CN114859240A - 电池包漏电诊断方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

电池包漏电诊断方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114859240A CN202210780656.4A CN202210780656A CN114859240A CN 114859240 A CN114859240 A CN 114859240A CN 202210780656 A CN202210780656 A CN 202210780656A CN 114859240 A CN114859240 A CN 114859240A
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闵捷夫
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Abstract

本发明提供了一种电池包漏电诊断方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定漏电诊断系统是否处于正常工作状态；若是，则将多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；若是，则将标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；根据多个电信号的采集序号，查询出疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析具体采集序号是否具有周期性；若是，则判定电池包在预设时段内发生漏电现象，同时生成断电指令并将断电指令发送于电池包。通过本申请可在漏电诊断系统出现故障时及时报警，以及电信号不稳定时防止漏电错判发生，且将无漏电状态下的不稳定信号调制成稳定信号。

Description

电池包漏电诊断方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明属于新能源电动车的电池包漏电诊断技术领域，具体地涉及一种电池包漏电诊断方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
在涉及到高压系统的行业中，尤其是新能源电动车行业中，电池包电压一般在几百伏以上，电池包作为电动汽车的心脏，绝缘电阻这个技术指标非常重要，会直接关系到新能源电动车生产、安全等方面一系列的问题。绝缘电阻是指在高压电池包对大地之间客观存在的固有电阻，一般是跟其外壳材料、空气湿度等一系列自然因素相关；若该固有的绝缘电阻过低，则相当于电动车车体与电池包间的绝缘特性极差，易给车中的人员造成触电等安全事故，因此，绝缘故障监控以及绝缘故障发生时漏电的判断显得十分重要。
目前新能源电动车通过ECU实时监控测量高压正极和车身接地、高压负极和车身接地之间的绝缘阻值，从而监测车辆高压系统是否存在漏电故障。但是，现有漏电故障诊断方式，在漏电诊断装置自身出现故障时，不能及时将故障信息进行报警而延误相应处置引发安全隐患；并且，现有漏电故障诊断大多通过将获取的漏电电压/电流与预设阈值进行比对，若漏电电压/电流超过预设阈值则判定电池包发生漏电，这种诊断方式偶然性较强，诸如电动车电池包输出电信号不稳定时易出现瞬间电压/电流超过预设阈值而出现错判漏电情况，导致漏电诊断结果不准确。
因此，如何解决现有电池包漏电诊断装置存在自身故障不能及时反馈导致的安全隐患，以及诊断准确度低导致的错报现象，是一个亟待解决的课题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池包漏电诊断方法、系统、电子设备及存储介质，解决现有电池包漏电诊断装置存在自身故障不能及时反馈导致的安全隐患，以及诊断准确度低导致的错报现象。
第一方面，本申请提出一种电池包漏电诊断方法，应用于漏电诊断系统，包括：
在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
若是，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
若是，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
若是，则判定所述电池包在所述预设时段内发生漏电现象，同时生成断电指令并将所述断电指令发送于所述电池包。
较佳地，所述在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值的步骤具体包括：
按照预设时间间隔依次采集预设个数的所述电池包的电信号；
将采集的每个所述电信号进行锚定处理，并转换成与之相对应的定态值；
将所述定态值经过模数转换后获取数字化信号的信号值。
较佳地，所述根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态的步骤具体包括：
判断获取的所述多个电信号是否存在有效信号；
若是，统计所述预设时段内获取到的所述有效信号的数量，并判断所述数量是否大于第二预设阈值；
若是，则确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态。
较佳地，所述根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态的步骤之后，所述方法还包括：
若确定所述漏电诊断系统处于非正常工作状态，则生成所述漏电诊断系统的故障信息，并触发故障报警信号。
较佳地，所述判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值的步骤之后，所述方法还包括：
若判断所述多个差值的绝对值中不存在大于第一预设阈值的标记差值，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
较佳地，所述分析所述具体采集序号是否具有周期性的步骤之后，所述方法还包括：
若分析所述具体采集序号不具有周期性，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
较佳地，所述电信号包括电压信号和电流信号。
第二方面，本申请提供了一种电池包漏电诊断系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
确定模块，用于根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
判断模块，用于若确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
标记模块，用于若判断所述多个差值的绝对值中存在大于第一预设阈值的标记差值，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
分析模块，用于根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
第一判定模块，用于若分析所述具体采集序号具有周期性，则判定所述电池包在所述预设时段内发生漏电现象，同时生成断电指令并将所述断电指令发送于所述电池包。
较佳地，所述采集模块包括：
采集单元，用于按照预设时间间隔依次采集预设个数的所述电池包的电信号；
锚定单元，用于将采集的每个所述电信号进行锚定处理，并转换成与之相对应的定态值；
转换单元，用于将所述定态值经过模数转换后获取数字化信号的信号值。
较佳地，所述确定模块包括：
第一判断单元，用于判断获取的所述多个电信号是否存在有效信号；
第二判断单元，若是，统计所述预设时段内获取到的所述有效信号的数量，并判断所述数量是否大于第二预设阈值；
确定单元，用于若判断所述数量大于第二预设阈值，则确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态。
较佳地，所述系统还包括：
第二判定模块，用于若确定所述漏电诊断系统处于非正常工作状态，则生成所述漏电诊断系统的故障信息，并触发故障报警信号。
较佳地，所述系统还包括：
第三判定模块，用于若判断所述多个差值的绝对值中不存在大于第一预设阈值的标记差值，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
较佳地，所述系统还包括：
第四判定模块，用于若分析所述具体采集序号不具有周期性，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面的所述方法。
第四方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行第一方面的的所述方法。
相比现有技术，本申请提供一种电池包漏电诊断方法、系统、电子设备及存储介质，通过在预设时段内依次采集电池包输出的电信号，通过对电信号的有效性进行判断后，将电信号中有效信号的数量与第二预设阈值进行比对，以判断出漏电诊断系统是否处于正常工作状态；当判断出漏电诊断系统处于正常工作状态，将采集的电信号转换成相对应的信号值，逐一将信号值与预设值求差获取相对应的差值，判断多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值，以标记出疑似漏电电信号，并根据多个电信号的采集序号，查询出疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析具体采集序号是否具有周期性，以判定电池包在所述预设时段内是否发生漏电现象；通过该漏电诊断方法，可在漏电诊断系统出现故障时及时生成故障信息并报警，以使驾驶人员做相应的处置手段，以及在电池包输出电信号不稳定时防止漏电错判情况的发生，且将无漏电状态下的不稳定信号调制成稳定信号，从而实现电池包漏电诊断装置能够及时反馈自身故障并报警、以及确保漏电诊断无误，达到提高电动车驾驶安全性的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电池包漏电诊断方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的电池包漏电诊断方法步骤S101的具体流程图；
图3为本发明实施例一提供的电池包漏电诊断方法步骤S102的具体流程图；
图4是本发明实施例二提供的与实施例一方法对应电池包漏电诊断系统结构框图；
图5为本发明实施例三提供的电池包漏电诊断方法的流程图；
图6是本发明实施例四提供的与实施例三方法对应电池包漏电诊断系统结构框图；
图7为本发明实施例五提供的电池包漏电诊断方法的流程图；
图8是本发明实施例六提供的与实施例五方法对应电池包漏电诊断系统结构框图；
图9为本发明实施例七提供的电池包漏电诊断方法的流程图；
图10是本发明实施例八提供的与实施例七方法对应电池包漏电诊断系统结构框图；
图11是本发明实施例九提供的电子设备的硬件结构示意图。
附图标记说明：
10-采集模块、11-采集单元、12-锚定单元、13-转换单元；
20-确定模块、21-第一判断单元、22-第二判断单元、23-确定单元；
30-判断模块；
40-标记模块；
50-分析模块；
61-第一判定模块、62-第二判定模块、63-第三判定模块、64-第四判定模块。
70-总线、71-处理器、72-存储器、73-通信接口。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
实施例一
本实施例提供了一种电池包漏电诊断方法。图1是本申请实施例的电池包漏电诊断方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
S101，在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
具体地，漏电保护系统包括电信号采集器及与所述电信号采集器连接的控制器。在本实施例中电信号为电压信号，相应的电信号采集器为电压传感器。当然，其它实施例中，电信号也可以为电流信号，则相应的电信号采集器为电流传感器。
进一步地，如图2所示，步骤S101具体包括：
S1011，按照预设时间间隔依次采集预设个数的所述电池包的电信号；
具体地，本实施例的电信号采集选择在所述电池包的放电过程，也就是说所述预设时间的取值范围处于所述电池包的放电过程，即纯电车行驶过程中；本实施例通过每隔5分钟进行一次采集，采集时长在2小时，即所述预设次数为24次，意味着本实施例的电信号采集数为24个。
S1012，将采集的每个所述电信号进行锚定处理，并转换成与之相对应的定态值；
具体地，纯电车电池包在释放电能的过程中，受到自身因素以及外界因素的综合影响，电池包输出的电信号是波动状态的，采集电信号时需要对采集时的瞬间电信号进行锚定处理，以换算成与瞬间电信号相对应的定态值。
S1013，将所述定态值经过模数转换后获取数字化信号的信号值；
具体地，模数转换是指采用模拟数字转换器进行数字化信号转换，其中，模拟数字转换器模拟量转换为数字量的装置；在计算机控制系统中，须经各种检测装置，以连续变化的电压或电流作为模拟量，随时提供被控制对象的有关参数(如速度、压力、温度等)而进行控制。
S102，根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
具体地，所述漏电诊断系统在使用过程中可能会出现异常情况即不处于正常工作状态，例如电压传感器和/或电流传感器损坏；电压传感器和/或电流传感器与控制器之间的连接线断开。在本实施例中，通过设置步骤S102可以验证电信号是否有效，检测出所述漏电诊断系统是否出现异常。
进一步地，如图3所示，步骤S102具体包括：
S1021，判断获取的所述多个电信号是否存在有效信号；
具体地，本申请实施例中采用通过判断信号采集器的电压或电流是否为零，如不为零则为有效电信号。本实施例中，采用电压值来进行电信号是否有效的判定，电压值可以为瞬时电压。当然，其它实施例中不存在有效电信号，则说明所述所述漏电诊断系统出现异常。
S1022，若是，则统计所述预设时段内获取到的所述有效信号的数量，并判断所述数量是否大于第二预设阈值；
具体地，通过该步骤，其目的在于可以排除由于偶然因素所导致的电信号无效的情况，使得漏电诊断系统工作状态的确定更加准确。本实施例中，设定第二预设阈值为70，其目的是考虑电池包具体释能过程中的相关因素影响，尽量放宽有效电信号的认定标准，以降低所述漏电诊断系统工作状态的错判率。
S1023，若是，则确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态。
具体地，本实施例中若是，统计所述预设时段内获取到的所述有效信号的数量大于第二预设阈值，则确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态。当然，其它实施例中，若所述数量不大于第二预设阈值，则说明所述漏电诊断系统处于非正常工作状态，例如电压传感器和/或电流传感器损坏，电压传感器和/或电流传感器与控制器之间的连接线断开；此种情况会启动报警信号，以提醒驾驶人员进行相应处置，确保驾驶安全。
S103，若是，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
具体地，所述预设值为220，所述第一预设阈值为40；本实施例中，多个信号值分别为280、260、240、230、250、250、210、200、190、180、170、190、280、260、240、230、250、250、210、200、190、180、170、190；则上述多个信号值对应的差值分别为60、40、20、10、30、30、-10、-20、-30、-40、-50、-30、60、40、20、10、30、30、-10、-20、-30、-40、-50、-30；可以看出，信号值为280、170、280、170的是标记差值。
S104，若是，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
具体地，在本实施例的24个电信号中，四个标记差值对应的四个信号值被标记，即四个信号值对应的具体电信号被标记为疑似漏电电信号。
S105，根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
具体地，根据上述的24个信号值，所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号分别为第1个、第11个、第13个及第23个，通过本实施例采集电信号的具体采集序号，以及所述疑似漏电电信号在具体采集序号中的排位，通过分析排位是否有周期性，从而判断所述电池包在所述预设时段内发生漏电现象。
S106，若是，则判定所述电池包在所述预设时段内发生漏电现象，同时生成断电指令并将所述断电指令发送于所述电池包；
具体地，根据所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号分别为第1个、第11个、第13个及第23个，分析出本实施例事先进行判断的所述疑似漏电电信号确实存在漏电现象。为了提高电池包的漏电智能化控制，通过在判断出电池包存在漏电时，同时生成断电指令并将所述断电指令发送于所述电池包，提高驾驶的安全性。
综上所述，通过在预设时段内依次采集电池包输出的电信号，通过对电信号的有效性进行判断后，将电信号中有效信号的数量与第二预设阈值进行比对，以判断出漏电诊断系统处于正常工作状态后；将采集的电信号转换成相对应的信号值，逐一将信号值与预设值求差获取相对应的差值，判断多个差值的绝对值中存在大于第一预设阈值的标记差值，以标记出疑似漏电电信号，并根据多个电信号的采集序号，查询出疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析具体采集序号具有周期性，以判定电池包在所述预设时段内发生漏电现象；通过该漏电诊断方法，可在漏电诊断系统出现故障时及时生成故障信息并报警，以使驾驶人员做相应的处置手段。
实施例二
本实施例提供了与实施例一所述方法相对应的系统的结构框图。图4是本申请实施例的电池包漏电诊断系统的结构框图，如图4所示，该系统包括：
采集模块10，用于在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
确定模块20，用于根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
判断模块30，用于若确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
标记模块40，用于若判断所述多个差值的绝对值中存在大于第一预设阈值的标记差值，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
分析模块50，用于根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
第一判定模块61，用于若分析所述具体采集序号具有周期性，则判定所述电池包在所述预设时段内发生漏电现象，同时生成断电指令并将所述断电指令发送于所述电池包。
进一步地，所述采集模块10包括：
采集单元11，用于按照预设时间间隔依次采集预设个数的所述电池包的电信号；
锚定单元12，用于将采集的每个所述电信号进行锚定处理，并转换成与之相对应的定态值；
转换单元13，用于将所述定态值经过模数转换后获取数字化信号的信号值。
进一步地，所述确定模块包括：
第一判断单元21，用于判断获取的所述多个电信号是否存在有效信号；
第二判断单元22，若是，统计所述预设时段内获取到的所述有效信号的数量，并判断所述数量是否大于第二预设阈值；
确定单元23，用于若判断所述数量大于第二预设阈值，则确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例三
本实施例提供了一种电池包漏电诊断方法。图5是本申请实施例的电池包漏电诊断方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
S201，在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
S202，根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
S203，若是，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
S204，若是，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
S205，根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
S206，若否，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
综上所述，通过在预设时段内依次采集电池包输出的电信号，通过对电信号的有效性进行判断后，将电信号中有效信号的数量与第二预设阈值进行比对，以判断出漏电诊断系统处于正常工作状态后；将采集的电信号转换成相对应的信号值，逐一将信号值与预设值求差获取相对应的差值，判断多个差值的绝对值中存在大于第一预设阈值的标记差值，以标记出疑似漏电电信号，并根据多个电信号的采集序号，查询出疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析具体采集序号具有周期性，以判定电池包在所述预设时段内未发生漏电现象。此外，在电池包输出电信号不稳定时防止漏电错判情况的发生，且将无漏电状态下的不稳定信号调制成稳定信号。
实施例四
本实施例提供了与实施例三所述方法相对应的系统的结构框图。图6是本申请实施例的电池包漏电诊断系统的结构框图，如图6所示，该系统包括：
采集模块10，用于在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
确定模块20，用于根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
判断模块30，用于若确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
标记模块40，用于若判断所述多个差值的绝对值中存在大于第一预设阈值的标记差值，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
分析模块50，用于根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
第四判定模块64，用于若分析所述具体采集序号不具有周期性，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例五
本实施例提供了一种电池包漏电诊断方法。图7是本申请实施例的电池包漏电诊断方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：
S301，在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
S302，根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
S303，若是，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
S304，若否，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
综上所述，通过在预设时段内依次采集电池包输出的电信号，通过对电信号的有效性进行判断后，将电信号中有效信号的数量与第二预设阈值进行比对，以判断出漏电诊断系统处于正常工作状态后；将采集的电信号转换成相对应的信号值，逐一将信号值与预设值求差获取相对应的差值，判断多个差值的绝对值中不存在大于第一预设阈值的标记差值，以判定电池包在所述预设时段内未发生漏电现象。此外，在电池包输出电信号不稳定时防止漏电错判情况的发生，且将无漏电状态下的不稳定信号调制成稳定信号。
实施例六
本实施例提供了与实施例五所述方法相对应的系统的结构框图。图8是本申请实施例的电池包漏电诊断系统的结构框图，如图8所示，该系统包括：
采集模块10，用于在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
确定模块20，用于根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
判断模块30，用于若确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
第三判定模块63，用于若判断所述多个差值的绝对值中不存在大于第一预设阈值的标记差值，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例七
本实施例提供了一种电池包漏电诊断方法。图9是本申请实施例的电池包漏电诊断方法的流程图，如图9所示，该流程包括如下步骤：
S401，在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
S402，根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
S403，若否，则生成所述漏电诊断系统的故障信息，并触发故障报警信号。
综上所述，通过在预设时段内依次采集电池包输出的电信号，通过对电信号的有效性进行判断后，将电信号中有效信号的数量与第二预设阈值进行比对，以判断出漏电诊断系统处于非正常工作状态后，生成所述漏电诊断系统的故障信息，并触发故障报警信号，以使提醒驾驶人员进行相应的处置，提高驾驶安全性。
实施例八
本实施例提供了与实施例七所述方法相对应的系统的结构框图。图10是本申请实施例的电池包漏电诊断系统的结构框图，如图10所示，该系统包括：
采集模块10，用于在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
确定模块20，用于根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
第二判定模块62，用于若确定所述漏电诊断系统处于非正常工作状态，则生成所述漏电诊断系统的故障信息，并触发故障报警信号。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例九
结合图1、图5、图7及图9所描述的本发明的电池包漏电诊断方法可以由电子设备来实现。图11为根据本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。
电子设备可以包括处理器71以及存储有计算机程序指令的存储器72。
具体地，上述处理器71可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器72可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器72可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，简称为HDD）、软盘驱动器、固态驱动器（SolidState Drive，简称为SSD）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal SerialBus，简称为USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器72可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器72可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器72是非易失性（Non-Volatile）存储器。在特定实施例中，存储器72包括只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）和随机存取存储器（RandomAccess Memory，简称为RAM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（Programmable Read-Only Memory，简称为PROM）、可擦除PROM（Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM）、电可擦除PROM（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM）、电可改写ROM（Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM）或闪存（FLASH）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，简称为SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM），其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器（Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM）、扩展数据输出动态随机存取存储器（Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM）、同步动态随机存取内存（Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM）等。
存储器72可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器71所执行的可能的计算机程序指令。
处理器71通过读取并执行存储器72中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例一、三、五、七的电池包漏电诊断方法。
在其中一些实施例中，计算机还可包括通信接口73和总线70。其中，如图11所示，处理器71、存储器72、通信接口73通过总线70连接并完成相互间的通信。
通信接口73用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口73还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
总线70包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。总线70包括但不限于以下至少之一：数据总线（Data Bus）、地址总线（Address Bus）、控制总线（ControlBus）、扩展总线（Expansion Bus）、局部总线（Local Bus）。举例来说而非限制，总线70可包括图形加速接口（Accelerated Graphics Port，简称为AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA）总线、前端总线（FrontSide Bus，简称为FSB）、超传输（Hyper Transport，简称为HT）互连、工业标准架构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、无线带宽（InfiniBand）互连、低引脚数（Lo瓦 Pin Count，简称为LPC）总线、存储器总线、微信道架构（Micro ChannelArchitecture，简称为MCA）总线、外围组件互连（Peripheral Component Interconnect，简称为PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA）总线、视频电子标准协会局部（Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线70可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以基于获取到电池包漏电诊断系统，执行本申请实施例一、三、五、七的电池包漏电诊断方法。
另外，结合上述实施例一、三、五、七中的电池包漏电诊断方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例一、三、五、七的电池包漏电诊断方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包漏电诊断方法，应用于漏电诊断系统，其特征在于，包括：
在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
若是，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
若是，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
若是，则判定所述电池包在所述预设时段内发生漏电现象，同时生成断电指令并将所述断电指令发送于所述电池包。
2.根据权利要求1所述的电池包漏电诊断方法，其特征在于，所述在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值的步骤具体包括：
按照预设时间间隔依次采集预设个数的所述电池包的电信号；
将采集的每个所述电信号进行锚定处理，并转换成与之相对应的定态值；
将所述定态值经过模数转换后获取数字化信号的信号值。
3.根据权利要求1所述的电池包漏电诊断方法，其特征在于，所述根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态的步骤具体包括：
判断获取的所述多个电信号是否存在有效信号；
若是，统计所述预设时段内获取到的所述有效信号的数量，并判断所述数量是否大于第二预设阈值；
若是，则确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态。
4.根据权利要求1所述的电池包漏电诊断方法，其特征在于，所述根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态的步骤之后，所述方法还包括：
若确定所述漏电诊断系统处于非正常工作状态，则生成所述漏电诊断系统的故障信息，并触发故障报警信号。
5.根据权利要求1所述的电池包漏电诊断方法，其特征在于，所述判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值的步骤之后，所述方法还包括：
若判断所述多个差值的绝对值中不存在大于第一预设阈值的标记差值，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
6.根据权利要求1所述的电池包漏电诊断方法，其特征在于，所述分析所述具体采集序号是否具有周期性的步骤之后，所述方法还包括：
若分析所述具体采集序号不具有周期性，则判定所述电池包在所述预设时段内未发生漏电现象，同时触发生成稳压指令并将所述稳压指令发送于所述电池包，以使调制所述电池包输出的电信号稳定性。
7.根据权利要求1所述的电池包漏电诊断方法，其特征在于，所述电信号包括电压信号和电流信号。
8.一种电池包漏电诊断系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于在预设时段内依次采集所述电池包输出的多个电信号，以获取多个信号值；
确定模块，用于根据获取的所述多个电信号，确定所述漏电诊断系统是否处于正常工作状态；
判断模块，用于若确定所述漏电诊断系统处于正常工作状态，则将所述多个信号值逐一与预设值求差获取相对应的多个差值，判断所述多个差值的绝对值中是否存在大于第一预设阈值的标记差值；
标记模块，用于若判断所述多个差值的绝对值中存在大于第一预设阈值的标记差值，则将所述标记差值相对应的具体电信号标记为疑似漏电电信号；
分析模块，用于根据所述多个电信号的采集序号，查询出所述疑似漏电电信号对应的具体采集序号，分析所述具体采集序号是否具有周期性；
第一判定模块，用于若分析所述具体采集序号具有周期性，则判定所述电池包在所述预设时段内发生漏电现象，同时生成断电指令并将所述断电指令发送于所述电池包。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行权利要求1～7任一项所述的方法。
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