CN114848028A - 核酸采样机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了核酸采样机器，属于核酸采样领域。核酸采样机器，包括采集箱和操作面板，所述采集箱上开设有检测口、出管口和投放口，还包括：固定连接在采集箱上的气缸，其中，所述气缸输出端上固定连接有检测杆，所述检测杆远离气缸的一端套设有检测帽；储料架，固定连接在采集箱内，其中，所述储料架通过下料板与出管口相连接，所述储料架内放置有采样管，所述储料架内转动连接有驱动杆；本发明通过检测杆上的检测帽延伸至患者的口腔内进行检采样，再通过送料盘对采样管进行送料，通过采样管对检测帽进行放置，然后通过打码设备对检测帽进行标识，完成对核算采样的过程，减少人工采样的劳动强度，提高采样效率。

Description

核酸采样机器
技术领域
本发明涉及核酸采样技术领域，尤其涉及核酸采样机器。
背景技术
核酸检测的物质是病毒的核酸。核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定是否被新冠病毒感染。因此一旦检测为核酸“阳性”，即可证明患者体内有病毒存在新冠病毒感染人体之后，首先会在呼吸道系统中进行繁殖，因此可以通过检测痰液、鼻咽拭子中的病毒核酸判断人体是否感染病毒；所以说，核酸检测阳性可以作为新型冠状病毒感染确诊的新标准；在进行核酸检测时，首先要进行的是核酸检测采样，即采用咽拭子采样，正常人咽峡部培养应有口腔正常菌群，而无致病菌生长。咽部的细菌均来自外界，正常情况下不致病，但在机体全身或局部抵抗力下降和其他外部因素下可以出现感染等而导致疾病。因此，咽部拭子细菌培养能分离出致病菌，有助于各种疾病的诊断。
目前关于咽拭子采样、样品保存等工作，都需要借助人工进行，在采样高峰期，会给医务人员带来较大的工作强度，增加了医务人员的劳动强度，同时导致采样效率降低，因此我们提出了一种核酸采样机器。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中咽拭子采样、样品保存等工作，都需要借助人工进行，在采样高峰期，会给医务人员带来较大的工作强度，增加了医务人员的劳动强度，同时导致采样效率降低的问题，而提出的核酸采样机器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
核酸采样机器，包括采集箱和操作面板，所述采集箱上开设有检测口、出管口和投放口，还包括：固定连接在采集箱上的气缸，其中，所述气缸输出端上固定连接有检测杆，所述检测杆远离气缸的一端套设有检测帽；储料架，固定连接在采集箱内，其中，所述储料架通过下料板与出管口相连接，所述储料架内放置有采样管，所述储料架内转动连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有送料盘，所述送料盘上设置有送料槽；收集箱，设置在采集箱底部，其中，所述采集箱内转动连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有传送带，所述传送带两侧固定连接有防护套，所述储料架底部固定连接有打码设备。
为了方便自动更换检测帽，优选地，所述采集箱内固定连接有下料筒，所述下料筒上固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有出料盘，所述出料盘上开设有出料槽，所述出料盘转动连接在下料筒内，所述检测杆滑动连接在下料筒上。
为了方便对检测杆进行消毒，防止交叉感染，优选地，所述采集箱上固定连接有消毒盒和消毒箱，所述检测杆滑动连接在消毒盒上，所述消毒盒内设置有喷头，所述消毒箱上固定连接有水泵，所述水泵两端分别与消毒箱和喷头相连接，所述消毒盒上固定连接有排污管。
为了方便控制喷头清洗和出料盘送料，优选地，所述下料筒上固定连接有固定套，所述固定套内设置有感应器。
为了防止外界的灰尘进入到采集箱内，优选地，所述检测口、出管口和投放口外壁上均设置有防护板。
为了方便对采样管进行拿取，优选地，所述采集箱上固定连接有放置盒，所述放置盒位于出管口下方。
为了方便对采样管进行送料，优选地，所述储料架内滑动连接有推板，所述推板上固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在采集箱上，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与推板和采集箱相抵。
为了方便使用者进行检测，优选地，所述采集箱上固定连接有支撑板，所述支撑板位于检测口下方，所述支撑板上开设有V型槽，所述V型槽上设置有海绵垫。
为了方便检测深度进行定位，优选地，所述检测杆远离气缸的一端内设置有摄像头。
为了方便检测帽套接在检测杆上，优选地，所述下料筒上开设有锥形槽，所述检测杆滑动连接在锥形槽内。
与现有技术相比，本发明提供了核酸采样机器，具备以下有益效果：
1、该核酸采样机器，通过检测杆上的检测帽延伸至患者的口腔内进行检采样，再通过送料盘对采样管进行送料，通过采样管对检测帽进行放置，然后通过打码设备对检测帽进行标识，完成对核算采样的过程，减少人工采样的劳动强度，提高采样效率。
2、该核酸采样机器，通过启动水泵从消毒箱内抽出消毒液从喷头喷出对检测杆进行消毒，减少病菌在检测杆上残留，提高检测的安全性。
3、该核酸采样机器，通过启动气缸带动检测杆移动插入到下料筒内的检测帽中，通过锥形槽对检测帽进行挤压，使检测帽套设在检测杆上，气缸继续带动检测杆移动从锥形槽内移出，完成自动更换检测帽。
附图说明
图1为本发明提出的核酸采样机器主视的结构示意图；
图2为本发明提出的核酸采样机器出料盘的结构示意图；
图3为本发明提出的核酸采样机器推板的结构示意图；
图4为本发明提出的核酸采样机器支撑板的结构示意图；
图5为本发明提出的核酸采样机器图1中A部分的结构示意图；
图6为本发明提出的核酸采样机器图1中B部分的结构示意图。
图中：1、采集箱；101、检测口；102、出管口；103、投放口；2、气缸；3、检测杆；301、摄像头；4、检测帽；5、储料架；501、采样管；502、下料板；6、驱动杆；7、送料盘；701、送料槽；8、收集箱；9、操作面板；10、下料筒；1011、锥形槽；11、电机；12、出料盘；13、出料槽；14、消毒盒；15、喷头；16、消毒箱；17、水泵；18、排污管；19、固定套；20、感应器；21、防护板；22、放置盒；23、推板；24、滑杆；25、弹簧；26、打码设备；27、转动杆；28、传送带；29、防护套；30、支撑板；31、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，核酸采样机器，包括采集箱1和操作面板9，操作面板9用于对使用者的信息进行上传同时控制气缸2、驱动杆6和打码设备26进行工作，采集箱1上开设有检测口101、出管口102和投放口103，还包括：固定连接在采集箱1上的气缸2，其中，气缸2输出端上固定连接有检测杆3，检测杆3远离气缸2的一端套设有检测帽4；通过气缸2推动检测杆3移动从检测口101向外界移动，通过检测杆3上的检测帽4插入使用者的口腔或鼻腔内进行采样，储料架5，固定连接在采集箱1内，其中，储料架5通过下料板502与出管口102相连接，储料架5内放置有采样管501，储料架5内转动连接有驱动杆6，驱动杆6上固定连接有送料盘7，送料盘7上设置有送料槽701；采样完成后，通过驱动杆6带动送料盘7转动，送料盘7上送料槽701推动采样管501通过下料板502从出管口102移出，使用者对采样管501进行拿取，然后从检测杆3上取下检测帽4放入到采样管501内，收集箱8，设置在采集箱1底部，其中，采集箱1内转动连接有转动杆27，转动杆27上转动连接有传送带28，传送带28两侧固定连接有防护套29，储料架5底部固定连接有打码设备26，通过投放口103放入采样管501到传送带28上，通过转动杆27带动采样管501移动到打码设备26下方，通过操作面板9控制打码设备26在采样管501上对使用者的信息进行打码。
采集箱1内固定连接有下料筒10，下料筒10上固定连接有电机11，电机11输出端固定连接有出料盘12，出料盘12上开设有出料槽13，出料盘12转动连接在下料筒10内，检测杆3滑动连接在下料筒10上，检测杆3移动到下料筒10左侧时，通过启动电机11带动出料盘12转动，下料筒10上开设有锥形槽1011，检测杆3滑动连接在锥形槽1011内通过出料盘12上的出料槽13对下料筒10内的检测帽4进行送料落入到锥形槽1011处，同时检测帽4的中心线与检测杆3的中心线重合，然后启动气缸2带动检测杆3移动插入到下料筒10内的检测帽4中，通过锥形槽1011对检测帽4进行挤压，使检测帽4套设在检测杆3上，气缸2继续带动检测杆3移动从锥形槽1011内移出，完成自动更换检测帽4。
采集箱1上固定连接有消毒盒14和消毒箱16，检测杆3滑动连接在消毒盒14上，消毒盒14内设置有喷头15，消毒箱16上固定连接有水泵17，水泵17两端分别与消毒箱16和喷头15相连接，消毒盒14上固定连接有排污管18，检测完成从检测杆3上取下检测帽4后，启动气缸2带动检测杆3复位，当检测杆3移动到消毒盒14内时，启动水泵17从消毒箱16内抽出消毒液从喷头15喷出对检测杆3进行消毒，减少病菌在检测杆3上残留，提高检测的安全性。
下料筒10上固定连接有固定套19，固定套19内设置有感应器20，当检测杆3向左移动从感应器20处移出时，感应器20检测不到检测杆3时，通过感应器20控制电机11启动对检测帽4进行输送。
检测口101、出管口102和投放口103外壁上均设置有防护板21对检测口101、出管口102和投放口103进行防护，防止外界灰尘对检测杆3和采样管501造成污染。
采集箱1上固定连接有放置盒22，放置盒22位于出管口102下方采样管501从下料板502移出到放置盒22内，使用者从放置盒22内对采样管501进行拿取使用。
储料架5内滑动连接有推板23，推板23上固定连接有滑杆24，滑杆24滑动连接在采集箱1上，滑杆24上套接有弹簧25，弹簧25的两端分别与推板23和采集箱1相抵，通过弹簧25的张力推动推板23始终与采样管501相抵，方便送料盘7上的送料槽701进对采样管501进行送料。
采集箱1上固定连接有支撑板30对头部下巴进行支撑，提高检测的稳定性，支撑板30位于检测口101下方，支撑板30上开设有V型槽，V型槽上设置有海绵垫31对下巴进行支撑，提高使用者的舒适性。
检测杆3远离气缸2的一端内设置有摄像头301对口腔和鼻腔深度进行探测，提高采样的准确性。
本发明中，使用者使用时，通过操作面板9对身份信息进行上传，然后将头部下巴放置到支撑板30上，启动气缸2带动检测杆3从采集箱1上的检测口101移出进入到患者的口腔内，通过摄像头301对深入的深度进行探测，当检测杆3上的检测帽4触碰到检测位置时，停止气缸2，使检测帽4在检测部位停止5-10秒进行检测，检测完成后使用者头部从检测帽4上移开，然后从检测杆3上对检测帽4进行取出，同时启动气缸2带动检测杆3进行复位，在检测杆3复位的同时，启动驱动杆6，驱动杆6带动送料盘7转动，通过送料盘7上的送料槽701推动储料架5上的采样管501通过下料板502落入到放置盒22内，使用者从放置盒22内取出采样管501，然后将检测帽4放入到采样管501内，再通过投放口103将采样管501放入到传送带28上，传送带28通过转动杆27带动采样管501移动到打码设备26下方，通过打码设备26对使用者的个人信息在采样管501上进行标识，方便对采样管501进行区分，打码完成后，传送带28带动采样管501落入到收集箱8内进行收集，后续通过工作人员进行统一提取进行检测，于此同时，检测杆3在复位移动时，移动到消毒盒14内，同时启动水泵17从消毒箱16中抽出消毒液从喷头15喷出对检测杆3进行消毒，提高检测杆3使用的安全性，减少不同使用者之间的交叉感染，消毒后的检测杆3继续复位移动，从下料筒10内移动到固定套19内的感应器20处，通过感应器20控制电机11启动带动出料盘12转动，通过出料盘12上的出料槽13对下料筒10内的检测帽4进行送料落入到锥形槽1011的位置，当后续使用者使用时，气缸2带动检测杆3移动到下料筒10内的检测帽4的位置处，通过锥形槽1011对检测帽4进行阻挡，使检测帽4套设在检测杆3上，气缸2继续推动检测杆3移动，使检测帽4从下料筒10内的锥形槽1011内移出，然后穿过消毒盒14从检测口101移出，反复进行检测采样。
本发明中，检测帽4为海绵材质，海绵材质方便对分泌物进行采集，且为圆柱形中间开设有与检测杆3直径相同的凹槽，方便套设在检测杆3上。
本发明中，使用者可以通过操作面板9上的控制按钮对气缸2的伸出长度进行控制，同时通过摄像头301对深入检测位置进行观察，提高检测的准确度。
本发明使用简单，操作方便，通过检测杆3上的检测帽4延伸至患者的口腔内进行检采样，再通过送料盘7对采样管501进行送料，通过采样管501对检测帽4进行放置，然后通过打码设备26对检测帽4进行标识，完成对核算采样的过程，减少人工采样的劳动强度，提高采样效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.核酸采样机器，包括采集箱(1)和操作面板(9)，所述采集箱(1)上开设有检测口(101)、出管口(102)和投放口(103)，其特征在于，还包括：
固定连接在采集箱(1)上的气缸(2)，
其中，所述气缸(2)输出端上固定连接有检测杆(3)，所述检测杆(3)远离气缸(2)的一端套设有检测帽(4)；
储料架(5)，固定连接在采集箱(1)内，
其中，所述储料架(5)通过下料板(502)与出管口(102)相连接，所述储料架(5)内放置有采样管(501)，所述储料架(5)内转动连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)上固定连接有送料盘(7)，所述送料盘(7)上设置有送料槽(701)；
收集箱(8)，设置在采集箱(1)底部，
其中，所述采集箱(1)内转动连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)上转动连接有传送带(28)，所述传送带(28)两侧固定连接有防护套(29)，所述储料架(5)底部固定连接有打码设备(26)。
2.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述采集箱(1)内固定连接有下料筒(10)，所述下料筒(10)上固定连接有电机(11)，所述电机(11)输出端固定连接有出料盘(12)，所述出料盘(12)上开设有出料槽(13)，所述出料盘(12)转动连接在下料筒(10)内，所述检测杆(3)滑动连接在下料筒(10)上。
3.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述采集箱(1)上固定连接有消毒盒(14)和消毒箱(16)，所述检测杆(3)滑动连接在消毒盒(14)上，所述消毒盒(14)内设置有喷头(15)，所述消毒箱(16)上固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)两端分别与消毒箱(16)和喷头(15)相连接，所述消毒盒(14)上固定连接有排污管(18)。
4.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述下料筒(10)上固定连接有固定套(19)，所述固定套(19)内设置有感应器(20)。
5.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述检测口(101)、出管口(102)和投放口(103)外壁上均设置有防护板(21)。
6.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述采集箱(1)上固定连接有放置盒(22)，所述放置盒(22)位于出管口(102)下方。
7.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述储料架(5)内滑动连接有推板(23)，所述推板(23)上固定连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)滑动连接在采集箱(1)上，所述滑杆(24)上套接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的两端分别与推板(23)和采集箱(1)相抵。
8.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述采集箱(1)上固定连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)位于检测口(101)下方，所述支撑板(30)上开设有V型槽，所述V型槽上设置有海绵垫(31)。
9.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述检测杆(3)远离气缸(2)的一端内设置有摄像头(301)。
10.根据权利要求1所述的核酸采样机器，其特征在于，所述下料筒(10)上开设有锥形槽(1011)，所述检测杆(3)滑动连接在锥形槽(1011)内。
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CN115337049A (zh) * 2022-09-02 2022-11-15 浙江大学 核酸检测自助服务机

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