CN114862758A - 圆环灯光检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

圆环灯光检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆环灯光检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述圆环灯光检测方法包括以下步骤：获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像；基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心；获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息；根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心；基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中圆环灯光进行等分比较，获得圆环灯光均匀性信息。本发明提高了圆心定位的准确性，进而提高了圆环灯光均匀性测定的准确性。

Description

圆环灯光检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及光图像分析技术领域，尤其涉及一种圆环灯光检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着物联网的不断发展，智能家居已深入到人们的日常生活，家居控制方式也由传统采用的塑料面板机械开关向更加便捷的控制方式发展。以玻璃面板遥控器为例，通常会在圆环按键周边设置环绕灯光，方便在黑暗环境使用。目前通常基于最小二乘法、Hongh变换圆检测等圆心定位方法确定圆环灯光的圆心位置，进而对生产过程中的圆环灯光的均匀性进行测定，识别出不良品。但是上述圆心定位方法，针对带有光晕的圆环，其识别精度较差，因此导致对圆环灯光均匀性测定的准确度较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种圆环灯光检测方法，旨在解决圆环灯光检测的准确度较低技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种圆环灯光检测方法，所述圆环灯光检测方法包括以下步骤：
获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像；
基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心；
获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心；
基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中的圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。
可选地，所述获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息的步骤包括：
设置以所述待定圆心为交点，经过所述无光晕区域且相互垂直的第一直线和第二直线，以使所述第一直线与所述圆环交于第一交点和第二交点，所述第二直线与所述圆环交于第三交点和第四交点；
将所述待定圆心分别与所述第一交点、第二交点、第三交点和第四交点之间的距离作为距离信息。
可选地，所述根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心的步骤包括：
将所述待定圆心沿所述第一直线的方向进行平移，直至所述待定圆心与所述第一交点的第一距离以及所述待定圆心与所述第二交点的第二距离相等，以确定参考圆心；
将所述参考圆心沿所述第二直线的方向进行平移，直至所述参考圆心与所述第三交点的第三距离和所述参考圆心与所述第四交点的第四距离相等，以确定修正圆心。
可选地，所述获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像的步骤包括：
采集待测产品的圆环灯光图像，并对所述圆环灯光图像进行灰度化处理；
对灰度化处理后的圆环灯光图像进行二值化处理，获得所述灰度图像。
可选地，所述基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心的步骤包括：
基于预设圆心定位方法对所述灰度图像进行识别；
当识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则将所述圆心作为待定圆心，并执行步骤：获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息；
当无法识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则输出对应的提示信息。
可选地，所述基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中的圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息的步骤包括：
以所述修正圆心为中心，将所述圆环灯光图像中圆环灯光划分为预设数量的等分区域；
获取所述等分区域的亮度信息，并根据各等分区域之间所述亮度信息的差异，确定所述圆环灯光的均匀性信息。
可选地，所述亮度信息包括像素值，所述获取所述等分区域的亮度信息，并根据各等分区域之间所述亮度信息的差异，确定所述圆环灯光的均匀性信息的步骤包括：
统计各等分区域的像素值，并判断各等分区域之间所述像素值的差值是否在预设差值范围内；
若在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光均匀；
若不在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光不均匀。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种圆环灯光检测系统，所述圆环灯光检测系统包括：
图像处理模块，用于获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像；
圆心定位模块，用于基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心；
圆心修正模块，用于获取所述待定圆心至所述灰度图像中无光晕区域的圆环的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心；
等分比较模块，用于基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中的圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种圆环灯光检测设备，所述圆环灯光检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有圆环灯光检测程序，所述圆环灯光检测程序被处理器执行时实现如上任一项所述的圆环灯光检测方法的步骤。
本发明提出的一种圆环灯光检测方法，首先通过获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像，基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心。获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心。基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。本发明通过基于所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息对所述待定圆心进行修正，从而规避了光晕区域的影响，提高了圆心定位的准确性，进而提高了对圆环灯光均匀性测定的准确性。
附图说明
图1为理想状况下的圆环灯光的灯光分布示意图；
图2为实际状况下的圆环灯光的灯光分布示意图；
图3为本发明圆环灯光检测方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例中获得修正圆心的一示例图；
图5为本发明实施例中获得修正圆心的另一示例图；
图6是本发明实施例方案涉及的圆环灯光检测系统；
图7是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
随着智能家居的发展，家居控制方式也由传统采用的塑料面板机械开关向更加便捷的控制方式发展。以玻璃面板遥控器为例，通常会在圆环按键周边设置环绕灯光，方便在黑暗环境使用。参照图1，图1为理想状况下的圆环灯光的灯光分布示意图。在理想状况等下，光源1的灯光通过透光圆环，产生均匀的圆环灯光2。然而，在实际生产中，参照图2，图2为实际状况下的圆环灯光的灯光分布示意图。由于光源1与透光圆环中按键位置的匹配关系，不可避免会出现圆环灯光2的灯光分布不均匀的情况，即在靠近光源的一侧，圆环灯光2出现了光晕区域3。因此需要，对生产过程中产品的圆环灯光的灯光均匀性进行测定，识别出不良品。
目前通常基于最小二乘法、Hongh变换圆检测等圆心定位方法确定圆环灯光的圆心位置，进而对生产过程中的圆环灯光均匀性进行测定。但是上述圆心定位方法，针对带有光晕的圆环，其所识别的圆心往往存在偏差，因此导致了对圆环灯光检测的准确度较低。
参照图3，本发明第一实施例提供一种圆环灯光检测方法，所述圆环灯光检测方法包括：
步骤S100，获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像；
具体地，可以通过图像采集装置(如照相机、摄像机等)采集待测产品的圆环灯光图像。所述待测产品为具备光源照射圆环透光的产品，例如在圆环按键周边设置环绕灯光的玻璃面板遥控器。然后通过对所述圆环灯光图像进行灰度化，获得所述圆环灯光图像对应的灰度图像。例如，可以对所述圆环灯光图像的R、G、B这三个通道的颜色逐帧进行加权平均，获得所述圆环灯光图像中各像素点处的灰度值。即：
Gray(x,y)＝0.299*R(x,y)+0.578*G(x,y)+0.114*B(x,y)；
式中，Gray(x,y)为坐标(x,y)处的灰度值，R(x,y)、G(x,y)、B(x,y)分别为圆环灯光图像中R、G、B这三个通道在坐标(x,y)处像素点的像素值。由此，则可以获得所述圆环灯光图像对应的灰度图像。
步骤S200，基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心；
具体地，所述预设圆心定位方法可以包括但不限于基于最小二乘法、Hongh变换圆检测等圆心定位方法。以最小二乘法为例，首先对所述灰度图像进行边缘检测，然后提取所述灰度图像的边缘像素的坐标集，最后根据该坐标集采用最小二乘法进行拟合，则可以得到所述灰度图像中圆环的待定圆心。
步骤S300，获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心；
具体地，可以以待定圆心为中心，向所述灰度图像中圆环的无光晕区域进行遍历，当检测出所述圆环的无光晕区域的边缘像素点时，得到所述待定圆心与所述边缘像素点之间的距离，即所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离。所述边缘像素点可以在所述灰度图像中圆环的内边界上、外边界上或圆环内的某一圆周上，但同一直线上的边缘像素点需要在同一圆周上。作为公知常识，圆的圆心与圆上任一点的距离相等。因此，可以通过所述待定圆心与在同一圆周上的所述边缘像素点之间的距离，对所述待定圆心的位置进行修正，以使所述待定圆心与在同一圆周上的所述边缘像素点之间的距离相等，从而确定修正圆心的位置。本实施例中，通过所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心，从而规避了光晕区域对圆心定位的影响，提高了圆心定位的准确性。
更进一步地，所述获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息的步骤包括：
步骤S310，设置以所述待定圆心为交点，经过所述无光晕区域且相互垂直的第一直线和第二直线，以使所述第一直线与所述圆环交于第一交点和第二交点，所述第二直线与所述圆环交于第三交点和第四交点；
步骤S311，将所述待定圆心分别与所述第一交点、第二交点、第三交点和第四交点之间的距离作为距离信息。
具体地，可参照图4，图4为本发明实施例中获得修正圆心的一示例图。设置以待定圆心4-1为交点，相互垂直且不经过光晕区域3的第一直线和第二直线。然后以待定圆心4-1为中心，分别沿第一直线和第二直线向两侧遍历所述灰度图像，直至检测出对应的边缘像素点，即所述第一直线与所述圆环交于第一交点P1和第二交点P2，所述第二直线与所述圆环交于第三交点P3和第四交点P4。其中第一交点P1和第二交点P2在同一圆周上，第三交点P3和第四交点P4在同一圆周上，上述圆周可以是同一圆周，也可以是不同的圆周。从而得到所述待定圆心与第一直线的方向上第一交点P1之间的距离h1，所述待定圆心与第一直线的方向上第二交点P2之间的距离h2，所述待定圆心与第二直线的方向上第三交点P3之间的距离v1，所述待定圆心与第二直线的方向上第四交点P4之间的距离v2。
更进一步地，所述根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心的步骤包括：
步骤S320，将所述待定圆心沿所述第一直线的方向进行平移，直至所述待定圆心与所述第一交点的第一距离以及所述待定圆心与所述第二交点的第二距离相等，以确定参考圆心；
步骤S321，将所述参考圆心沿所述第二直线的方向进行平移，直至所述参考圆心与所述第三交点的第三距离和所述参考圆心与所述第四交点的第四距离相等，以确定修正圆心。
具体地，假设，所述待定圆心4-1的坐标为(x,y)，则将所述待定圆心沿所述第一直线的方向进行平移，直至所述待定圆心与所述第一交点的第一距离以及所述待定圆心与所述第二交点的第二距离相等，以确定参考圆心，即所述待定圆心的坐标在第一直线的方向上平移对应的第一修正量(h2-h1)/2，该第一修正量为正值则向第二交点方向平移，该第一修正量为负值则向第一交点方向平移。则所述参考圆心的坐标为(x+(h2-h1)/2,y)。然后，再将所述参考圆心沿所述第二直线的方向进行平移，直至所述参考圆心与所述第三交点的第三距离和所述参考圆心与所述第四交点的第四距离相等，以确定修正圆心。即所述参考圆心的坐标在第二直线的方向上平移对应的第二修正量(v2-v1)/2，该第二修正量为正值则向第四交点方向平移，该第二修正量为负值则向第三交点方向平移。则所述修正圆心的坐标为(x+(h2-h1)/2,y+(v2-v1)/2)。即所述修正圆心4-2的坐标为(xc,yc)，xc＝x+(h2-h1)/2；yc＝y+(v2-v1)/2。
更进一步地，参照图5，图5为本发明实施例中获得修正圆心的另一示例图。当直线与水平方向(即坐标系的x轴方向)存在夹角时，例如，所述待定圆心的坐标为(x,y)，所述修正圆心4-2的坐标为(xc,yc)。直线m与水平方向的夹角为β，直线n与所述直线m互相垂直。在直线m的方向上，待定圆心至圆环的距离分别为m1、m2；在直线n的方向上，待定圆心至圆环的距离分别为n1、n2。
则，xc＝x+[(n2-n1)/2-(m2-m1)/2*tanβ]*sinβ+(m2-m1)/(2*cosβ)，
或xc＝x+(m2-m1)/2*cosβ+(n2-n1)/2*sinβ；
yc＝y+[(n2-n1)/2-(m2-m1)/2*tanβ]*cosβ，
或yc＝y+(n2-n1)/2*cosβ–(m2-m1)/2*sinβ。
由此，则可以将经过在所述第一直线的方向上和所述第二直线的方向上修正后的所述待定圆心作为修正圆心，由于第一直线和第二直线均未经过光晕区域，因此对待定圆心进行修正后，规避了光晕区域的影响，提高了圆心定位的准确性。
步骤S400，基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。
具体地，在获得所述修正圆心后，可以通过对所述圆环灯光图像中圆环灯光进行等分(如四等分、五等分、六等分)，从而对各等分的区域之间的亮度进行比较，从而确定所述圆环灯光的均匀性信息。所述均匀性信息可以包括圆环灯光均匀或圆环灯光不均匀，各等分的区域的亮度值、各等分的区域之间的亮度差值等与圆环灯光均匀性相关的信息。
更进一步地，步骤S400包括以下步骤：
步骤S410，以所述修正圆心为中心，将所述圆环灯光图像中圆环灯光划分为预设数量的等分区域；
步骤S420，获取所述等分区域的亮度信息，并根据各等分区域之间所述亮度信息的差异，确定所述圆环灯光的均匀性信息。
具体地，所述预设数量为根据具体需求选择的数量，如4、5、6、7等大于零的自然数。可以通过以所述修正圆心为中心，将所述圆环灯光图像中圆环灯光划分为预设数量的等分区域。然后获取所述等分区域的亮度信息，并根据各等分区域之间所述亮度信息的差异，确定所述圆环灯光的均匀性信息。在各等分区域之间所述亮度信息的差异未超过预设阈值时，说明所述圆环灯光均匀。在各等分区域之间所述亮度信息的差异超过预设阈值时，说明所述圆环灯光不均匀。所述亮度信息可以包括各等分区域的平均亮度值、像素值等信息。
更进一步地，步骤S420包括以下步骤：
步骤S421，统计各等分区域的像素值，并判断各等分区域之间所述像素值的差值是否在预设差值范围内；
步骤S422，若在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光均匀；
步骤S423，若不在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光不均匀。
具体地，所述亮度信息包括像素值，可以通过统计各等分区域的像素值，并判断各等分区域之间所述像素值的差值是否在预设差值范围内；若各等分区域之间所述像素值的差值在预设差值范围内，说明不同等分区域之间的亮度差异较小，则所述均匀性信息为圆环灯光均匀；若各等分区域之间所述像素值的差值不在预设差值范围内，说明不同等分区域之间的亮度差异较大，则所述均匀性信息为圆环灯光不均匀。本实施例通过统计各等分区域的像素值，判断各等分区域之间所述像素值的差值是否在预设差值范围内，从而确定所述圆环灯光的均匀性信息，无需重新采集圆环灯光的亮度信息，提高了圆环灯光检测的便利性。
在本发明第一实施例中，首先通过获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像，基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心。获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心。基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。本实施例中通过基于所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息对所述待定圆心进行修正，从而规避了光晕区域的影响，提高了圆心定位的准确性，进而提高了对圆环灯光均匀性测定的准确性。
更进一步地，在另一实施例中，为了提高对所述圆环灯光图像的识别精度，步骤S100包括以下步骤：
步骤S110，采集待测产品的圆环灯光图像，并对所述圆环灯光图像进行灰度化处理；
步骤S110，对灰度化处理后的圆环灯光图像进行二值化处理，获得所述灰度图像。
具体地，可以通过图像采集装置采集待测产品的圆环灯光图像。然后在对所述圆环灯光进行灰度化处理的基础上，再对灰度化处理后的圆环灯光图像进行二值化处理，获得所述灰度图像。二值化处理过程为，判断灰度化处理后的圆环灯光图像中各像素点的灰度值是否大于预设灰度阈值，将灰度值大于预设灰度阈值的像素点的像素值设为1(即白色)，灰度值大于预设灰度阈值的像素点的像素值设为0(即黑色)。其中，预设灰度阈值为根据实际使用需求设定的灰度值(如20、25、30等)。例如：
dst(x,y)＝1,if Gray(x,y)>threshold；
dst(x,y)＝0,otherwise。
上式中，threshold为预设灰度阈值，dst(x,y)为二值化处理后坐标(x,y)处像素点的像素值。
从而本实施例可以使得所述灰度图像中圆环灯光的图像凸显出来，避免由于拍摄的圆环灯光图像较为昏暗，导致所述灰度化后的图像清晰度较差，降低了圆环灯光图像的识别效果，影响后续检测过程的结果。
更进一步地，在另一实施例中，所述步骤S200还包括以下步骤：
步骤S210，基于预设圆心定位方法对所述灰度图像进行识别；
步骤S211，当识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则将所述圆心作为待定圆心，并执行步骤：获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息；
步骤S212，当无法识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则输出对应的提示信息。
具体地，由于可能存在因拍摄失误导致的所述圆环灯光图像中不存在圆环灯光，或圆环灯光拍摄不全(即只拍摄到圆环灯光的一部分)，或者图像过于模糊等问题。因此，基于预设圆心定位方法对所述灰度图像进行识别。进而确定是否能从所述灰度图像中识别到对应的圆心。当识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则将所述圆心作为待定圆心，并执行后续的步骤：获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息。当无法识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，说明所述灰度图像可能不存在圆环灯光或圆环灯光残缺等会导致灰度图像识别出现错误的问题，则可以输出对应的提示信息，以提示用户进行检查和调整。其中，所述提示信息可以以语音、图像或文字等一种或多种形式输出。本实施例通过预设圆心定位方法，可快速获得所述灰度图像中圆环的待定圆心，同时在无法获得圆心时，提示用户进行处理，提高了圆环灯光检测的便捷性。
参照图6，图6是本发明实施例方案涉及的圆环灯光检测系统。
本发明实施例提供了一种圆环灯光检测系统，所述圆环灯光检测系统包括：
图像处理模块10，用于获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像；
圆心定位模块20，用于基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心；
圆心修正模块30，用于获取所述待定圆心至所述灰度图像中无光晕区域的圆环的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心；
等分比较模块40，用于基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。
更进一步地，所述圆环灯光检测系统还包括：
圆心修正模块30，还用于设置以所述待定圆心为交点，经过所述无光晕区域且相互垂直的第一直线和第二直线，以使所述第一直线与所述圆环交于第一交点和第二交点，所述第二直线与所述圆环交于第三交点和第四交点；
圆心修正模块30，还用于将所述待定圆心分别与所述第一交点、第二交点、第三交点和第四交点之间的距离作为距离信息。
更进一步地，所述圆环灯光检测系统还包括：
圆心修正模块30，还用于将所述待定圆心沿所述第一直线的方向进行平移，直至所述待定圆心与所述第一交点的第一距离以及所述待定圆心与所述第二交点的第二距离相等，以确定参考圆心；
圆心修正模块30，还用于将所述参考圆心沿所述第二直线的方向进行平移，直至所述参考圆心与所述第三交点的第三距离和所述参考圆心与所述第四交点的第四距离相等，以确定修正圆心。
更进一步地，所述圆环灯光检测系统还包括：
图像处理模块10，还用于采集待测产品的圆环灯光图像，并对所述圆环灯光图像进行灰度化处理；
图像处理模块10，还用于对灰度化处理后的圆环灯光图像进行二值化处理，获得所述灰度图像。
更进一步地，所述圆环灯光检测系统还包括：
圆心定位模块20，还用于基于预设圆心定位方法对所述灰度图像进行识别；
圆心定位模块20，还用于当识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则将所述圆心作为待定圆心，并执行步骤：获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息；
圆心定位模块20，还用于当无法识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则输出对应的提示信息。
更进一步地，所述圆环灯光检测系统还包括：
等分比较模块40，还用于以所述修正圆心为中心，将所述圆环灯光图像中圆环灯光划分为预设数量的等分区域；
等分比较模块40，还用于获取所述等分区域的亮度信息，并根据各等分区域之间所述亮度信息的差异，确定所述圆环灯光的均匀性信息。
更进一步地，所述圆环灯光检测系统还包括：
等分比较模块40，还用于统计各等分区域的像素值，并判断各等分区域之间所述像素值的差值是否在预设差值范围内；
等分比较模块40，还用于若在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光均匀；
等分比较模块40，还用于若不在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光不均匀。
如图7所示，图7是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图7所示，圆环灯光检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。此外，所述圆环灯光检测设备还可以包括图像采集单元等其他部件。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的设备结构并不构成对所述圆环灯光检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及圆环灯光检测应用程序。
在图7所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的圆环灯光检测应用程序，并执行如上各实施例中圆环灯光检测方法中操作。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的圆环灯光检测方法中的操作，具体步骤此处不再过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆环灯光检测方法，其特征在于，所述圆环灯光检测方法包括以下步骤：
获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像；
基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心；
获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心；
基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中的圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。
2.如权利要求1中所述的圆环灯光检测方法，其特征在于，所述获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息的步骤包括：
设置以所述待定圆心为交点，经过所述无光晕区域且相互垂直的第一直线和第二直线，以使所述第一直线与所述圆环交于第一交点和第二交点，所述第二直线与所述圆环交于第三交点和第四交点；
将所述待定圆心分别与所述第一交点、第二交点、第三交点和第四交点之间的距离作为距离信息。
3.如权利要求2所述的圆环灯光检测方法，其特征在于，所述根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心的步骤包括：
将所述待定圆心沿所述第一直线的方向进行平移，直至所述待定圆心与所述第一交点的第一距离以及所述待定圆心与所述第二交点的第二距离相等，以确定参考圆心；
将所述参考圆心沿所述第二直线的方向进行平移，直至所述参考圆心与所述第三交点的第三距离和所述参考圆心与所述第四交点的第四距离相等，以确定修正圆心。
4.如权利要求1所述的圆环灯光检测方法，其特征在于，所述获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像的步骤包括：
采集待测产品的圆环灯光图像，并对所述圆环灯光图像进行灰度化处理；
对灰度化处理后的圆环灯光图像进行二值化处理，获得所述灰度图像。
5.如权利要求1所述的圆环灯光检测方法，其特征在于，所述基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心的步骤包括：
基于预设圆心定位方法对所述灰度图像进行识别；
当识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则将所述圆心作为待定圆心，并执行步骤：获取所述待定圆心至所述灰度图像中圆环的无光晕区域的距离信息；
当无法识别到所述灰度图像中圆环的圆心时，则输出对应的提示信息。
6.如权利要求1至5中任一项所述的圆环灯光检测方法，其特征在于，所述基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中的圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息的步骤包括：
以所述修正圆心为中心，将所述圆环灯光图像中圆环灯光划分为预设数量的等分区域；
获取所述等分区域的亮度信息，并根据各等分区域之间所述亮度信息的差异，确定所述圆环灯光的均匀性信息。
7.如权利要求6所述的圆环灯光检测方法，其特征在于，所述亮度信息包括像素值，所述获取所述等分区域的亮度信息，并根据各等分区域之间所述亮度信息的差异，确定所述圆环灯光的均匀性信息的步骤包括：
统计各等分区域的像素值，并判断各等分区域之间所述像素值的差值是否在预设差值范围内；
若在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光均匀；
若不在预设差值范围内，则所述均匀性信息为圆环灯光不均匀。
8.一种圆环灯光检测系统，其特征在于，所述圆环灯光检测系统包括：
图像处理模块，用于获取圆环灯光图像，并生成所述圆环灯光图像对应的灰度图像；
圆心定位模块，用于基于预设圆心定位方法，获得所述灰度图像中圆环的待定圆心；
圆心修正模块，用于获取所述待定圆心至所述灰度图像中无光晕区域的圆环的距离信息，并根据所述距离信息对所述待定圆心进行修正，获得修正圆心；
等分比较模块，用于基于所述修正圆心对所述圆环灯光图像中的圆环灯光进行等分比较，获得所述圆环灯光的均匀性信息。
9.一种圆环灯光检测设备，其特征在于，所述圆环灯光检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有圆环灯光检测程序，所述圆环灯光检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的圆环灯光检测方法的步骤。
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