)消息(操作1f-10)：

●DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息是由车辆终端1f-01发送到另一车辆终端1f-02以请求直接链路建立的第一PC5信令消息(也被称为PC5信令消息，因为DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息是通过PC5信令协议生成的)。

-车辆终端1f-01从另一车辆终端1f-02接收DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND(直接安全模式命令)消息(操作1f-20)：

●DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息是由另一车辆终端1f-02发送到车辆终端1f-01的第一PC5信令消息，以在直接链路建立期间建立直接安全模式(也被称为PC5信令消息，因为DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息是通过PC5信令协议生成的)。

-车辆终端1f-01向其他车辆终端1f-02发送DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE(直接安全模式完成)消息(操作1f-30)：

●DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息是用于车辆终端1f-01的PC5信令消息，以向其他车辆终端1f-02通知在直接链路建立期间已经成功建立/完成了直接安全模式(也被称为PC5信令消息，因为DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息是通过PC5信令协议生成的)。

-其他车辆终端1f-02向车辆终端1f-01发送DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT(直接通信接受)(操作1f-40)：

●DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息是用于其他车辆终端1f-02的PC5信令消息，以向车辆终端1f-01通知已经成功建立了直接链路(也被称为PC5信令消息，因为DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息是通过PC5信令协议生成的)。

在上述上层连接建立过程期间发送/接收的PC5信令消息可以部分包括或者可以不包括在终端之间建立V2X SL连接所需的一些AS层参数和配置信息。因此，不仅需要上层连接建立过程，而且需要AS层连接建立过程来建立终端之间的V2X SL连接。

根据本公开实施例的AS层连接建立过程可以指示车辆终端1f-01和另一车辆终端1f-01通过PC5 RRC消息交换建立V2X SL连接所需的或者NR V2X SL单播通信所需的AS层参数和配置信息。PC5 RRC消息可在RRC层中生成，并通过NR中新定义的逻辑信道发送/接收。例如，逻辑信道可以被称为旁路控制信道(SCCH)。

根据本公开实施例的PC5 RRC消息1f-a和/或1f-b和/或1f-c可以包括以下至少一个AS层参数或配置信息。

-询问或指示V2X SL单播通信是否可支持(或其意图)的指示符或IE

●通过指示符或IE，可以标识终端之间的V2X SL通信是否以单播方式执行。例如，车辆终端1f-01可以通过向其他车辆终端1f-02发送PC5 RRC消息来询问是否支持V2X SL单播，并且作为响应，其他车辆终端1f-02可以向车辆终端1f-01发送PC5 RRC消息以通知V2XSL单播通信是可能的。

-UE ID：终端标识符

●执行或将执行V2X SL单播通信的终端可以通过UE ID相互标识。例如，UE ID可以表示用于单播的目标UE的源第二层ID和/或目的第二层ID(这里，目标UE可以表示车辆终端1f-01和/或另一车辆终端1f-02)。或者，UE ID可以是终端之间可标识的新的无线网络临时标识符(RNTI)，并且终端之间的HARQ进程可以基于RNTI来执行。

-无线电承载配置信息

●用于车辆终端之间的NR V2X SL单播通信的关于SRB的SRB ID和/或关于DRB的DRB ID和/或与PDCP层相关的配置信息和/或与SDAP层相关的配置信息可以通过无线电承载配置信息来交换。例如，无线电承载配置信息可以包括srb-ToAddModList、drb-ToAddModList、drb-ToReleaseList和securityConfig中的一些或全部，它们是IE。

-RLC承载配置信息

●用于车辆终端之间的NR V2X SL单播通信的关于SRB和/或DRB的ID、逻辑信道ID(LCH-ID)、指示RLC层是否需要重建的指示符、与RLC层相关的配置信息、以及MAC逻辑信道配置信息可以通过RLC承载配置信息来交换。

-用于执行HARQ进程的配置信息

●通过配置信息，在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间，可以通过HARQ进程来执行重传。例如，配置信息可以包括重传所需的定时器、重传循环等。

-无线电链路故障(Radio link failure，RLF)定时器值和相关的常量配置信息

●关于在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间用于检测RLF的条件的信息可以通过RLF定时器值和相关的常量配置信息来包括。该信息可以包括以下关于A到F的值中的至少一个。

>在NR V2X SL单播通信期间，由于某种原因，车辆终端的下层可能向高层发送“不同步”指示。例如，当车辆终端在A时隙期间连续地解码物理旁路控制信道(PSCCH)失败(解码失败)时，车辆终端的下层可以向高层发送“不同步”指示。当车辆终端的高层从下层连续地接收到“不同步”指示B次时，车辆终端可以启动定时器C。当定时器C正在运行时，由于某种原因，车辆终端的下层可以向高层发送“不同步”指示。例如，当车辆终端在D时隙期间连续地成功解码(解码成功)PSCCH时，车辆终端的下层可以向高层发送“同步”指示。当车辆终端的高层从下层连续地接收到“同步”指示E次时，定时器C可以停止。当定时器C到期时，车辆终端可以检测到在为NR V2X单播通信连接的V2X旁路中已经发生了RLF。当检测到RLF时，定时器F可以操作。当接收到PC5信令消息时、当发送PC5 RRC消息时、当接收到PC5 RRC消息时、当发送PC5 MAC CE时、或当接收到PC5 MAC CE时，操作的定时器F可以停止。

●上述A到F可能具有以下值。

>A：

★指示时隙号的一个值或者指示时隙号的多个值之一可以被包括在PC5RRC消息中。例如，A可以以枚举的{n1，n2，n3，...}的形式表示，其中n1、n2和n3各自表示指示时隙号的值。

★指示时隙号的多个值中的多个值可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，A可以以序列a(大小(1..m))的形式表示，其中a可以以枚举的{n1，n2，n3，...}的形式表示。这里，A可以表示指示时隙号的多个值(m)的列表或组。因为每个NR V2X用例的QoS要求可能不同，或者因为每个NR V2X SL单播会话的时隙值可能被不同地设置，所以需要多个时隙值。

>B：

一个常量或多个常量中的一个可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，B可以以枚举的{n1，n2，n3，...}的形式表示，其中n1、n2和n3各自表示常量。

★多个常量中的多个常量可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，B可以以序列b(大小(1..m))的形式表示，其中b是枚举的{n1，n2，n3，...}的形式。这里，B可以表示多个常量(m)的列表或组。因为对于每个NR V2X用例的QoS要求可能不同，或者因为对于每个NR V2XSL单播会话可以不同地设置常量，所以需要多个时隙值。

★B可以指示Uu接口中使用的N310，也可以是PC5接口中单独使用的新常量。在后一种情况下，B可以具有比N310中定义的常量更多样的常量范围、相同的常量范围或更少的常量范围。

>C：

★指示定时器值的一个值或者指示定时器值的多个值之一可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，C可以以枚举的{n1，n2，n3，...}的形式表示，其中n1、n2和n3的值均使用毫秒(ms)单位表示时间/定时器值。

★指示定时器值的多个值中的多个值可以被包括在PC5 RRC消息中。c可以以序列c(大小(1..m))的形式表示，其中c是枚举的{n1，n2，n3，...}的形式。这里，C可以表示多个定时器/时间值(m)的列表或组。因为每个NR V2X用例的QoS要求可能不同，或者因为每个NRV2X S1单播会话的定时器/时间值可能设置不同，所以需要多个定时器/时间值。

★C可以指示Uu接口中使用的T310，也可以是PC5接口中单独使用的新值。在后一种情况下，C可以具有比T310中定义的值更多样的值范围、相同的值范围或更少的值范围。

>D：

★指示时隙号的一个值或者指示时隙号的多个值之一可以被包括在PC5RRC消息中。例如，D可以以枚举的{n1，n2，n3，...}的形式表示，其中n1、n2和n3各自表示指示时隙号的值。

★指示时隙号的多个值中的多个值可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，D可以以序列d(大小(1..m))的形式表示，其中d可以以列举的{n1，n2，n3，...}的形式表示。这里，D可以表示指示时隙号的多个值(m)的列表或组。因为每个NR V2X用例的QoS要求可能不同，或者因为每个NR V2X SL单播会话的时隙值可能被不同地设置，因此需要多个时隙值。

>E：

一个常量或多个常量中的一个可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，E可以以枚举的{n1，n2，n3，...}的形式表示，其中n1、n2和n3各自表示常量。

★多个常量中的多个常量可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，E可以以序列e(大小(1..m))的形式表示，其中e是枚举的{n1，n2，n3，...}的形式。这里，E可以表示多个常量(m)的列表或组。因为对于每个NR V2X用例的QoS要求可能不同，或者因为对于每个NR V2XSL单播会话可以不同地设置常量，所以需要多个常量。

★E可以表示Uu接口中使用的N311，也可以是PC5接口中单独使用的新常量。在后一种情况下，E可以具有比N311中定义的常量更多样的常量范围、相同的常量范围或更少的常量范围。

>F：

★指示定时器值的一个值或者指示定时器值的多个值之一可以被包括在PC5 RRC消息中。例如，F可以以枚举的{n1，n2，n3，...}的形式表示，其中n1、n2和n3的值均使用毫秒(ms)单位表示时间/定时器值。

●上述A到F和/或相应的值可以总是强制性地被包括在PC5 RRC消息中，或者可以可选地被包括在PC5 RRC消息中。

●上述A到F的值可以被包括在由基站专门用信号发送给终端的RRC消息(例如，RRC连接重配置消息或RRC连接恢复消息)中，或者可以被包括在系统信息中。

-QoS相关的配置信息：5G QoS指示符(5QI)或V2X QoS指示符(VQI)的列表/组

●在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间期望的V2X服务中所需的QoS信息可以通过QoS相关的配置信息来指示。例如，QoS相关的配置信息可以包括5QI或VQI的列表。

-QoS相关的配置信息：IE包括业务模式信息，和/或每分组优先级ProSe(ProSeper-packet priority，PPPP)列表和/或每分组可靠性ProSe(ProSe per-packetreliability，PPPR)列表

●通过QoS相关的配置信息，可以指示在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间所需的V2X服务所需的QoS信息，或者可以指示执行分组复制、执行SPS、配置的许可类型1或配置的许可类型2的信息。例如，IE可以包括PPPPInfoSL和/或reliabilityInfoListSL和/或SL-V2X-PacketDuplicationConfig和/或trafficPatternInfoListSL。

-IE包括业务模式信息，和/或PPPP和/或PPPR列表：

●通过IE，可以指示在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间所需的V2X服务所需的QoS信息，或者可以指示执行分组复制、执行SPS、配置的许可类型1或配置的许可类型2的信息。例如，IE可以包括PPPPInfoSL和/或reliabilityInfoListSL和/或SL-V2X-PacketDuplicationConfig和/或trafficPatternInfoListSL。

-IE包括业务模式信息，和/或PPPP和/或PPPR列表：

●通过IE，可以指示在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间所需的V2X服务所需的QoS信息，或者可以指示执行分组复制、执行SPS、配置的许可类型1或配置的许可类型2的信息。例如，IE可以包括PPPPInfoSL和/或reliabilityInfoListSL和/或SL-V2X-PacketDuplicationConfig和/或trafficPatternInfoListSL。

-明确地指示是否使用预配置发送资源池和/或接收资源池的指示符或IE：

●通过指示符或IE，可以确定在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间，是使用预配置的发送资源池还是接收资源池，或者是使用基于资源分配模式的发送资源池还是接收资源池。

-明确地指示资源分配模式或IE的指示符，包括基于资源分配模式的传输响应池和/或接收资源池的信息或预配置发送资源池和/或接收资源池的部分信息；

●通过指示符或IE，可以确定在车辆终端之间的NR V2X SL单播通信期间，是使用预配置发送资源池还是接收资源池的部分资源池，或者是使用基于资源分配模式的发送资源池还是接收资源池。

根据本公开实施例的AS层连接建立过程可以独立于上层连接建立过程、与上层连接建立过程并行或通过一系列过程来执行。因此，在本公开中，提出了发送PC5 RRC消息1f-a、1f-b和1-fc的时间点。

由车辆终端1f-01发送到另一车辆终端1f-02以执行AS层连接建立过程的第一PC5RRC消息1f-a可以是

-在发送DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息之前发送(操作1f-10)，

-与DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息同时发送(操作1f-10)，

-通过与DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息复用来发送(操作1f-10)，

-在发送DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息之后发送(操作1f-10)，

-在接收到DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息之后发送(操作1f-20)，

-在发送DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息之前发送(操作1f-30)，

-与DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息同时发送(操作1f-30)，

-通过与DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息复用来发送(操作1f-30)，

-在发送DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息之后发送(操作1f-30)，或

-在接收到DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息之后发送(操作1f-40)。

当另一车辆终端1f-02已经从车辆终端1f-01接收到PC5 RRC消息1f-a时，另一车辆终端1f-02可以响应于此向车辆终端1f-01发送PC5 RRC消息1f-b。PC5 RRC消息1f-b可以是

-在接收到PC5 RRC消息1f-a之后发送，

-在发送DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息之前发送(操作1f-20)，

-与DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息同时发送(操作1f-20)，

-通过与DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息复用来发送(操作1f-20)，

-在发送DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息之后发送(操作1f-20)，

-在接收到DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息之后发送(操作1f-30)，

-在发送DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息之前发送(操作1f-40)，

-与DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息同时发送(操作1f-40)，

-通过与DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息复用来发送(操作1f-40)，或

-在发送DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息之后发送(操作1f-40)。

当车辆终端1f-01已经从另一车辆终端1f-02接收到PC5 RRC消息1f-b时，车辆终端1f-01可以响应于此向另一车辆终端1f-02发送或不发送PC5RRC消息1f-c。例如，当通过一系列过程执行AS层连接建立过程和上层连接建立过程时，车辆终端1f-01可以通过PC5信令消息向另一车辆终端1f-02发送对PC5 RRC消息1f-b的响应，因此可以不发送PC5 RRC消息1f-c

-在接收到PC5 RRC消息1f-b之后发送，

-在发送DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息之前发送(操作1f-10)，

-与DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息同时发送(操作1f-10)，

-通过与DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息复用来发送(操作1f-10)，

-在发送DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST消息之后发送(操作1f-10)，

-在接收到DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND消息之后发送(操作1f-20)，

-在发送DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息之前发送(操作1f-30)，

-与DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息同时发送(操作1f-30)，

-通过与DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息复用来发送(操作1f-30)，

-在发送DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE消息之后发送(操作1f-30)，或

-在接收到DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT消息之后发送(操作1f-40)。

图1g是用于描述根据本公开的实施例的方法的图，通过该方法，接收UE在旁路单播通信期间向发送UE发送层3(L3)过滤的旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量值。

参照图1g，两个UE 1G-01和1g-02可通过执行用于S1单播通信的PC5-RRC连接过程来建立PC5-RRC连接(操作1g-05)。这里，发送(TX)UE 1g-01可以向接收(RX)UE 1g-02发送包含指示符的PC5-RRC消息，以报告SL-RSRP测量值。PC5-RRC消息可以表示UE能力请求消息、UE能力信息消息、或AS配置信息消息。或者，RX UE 1g-02可以向TX UE 1g-01发送PC5-RRC消息，该消息包含指示SL-RSRP测量值是可报告的指示符。PC5-RRC消息可以表示UE能力请求消息、UE能力信息消息、或AS配置信息消息。

在操作1g-10中，处于RRC空闲模式(RRC_IDLE)或RRC非活动模式(RRC_INACTIVE)的RX UE 1g-02可以从gNB/eNB 1g-03获得包含V2X SL配置信息的系统信息。系统信息可以包括层3过滤的SL-RSRP的测量配置信息。测量配置信息可以包括以下至少一项。

-用于SL单播通信的一个或多个过滤系数值。该值可以被设置为不同于在UE和基站之间使用的值。

-定时器值，用于周期地报告SL-RSRP测量值。

-测量周期值，指示用于执行层3过滤的周期。

-特定的值(Fdelta)，指示当前的SL-RSRP测量值和在发送SL-RSRP测量值时最新发送的SL-RSRP测量值之间的差。该值的单位可以是dB。

-层3过滤的SL-RSRP测量值的特定阈值范围。

测量配置信息可以为每个接收资源池配置，不考虑接收资源池而配置，为每个SLQoS简档配置，为每个QoS流配置，或为每个目的地配置。

在操作1g-10中，处于RRC连接模式(RRC_CONNECTED)的RX UE 1g-02可以从gNB/eNB 1g-03获得包含V2X SL配置信息的专用的消息(例如，RRCReconfiguration)。该消息可以包括层3过滤的SL-RSRP的测量配置信息。测量配置信息可以包括以下至少一项。

-用于SL单播通信的一个或多个过滤系数值。该值可以被设置为不同于在UE和基站之间使用的值。

-定时器值，用于周期地报告SL-RSRP测量值。

-测量周期值，指示用于执行层3过滤的周期。

-特定的值(Fdelta)，指示当前的SL-RSRP测量值和在发送SL-RSRP测量值时最新发送的SL-RSRP测量值之间的差。该值的单位可以是dB。

-层3过滤的SL-RSRP测量值的特定阈值范围。

测量配置信息可以为每个接收资源池配置，不考虑接收资源池而配置，为每个SLQoS简档配置，为每个QoS流配置，或为每个目的地配置。

在操作1g-15中，TX UE 1g-01可以向RX UE 1g-02发送物理旁路共享信道(PSSCH)(操作1g-15)。RX UE 1g-02可以在从TX UE 1g-01接收到第一PSSCH时操作定时器。定时器可以表示新引入的用于报告SL-RSRP测量值的定时器。RX UE 1g-02可以通过应用由gNB/eNB 1g-03配置的定时器值来操作定时器。或者，RX UE 1g-02可以通过应用内部预设的定时器值来操作定时器。或者，在操作1g-05中，当从TX UE 1g-01接收到特定的PC5-RRC消息时，RX UE 1g-02可以操作定时器。在本实施例中，为了描述方便，定时器可以被称为T3xx。

在操作1g-20中，RX UE 1g-02可以执行层3过滤以导出SL-RSRP测量值。可以通过应用下面的等式1来执行层3过滤。

[等式1]

F_n＝(1-a)＊F_n-1+a＊M_n

M_n是从物理层最新接收到的测量结果；

F_n是用于评估报告标准或测量报告的、更新的过滤的测量结果；

F_n-1是旧的过滤的测量结果，其中，当从物理层接收到第一测量结果时F₀被设置为M_l；并且对于NR，a＝1/2^(ki/4)，其中对于对应的测量，k_i是SL过滤系数

在操作1g-20中，当TX UE 1g-01发送PSSCH时，RX UE 1g-02可以执行层3过滤。当从gNB/eNB 1g-03接收到指示执行层3过滤的周期的测量周期值时，RX UE 1g-02可以通过针对每个周期执行层3过滤来导出SL-RSRP测量值。当从gNB/eNB 1g-03没有接收到指示执行层3过滤的周期的测量周期值时，RX UE 1g-02可以通过针对每个预定周期执行层3过滤来导出SL-RSRP测量值。当在该时段期间从TX UE 1g-01没有接收到PSSCH时，RX UE 1g-02可以用先前导出的SL-RSRP测量值来替换当前的SL-RSRP测量值，或者将Fn的值初始化为0。

在操作1g-25中，当满足特定条件时，RX UE 1g-02可以确定是否向TX UE 1g-01报告层3过滤的SL-RSRP测量值。特定条件可能表示以下情况之一。

-当操作的T3xx到期时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值等于或大于特定值时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值小于或等于特定值时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值存在一段特定的时间时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值被包括或不被包括在特定的阈值范围内时。

在操作1g-30中，RX UE 1g-02可以向TX UE 1g-01发送层3过滤的SL-RSRP测量值。层3过滤的SL-RSRP测量值可以通过被包括在PC5 MAC CE或PC5 RRC消息中来发送。当层3过滤的SL-RSRP测量值被发送时，RX UE 1g-02可以重启正在操作的T3xx定时器。

在操作1g-35中，TX UE 1g-01可以基于接收到的层3过滤的SL-RSRP测量值来应用开环功率控制。开环功率控制可以表示当发送下一个PSSCH时，基于接收的层3过滤的SL-RSRP测量值，通过估计或计算路径损耗来调整TX功率。

在操作1g-40中，TX UE 1g-01可以基于新应用的TX功率向RX UE 1g-02发送PSSCH。

在操作1g-45中，当满足特定条件时，RX UE 1g-02可以确定是否向TX UE 1g-01报告层3过滤的SL-RSRP测量值。特定条件可能表示以下情况之一。

-当操作的T3xx到期时。

-当先前传输的SL-RSRP测量值和当前SL-RSRP测量值之间的差值等于或大于特定dB时。特定dB可以表示指示在操作1g-10中从gNB/eNB 1g-03接收的SL-RSRP测量值的差的特定的值，或者在UE(RX UE 1g-02)中预设的值。

在操作1g-50中，RX UE 1g-02可以向TX UE 1g-01发送层3过滤的SL-RSRP测量值。层3过滤的SL-RSRP测量值可以通过被包括在PC5 MAC CE或PC5 RRC消息中来发送。

图1h是用于描述根据本公开的实施例的方法的图，通过该方法，RX UE在SL单播通信期间向TX UE发送层3过滤的SL-RSRP。

参照图1h，两个UE 1h-01和1h-02可通过执行用于S1单播通信的PC5-RRC连接过程来建立PC5-RRC连接(操作1h-05)。这里，TX UE 1h-01可以向RX UE 1h-02发送包含用于报告SL-RSRP测量值的指示符的PC5-RRC消息。PC5-RRC消息可以表示UE能力请求消息、UE能力信息消息、或AS配置信息消息。或者，RX UE 1h-02可以向TX UE 1h-01发送PC5-RRC消息，该消息包含指示SL-RSRP测量值是可报告的指示符。PC5-RRC消息可以表示UE能力请求消息、UE能力信息消息、或AS配置信息消息。

在操作1h-10中，处于RRC空闲模式(RRC_IDLE)或RRC非活动模式(RRC_INACTIVE)的TX UE 1h-01可以从gNB/eNB 1h-03获得包含V2X SL配置信息的系统信息。系统信息可以包括层3过滤的SL-RSRP的测量配置信息。测量配置信息可以包括以下至少一项。

-用于SL单播通信的一个或多个过滤系数值。该值可以被设置为不同于在UE和基站之间使用的值。

-定时器值，用于周期地报告SL-RSRP测量值。

-测量周期值，指示用于执行层3过滤的周期。

-特定的值(Fdelta)，指示当前的SL-RSRP测量值和在发送SL-RSRP测量值时最新发送的SL-RSRP测量值之间的差。该值的单位可以是dB。

-层3过滤的SL-RSRP测量值的特定阈值范围。

测量配置信息可以为每个接收资源池配置，不考虑接收资源池而配置，为每个SLQoS简档配置，为每个QoS流配置，或为每个目的地配置。

在操作1h-10中，处于RRC连接模式(RRC_CONNECTED)的TX UE1h-01可以从gNB/eNB1h-03获得包含V2X SL配置信息的专用的消息(例如，RRCReconfiguration)。该消息可以包括层3过滤的SL-RSRP的测量配置信息。测量配置信息可以包括以下至少一项。

-用于SL单播通信的一个或多个过滤系数值。该值可以被设置为不同于在UE和基站之间使用的值。

-定时器值，用于周期地报告SL-RSRP测量值。

-测量周期值，指示用于执行层3过滤的周期。

-特定的值(Fdelta)，指示当前的SL-RSRP测量值和在发送SL-RSRP测量值时最新发送的SL-RSRP测量值之间的差。该值的单位可以是dB。

-层3过滤的SL-RSRP测量值的特定阈值范围。

测量配置信息可以为每个接收资源池配置，不考虑接收资源池而配置，为每个SLQoS简档配置，为每个QoS流配置，或为每个目的地配置。

在操作1h-11中，TX UE 1h-01可以向RX UE 1h-02发送包括与SL-RSRP测量相关的配置值的PC5 RRC消息或PC5 MAC CE。与SL-RSRP测量值相关的配置值可以表示操作1h-10中描述的那些值中的至少一个。

在操作1h-15中，TX UE 1h-01可以向RX UE 1h-02发送PSSCH。RX UE 1h-02可以在从TX UE 1h-01接收到第一PSSCH时操作定时器。定时器可以表示新引入的用于报告SL-RSRP测量值的定时器。RX UE 1h-02可以通过应用从TX UE 1h-01设置的定时器值来操作定时器。或者，RX UE 1h-02可以通过应用内部预设的定时器值来操作定时器。或者，在操作1h-05或1h-11中，当从TX UE 1h-01接收到特定的PC5-RRC消息或PC5 MAC CE时，RX UE1h-02可以操作定时器。在本实施例中，为了便于描述，定时器可以被称为T3xx。

在操作1h-20中，RX UE 1h-02可以执行层3过滤以导出SL-RSRP测量值。可以通过应用下面的等式2来执行层3过滤。

[等式2]

F_n＝(1-a)＊F_n-1+a＊M_n

M_n是从物理层最新接收到的测量结果；

F_n是用于评估报告标准或测量报告的、更新的过滤的测量结果；

F_n-1是旧的过滤的测量结果，其中，当从物理层接收到第一测量结果时F₀被设置为M_l；并且对于NR，a＝1/2^(ki/4)，其中对于对应的测量，k_i是SL过滤系数

在操作1h-20中，当TX UE 1h-01发送PSSCH时，RX UE 1h-02可以执行层3过滤。当从gNB/eNB 1h-03接收到指示执行层3过滤的周期的测量周期值时，RX UE 1h-02可以通过针对每个周期执行层3过滤来导出SL-RSRP测量值。当从gNB/eNB 1h-03没有接收到指示执行层3过滤的周期的测量周期值时，RX UE 1h-02可以通过针对每个预定周期执行层3过滤来导出SL-RSRP测量值。当在该时段期间从TX UE 1h-01没有接收到PSSCH时，RX UE 1h-02可以用先前导出的SL-RSRP测量值来替换当前的SL-RSRP测量值，或者将Fn的值初始化为0。

在操作1h-25中，当满足特定条件时，RX UE 1h-02可以确定是否向TX UE 1h-01报告层3过滤的SL-RSRP测量值。特定条件可能表示以下情况之一。

-当操作的T3xx到期时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值等于或大于特定值时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值小于或等于特定值时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值存在一段特定的时间时。

-当层3过滤的SL-RSRP测量值被包括或不被包括在特定的阈值范围内时。

在操作1h-30中，RX UE 1h-02可以向TX UE 1h-01发送层3过滤的SL-RSRP测量值。层3过滤的SL-RSRP测量值可以通过被包括在PC5 MAC CE或PC5 RRC消息中来发送。当层3过滤的SL-RSRP测量值被发送时，RX UE 1h-02可以重启正在操作的T3xx定时器。

在操作1h-35中，TX UE 1h-01可以基于接收到的层3过滤的SL-RSRP测量值来应用开环功率控制。开环功率控制可以表示当发送下一个PSSCH时，基于接收的层3过滤的SL-RSRP测量值，通过估计或计算路径损耗来调整TX功率。

在操作1h-40中，TX UE 1h-01可以基于新应用的TX功率向RX UE 1h-02发送PSSCH。

在操作1h-45中，当满足特定条件时，RX UE 1h-02可以确定是否向TX UE 1h-01报告层3过滤的SL-RSRP测量值。特定条件可能表示以下情况之一。

-当先前传输的最新的SL-RSRP测量值和当前的SL-RSRP测量值之间的差值等于或大于特定dB时。特定dB可以表示指示在操作1h-11中从TX UE 1h-01接收的SL-RSRP测量值的差的特定的值，或者在UE(RX UE 1h-02)中预设的值。

在操作1h-50中，RX UE 1h-02可以向TX UE 1h-01发送层3过滤的SL-RSRP测量值。层3过滤的SL-RSRP测量值可以通过被包括在PC5 MAC CE或PC5 RRC消息中来发送。

图1i是用于描述根据本公开的实施例的方法的图，通过该方法，处于RRC连接模式(RRC_CONNECTED)的RX UE在SL单播通信期间从gNB/eNB接收SL-RSRP测量配置。

参照图1i，在操作1i-05中，RX UE 1i-02可与TX UE 1i-01建立PC5-RRC连接，以执行SL单播通信。

在操作1i-10中，RX UE 1i-02可以与gNB/eNB 1i-03建立RRC连接，从而处于RRC连接模式(RRC_CONNECTED)。

在操作1i-15中，RX UE 1i-02可以向gNB/eNB 1i-03发送SidelinkUEInformation(旁路UE信息)消息。该消息可以包括请求SL-RSRP测量配置信息或者指示单播的内容。

在操作1i-20中，RX UE 1i-02可以从gNB/eNB 1i-03接收RRCReconfiguration消息。该消息可以包括SL-RSRP测量配置信息。

图1j是用于描述根据本公开的实施例的方法的图，通过该方法，处于RRC连接模式(RRC_CONNECTED)的RX UE在SL单播通信期间从gNB/eNB接收SL-RSRP测量配置。

参照图1j，在操作1j-05中，RX UE 1j-02可与TX UE 1j-01建立PC5-RRC连接，以执行SL单播通信。

在操作1j-10中，RX UE 1j-02可以与gNB/eNB 1j-03建立RRC连接，从而处于RRC连接模式(RRC_CONNECTED)。

在操作1j-20中，RX UE 1j-02可以从gNB/eNB 1j-03接收RRCReconfiguration消息。该消息可以包括SL-RSRP测量配置指示符。指示符可被包括在otherConfig(其他配置)中。

在操作1j-20中，RX UE 1j-02可以向gNB/eNB 1j-03发送UEAssistanceInformation(UE辅助信息)消息。该消息可以包括请求SL-RSRP测量配置信息的指示符。

在操作1j-25中，RX UE 1j-02可以从gNB/eNB 1j-03接收RRCReconfiguration消息。该消息可以包括SL-RSRP测量配置信息。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第一终端的操作方法包括：从第二终端接收PC5无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于用于测量SL-RSRP的配置信息，测量SL-RSRP；以及当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据实施例，操作方法还可以包括基于与SL-RSRP的测量相关的过滤系数，对SL-RSRP的测量值执行层3过滤，其中过滤系数被包括在用于SL-RSRP的测量的配置信息中。

根据实施例，可以为与第二终端执行单播通信的第一终端和第二终端之间的每个PC5 RRC连接配置用于SL-RSRP的测量的配置。

根据实施例，用于SL-RSRP的测量的配置信息可以包括关于与关于SL-RSRP的测量的周期报告相关的定时器的值的信息，并且操作方法可以进一步包括基于关于定时器的值的信息，启动用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器。

根据一个实施例，操作方法可以进一步包括，当用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器到期时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据一个实施例，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值可以包括，不管用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器是否已经到期，都向第二终端传送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据一个实施例，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值可以包括，当层3过滤的SL-RSRP的测量值大于阈值时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据一个实施例，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值可以包括，当层3过滤的SL-RSRP的测量值小于阈值时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第二终端的操作方法包括：从基站接收无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于从基站接收的RRC重配置消息，向第一终端发送包括用于SL-RSRP的测量的配置信息的PC5 RRC重配置消息，其中，SL-RSRP由第一终端基于用于SL-RSRP的测量的配置信息来测量；以及从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值，其中，当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据实施例，可以针对与第二终端执行单播通信的第一终端和第二终端之间的每个PC5 RRC连接，配置用于SL-RSRP的测量的配置。

根据实施例，用于SL-RSRP的测量的配置信息可以包括关于与关于SL-RSRP的测量的周期报告相关的定时器的值的信息，和基于关于定时器的值的信息，可以启动用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器。

根据实施例，当用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器到期时，可以从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据实施例，不管用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器是否已经到期，都可以从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第一终端包括：收发器；以及至少一个处理器，被配置为：通过收发器从第二终端接收PC5无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于用于测量SL-RSRP的配置信息，测量SL-RSRP；以及当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，通过收发器向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的第二终端包括：收发器；以及至少一个处理器，被配置为：通过收发器从基站接收无线电资源控制(RRC)重配置消息，该消息包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；基于从基站接收的RRC重配置消息，通过收发器向第一终端发送包括用于SL-RSRP的测量的配置信息的PC5 RRC重配置消息，其中，SL-RSRP由第一终端基于用于SL-RSRP的测量的配置信息来测量；以及通过收发器从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值，其中，当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

图1k示出了根据本公开实施例的终端的结构。根据本公开实施例的终端可以包括无线电频率(RF)处理器1k-10、基带处理器1k-20、存储器1k-30和控制器1k-40。

参照图1k，根据本公开实施例的RF处理器1k-10可以执行用于经由无线电信道发送和接收信号的功能，诸如信号的频带转换、放大等。也就是说，RF处理器1k-10可以将从基带处理器1k-20提供的基带信号上变频为RF频带信号并通过天线发送该RF频带信号，并将通过天线接收的RF频带信号下变频为基带信号。例如，RF处理器1k-10可以包括发送过滤器、接收过滤器、放大器、混频器、振荡器、数模转换器(DAC)、和模数转换器(ADC)。尽管在图1k中仅示出了一个天线，但是终端可以包括多个天线。

RF处理器1k-10可以包括多个RF链。此外，RF处理器1k-10可以执行波束成形。对于波束成形，RF处理器1k-10可以调整通过多个天线或天线元件发送或接收的信号的相位和幅度。此外，RF处理器1k-10可以执行多输入多输出(MIMO)，并且可以在MIMO操作期间接收多个层。在控制器1k-40的控制下，RF处理器1k-10可以通过适当地配置多个天线或天线元件来执行接收波束扫描，或者调整接收波束的方向和波束宽度以与发送波束相协调。

基带处理器1k-20可根据系统的物理层规范执行基带信号和比特流之间的转换功能。例如，对于数据发送，基带处理器1k-20可以通过编码和调制传输比特流来生成复符号。此外，对于数据接收，基带处理器1k-20可以通过解调和解码从RF处理器1k-10提供的基带信号来重建接收的比特流。例如，根据正交频分复用(OFDM)方案，对于数据发送，基带处理器1k-20可以通过编码和调制发送比特流来生成复符号，将复符号映射到子载波，然后经由快速傅立叶逆变换(IFFT)操作和循环前缀(CP)插入来配置OFDM符号。此外，对于数据接收，基带处理器1k-20可将从RF处理器1k-10提供的基带信号分成OFDM符号单元，经由快速傅立叶变换(FFT)操作重构映射到子载波的信号，然后经由解调和解码重构接收的比特流。

基带处理器1k-20和RF处理器1k-10可以如上所述发送和接收信号。在这点上，基带处理器1k-20和RF处理器1k-10中的每一个也可以被称为发送器、接收器、收发器或通信器。此外，基带处理器1k-20或RF处理器1k-10中的至少一个可以包括多个通信模块，以支持多种不同的无线电接入技术。此外，基带处理器1k-20或RF处理器1k-10中的至少一个可以包括不同的通信模块，以处理不同频带的信号。例如，不同的无线电接入技术可以包括LTE网络、NR网络等。不同的频带可以包括超高频(SHF)(例如，2.2GHz或2GHz)频带和毫米波(例如，60GHz)频带。

存储器1k-30可以存储用于终端操作的数据，例如，基本程序、应用程序和配置信息。存储器1k-30可以根据控制器1k-40的请求提供存储的数据。根据实施例，当执行根据上述公开的实施例的单播车辆通信时，存储器1k-30可以存储接收终端执行L3过滤的方法和接收终端向发送终端发送执行L3过滤的测量结果的程序。

控制器1k-40可以控制终端的整体操作。例如，当执行根据本公开实施例的单播车辆通信时，可以控制终端的组件，使得执行接收终端执行L3过滤的方法，并且接收终端将执行L3过滤的测量结果发送到发送终端。例如，控制器1k-40可以通过基带处理器1k-20和RF处理器1k-10发送和接收信号。控制器1k-40可以在存储器1k-30上记录数据和从存储器1k-30读取数据。在这点上，控制器1k-40可以包括至少一个处理器。例如，控制器1k-40可以包括执行通信控制的通信处理器(CP)，以及控制上层的应用处理器(AP)，诸如应用程序。根据实施例，控制器1k-40可以包括多连接处理器1k-42。

图1l示出了根据本公开实施例的基站的结构。

根据本公开实施例的基站可以包括至少一个发送接收点(TRP)。

根据本公开实施例的基站可以包括RF处理器1l-10、基带处理器1l-20、回程通信器1l-30、存储器1l-40和控制器1l-50。

参照图1l，RF处理器1l-10可以执行通过无线电信道发送和接收信号的功能，诸如信号频带转换和放大。也就是说，RF处理器1l-10可以将从基带处理器1l-20提供的基带信号上变频为RF频带信号并通过天线发送该RF频带信号，并将通过天线接收的RF频带信号下变频为基带信号。例如，RF处理器1l-10可以包括发送过滤器、接收过滤器、放大器、混频器、振荡器、DAC和ADC。尽管在图1l中仅示出了一个天线，但是基站可以包括多个天线。

RF处理器11-10可以包括多个RF链。此外，RF处理器1l-10可以执行波束成形。对于波束成形，RF处理器11-10可以调整通过多个天线或天线元件发送或接收的信号的相位和幅度。RF处理器11-10可以通过发送至少一层来执行DL MIMO操作。

基带处理器11-20可以基于第一无线电接入技术的物理层规范在基带信号和比特流之间进行转换。例如，对于数据发送，基带处理器11-20可以通过编码和调制传输比特流来生成复符号。此外，对于数据接收，基带处理器1l-20可以通过解调和解码从RF处理器1l-10提供的基带信号来重建接收的比特流。例如，根据OFDM方案，对于数据发送，基带处理器11-20可以通过编码和调制发送比特流来生成复符号，将复符号映射到子载波，然后经由IFFT操作和CP插入来配置OFDM符号。此外，对于数据接收，基带处理器1l-20可以将从RF处理器1l-10提供的基带信号分成OFDM符号单元，经由FFT操作重构映射到子载波的信号，然后经由解调和解码重构接收的比特流。基带处理器1l-20和RF处理器1l-10可以如上所述发送和接收信号。

在这点上，基带处理器1l-20和RF处理器1l-10中的每一个也可以被称为发送器、接收器、收发器或无线通信器。

通信器(或回程通信器)11-30可以提供用于与网络中的其他节点通信的接口。换句话说，通信器1l-30可以将从主基站发送到其他节点(例如，辅助基站或核心网)的比特流转换成物理信号，并将从其他节点接收的物理信号转换成比特流。

存储器1l-40可以存储用于主基站操作的数据，例如，基本程序、应用程序和配置信息。具体地，存储器1l-40可以存储关于为连接的终端分配的承载的信息、从连接的终端发送的测量报告等。此外，存储器1l-40可以存储用于确定是否向终端提供或从终端释放多连接的标准信息。此外，存储器1l-40可以根据控制器1l-50的请求提供存储的数据。根据实施例，当执行根据上述公开的实施例的单播车辆通信时，存储器1l-40可以存储接收终端执行L3过滤的方法和用于接收终端向发送终端发送执行L3过滤的测量结果的程序。

控制器11-50可以控制主基站的全部操作。例如，当执行根据本公开实施例的单播车辆通信时，可以控制终端的组件，使得执行接收终端执行L3过滤的方法，并且接收终端将执行L3过滤的测量结果发送到发送终端。例如，控制器1l-50可以通过基带处理器1l-20和RF处理器1l-10或者通过通信器1l-30发送和接收信号。此外，控制器1l-50可以在存储器1l-40上记录数据和从存储器1l-40读取数据。在这点上，控制器1l-50可以包括至少一个处理器。根据一个实施例，控制器1l-50可以包括多连接处理器1l-52。

根据权利要求或本公开的详细描述中描述的本公开的实施例的方法可以用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。

当这些方法以软件实现时，可以提供其上记录有一个或多个程序(软件模块)的计算机可读记录介质。记录在计算机可读记录介质上的一个或多个程序被配置为可由设备中的一个或多个处理器执行。一个或多个程序包括执行根据权利要求或本公开的详细描述中描述的本公开的实施例的方法的指令。

程序(例如，软件模块或软件)可以存储在随机存取存储器(RAM)、包括闪存的非易失性存储器、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁盘存储设备、光盘(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、其他类型的光存储设备或盒式磁带中。可选地，程序可以存储在包括一些或所有上述存储器的组合的存储器中。此外，可以有多个存储器。

程序也可以存储在可附接的存储设备中，该存储设备可以通过诸如互联网、内联网、局域网(LAN)、无线LAN(WLAN)或存储区域网(SAN)或其组合的通信网络来访问。根据本公开的实施例，存储设备可以通过外部端口连接到装置。通信网络上的其他存储设备也可以连接到执行本公开的实施例的装置。

在本公开中，术语“计算机程序产品”或“计算机可读介质”用来泛指介质，诸如存储器、安装在硬盘驱动器中的硬盘或信号。“计算机程序产品”或“计算机可读介质”提供了当执行根据本公开的单播车辆通信时，接收终端执行L3过滤的方法和接收终端向发送终端发送执行L3过滤的测量结果的方法。

在上述本公开的具体实施例中，根据本公开的具体实施例，本公开中包括的元素以单数或复数形式表达。然而，为了便于解释，适当地选择单数或复数形式，并且本公开不限于此。这样，以复数形式表达的元素也可以被配置为单个元素，并且以单数形式表达的元素也可以被配置为多个元素。

同时，在本公开的详细描述中已经描述了具体实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，各种修改是可能的。因此，本公开的范围不应限于上述实施例，而是不仅应由所附权利要求的范围来确定，还应由权利要求的等同来确定。

Claims (15)

1.一种无线通信系统中的第一终端的操作方法，所述操作方法包括：

从第二终端接收PC5无线电资源控制(RRC)重配置消息，其包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；

基于用于SL-RSRP的测量的配置信息，测量SL-RSRP；和

当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

2.根据权利要求1所述的操作方法，还包括基于与SL-RSRP的测量相关的过滤系数，对SL-RSRP的测量值执行层3过滤，其中，过滤系数被包括在用于SL-RSRP的测量的配置信息中。

3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，用于SL-RSRP的测量的配置是针对与第二终端执行单播通信的第一终端和第二终端之间的每个PC5 RRC连接被配置的。

4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，用于SL-RSRP的测量的配置信息包括关于与关于SL-RSRP的测量的周期报告相关的定时器的值的信息，和

所述操作方法还包括基于关于定时器的值的信息，启动用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器。

5.根据权利要求4所述的操作方法，还包括：当用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器到期时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

6.根据权利要求4所述的操作方法，其中，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值包括，不管用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器是否已经到期，都向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值包括：当层3过滤的SL-RSRP的测量值大于阈值时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

8.根据权利要求1所述的操作方法，其中，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值包括：当层3过滤的SL-RSRP的测量值小于阈值时，向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

9.一种无线通信系统中的第二终端的操作方法，所述操作方法包括：

从基站接收无线电资源控制(RRC)重配置消息，其包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；

基于从基站接收的RRC重配置消息，向第一终端发送包括用于SL-RSRP的测量的配置信息的PC5 RRC重配置消息，其中，SL-RSRP由第一终端基于用于SL-RSRP的测量的配置信息来测量；和

从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值，

其中，当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

10.根据权利要求9所述的操作方法，其中，用于SL-RSRP的测量的配置是针对与第二终端执行单播通信的第一终端和第二终端之间的每个PC5 RRC连接被配置的。

11.根据权利要求9所述的操作方法，其中，用于SL-RSRP的测量的配置信息包括关于与关于SL-RSRP的测量的周期报告相关的定时器的值的信息，而且基于关于定时器的值的信息，启动用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器。

12.根据权利要求11所述的操作方法，其中，当用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器到期时，从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

13.根据权利要求11所述的操作方法，其中，不管用于关于SL-RSRP的测量的周期报告的定时器是否已经到期，都从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

14.一种无线通信系统中的第一终端，所述第一终端包括：

收发器；和

至少一个处理器，被配置为：

通过收发器从第二终端接收PC5无线电资源控制(RRC)重配置消息，其包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；

基于用于SL-RSRP的测量的配置信息，测量SL-RSRP；和

当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，通过收发器向第二终端发送层3过滤的SL-RSRP的测量值。

15.一种无线通信系统中的第二终端，所述第二终端包括：

收发器；和

至少一个处理器，被配置为：

通过收发器从基站接收无线电资源控制(RRC)重配置消息，其包括用于旁路参考信号接收功率(SL-RSRP)的测量的配置信息；

基于从基站接收的RRC重配置消息，通过收发器向第一终端发送包括用于SL-RSRP的测量的配置信息的PC5 RRC重配置消息，其中，SL-RSRP由第一终端基于用于SL-RSRP的测量的配置信息来测量；和

通过收发器从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值，

其中，当关于SL-RSRP的测量的报告类型是周期报告并且层3过滤的SL-RSRP的测量值存在时，从第一终端接收层3过滤的SL-RSRP的测量值。

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