CN114868347A - 对通过无线链路的数据业务的冗余控制 - Google Patents
对通过无线链路的数据业务的冗余控制 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114868347A CN114868347A CN201980103424.1A CN201980103424A CN114868347A CN 114868347 A CN114868347 A CN 114868347A CN 201980103424 A CN201980103424 A CN 201980103424A CN 114868347 A CN114868347 A CN 114868347A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data traffic
- devices
- data
- payload
- redundant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 88
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 31
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 6
- 208000027433 terminal osseous dysplasia Diseases 0.000 description 53
- 208000015229 Idiopathic ductopenia Diseases 0.000 description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/1607—Details of the supervisory signal
- H04L1/1685—Details of the supervisory signal the supervisory signal being transmitted in response to a specific request, e.g. to a polling signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
- H04L1/1819—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ] with retransmission of additional or different redundancy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
- H04L1/1887—Scheduling and prioritising arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
- H04L1/1896—ARQ related signaling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
- H04L45/24—Multipath
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
- H04L2001/0097—Relays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
装置(150)被布置在无线链路(50)的源侧上,并且从一个或多个源装置(201、202、203)接收数据业务。装置(150)经由无线链路(50)并且经由布置在无线链路(50)的目的地侧上的另外的装置(11)朝向一个或多个目的地装置(21、22、23、24)转发数据业务。装置(150)从另外的装置(11)接收冗余信息。冗余信息指示对由装置(150)转发的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。基于冗余信息,装置(150)从要由装置(150)转发的数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。
Description
技术领域
本发明涉及用于控制无线通信网络中的数据传输的方法,以及对应的装置、系统和计算机程序。
背景技术
在工业自动化环境中,可以将数据传输用于控制各种过程或装置,诸如机器人或加工机器。虽然基于有线的通信提供了一种可靠且公认的输送这种数据传输的方式,但是利用无线通信可以提供几个益处。例如,无线通信可以提供更大的灵活性并便于安装。
然而,在无线通信的情况下,也可能需要考虑无线技术的典型限制。例如,无线通信技术所利用的无线电资源通常被认为是稀缺资源。因此,希望尽可能高效地利用无线电资源。另一方面,无线电资源的有限可用性可能导致数据传输的时延增加。另外,由于无线通信可能受到干扰和可变无线电信道状况的影响,因此还需要考虑可靠性。
在由3GPP(第三代合作伙伴计划)开发的5G(第五代)无线电技术(也称为NR(新空口)技术)中,称为URLLC(超可靠低时延通信)的服务可以用于提供最大延迟在几毫秒的范围内的可靠的低时延通信。然而,随着时延限制的降低,URLLC要求更多的无线电资源。这可能会限制以给定可用带宽所能服务的可能URLLC连接的数量。可能的URLLC连接的数量被认为是无线网络部署的相关KPI(关键性能指标),特别是对于工业自动化环境,其中可能要求大量并行无线连接以用于控制工厂现场的大量过程和装置,而不要求无线连接上特别高的数据吞吐量。尽管NR技术的URLLC特征提供了对工业自动化环境中无线通信而言希望的特性,但是也可以利用其它无线技术,诸如由3GPP开发的4G(第四代)无线电技术,也称为LTE(长期演进)技术。
存在有将工业自动化装置(例如伺服电机、致动器、机械臂(robot arm)、输送带等)连接到无线网络的几种可能性。根据一个示例,一个工业自动化装置可以连接到一个无线网关。根据另外的示例,多个无线装置可以连接到一个无线网关。无线网关可以由用户终端(也称为UE(用户设备))实现。在每种情况下,这可能导致其中许多工业自动化装置共享相同无线电资源的情形,因为即使多个UE被用作无线网关,这些UE也很可能连接到无线网络的相同小区。
在工业自动化环境中,循环通信模式的出现是相当典型的。例如,控制器可以向工业自动化装置发送命令,并且可能等待来自工业自动化装置的反馈作为回复(例如包含某些状态信息和/或测量结果),从而形成控制回路。控制回路的循环时间可以被定义为从控制器发送到工业自动化装置的两个连续命令之间的时间。在对安全至关重要或受到某些精度要求的应用场景中,通常利用较短的循环时间,即控制器和工业自动化装置更频繁地进行通信。
在实际场景中,通信模式可能更复杂。例如,通信可以涉及比单个控制器和单个工业自动化装置更多的装置,例如,多个工业自动化装置从一个乃至多个控制器接收命令,包括使用在所涉及的工业自动化装置或控制器之间不同的循环时间的可能性。一些工业自动化应用是基于轮询的,以避免对控制器和工业自动化装置同步的需要。在这种情况下,工业自动化装置可以响应于来自控制器的轮询请求而发送反馈或其它数据,而不知道任何循环时间。更进一步,所利用的无线技术可能例如通过要求在某个时间内确认成功接收的数据传输而引入另外的循环时间。
对于这种循环通信模式,可以定义最大时延。在工业自动化环境中,最大时延也被称为“期限(deadline)”。期限可以对应于其中需要成功完成通信的时间间隔。在控制器向工业自动化装置发送命令的上述示例中,期限可以由发送命令时开始的时间间隔来定义,并且在该时间间隔内需要接收反馈。取决于应用,可能会在一定程度上允许违反期限。例如,可以容忍违反期限一次,但是不能容忍连续循环或每个时间窗口内违反期限多次。对违反期限的潜在反应是关闭工业自动化装置以避免安全问题。期限要求可能导致关于管理和控制无线通信的某些限制。例如,这可能导致要求尽可能避免数据排队,因为数据排队通常导致附加的时延。
如上所述,例如,由于多个装置共享相同的无线电资源,无线通信通常是资源受限的。另一方面,工业自动化环境中出现的通信模式通常与共享资源的优化利用不兼容。
因此,需要虑及通过无线通信在工业自动化环境中高效传送数据业务的技术。
发明内容
根据实施例,提供了一种控制无线网络中数据传输的方法。根据该方法,装置被布置在无线链路的源侧上。该装置从一个或多个源装置接收数据业务。该装置经由无线链路并且经由布置在无线链路的目的地侧上的另外的装置朝向一个或多个目的地装置转发数据业务。该装置从该另外的装置接收冗余信息。冗余信息指示对由该装置转发的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。基于冗余信息,该装置从要由该装置朝向一个或多个目的地装置转发的数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。
根据另外的实施例,提供了一种控制无线网络中数据传输的方法。根据该方法,装置被布置在无线链路的目的地侧上。该装置经由无线链路并且经由布置在无线链路的源侧上的另外的装置从一个或多个源装置接收数据业务。该装置朝向一个或多个目的地装置转发接收的数据业务。该装置检测对由该装置接收的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。该装置向该另外的装置发送指示检测到的冗余有效载荷的冗余信息。响应于发送该冗余信息,该装置接收由该另外的装置从其中移除了所指示的冗余有效载荷的另外的数据业务。该装置重构被移除的冗余有效载荷,并朝向一个或多个目的地装置转发接收的另外的数据业务与重构的冗余有效载荷。
根据另外的实施例,提供了一种用于处置无线通信链路的源侧上的数据业务的装置。该装置被配置成从一个或多个源装置接收数据业务。另外,该装置被配置成经由无线链路并且经由布置在无线链路的目的地侧上的另外的装置朝向一个或多个目的地装置转发数据业务。另外,该装置被配置成从该另外的装置接收冗余信息。冗余信息指示对由该装置转发的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。另外,该装置被配置成基于冗余信息,从要由该装置朝向一个或多个目的地装置转发的数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。
根据另外的实施例,提供了一种用于处置无线通信链路的源侧上的数据业务的装置。该装置包括至少一个处理器和存储器。该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以从一个或多个源装置接收数据业务。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以经由无线链路并且经由布置在无线链路的目的地侧上的另外的装置朝向一个或多个目的地装置转发数据业务。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以从该另外的装置接收冗余信息。冗余信息指示对由该装置转发的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以基于冗余信息,从要由该装置朝向一个或多个目的地装置转发的数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。
根据另外的实施例,提供了一种用于处置无线通信链路的目的地侧上的数据业务的装置。该装置被配置成经由无线链路并且经由布置在无线链路的源侧上的另外的装置从一个或多个源装置接收数据业务。另外,该装置被配置成朝向一个或多个目的地装置转发接收的数据业务。另外,该装置被配置成检测对由该装置接收的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。另外,该装置被配置成向该另外的装置发送指示检测到的冗余有效载荷的冗余信息。另外,该装置被配置成,响应于发送所述冗余信息,接收由该另外的装置从其中移除了所指示的冗余有效载荷的另外的数据业务。另外,该装置被配置成重构被移除的冗余有效载荷,并朝向一个或多个目的地装置转发接收的另外的数据业务与重构的冗余有效载荷。
根据另外的实施例,提供了一种用于处置无线通信链路的目的地侧上的数据业务的装置。该装置包括至少一个处理器和存储器。该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以经由无线链路并且经由布置在无线链路的源侧上的另外的装置从一个或多个源装置接收数据业务。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以朝向一个或多个目的地装置转发接收的数据业务。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以检测对由该装置接收的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以向该另外的装置发送指示检测到的冗余有效载荷的冗余信息。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以,响应于发送所述冗余信息,接收由该另外的装置从其中移除了所指示的冗余有效载荷的另外的数据业务。另外,该存储器包含由所述至少一个处理器可执行的指令,由此该装置可操作以重构被移除的冗余有效载荷,并朝向一个或多个目的地装置转发接收的另外的数据业务与重构的冗余有效载荷。
根据本发明的另外实施例,提供了一种例如以非暂时性存储介质的形式的计算机程序或计算机程序产品,其包括要由用于无线网络的装置(特别是用于处置无线通信链路的源侧上的数据业务的装置)的至少一个处理器执行的程序代码。程序代码的执行使得该装置从一个或多个源装置接收数据业务。另外,程序代码的执行使得该装置经由无线链路并且经由布置在无线链路的目的地侧上的另外的装置朝向一个或多个目的地装置转发数据业务。另外,程序代码的执行使得该装置从该另外的装置接收冗余信息。冗余信息指示对由该装置转发的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。另外,程序代码的执行使得该装置基于冗余信息,从要由该装置朝向一个或多个目的地装置转发的数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。
根据本发明的另外实施例,提供了一种例如以非暂时性存储介质的形式的计算机程序或计算机程序产品,其包括要由用于无线网络的装置(特别是用于处置无线通信链路的目的地侧上的数据业务的装置)的至少一个处理器执行的程序代码。程序代码的执行使得该装置经由无线链路并且经由布置在无线链路的源侧上的另外的装置从一个或多个源装置接收数据业务。另外,程序代码的执行使得该装置朝向一个或多个目的地装置转发接收的数据业务。另外,程序代码的执行使得该装置检测对由该装置接收的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。另外,程序代码的执行使得该装置向另外的装置发送指示检测到的冗余有效载荷的冗余信息。另外,程序代码的执行使得该装置响应于发送所述冗余信息,接收由该另外的装置从其中移除了所指示的冗余有效载荷的另外的数据业务。另外,程序代码的执行使得该装置重构被移除的冗余有效载荷,并朝向一个或多个目的地装置转发接收的另外的数据业务与重构的冗余有效载荷。
根据实施例的以下详细描述,这样的实施例和另外的实施例的细节将显而易见。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明实施例的示例性数据传输场景。
图2示意性地示出了可能出现在图1的场景中的循环传输模式的示例。
图3示意性地示出了根据本发明实施例的在其中控制下行链路数据业务的过程的示例。
图4示意性地示出了根据本发明实施例的在其中控制上行链路数据业务的过程的示例。
图5示出了用于说明根据本发明实施例的方法的流程图。
图6示出了用于说明实现对应于图5的方法的功能性的网络元件的功能性的示例性框图。
图7示出了用于说明根据本发明实施例的另外的方法的流程图。
图8示出了用于说明实现对应于图7的方法的功能性的网络元件的功能性的示例性框图。
图9示意性示出了根据本发明实施例的装置的结构。
具体实施方式
在下文中,将参考附图且更详细地解释根据本发明的示例性实施例的概念。图示的实施例涉及控制无线网络中的数据业务。无线网络可以基于NR技术,如例如在3GPP TS38.300 V15.7.0(2019-09)中所规定的NR技术,或者基于LTE技术,如例如在3GPP TS36.300 V15.7.0(2019-09)中所规定的LTE技术。
在所说明的概念中,提供了在装置侧的业务优化器(TOD)和在云侧的业务优化器(TOC),以用于优化数据业务。TOD和TOC合作以检测数据业务中的冗余有效载荷,并从通过无线链路传送的数据业务中移除至少一部分冗余有效载荷。结果,无线链路上的总数据吞吐量可能降低。在一些场景中,被移除的冗余有效载荷可以对应于去往多个目的地装置但具有相似有效载荷的数据帧、来自多个源但具有相似有效载荷的数据帧、和/或具有根据周期性模式重新出现的有效载荷的数据帧。在这种情况下,当通过无线链路传送数据业务时,冗余有效载荷的移除可以涉及省略具有冗余有效载荷的数据帧。然后,在从无线链路接收到数据业务之后,可以重构被省略的数据帧。在其它情况下,冗余有效载荷可以仅对应于数据帧的有效载荷的一部分,并且当通过无线链路传送数据帧时,这部分可以被省略。然后,在从无线链路接收到数据帧之后,可以重构数据帧有效载荷的省略部分。
图1示意性地示出了其中可以应用所说明的概念的数据传输场景。图1的场景假设无线网络100用于将多个工业自动化装置(IAD)21、22、23、24(例如伺服电机、机械臂、输送带等)连接到多个工业自动化控制器(IAC)201、202、203。为了这个目的,IAD 11、12、13例如通过交换机LAN(局域网)和交换机(SW)12连接到UE 10。UE 10通过无线链路50连接到无线网络100的接入节点110。在一些场景中,无线链路可以利用NR技术的URLLC特征。
无线网络100的网关(GW)120例如通过另外的LAN和/或通过因特网将接入节点110连接到另外的IOC 201、202、203。另外,TOD 11被耦合在UE 10和IAD 21、22、23、24之间,并且TOC 150被耦合在接入节点110和IAC 201、202、203之间。在下行链路方向上,来自控制器201、202、203的数据业务从而可以经由TOC 150、无线链路50、UE 10和TOD 11输送到IAC11、12、13。在上行链路方向上,来自IAC 21、22、23、24的数据业务从而可以经由TOD 11、UE10、无线链路50和TOC 150输送到IAC 201、202、203。IAC 201、202、203和IAD 21、22、23、24之间的数据业务可以基于以太网数据帧。在IAC 201、202、203和UE 10之间,可以使用UDP(用户数据报协议)作为传输协议,在封装(encapsulate)了以太网数据帧中的一个或多个太网数据帧的IP(因特网协议)数据分组中输送数据帧。然而,也可以使用其它传输协议,例如TCP(传输控制协议)。IAD 21、22、23、24可以由指配给IAD 21、22、23、24中每一个的对应以太网MAC(媒体接入控制)地址单独寻址。IAC又可以由指配给IAC 201、202、203中每一个的对应IP地址单独寻址。
在下行链路方向上,数据业务可以包括从IAC 201、202、203到IAD 21、22、23、24的命令和/或轮询请求。在上行链路方向上,数据业务可以包括从IAD 21、22、23、24到IAC201、202、203的状态报告或其它反馈。因此,UE 10 UE可以并行处置多个IAD的数据业务。例如,使用在无线网络100的核心网络(CN)部分和/或无线电接入网络(RAN)部分中提供的边缘云平台,IAC 201、202、203可以被实现为虚拟化装置。另外,注意,虽然图1将TOD 11和TOC150图示为单独的节点,但是TOD 11的功能性也可以被实现为UE 10的一部分,并且TOC 150的功能性也可以在无线网络100的其它节点内实现,例如由GW 120和/或由接入节点110实现。
图2示意性地示出了可能在图1的场景中(例如,在IAC 201、202、203之一和IAD21、22、23、24之一之间)出现的循环传输模式。在图2的示例中,IAC向IAD发送命令,并从IAD接收反馈消息。反馈消息可以例如包含状态信息和/或测量结果。命令和反馈信息的交换可以是控制回路的一部分。控制回路的循环时间可以被定义为从IAC发送到IAD的两个连续命令之间的时间。在图2的示例中,到IAC期望接收给定命令的反馈消息时为止的时间被标示为“期限”。注意,例如,由于不同IAC 201、202、203和/或不同IAD 21、22、23、24使用不同的循环时间,在图1的场景中,无线链路上的通信模式实际上可能比图2中所示的更复杂。另外,反馈消息的发送可以由来自IAC 201、202、203的轮询请求触发,并且轮询请求的定时可以不同于由IAC发送的命令的定时。
图3示出了用于说明在优化从IAC 201、202、203到IAD 21、22、23、24的下行链路数据业务的情况下TOC 150和TOD 11的操作的示例性过程。图3的过程涉及TOC 150、TOD 11和IAD组20,所述IAD组20例如包括IAD 21、22、23、24中的至少一些。
如上所述,从IAC 201、202、203到IAD 21、22、23、24的数据业务可以包括轮询请求。在接收到这样的轮询请求时,IAD 21、22、23、24将发送状态报告。在轮询请求中,有关它们的信息内容通常相当简单。特别地,轮询请求通常在每次它们被传送时具有几乎相同的内容,即,在从任一给定的IOC 201、202、203到给定的IAD 21、22、23、24随时间所传送的轮询请求之中几乎没有变化。另外,对于不同的IAD 21、22、23、24和不同的IAC 201、202、203,轮询请求也高度相似。这通常将导致无线链路50上数据帧有效载荷的冗余。
图3示出了冗余数据帧301、303、305,它们经由无线链路50从TOC 150转发到TOD11。如由302、304、306所示,TOD 11将冗余数据帧转发到IAD组20。冗余数据帧包括例如以轮询请求的形式的冗余有效载荷。TOD 11分析转发的数据帧,检测冗余有效载荷,并确定描述冗余有效载荷的业务简档(traffic profile)。业务简档可以例如指示冗余有效载荷、冗余有效载荷的目的地(例如,根据数据帧被转发到的IAD 21、22、23、24的地址)和/或冗余有效载荷的源(例如,根据从中接收数据帧的IAC 201、202、203的地址)。另外,业务简档可以指示(例如,按照周期性模式)传送冗余有效载荷所根据的定时。更进一步,业务简档可以指示冗余有效载荷中包括的序列号和/或校验和的模式。可以在TOD 11中应用各种类型的业务检查机制来学习业务简档。例如,这种业务检查机制可以通过检测在数据帧之间变化的数据帧部分并确定寻址到不同IAD 21、22、23、24的数据帧之间和/或相同流的数据帧(即,寻址到相同IAD 21、22、23、24并源自相同IAC 201、202、203的数据帧)之间的相关性来操作。
在如图1中所示的场景中,其中多个IAD 21、22、23、24连接到相同UE 10,TOC 150可以通过用单个冗余数据帧替换到不同IAD 21、22、23、24的多个冗余数据帧,即,通过省略除冗余数据帧中的一个之外的所有冗余数据帧,来优化下行链路数据业务。当接收到剩余的单个数据帧时,TOD 11复制该数据帧,以便转发给如业务简档中所定义的所有最初预计的接收方。这可以包括向复制的数据帧提供相应IAD 21、22、23、24的正确地址。另外,这可能涉及重新创建复制数据帧的序列号和/或校验和。
在图3的示例中,TOD 11可以例如从接收的冗余数据帧301、303、305学习到:去往IAD组20的数据业务包括对于组20的IAD 21、22、23、24高度相似的轮询请求,以及轮询请求是根据周期性时间模式发送的。另外,TOD 11可以学习数据帧301、303、305被发送到的IAD21、22、23、24的地址。所得到的业务简档然后可以例如指示每次轮询请求被发送到IAD 21、22、23、24之一时,相似的轮询请求也被发送到其它IAD 21、22、23、24,以及到其它IAD 21、22、23、24的轮询请求例如在目的地地址、源地址、序列号等方面如何彼此不同。利用该信息,TOD 11可以使用一个轮询请求来复制其它轮询请求。
已经学习了业务简档,TOD 11向TOC 150发送指示所标识的冗余有效载荷和下层业务简档的冗余信息307。在一些场景中,TOC 150也可以向TOD 11确认它接收到冗余信息,并且现在将通过移除冗余有效载荷来优化转发的数据业务。对于随后转发的数据帧,TOC150然后可以通过在经由无线链路50转发数据业务之前移除冗余有效载荷来优化数据业务。在图3的示例中,这涉及用单个数据帧308、310替换冗余数据帧,该单个数据帧被转发到TOD 11。然后,TOD 11通过使用单个数据帧308、310复制省略的冗余数据帧,来重构被移除的冗余有效载荷。TOD 11然后可以将重构的数据帧309、311转发到IAD组20。
冗余信息307可以例如在寻址到TOC 150的IP数据分组中传送。冗余信息307可以按照主IAD的目的地地址和一个或多个冗余IAD的目的地地址来指示冗余有效载荷,所述一个或多个冗余IAD接收与主IAD相同的冗余有效载荷。另外,冗余信息可以指示检测到的业务参数,如周期性、序列号、有效载荷大小、有效载荷内容、有效载荷变化模式等。当优化数据业务时,TOC 150可以省略寻址到冗余IAD的数据帧,并只转发寻址到主IAD的数据帧。
如果随后TOC 150在转发的数据业务中检测到业务模式改变,例如,如对于数据帧301、303、305,如果存在偏离所指示的业务简档的数据帧有效载荷的改变,则TOC 150可以退回到转发完整的有效载荷,使得能避免潜在相关信息的丢失。注意,在一些情形下,响应于接收到冗余信息,TOC 150还可以决定不应用转发的数据业务的优化,例如,如果当前在TOC 150处等待转发的数据业务已经偏离所指示的业务简档,或者如果TOC 150被配置有指示所标识的冗余有效载荷属于高优先级类型的信息,则对于这种情况,这种优化过程是不允许的。
注意,由于相似的轮询请求被发送到多个IAD 21、22、23、24而引起的冗余仅仅是潜在冗余的示例,其可以通过由TOC 150和TOD 11应用的协作优化来解决。例如,冗余可能根据更复杂的模式出现,例如,其中根据在TOD 21、22、23、24中的两个或更多个之间交替的模式发送轮询请求。另外,对于轮询请求之外的其它类型有效载荷,例如,对于从IAC 201、202、203发送到IAD 21、22、23、24的命令,也可能出现冗余。与轮询请求相比,对于命令来说,有效载荷随时间可能有更高的可变性,并且不同的IAD 21、22、23、24之间的有效载荷也可能有更高的可变性。这种附加的可变性可以通过考虑业务简档中的对应信息来解决,例如,通过指示数据帧内的有效载荷的冗余部分的位置和/或大小,使得这种部分可以被单独移除,同时保留数据帧的其它部分。因此,优化还可以涉及从数据帧中移除有效载荷的冗余部分并在TOD 11处重构被移除的部分,而不是通过在TOC 150处省略完整的数据帧并在TOD11处复制这些数据帧。
图4示出了用于说明在优化从IAD 21、22、23、24到IAC 201、202、203的上行链路数据业务的情况下TOC 150和TOD 11的操作的示例性过程。图4的过程涉及TOD 11、TOC 150和IAC组200,所述IAC组200例如包括IAC 201、202、203中的至少一些。
如上所述,从IAD 21、22、23、24到IAC 201、202、203、204的数据业务可以包括状态报告。这种状态报告还可以包括经受频繁改变的数据,诸如实时测量值或关于机器人运动的实时数据。另一方面,状态报告还可以包括或多或少静态的数据,诸如装置或部署配置信息、序列号或环境测量,如温度或大气压力。因此,虽然状态报告的有效载荷可以包括随时间或对于不同IAD 21、22、23、24冗余地出现的信息,但是有效载荷的部分通常是非冗余的。
图4示出了冗余数据帧401、403、405,它们经由无线链路50从TOD 11转发到TOC150。如由402、404、406所示,TOD 11将冗余数据帧转发到IAC组200。冗余数据帧包括例如以基本静态信息或由多个IAD 21、22、23、24共同报告的信息的形式的对应于冗余数据帧401、403、405的某些部分的冗余有效载荷。TOC 150分析转发的数据帧,检测冗余有效载荷,并确定描述冗余有效载荷的业务简档。业务简档可以例如指示冗余有效载荷、冗余有效载荷的目的地(例如,根据数据帧被转发到的IAC、201、202、203的地址)和/或冗余有效载荷的源(例如,例如,根据从中接收数据帧的IAD 21、22、23、24的地址)。另外,业务简档可以指示(例如,按照周期性模式)传送冗余有效载荷所根据的定时。更进一步,业务简档可以指示冗余有效载荷中包括的序列号和/或校验和的模式。可以在TOC 150中应用各种类型的业务检查机制来学习业务简档。例如,这种业务检查机制可以通过检测在数据帧之间变化的数据帧部分和确定源自不同IAD 21、22、23、24和/或寻址到不同IAC 201、202、203的数据帧之间的相关性来操作。这种相关性可能特别地出现在相同流的数据帧(即,源自相同IAD 21、22、23、24并寻址到相同IAC 201、202、203的数据帧)之间。然而,在一些情况下,这种相关性也可能出现在不同流的数据帧(即,源自不同IAD 21、22、23、24或寻址到不同IAC 201、202、203的数据帧)之间。例如,当在给定循环中发送状态报告时,循环号可以是状态报告的一部分,并且对于所有IAD 21、22、23、24和所有IAC 201、203、204是相同的。
TOD 11可以通过从数据帧中移除对应于检测到的冗余有效载荷的部分同时保留数据帧的非冗余部分来优化上行链路数据业务。在接收到所得到的缩减数据帧时,TOC 150根据业务简档重构被移除的部分。这可以包括用从业务简档导出的信息补充数据帧。
在图4的示例中,TOC 150例如可以从接收的冗余数据帧401、403、405中学习到:去往IAC组200的数据业务包括具有随时间高度相似的部分的状态报告。在某些情况下,TOC150也可以学习到:状态报告包括对于多个源IAD 21、22、23、24高度相似的信息,或者对于多个目的地IAC 201、203、204高度相似的信息。另外,TOD 150可以学习这种冗余部分在数据帧401、403、405中的位置。TOD 150还可以学习数据帧401、403、405所源自的IAD 21、22、23、24的地址和/或数据帧401、403、405被发送到的IAC 201、202、203的地址。然后,所得到的业务简档可以例如指示当由IAD 21、22、23、24之一发送状态报告时,来自IAD 21、22、23、24的未来状态报告将包括相似信息,以及状态报告的哪一部分包括该相似信息。另外,所得到的业务简档然后可以例如指示:每次由IAD 21、22、23、24之一发送状态报告时,也由一个或多个其它IAD 21、22、23、24发送包括类似信息的状态报告,以及状态报告的哪一部分包括该类似信息。另外,TOC 150还可以学习这种类似信息的变化模式。利用学习到的信息,TOC 150可以使用某些接收的数据帧的推断部分来重构其它数据帧的省略部分。
已经学习了业务简档,TOC 150 向TOD 11发送指示所标识的冗余有效载荷和下层业务简档的冗余信息407。在一些场景中,TOD 11也可以向TOC 150确认它接收冗余信息,并且现在将通过移除冗余有效载荷来优化转发的数据业务。对于随后转发的数据帧,TOD 11然后可以通过在经由无线链路50转发数据业务之前移除冗余有效载荷来优化数据业务。在图4的示例中,这涉及移除数据帧的冗余部分,得到缩减数据帧408、410,所述缩减数据帧408、410被转发到TOC 150。TOC 150然后通过使用业务简档和其它接收的数据帧来重构被移除的冗余有效载荷,以确定省略的冗余部分并补充省略的冗余部分。TOC 150然后可以将重构的数据帧409、411转发到IAC组200。
冗余信息407可以例如在寻址到TOD 11的IP数据分组中传送。冗余信息407可以根据包括冗余有效载荷的数据帧部分的位置和/或大小,例如根据字节位置和/或字节大小,来指示冗余有效载荷。另外,冗余信息可以根据发送冗余有效载荷的IAD的源地址和/或接收冗余有效载荷的IAC的目的地地址来指示冗余有效载荷。另外,冗余信息可以根据主IAD的源地址和发送与主IAD相同的冗余有效载荷的一个或多个冗余IAD的源地址来指示冗余有效载荷。另外,冗余信息可以指示检测到的业务参数,如周期性、序列号、有效载荷大小、有效载荷内容、有效载荷变化模式等。当优化数据业务时,TOD 11可以省略数据帧的所指示的冗余部分。
如果随后TOD 11在转发的数据业务中检测到业务模式改变,例如,如对于数据帧401、403、405,如果存在偏离所指示的业务简档的数据帧有效载荷的改变,则TOD 11可以退回到转发完整的有效载荷,使得能避免潜在相关信息的丢失。注意,在一些情形下,响应于接收到冗余信息,TOD 11还可以决定不应用转发的数据业务的优化,例如,如果当前在TOD11处等待转发的数据业务已经偏离所指示的业务简档,或者如果TOD 11被配置有指示所标识的冗余有效载荷属于高优先级类型的信息,则对于这种情况,这种优化过程是不允许的。
在一些情况下,数据业务的优化还可以涉及从转发的数据业务中移除另外的有效载荷。特别地,这种移除可能涉及被分类为具有低优先级的有效载荷。这种低优先级有效载荷可以例如以比其它有效载荷更低的周期性来传送,或者甚至可能被完全省略。例如,从IAD 21、22、23、24到IAC 201、202、203的状态报告可以包括向其指配不同优先级等级的有效载荷的不同部分。根据这些不同的优先级等级,TOD 11可以选择性地从数据帧中的一些数据帧中移除有效载荷,例如,从源自给定IAD 21、22、23、24的每第n个数据帧中移除有效载荷,其中n是取决于优先级等级的整数。TOC 150然后可以例如使用内插机制或更高级的机器学习机制来重构省略的部分。
根据示例性场景,控制伺服机构的运动时的状态报告可以包含信息元素,如伺服机构的实际位置、伺服机构的实际速度、在伺服机构上测量的实际扭矩、输入/输出数据、陀螺仪数据、测量的温度以及来自与伺服机构关联的加速度计的数据。根据这些信息元素在控制应用中的相关性,可以给这些信息元素指配不同的优先级等级。这可以例如涉及由例如在相应的IAC 201、202、203上所执行的控制应用对TOD 11的配置。例如,可以定义高、中和低优先级等级,并且高优先级等级可以被指配给位置、速度和扭矩信息元素,因为它们可在每个控制循环中被更新和利用。输入/输出数据信息元素可以被指配中等优先级等级,而包括陀螺仪数据、温度数据和加速度计数据的其它信息元素可以被指配最低优先级等级。然后,TOD 11可以通过在所有状态报告中保留位置、速度和扭矩信息元素,从除了每第十个状态报告之外的所有状态报告中移除输入/输出信息元素,以及从除了每第100个状态报告之外的所有状态报告中移除陀螺仪数据、温度数据和加速度计数据,来优化输送状态报告的数据业务。TOC 150可以利用内插机制来根据较不频繁传送的信息元素重构被移除的信息元素。另外,TOC 150可以利用机器学习机制来重构被移除的信息元素。这种机器学习机制可以在完全传送状态报告时的阶段被训练,该状态报告还包括中和低优先级的信息元素。
注意,上述基于优先级的有效载荷移除当然也可以被TOC 150应用于优化下行链路数据业务。另外,除了上述移除检测到的冗余有效载荷之外,或者作为移除检测到的冗余有效载荷的备选,还可以应用基于优先级的有效载荷移除。
图5示出了用于说明控制无线网络中的数据传输的方法的流程图。图5的方法可以用于在处置无线链路(例如,上述无线链路50)的源侧上的数据业务的装置中实现所说明的概念。在下行链路数据业务的情况下,该装置可以对应于上述TOC 150。在下行链路数据业务的情况下,该装置也可以在无线通信网络的节点内实现,例如作为用户平面网关(诸如上述网关120)的一部分,或者在接入节点(例如上述接入节点110)内实现。在上行链路数据业务的情况下,该装置可以对应于上述TOD 11。在上行链路数据业务的情况下,该装置也可以在用于连接到无线网络的UE(例如诸如上述UE 10)内实现。
如果使用装置的基于处理器的实现,则图5的方法的步骤中的至少一些步骤可以由装置的一个或多个处理器来执行和/或控制。这种装置还可以包括存储用于实现图5的方法的下述功能性或步骤中的至少一些功能性或步骤的程序代码的存储器。
在步骤510,装置从一个或多个源装置接收数据业务。在下行链路数据业务的情况下,一个或多个源装置可以例如对应于上述IAC 201、202、203中的一个或多个。在上行链路数据业务的情况下,一个或多个源装置可以例如对应于上述IAD 21、22、23、24中的一个或多个。
在步骤520,装置朝向一个或多个目的地装置转发数据业务。在下行链路数据业务的情况下,一个或多个目的地装置可以例如对应于上述IAD 21、22、23中的一个或多个。在上行链路数据业务的情况下,一个或多个目的地装置可以例如对应于上述IAC 201、202、203中的一个或多个。朝向一个或多个目的地装置转发数据业务是经由无线链路并且经由布置在无线链路的目的地侧上的另外的装置来实现的。在下行链路数据业务的情况下,另外的装置可以对应于上述TOD 11。在上行链路数据业务的情况下,另外装置可以对应于上述TOC 150。
因此,在一些场景中,一个或多个源装置可以包括一个或多个工业自动化控制器,并且一个或多个目的地装置可以包括由一个或多个工业自动化控制器控制的一个或多个工业自动化装置。在这种场景中,要由装置转发的数据业务可以包括从一个或多个工业自动化控制器到一个或多个工业自动化装置的轮询请求和/或从一个或多个工业自动化控制器到一个或多个工业自动化装置的控制命令。
在其它场景中,一个或多个目的地装置可以包括一个或多个工业自动化控制器,并且一个或多个源装置可以包括由一个或多个工业自动化控制器控制的一个或多个工业自动化装置。在这种场景中,由装置转发的数据业务可以包括从一个或多个工业自动化装置到一个或多个工业自动化控制器的状态报告。
在步骤530,装置从另外的装置接收冗余信息。冗余信息指示对由装置转发的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。在下行链路数据业务的情况下,冗余信息可以例如对应于上述冗余信息307。在上行链路数据业务的情况下,冗余信息可以例如对应于上述冗余信息407。
在一些场景中,一个或多个目的地装置可以对应于多个目的地装置。在这种情况下,多个数据帧可以包括寻址到目的地装置中的不同目的地装置的多个数据帧。在这种场景中,冗余信息可以指示多个数据帧被寻址到的目的地装置。
在一些场景中,一个或多个源装置可以对应于多个源装置。在这种情况下,多个数据帧可以包括来自源装置中的不同源装置的多个数据帧。在这种场景中,冗余信息可以指示多个数据帧源自的源装置。
在一些场景中,多个数据帧可以包括在不同时间实例传送的多个数据帧。在这种场景中,不同时间实例可以定义周期性模式,并且冗余信息可以指示周期性模式。
在一些场景中,冗余信息还可以指示冗余有效载荷的变化模式、多个数据帧的序列号和/或多个数据帧的序列号下(underlying)的模式。
在步骤540,装置从要由装置朝向一个或多个目的地装置转发的数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。这是基于在步骤530接收的冗余信息完成的。
在一些场景中,装置可以通过从要转发的数据业务中省略至少一个数据帧来移除所指示的冗余有效载荷。备选地或附加地,装置可以通过从要转发的数据业务的至少一个数据帧中移除冗余有效载荷来移除所指示的冗余有效载荷。
在步骤550,装置可以利用指配给有效载荷的一个或多个部分的优先级来选择性地从要转发的数据业务中移除有效载荷的一个或多个部分。特别地,该装置可以从要转发的数据业务中移除有效载荷的低优先级部分。选择性移除可以以使得被指配了高低优先级的有效载荷的一部分比有效载荷的其它部分更频繁地被移除这样的方式实现。注意,在一些场景中,步骤550的基于优先级的有效载荷移除也可以独立于步骤540的基于冗余的有效载荷移除来应用。在这种备选方法中,可以省略步骤530和540。
图6示出了用于说明根据图5的方法操作的装置600的功能性的框图。装置600可以具有处置在无线链路(例如,上述无线链路50)的源侧上的数据业务的目的,并且因此也可以被称为源侧装置。在下行链路数据业务的情况下,装置600可以对应于上述TOC 150。在上行链路数据业务的情况下,装置600可以对应于上述TOD 11。如图所示,装置600可以被配备有模块610,该模块610被配置成接收数据业务,诸如结合步骤510所解释的那样。另外,装置600可以被配备有模块620,该模块620被配置成转发数据业务,诸如结合步骤520所解释的那样。另外,装置600可以被配备有模块630,该模块630被配置成接收冗余信息,诸如结合步骤530所解释的那样。另外,装置600可以被配备有模块640,该模块640被配置成移除冗余有效载荷,诸如结合步骤540所解释的那样。另外,装置600可以被配备有模块550,该模块被配置成基于优先级选择性地移除有效载荷,诸如结合步骤550所解释的那样。
注意,装置600可以包括用于实现其它功能性(诸如用户平面网关、接入节点或UE的已知功能性)的另外的模块。另外,注意,装置600的模块不一定表示装置600的硬件结构,而是也可以对应于例如由硬件、软件或其组合实现的功能元件。
图7示出了用于说明控制无线网络中的数据传输的另外的方法的流程图。图7的方法可以用于在处置无线链路(例如,上述无线链路50)的目的地侧上的数据业务的装置中实现所说明的概念。在下行链路数据业务的情况下,该装置可以对应于上述TOD 11。在下行链路数据业务的情况下,该装置也可以在用于连接到无线网络的UE(例如诸如上述UE 10)内实现。在上行链路数据业务的情况下,该装置可以对应于上述TOC 150。在上行链路数据业务的情况下,该装置也可以在无线通信网络的节点内实现,例如作为用户平面网关(诸如上述网关120)的一部分,或者在接入节点(例如上述接入节点110)内实现。
如果使用装置的基于处理器的实现,则图7的方法的步骤中的至少一些步骤可以由装置的一个或多个处理器来执行和/或控制。这种装置还可以包括存储用于实现图7的方法的下述功能性或步骤中的至少一些功能性或步骤的程序代码的存储器。
在步骤710,装置从一个或多个源装置接收数据业务。在下行链路数据业务的情况下,一个或多个源装置可以例如对应于上述IAC 201、202、203中的一个或多个。在上行链路数据业务的情况下,一个或多个源装置可以例如对应于上述IAD 21、22、23、24中的一个或多个。经由无线链路并且经由布置在无线链路的源侧上的另外的装置接收数据业务。在下行链路数据业务的情况下,另外的装置可以对应于上述TOC 150。在上行链路数据业务的情况下,另外的装置可以对应于上述TOD 11。
在步骤720,装置朝向一个或多个目的地装置转发数据业务。在下行链路数据业务的情况下,一个或多个目的地装置可以例如对应于上述IAD 21、22、23中的一个或多个。在上行链路数据业务的情况下,一个或多个目的地装置可以例如对应于上述IAC 201、202、203中的一个或多个。
因此,在一些场景中,一个或多个源装置可以包括一个或多个工业自动化控制器,并且一个或多个目的地装置可以包括由一个或多个工业自动化控制器控制的一个或多个工业自动化装置。在这种场景中,要由装置转发的数据业务可以包括从一个或多个工业自动化控制器到一个或多个工业自动化装置的轮询请求和/或从一个或多个工业自动化控制器到一个或多个工业自动化装置的控制命令。
在其它场景中,一个或多个目的地装置可以包括一个或多个工业自动化控制器,并且一个或多个源装置可以包括由一个或多个工业自动化控制器控制的一个或多个工业自动化装置。在这种场景中,由装置转发的数据业务可以包括从一个或多个工业自动化装置到一个或多个工业自动化控制器的状态报告。
在步骤730,装置检测对由该装置转发的数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷。在一些场景中,一个或多个目的地装置可以对应于多个目的地装置。在这种情况下,多个数据帧可以包括寻址到目的地装置中的不同目的地装置的多个数据帧。在一些场景中,一个或多个源装置可以对应于多个源装置。在这种情况下,多个数据帧可以包括来自源装置中的不同源装置的多个数据帧。在一些场景中,多个数据帧可以包括在不同时间实例传送的多个数据帧。
在步骤740,装置向另外的装置发送冗余信息。在下行链路数据业务的情况下,冗余信息可以例如对应于上述冗余信息307。在上行链路数据业务的情况下,冗余信息可以例如对应于上述冗余信息407。
如果在步骤730检测到的具有冗余有效载荷的多个数据帧包括寻址到多个目的地装置中的不同目的地装置的多个数据帧,则冗余信息可以指示多个数据帧被寻址到的目的地装置。如果在步骤730检测到的具有冗余有效载荷的多个数据帧包括来自源装置中的不同源装置的多个数据帧,则冗余信息可以指示多个数据帧源自的源装置。
如果在步骤730检测到的具有冗余有效载荷的多个数据帧包括在不同时间实例传送的多个数据帧,则不同时间实例可以定义周期性模式,并且冗余信息可以指示周期性模式。在一些场景中,冗余信息还可以指示冗余有效载荷的变化模式、多个数据帧的序列号和/或多个数据帧的序列号下的模式。
在步骤750,响应于在步骤740发送冗余信息,装置从一个或多个源装置接收另外的数据业务。从在步骤750接收的另外的数据业务中,由冗余信息指示的冗余有效载荷被另外的装置移除了。
在步骤760,装置重构被移除的冗余有效载荷。这可以基于在步骤740获得的信息(例如,基于在740发送的冗余信息)来完成。
在一些场景中,装置可以通过将被移除的冗余数据帧添加到要转发的数据业务,例如,通过从在步骤750或步骤710接收的另一数据帧复制被移除的数据帧,来重构冗余有效载荷。备选地或附加地,装置可以通过将被移除的冗余有效载荷添加到要转发的数据业务的至少数据帧来重构所指示的冗余有效载荷。所添加的被移除的有效载荷可以基于在步骤750或步骤710接收的另一个数据帧。
在一些场景中,另外的装置也可能已经选择性地移除了在步骤750接收的数据业务的有效载荷的部分,这是根据指配给这些部分的优先级,例如,由于这些部分被指配了低优先级。在这种情况下,装置可以执行步骤770,并应用内插过程和/或机器学习过程来重构有效载荷的被移除部分。内插过程和/或机器学习过程可以基于在步骤750接收的另外的数据业务的有效载荷和/或在步骤710接收的数据业务的有效载荷。注意,在一些场景中,步骤770的选择性移除的有效载荷部分的重构也可以独立于步骤760的冗余有效载荷的重构而应用。在这种备选方法中,可以省略步骤730、740、750和760。
在步骤780,装置朝向一个或多个目的地装置转发接收的另外的数据业务与重构的冗余有效载荷。
图8示出了用于说明根据图7的方法操作的装置800的功能性的框图。装置800可以具有处置在无线链路(例如,上述无线链路50)的目的地侧上的数据业务的目的,并且因此也可以被称为目的地侧装置。在下行链路数据业务的情况下,装置800可以对应于上述TOD11。在上行链路数据业务的情况下,装置800可以对应于上述TOC 150。如图所示,装置800可以被配备有模块810,该模块810被配置成接收数据业务,诸如结合步骤710和750所解释的那样。另外,装置800可以被配备有模块820,该模块820被配置成转发数据业务,诸如结合步骤720和780所解释的那样。另外,装置800可以被配备有模块830,该模块830被配置成检测冗余有效载荷,诸如结合步骤730所解释的那样。另外,装置800可以被配备有模块840,该模块840被配置成发送冗余信息,诸如结合步骤740所解释的那样。另外,装置800可以被配备有模块640,该模块被配置成重构被移除的有效载荷,诸如结合步骤760和/或770所解释的那样。
注意,装置800可以包括用于实现其它功能性(诸如用户平面网关、接入节点或UE的已知功能性)的另外模块。另外,注意,装置800的模块不一定表示装置800的硬件结构,而是也可以对应于例如由硬件、软件或其组合实现的功能元件。
注意,所说明的概念也可以由包括根据图5的方法操作的源侧装置和根据图7的方法操作的目的地侧装置的系统来实现。在这样的系统中,源侧装置将实现如图5的方法中针对装置所描述的功能性以及如图7的方法中针对另外的装置所描述的功能性,并且目的地侧装置将实现如图7的方法中针对装置所描述的功能性以及如图5的方法中针对另外的装置所描述的功能性。
图9示出了可以用于实现上述概念的业务处置装置900的基于处理器的实现。例如,如图9中所示的结构可以用于实现上述TOC 150的功能性或上述TOD 11中的功能性。
如图所示,业务处置装置900包括一个或多个接口910。在一些场景中,例如,如果业务处置装置对应于接入节点或UE,则接口910可以包括用于建立上述无线链路的无线电接口。这种无线电接口可以基于NR技术。
另外,业务处置装置900可以包括耦合到(一个或多个)接口910的一个或多个处理器950和耦合到(一个或多个)处理器950的存储器960。举例来说,(一个或多个)接口910、(一个或多个)处理器950和存储器960可以通过业务处置装置900的一个或多个内部总线系统来耦合。存储器960可以包括只读存储器(ROM)(例如闪存ROM)、随机存取存储器(RAM)(例如动态RAM(DRAM)或静态RAM(SRAM))、大容量存储装置(例如硬盘或固态盘)等。如图所示,存储器960可以包括软件970和/或固件980。存储器960可以包括要由(一个或多个)处理器950执行的适当配置的程序代码,以便实现业务处置装置的上述功能性,诸如结合图5至图8所解释的那样。
要理解,如图9中所示的结构仅仅是示意性的,并且业务处置装置900实际上可以包括为了清楚起见而尚未示出的另外的组件,例如另外的接口或处理器。此外,要理解,存储器960可以包括用于实现业务处置装置的已知功能性(例如用户平面网关、接入节点或UE的已知功能性)的另外的程序代码。根据一些实施例,例如,以存储程序代码和/或要存储在存储器960中的其它数据的物理介质的形式,或者通过使程序代码可用于下载或通过流播,还可以提供计算机程序以用于实现业务处置装置900的功能性。
可以看出,如上所述的概念可以用于通过由无线网络建立的无线链路高效地传送数据业务。具体而言,这些概念可用于通过从数据业务中移除冗余有效载荷来降低无线链路上的总吞吐量。
要理解,如上所解释的示例和实施例仅仅是说明性的,并且易于进行各种修改。例如,所说明的概念可以结合各种无线电技术来应用,而不限于NR技术,例如使用LTE技术。另外,可以相对于各种类型的源和目的地装置而不限于工业自动化装置和工业自动化控制器来应用这些概念。而且,要理解,可以通过使用要由现有装置或设备的一个或多个处理器执行的对应设计的软件,或者通过使用专用装置硬件来实现上述概念。另外,应当注意,所示的设备或装置可以各自被实现为单个装置或多个交互装置或模块的系统。
Claims (43)
1.一种控制无线网络中的数据业务的方法,所述方法包括:
布置在无线链路(50)的源侧上的装置(11;150;600;900)从一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)接收数据业务;
所述装置(11;150;600;900)经由所述无线链路(50)并且经由布置在所述无线链路(50)的目的地侧上的另外的装置(11;150;800;900)朝向一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发所述数据业务;
所述装置(11;150;600;900)从所述另外的装置(11;150;800;900)接收冗余信息(307;407),所述冗余信息(307;407)指示对由所述装置(11;150;600;900)转发的所述数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷;
基于所述冗余信息(307;407),所述装置(11;150;600;900)从要由所述装置(11;150;600;900)朝向所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发的所述数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。
2.如权利要求1所述的方法,
其中,所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)包括多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203),以及
其中,所述多个数据帧包括寻址到所述目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)中的不同目的地装置的多个数据帧。
3.如权利要求2所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧被寻址到的所述目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)包括多个源装置(21、22、23、24;201、202、203),以及
其中,所述多个数据帧包括来自所述源装置(21、22、23、24;201、202、203)中的不同源装置的多个数据帧。
5.如权利要求4所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧源自的所述源装置(21、22、23、24;201、202、203)。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述多个数据帧包括在不同时间实例传送的多个数据帧。
7.如权利要求6所述的方法,
其中,所述不同时间实例定义周期性模式,以及
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述周期性模式。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述冗余有效载荷的变化模式。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧的序列号和/或所述多个数据帧的序列号下的模式。
10.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧的序列号下的模式。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述装置(11;150;600;900)通过从要转发的所述数据业务中省略至少一个数据帧来移除所指示的冗余有效载荷。
12.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述装置(11;150;600;900)通过从要转发的所述数据业务的至少一个数据帧中移除所指示的冗余有效载荷来移除所述冗余有效载荷。
13.如前述权利要求中任一项所述的方法,包括:
基于指配给所述有效载荷的一个或多个部分的优先级,所述装置(11;150;600;900)从要转发的所述数据业务中选择性地移除所述有效载荷的所述一个或多个部分。
14.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)包括一个或多个工业自动化控制器(201、202、203),并且所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)包括由所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)控制的一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)。
15.如权利要求14所述的方法,
其中,由所述装置(150;600;900)转发的所述数据业务包括从所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)到所述一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)的轮询请求。
16.如权利要求14或15所述的方法,
其中,由所述装置(150;600;900)转发的所述数据业务包括从所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)到所述一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)的控制命令。
17.如权利要求1至13中任一项所述的方法,
其中,所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)包括一个或多个工业自动化控制器(201、202、203),并且所述一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)包括由所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)控制的一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)。
18.如权利要求17所述的方法,
其中,由所述装置(11;600;900)转发的所述数据业务包括从所述一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)到所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)的状态报告。
19.一种控制无线网络中的数据业务的方法,所述方法包括:
布置在无线链路(50)的目的地侧上的装置(11;150;800;900),经由所述无线链路(50)并且经由布置在所述无线链路(50)的源侧上的另外的装置(11;150;600;900)从一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)接收数据业务;
所述装置(11;150;800;900)朝向一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发接收的数据业务;
所述装置(11;150;800;900)检测对由所述装置(11;150;800;900)接收的所述数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷;
所述装置(11;150;800;900)向所述另外的装置(11;150;600;900)发送指示检测到的冗余有效载荷的冗余信息(307;407);
响应于发送所述冗余信息(307;407),所述装置(11;150;800;900)接收由所述另外的装置(11;150;600;900)从其中移除了所指示的冗余有效载荷的另外的数据业务;
所述装置(11;150;800;900)重构被移除的冗余有效载荷;以及
所述装置(11;150;800;900)朝向所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发接收的另外的数据业务与重构的冗余有效载荷。
20.如权利要求19所述的方法,
其中,所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)包括多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203),以及
其中,所述多个数据帧包括寻址到所述目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)中的不同目的地装置的多个数据帧。
21.如权利要求20所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧被寻址到的所述目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)。
22.如权利要求19至21中任一项所述的方法,
其中,所述一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)包括多个源装置(21、22、23、24;201、202、203),以及
其中,所述多个数据帧包括来自所述源装置(21、22、23、24;201、202、203)中的不同源装置的多个数据帧。
23.如权利要求22所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧源自的所述源装置(21、22、23、24;201、202、203)。
24.如权利要求19至23中任一项所述的方法,
其中,所述多个数据帧包括在不同时间实例传送的多个数据帧。
25.如权利要求24所述的方法,
其中,所述不同时间实例定义周期性模式,以及
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述周期性模式。
26.如权利要求19至25中任一项所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述冗余有效载荷的变化模式。
27.如权利要求19至26中任一项所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧的序列号和/或所述多个数据帧的序列号下的模式。
28.如权利要求19至27中任一项所述的方法,
其中,所述冗余信息(307;407)指示所述多个数据帧的序列号下的模式。
29.如权利要求19至28中任一项所述的方法,
其中,所述装置(11;150;800;900)通过将被移除的冗余数据帧添加到要转发的所述数据业务来重构所述冗余有效载荷。
30.如权利要求19至29中任一项所述的方法,
其中,所述装置(11;150;800;900)通过将被移除的冗余有效载荷添加到要转发的所述数据业务的至少数据帧来重构指示的冗余有效载荷。
31.如权利要求19至30中任一项所述的方法,包括:
基于内插过程和/或机器学习过程,所述装置(11;150;800;900)重构要转发的所述数据业务中的所述有效载荷的一个或多个移除部分。
32.如权利要求19至31中任一项所述的方法,
其中,所述一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)包括一个或多个工业自动化控制器(201、202、203),并且所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)包括由所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)控制的一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)。
33.如权利要求32所述的方法,
其中,由所述装置(11;800;900)转发的所述数据业务包括从所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)到所述一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)的轮询请求。
34.如权利要求32或33所述的方法,
其中,由所述装置(11;800;900)转发的所述数据业务包括从所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)到所述一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)的控制命令。
35.如权利要求19至31中任一项所述的方法,
其中,所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)包括一个或多个工业自动化控制器(201、202、203),并且所述一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)包括由所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)控制的一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)。
36.如权利要求35所述的方法,
其中,由所述装置(150;800;900)转发的所述数据业务包括从所述一个或多个工业自动化装置(21、22、23、24)到所述一个或多个工业自动化控制器(201、202、203)的状态报告。
37.一种用于处置无线通信链路的源侧上的数据业务的装置(11;150;600;900),所述装置(11;150;600;900)被配置成:
-从一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)接收数据业务;
-经由无线链路(50)并且经由布置在所述无线链路(50)的目的地侧上的另外的装置(11;150;800;900)朝向一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发所述数据业务;
-从所述另外的装置(11;150;800;900)接收冗余信息(307;407),所述冗余信息(307;407)指示对由所述装置(11;150;600;900)转发的所述数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷;
-基于所述冗余信息(307;407),从要由所述装置(11;150;800;900)朝向所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发的所述数据业务的至少一部分中移除所指示的冗余有效载荷。
38.如权利要求37所述的装置(11;150;600;900),
其中,所述装置(11;150;600;900)被配置成执行如权利要求2至18中任一项所述的方法。
39.如权利要求37或38所述的装置(11;150;600;900),包括:
至少一个处理器;以及
存储器,所述存储器包含由所述至少一个处理器能执行的程序代码,
由此由所述至少一个处理器执行所述程序代码使得所述装置(11;150;600;900)执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
40.一种用于处置无线通信链路的目的地侧上的数据业务的装置(11;150;800;900),所述装置(11;150;800;900)被配置成:
经由无线链路(50)并且经由布置在所述无线链路(50)的源侧上的另外的装置(11;150;600;900)从一个或多个源装置(21、22、23、24;201、202、203)接收数据业务;
-朝向一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发接收的数据业务;
-检测对由所述装置(11;150;800;900)接收的所述数据业务中的多个数据帧共有的冗余有效载荷;
-向所述另外的装置(11;150;600;900)发送指示检测到的冗余有效载荷的冗余信息(307;407);
-响应于发送所述冗余信息(307;407),接收由所述另外的装置(11;150;600;900)从其中移除了所指示的冗余有效载荷的另外的数据业务;
-重构被移除的冗余有效载荷;以及
-朝向所述一个或多个目的地装置(21、22、23、24;201、202、203)转发接收的另外的数据业务与重构的冗余有效载荷。
41.如权利要求40所述的装置(11;150;800;900),
其中,所述装置(11;150;800;900)被配置成执行如权利要求20至36中任一项所述的方法。
42.如权利要求39或40所述的装置(11;150;800;900),包括:
至少一个处理器;以及
存储器,所述存储器包含由所述至少一个处理器能执行的程序代码,
由此由所述至少一个处理器执行所述程序代码使得所述装置(11;150;800;900)执行如权利要求19至36中任一项所述的方法。
43.一种计算机程序或计算机程序产品,包括要由无线通信网络的装置(11;150;600;800;900)的至少一个处理器执行的程序代码,由此所述程序代码的执行使得所述装置(11;150;600;800;900)来执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2019/080415 WO2021089139A1 (en) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | Redundancy control for data traffic through a wireless link |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114868347A true CN114868347A (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=68470537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980103424.1A Pending CN114868347A (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 对通过无线链路的数据业务的冗余控制 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11968046B2 (zh) |
EP (1) | EP4055736A1 (zh) |
CN (1) | CN114868347A (zh) |
WO (1) | WO2021089139A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11968046B2 (en) * | 2019-11-06 | 2024-04-23 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Redundancy control for data traffic through a wireless link |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103428060A (zh) * | 2012-05-25 | 2013-12-04 | 北京东土科技股份有限公司 | 环形网络的无缝冗余实现方法 |
CN104378186A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-25 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种网络冗余数据处理的方法、装置和系统 |
US20190173971A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-06 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for transmitting data in system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005093576A1 (en) * | 2004-03-28 | 2005-10-06 | Robert Iakobashvili | Visualization of packet network performance, analysis and optimization for design |
US7721019B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for partitioning industrial control data |
US7881253B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-02-01 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method supporting a redundancy-managing interface between wireless and wired networks |
US20090089359A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Subscription and notification in industrial systems |
US7908360B2 (en) | 2007-09-28 | 2011-03-15 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Correlation of non-times series events in industrial systems |
US10834661B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-11-10 | Qualcomm Incorporated | Multiple connectivity for high reliability |
US11968046B2 (en) * | 2019-11-06 | 2024-04-23 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Redundancy control for data traffic through a wireless link |
-
2019
- 2019-11-06 US US17/774,371 patent/US11968046B2/en active Active
- 2019-11-06 CN CN201980103424.1A patent/CN114868347A/zh active Pending
- 2019-11-06 EP EP19798641.7A patent/EP4055736A1/en active Pending
- 2019-11-06 WO PCT/EP2019/080415 patent/WO2021089139A1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103428060A (zh) * | 2012-05-25 | 2013-12-04 | 北京东土科技股份有限公司 | 环形网络的无缝冗余实现方法 |
CN104378186A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-25 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种网络冗余数据处理的方法、装置和系统 |
US20190173971A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-06 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for transmitting data in system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220368463A1 (en) | 2022-11-17 |
WO2021089139A1 (en) | 2021-05-14 |
US11968046B2 (en) | 2024-04-23 |
EP4055736A1 (en) | 2022-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10193705B2 (en) | Method, communication network, and control unit for the cyclical transmission of data | |
CN109960242B (zh) | 控制系统以及控制装置 | |
EP3582459B1 (en) | Communication system, communication device, and communication method | |
US7900115B2 (en) | Replacement messages for identifying and preventing errors during the transmission of realtime-critical data | |
EP3738275B1 (en) | Method and arrangement for deterministic delivery of data traffic over wireless connection | |
US20230412331A1 (en) | Transmitting and Receiving Packets Wirelessly with Time Based Packet Data Portion Positioning | |
US8792518B2 (en) | Automation system | |
US11765094B2 (en) | Communication system with de-jitter buffer for reducing jitter | |
CN112889256B (zh) | 为工业过程控制提供与无线数据传输有关的状态信息的装置和方法 | |
US9106678B2 (en) | Method and apparatus for interchanging data between two devices in an automation network | |
US11968046B2 (en) | Redundancy control for data traffic through a wireless link | |
US20070076243A1 (en) | Method, interface and network for cyclical sending of ethernet telegrams | |
JP6854931B2 (ja) | データを伝送する方法及び通信エンティティを備えるシステム | |
CN111656737B (zh) | 用于工业自动化系统的无线电通信系统和用于运行无线电通信系统的方法 | |
US20240129252A1 (en) | Technique for Message Handling in an Industrial Control Procedure | |
EP4360265A1 (en) | Transmitting node, receiving node and methods performed therein | |
CN116527780A (zh) | 基于udp的通信方法、设备及系统 | |
CN116055420A (zh) | 整合办公网络与工业网络后的信息传输方法及控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |