CN114862040A - 一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,应用于配电网规划技术领域,具体步骤包括:获取数据,并进行预测,根据预测结果生成基本场景;确定规划层目标函数和约束条件,构建配电网规划层模型;根据预测结果的时序数据,计算配电系统各时间节点灵活性缺额;利用配电系统各时间节点灵活性缺额,确定模拟层目标函数和约束条件,构建配电网模拟层模型;采用模拟退火粒子群算法对配电网规划层模型和配电网模拟层模型求解,得到配电网规划方案。本发明建立了计及灵活性需求的配电网双层规划模型,可以尽可能减少或者消除消纳限制因素,进一步提高需求侧响应的响应潜力,提高清洁能源的利用效率,减少碳排放成本与网损成本。
Description
技术领域
本发明涉及配电网规划技术领域,更具体的说是涉及一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法。
背景技术
新型电力系统规划是引领电力系统绿色低碳发展及转型的重要技术前提。大规模可再生能源并网作为新型电力系统的主要特征,使电力系统运行具有显著的不确定性:可再生能源出力的大幅波动、局部倒送现象严重、能源消纳效率不足,给电网规划设计带来极大挑战,增加系统规划难度。
与此同时,负荷表现出主动性和复杂性的特征。电力系统的规划、运营、控制等方面均发生了巨大改变,如何发挥可再生能源、灵活性负荷的主动支撑,提高可靠性是亟需解决的问题。因此,在双碳目标背景下,兼顾配电网灵活性的需求,挖掘电网灵活性资源,对于新形势下配电网的灵活稳定运行具有重要意义。
随着电力体制改革的大力推进,以及新型智能用电技术的大规模推广,以电动汽车、温控负荷为代表的灵活性(柔性)负荷接入配电网的比例不断增加,以需求侧响应(DR,Demand Response)的形式参与配电网运行。DR在降低节点峰值负荷、减少电网线路建设规模、应对可再生能源出力波动性等方面发挥着重要作用,因此,在配电网规划研究中计及DR,能够极大的提升规划结果的有效性和实用性。
DR作为一种运行层面的概念,由于存在与规划时间尺度不一致,求解难度过大等问题,无法直接参与规划决策。为此,有学者提出了双层协调规划优化方法。双层规划模型起源于斯塔克尔伯格博弈理论,通常是上层制定配电网规划方案,下层确定各场景下的最优运行方式。目前研究大都使用双层规划方法制定规划方案,但是在运行层面通常只考虑网络拓扑结构、分布式电源运行费用,而很少考虑DR特别是可转移负荷对运行的影响。除此而外,在运行层建模时,现有研究缺乏对系统的灵活性需求对配电网规划影响的考量。
因此,如何提供一种能够提高系统灵活性,减少配电网运营商的投资成本配电网双层规划方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,考虑系统运行的灵活性,建立了计及灵活性需求的配电网双层规划模型,可以尽可能减少或者消除消纳限制因素,进一步提高需求侧响应的响应潜力,提高清洁能源的利用效率,减少碳排放成本与网损成本。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,包括如下步骤:
获取光照数据、风速数据、负荷数据,并进行预测,根据预测结果生成基本场景;
构建配电网规划层模型,确定规划层目标函数和约束条件;
根据预测结果的时序数据,计算配电系统各时间节点灵活性缺额;
构建配电网模拟层模型,确定模拟层目标函数和约束条件,利用配电系统各时间节点灵活性缺额作为输入;
采用模拟退火粒子群算法对配电网规划层模型和配电网模拟层模型求解,得到配电网规划方案。
在上述一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,所述步骤S1具体包括:
S1-1.输入某地区一年8760h的光照数据、风速数据、负荷数据,完成对该地区光伏、风电出力以及负荷的预测;
S1-2.根据预测数据,分别在春夏秋冬四个不同季节选取四个典型日场景,确认各场景天数。
在上述一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,所述步骤S2具体包括:
S2-1.确定规划层目标函数。以配电网运营商最小化总成本现值为目标函数,确定分布式电源的位置和数量,以及新建线路。目标函数如下
式中:CINV为投资成本,投资成本由分布式电源投资成本和新建线路投资成本构成;CMA为运维成本,运维成本由分布式电源运维成本和线路运维成本构成;CLOSS、CFAIL分别为网损费用以及故障成本;为碳排放成本,使用传统的化石能源发电时,国家会对碳排放加以惩罚;CDR、CPAY则分别为实施需求侧响应的管理费用以及向主网的购电成本。
各项成本的计算公式如下:
1)投资成本CINV
式中:G={PVG,WG}是分布式电源类型的集合,文章考虑光伏、风电;ΨG表示第g类分布式电源接入的备选节点的集合。NAB为新建线路集合;分别为第g类分布式电源的单位容量投资成本与额定功率;分别为新建线路的单位长度投资成本与线路ij的长度。为第g类分布式电源投资的二元变量,表明第i节点接入分布式电源,反之则表明第i节点不接入;分布式电源表征新建线路的二元变量,xl=1表明线路ij被选中,反之则表明未被选中;为第i节点接入第g类分布式电源的台数。RRlRRg则分别为线路、分布式电源的投资回报率,又称为年值化系数。I为折现率;θl、θg则分别为线路、分布式电源的寿命周期。
2)运维成本CMA
式中:分别为分布式电源、线路的运行费用,Ωs、ΩH分别为场景以及一天时间段的集合,L为线路集合。Ts为第s个场景的天数;Δt为每一时间段的时间。分别为第g类分布式电源的单位容量运维成本与有功出力;lij分别为单位长度线路的运维费用与线路长度。
3)网损费用CLOSS
4)故障成本CFAIL
式中:为单位碳排放的惩罚成本;为第s个场景第t个时间段第i个节点的负荷。传统的化石能源发电时,产生1MW·h需要0.344t煤,燃烧1t煤产生2620kg二氧化碳,国家对碳排放所罚费用为9.75元/t。
6)实施需求侧响应的管理费用CDR
7)向主网的购电成本CPAY。
S2-2.确定规划层约束条件。主要由分布式电源接入数目、渗透率以及出力限制约束和潮流约束构成。
式中:为第i节点接入第g类分布式电源接入数目的最大值最小值;μ为分布式电源并网后的渗透率,Pall节点总的最大负荷。PgmaxPgmin为第g类分布式电源出力的最大最小值。Ui,minUi,max分别为节点i电压幅值的下限和上限值,为第s个场景时间段t第i个节点的电压幅值;为第s个场景时间段t支路ij的传输功率;Pijmax为第s个场景时间段t支路ij的传输功率的最大值。
在上述一种高比例可再生能源并网的配电网规划综合评价方法,所述步骤S3具体包括:
S3-3.计算t时刻向上、向下灵活性供给;
式中:分别为t时刻可转移负荷与可中断负荷电量的上限,分别为t时刻可转移负荷与可中断负荷电量。为t时刻可转移负荷电量的下限。值得注意的是,由于可中断负荷只能造成负荷的减少,因而不具备向下灵活性供给能力。故如式(24)所示,只有可转移负荷能够提供向下灵活性。
S3-4.计算t时刻系统向上、向下灵活性供给;
系统向上向下的灵活性供给可由式(25)表示。ΩTLΩIL分别为可中断负荷、可转移负荷的集合。
S3-5.计算t时刻系统灵活性缺额,是系统灵活性供给与需求的差值;
在上述一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,所述步骤S4具体包括:
S4-1.确定模拟运行层目标函数。以配电网运营商最小化灵活性成本现值为目标函数,确定需求侧响应电量。目标函数如下
min(CFS+CPEN-CBEN) (27)
式中:CFS为灵活性资源响应成本,当灵活性资源参与灵活性调节时,就需要计及响应成本;CPEN为灵活性不足惩罚成本,当系统灵活性不足时,配电商就会因向上、向下灵活性不足承受惩罚;CBEN为灵活性资源调用补偿成本,当调用灵活性资源时,可以从政府处获得部分灵活性收益。
各项成本的计算公式如下:
1)灵活性资源响应成本CFS
2)灵活性不足惩罚成本CPEN
3)灵活性资源调用补偿成本CBEN
S4-2.确定模拟运行层约束条件。主要由需求侧响应运行约束构成。
运行层的约束为需求侧响应的运行约束。可中断负荷需要满足可中断上下电量约束,可转移负荷除了要满足上下约束,还需要满足一天内转移电量为0的约束。
在上述一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,所述步骤S5具体包括:
S5-1.将规划方案作为粒子群基本粒子,得到初始规划方案;
S5-2.将各规划方案分别传递至运行层,在满足下层目标函数与约束条件的基础上,计算各个场景下的相关变量,传递至规划层,分别计算其最优适应度值;
S5-3.评估每个粒子适应度值并得到全局最优;
S5-4.更新粒子的位置和速度,重复步骤S5-1-S5-5,更新种群的全局最优解
S5-5.迭代结束后,获得最终规划方案。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,考虑系统运行的灵活性,建立了计及灵活性需求的配电网双层规划模型,可以尽可能减少或者消除消纳限制因素,进一步提高需求侧响应的响应潜力,提高清洁能源的利用效率,减少碳排放成本与网损成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明计及运行灵活性的配电网双层规划方法的流程图;
图2是本发明模拟退火粒子群双层优化方法的求解流程图;
图3是本发明所使用的标准算例拓扑图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,考虑系统运行的灵活性,建立了计及灵活性需求的配电网双层规划模型,可以尽可能减少或者消除消纳限制因素,进一步提高需求侧响应的响应潜力,提高清洁能源的利用效率,减少碳排放成本与网损成本。
本发明的一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法的具体步骤如下:
S1.输入光照强度、风速、负荷数据,利用场景分析法生成基本场景,又包括以下步骤:
S1-1.输入某地区一年8760h的光照数据、风速数据、负荷数据,完成对该地区光伏、风电出力数据以及负荷的预测;
S1-2.根据预测数据,分别在春夏秋冬四个不同季节选取四个典型日场景,确认各场景天数。
S2.建立计及运行灵活性的配电网规划层模型,又包括以下步骤:
S2-1.确定规划层目标函数。以配电网运营商最小化总成本现值为目标函数,确定分布式电源的位置和数量,以及新建线路。目标函数如下
式中:CINV为投资成本,投资成本由分布式电源投资成本和新建线路投资成本构成;CMA为运维成本,运维成本由分布式电源运维成本和线路运维成本构成;CLOSS、CFAIL分别为网损费用以及故障成本;为碳排放成本,使用传统的化石能源发电时,国家会对碳排放加以惩罚;CDR、CPAY则分别为实施需求侧响应的管理费用以及向主网的购电成本。
各项成本的计算公式如下:
1)投资成本CINV
式中:G={PVG,WG}是分布式电源类型的集合,文章考虑光伏、风电;ΨG表示第g类分布式电源接入的备选节点的集合。NAB为新建线路集合;分别为第g类分布式电源的单位容量投资成本与额定功率;分别为新建线路的单位长度投资成本与线路ij的长度。为第g类分布式电源投资的二元变量,表明第i节点接入分布式电源,反之则表明第i节点不接入;分布式电源表征新建线路的二元变量,xl=1表明线路ij被选中,反之则表明未被选中;为第i节点接入第g类分布式电源的台数。RRlRRg则分别为线路、分布式电源的投资回报率,又称为年值化系数。I为折现率;θl、θg则分别为线路、分布式电源的寿命周期。
2)运维成本CMA
式中:分别为分布式电源、线路的运行费用,Ωs、ΩH分别为场景以及一天时间段的集合,L为线路集合。Ts为第s个场景的天数;Δt为每一时间段的时间。分别为第g类分布式电源的单位容量运维成本与有功出力;lij分别为单位长度线路的运维费用与线路长度。
3)网损费用CLOSS
4)故障成本CFAIL
式中:为单位碳排放的惩罚成本;为第s个场景第t个时间段第i个节点的负荷。传统的化石能源发电时,产生1MW·h需要0.344t煤,燃烧1t煤产生2620kg二氧化碳,国家对碳排放所罚费用为9.75元/t。
6)实施需求侧响应的管理费用CDR
7)向主网的购电成本CPAY。
S2-2.确定规划层约束条件。主要由分布式电源接入数目、渗透率以及出力限制约束和潮流约束构成。
式中:为第i节点接入第g类分布式电源接入数目的最大值最小值;μ为分布式电源并网后的渗透率,Pall节点总的最大负荷。PgmaxPgmin为第g类分布式电源出力的最大最小值。Ui,minUi,max分别为节点i电压幅值的下限和上限值,为第s个场景时间段t第i个节点的电压幅值;为第s个场景时间段t支路ij的传输功率;Pijmax为第s个场景时间段t支路ij的传输功率的最大值。
S3.根据出力以及负荷出力时序数据,计算配电系统各时间节点灵活性缺额,又包括以下步骤:
S3-3.计算t时刻向上、向下灵活性供给;
式中:分别为t时刻可转移负荷与可中断负荷电量的上限,分别为t时刻可转移负荷与可中断负荷电量。为t时刻可转移负荷电量的下限。值得注意的是,由于可中断负荷只能造成负荷的减少,因而不具备向下灵活性供给能力。故如式(24)所示,只有可转移负荷能够提供向下灵活性。
S3-4.计算t时刻系统向上、向下灵活性供给;
系统向上向下的灵活性供给可由式(25)表示。ΩTLΩIL分别为可中断负荷、可转移负荷的集合。
S3-5.计算t时刻系统灵活性缺额,是系统灵活性供给与需求的差值;
S4.建立计及运行灵活性的配电网模拟运行层模型,又包括以下步骤:
S4-1.确定模拟运行层目标函数。以配电网运营商最小化灵活性成本现值为目标函数,确定需求侧响应电量。目标函数如下
min(CFS+CPEN-CBEN) (27)
式中:CFS为灵活性资源响应成本,当灵活性资源参与灵活性调节时,就需要计及响应成本;cPEN为灵活性不足惩罚成本,当系统灵活性不足时,配电商就会因向上、向下灵活性不足承受惩罚;CBEN为灵活性资源调用补偿成本,当调用灵活性资源时,可以从政府处获得部分灵活性收益。
各项成本的计算公式如下:
4)灵活性资源响应成本CFS
5)灵活性不足惩罚成本CPEN
6)灵活性资源调用补偿成本CBEN
S4-2.确定模拟运行层约束条件。主要由需求侧响应运行约束构成。
运行层的约束为需求侧响应的运行约束。可中断负荷需要满足可中断上下电量约束,可转移负荷除了要满足上下约束,还需要满足一天内转移电量为0的约束。
S5.采用模拟退火粒子群算法对该模型求解,得到配电网规划方案,结合图2,又包括以下步骤:
S5-1.将规划方案作为粒子群基本粒子,得到初始规划方案;
S5-2.将各规划方案分别传递至运行层,在满足下层目标函数与约束条件的基础上,计算各个场景下的相关变量,传递至规划层,分别计算其最优适应度值;
S5-3.评估每个粒子适应度值并得到全局最优;
S5-4.更新粒子的位置和速度,重复步骤S5-1-S5-5,更新种群的全局最优解
S5-5.迭代结束后,获得最终规划方案。
应用本发明对如图3所示的IEEE33节点算例进行分布式电源、线路的规划。
34~37为新增负荷节点,虚线为待选新建线路。DG考虑风电、光伏发电,待接入位置如图3所示。DG相关参数详见表1。
灵活性经济性参数设定如下:单位灵活性资源响应成本为0.35元/kW,上、下灵活性不足惩罚为0.517元/kW、1.29元/kW,灵活性资源补偿为0.18元/kW。
算法参数设定如下:规划层种群粒子数目为30,最大迭代次数为100,退火常数选择为0.5;运行层种群粒子数目为20,最大迭代次数为50,退火常数选择为0.5。
表1 DG相关参数
本实施例默认所有节点均参与需求侧响应,分时电价数据、峰谷平时段划分见表2。
将系统中负荷最大的25节点作为可中断负荷节点,中断时间为每年夏季(6、7、8月),每月中断7天,每天可中断时间为10:00-22:00,用户可获得的补贴为0.4元/(kw·h)
表2电价数据
为验证所建模型的有效性,本实施例设计了以下三种不同的规划情形。情形一:运行层不考虑DR,并以典型日运行成本最小为目标函数;情形二:运行层考虑DR,并以典型日运行成本最小为目标函数;情形三:运行层考虑DR,并以典型日灵活性运行成本最小为目标函数;
三种情形下得到的规划结果见表4:
表中给出三种情形下配电网规划方案,对各节点接入的可再生能源个数,以及新建线路均给予详细说明。
表3规划结果
各情形下投资情况如表4所示。
表4规划费用
从上述两表可以得出以下结论:
1)情形二与情形一相比,虽然增加了DR管理费用,但是总成本仍然较低。这是因为:系统网损明显减少,在实施DR之后,配网潮流分布得到改善,提高了系统运行的经济性;线路成本有所降低,实施DR可以降低线路潮流分布峰值,减少线路扩容需求,减缓线路投资;在实施DR后,可以减少用户在峰时段的购电,有利于减少向主网的购电费用。
2)情形三与情形二相比,网损费用、主网购电成本、线路投资成本均进一步减少,这是因为在调用需求侧响应资源时,同时计及灵活性,可以尽可能减少或者消除消纳限制因素,进一步提高需求侧响应的响应潜力,提高清洁能源的利用效率,尽管需求侧管理费用有所增加,但是最小总成本的现值仍然有所降低。
3)综合三种情形,碳排放成本逐渐降低。这说明在实施需求侧响应的同时考虑灵活性,能够体现主动配电网的环境友好,助力双碳目标的实现。
4)综合三种情形,分布式电源投资运维成本以及灵活性成本逐渐减低。这说明实施需求侧响应能够有效提高系统的灵活性;当计入灵活性指标后,可大幅降低净负荷的波动性和峰谷差,大幅提高系统的灵活性,降低峰值时的电力需求,减缓分布式电源的投资。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,其特征在于,具体步骤包括:
获取光照数据、风速数据、负荷数据,并进行预测,根据预测结果生成基本场景;
构建配电网规划层模型,确定规划层目标函数和约束条件;
根据预测结果的时序数据,计算配电系统各时间节点灵活性缺额;
构建配电网模拟层模型,确定模拟层目标函数和约束条件,利用配电系统各时间节点灵活性缺额作为输入;
采用模拟退火粒子群算法对配电网规划层模型和配电网模拟层模型求解,得到配电网规划方案。
2.根据权利要求1所述的一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,其特征在于,生成基本场景的具体步骤如下:
输入一年的光照数据、风速数据、负荷数据,完成对该地区光伏出力、风电出力以及负荷出力的预测;
根据预测数据,分别在春夏秋冬四个不同季节选取四个典型日场景,确认各场景天数。
3.根据权利要求1所述的一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,其特征在于,构建配电网规划层模型具体步骤如下:
确定规划层目标函数,以配电网运营商最小化总成本现值为目标函数,确定分布式电源的位置和数量,以及新建线路;目标函数如下
式中:CINV为投资成本,投资成本由分布式电源投资成本和新建线路投资成本构成;CMA为运维成本,运维成本由分布式电源运维成本和线路运维成本构成;CLOSS、CFAIL分别为网损费用以及故障成本;为碳排放成本,使用传统的化石能源发电时,国家会对碳排放加以惩罚;CDR、CPAY则分别为实施需求侧响应的管理费用以及向主网的购电成本;
确定规划层约束条件,由分布式电源接入数目、渗透率以及出力限制约束和潮流约束构成。
4.根据权利要求1所述的一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,其特征在于,计算配电系统各时间节点灵活性缺额,具体步骤如下:
计算t时刻系统的净负荷,净负荷为t时刻负荷与可再生能源出力的差值;
根据系统的净负荷计算t时刻系统的灵活性需求,t时刻灵活性需求为相邻时刻净负荷的差值;
计算t时刻各节点向上、向下灵活性供给,所述灵活性供给包括可中断负荷、可转移负荷;
通过各节点向上、向下灵活性供给,计算t时刻系统向上、向下灵活性供给;
根据系统灵活性供给与需求的差值计算t时刻系统灵活性缺额。
5.根据权利要求1所述的一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,其特征在于,构建配电网模拟层模型具体步骤如下:
确定模拟运行层目标函数,以配电网运营商最小化灵活性成本现值为目标函数,确定需求侧响应电量,目标函数如下
min(CFS+CPEN-CBEN);
式中:CFS为灵活性资源响应成本,当灵活性资源参与灵活性调节时,就需要计及响应成本;CPEN为灵活性不足惩罚成本,当系统灵活性不足时,配电商就会因向上、向下灵活性不足承受惩罚;CBEN为灵活性资源调用补偿成本,当调用灵活性资源时,从政府处获得部分灵活性收益;
需求侧响应运行约束确定模拟运行层约束条件。
6.根据权利要求1所述的一种考虑系统灵活性需求的配电网双层规划方法,其特征在于,使用模拟退火粒子群算法求解双层规划模型,具体包括:
S5-1.将规划方案作为粒子群基本粒子,得到初始规划方案;
S5-2.将各规划方案分别传递至运行层,在满足下层目标函数与约束条件的基础上,计算各个场景下的相关变量,传递至规划层,分别计算其最优适应度值;
S5-3.评估每个粒子适应度值并得到全局最优;
S5-4.更新粒子的位置和速度,重复步骤S5-1—S5-5,更新种群的全局最优解;
S5-5.迭代结束后,获得最终规划方案。
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2022
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