CN114847860A - 漏斗胸微创手术可视引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种漏斗胸微创手术可视引导系统,它解决了漏斗胸手术观察不便等问题,其包括引导器,引导器前端设置有钩形部,引导器后端设置有握持部,钩形部内侧开有放置内窥镜的观察槽,引导器内设置有供管线穿过的接线通道且接线通道延伸至握持部,钩形部具有分布在观察槽周围的导光槽,引导器内部设置有供导光条穿过的导光通道。本发明具有观察效果好、结构稳定等优点。
Description
技术领域
本发明属于漏斗胸诊疗技术领域,具体涉及一种漏斗胸微创手术可视引导系统。
背景技术
漏斗胸由于胸骨体及其相应的两侧第3~6肋软骨向内凹陷,致使前胸壁状似漏斗,心脏受压移位,肺也因胸廓畸形而运动受限,影响患儿的心肺功能。漏斗胸的诊断包括4个方面的内容,即确诊、明确程度、判断有无胸腔脏器压迫及合并畸形。常用的治疗方式为微创手术,通过在胸腔镜导引下手术植入量身塑造的金属板,将胸骨凹陷往外推出来,做矫正手术。所有向内凹陷变形的肋软骨也用金属板向外推出,但是没有任何肋骨被切除,也没有胸大肌被切开。但操作者手术过程中无法直视引导器的位置和胸内情况,导致手术难度提高。除此之外,常规的观察方式对胸腔观察不便,光照效果较差。
为了解决现有技术存在的不足,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种带内镜监测系统的漏斗胸NUSS矫正手术引导器[201821561749.3],其包括引导器本体和纤维内镜,引导器本体前端为钩形部,引导器本体后端连接有手柄,引导器本体背面沿引导器本体的长度方向设有用于安装纤维内镜的凹槽,纤维内镜安装在凹槽中,纤维内镜后端连接有与成像系统连接的接口A和与光源系统连接的接口B,接口A和接口B位于手柄处;纤维内镜的前端止于钩形部处,并可具顺向前后2cm活动度。
上述方案在一定程度上解决了引导器位置观察不便的问题,但是该方案依然存在着诸多不足,例如观察效果较差等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,观察效果好的漏斗胸微创手术可视引导系统。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本漏斗胸微创手术可视引导系统,包括引导器,引导器前端设置有钩形部,引导器后端设置有握持部,钩形部内侧开有放置内窥镜的观察槽,引导器内设置有供管线穿过的接线通道且接线通道延伸至握持部,钩形部具有分布在观察槽周围的导光槽,引导器内部设置有供导光条穿过的导光通道。引导器的钩形部内设置有内窥镜,同时配备导光条提高光照效果,保证内窥镜采样稳定。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,导光通道包括对称布置的主通道和副通道,主通道和副通道与导光槽连通,导光槽远离导光通道的一端设置有供导光条插入的限位插孔;观察槽设置在导光槽中心且与引导器一体成型,观察槽边口处设置有若干朝内凸起的限位扣。导光通道的将光线引导至观察槽两侧,其内部的导光条相对独立,根据需要调节亮度获得最佳的照明效果。观察槽设置在钩形部内,并通过限位扣保持内窥镜固定。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,引导器的握持部尾端设置有与接线通道以及导光通道连通的接线座体,接线座体配备有密封锁紧机构;接线座体相对握持部垂直设置,接线座体与握持部之间设置有卡接机构。接线座体用于外部接线以及导光,通过接线座体使得接线座体与相应的管路连接。接线座体通过卡接机构与握持部连接,避免发生脱落。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,卡接机构包括若干设置在接线座体与握持部相对一端的卡接条,卡接条呈中心对称分布,卡接条与接线通道和导光通道插接固定;接线通道和导光通道末端内侧设有弧形卡接槽,卡接条呈弧形且与弧形卡接槽贴合。卡接条插入接线通道和导光通道内实现固定。弧形卡接槽和卡接条贴合限位,卡接条具有一定弹性,保证插接稳定。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,密封锁紧机构包括设置在接线座体远离引导器一端的插口,插口内侧设置有弹性材质的密封圆环,插口内侧设置有螺纹。插口内侧的密封圆环进一步提高密封性,将插口与相应的插头之间的缝隙封堵。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,引导器采用不锈钢材质,握持部外侧包覆有硅胶层;观察槽和导光槽的开口处由透明材质的挡片封闭。不锈钢材质有利于引导器消毒处理,同时具有较好的结构强度。挡片将观察槽和导光槽封闭,避免异物侵入接线通道和导光通道。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,引导器内安装有荧光内镜,荧光内镜的感应端设置在导光条一侧,引导器内部设置供荧光内镜穿过的荧光通道;引导器沿延伸方向设置有若干与导光通道连通的透光口以及与荧光通道的采光口,透光口和采光口相邻布置,荧光内镜滑动安装在荧光通道内部,荧光内镜与引导器的握持部之间设置有定位机构;定位机构包括沿引导器延伸方向布置的指示刻度,握持部开有与荧光通道相对的插线口,插线口内侧插接有定位套,定位套内侧与插线口底部之间设置若干中心对称布置的弹性压条,弹性压条随定位套压入插插线口变形且与穿过定位套的荧光内镜压紧固定,定位套外侧与插线口内侧之间设置有定位卡扣。荧光内镜与导光条配合,通过感应自体荧光,在引导器穿入胸腔的过程实现荧光显影,指引引导器规避心脏大血管等区域。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,引导器的钩形部端头处设置有分离组件,握持部上设置有与分离组件联动的操作组件;分离组件包括对称式分离组和非对称式分离组。分离组件可将心脏与胸骨之间的胸膜钝性分离打开,暴露心脏心包的位置,避免引导器对胸膜造成损伤。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,对称式分离组包括转动安装在钩形部端头处的分离头,分离头对称布置,分离头外侧呈圆弧状,钩形部内部设置有转动腔,分离头具有延伸至转动腔内部且交叉布置的牵拉端;操作组件包括设置在握持部内的联动腔,联动腔内滑动安装有延伸至握持部外侧的联动块,联动块通过弹性杆与牵拉端的交叉处转动连接,联动块与联动腔之间设置有弹性复位件。对称式分离组采用钳式结构,控制其分离头相对角度,保证胸膜剥离安全性。
在上述的漏斗胸微创手术可视引导系统中,非对称式分离组包括转动安装在在钩形部端头处的拨板,拨板端头呈圆弧状,钩形部内部设置有拨动腔,拨板具有转动安装在拨动腔内部的拨动齿;操作组件包括设置在握持部内部的伸缩腔,伸缩腔内部滑动安装有延伸至握持部外侧的伸缩块,伸缩块连接有滑动安装在引导器内部的伸缩片,伸缩片端头一侧开有与拨动齿啮合的伸缩驱动齿。非对称式分离组通过调整拨板与钩形部的角度,方便操作对胸部弧形部位进行分离。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:引导器配备有内窥镜,同时具有分布在内窥镜两侧的导光条,保证手术观察效果;引导器配备有荧光内镜,可实现荧光显影,提高引导器使用安全性;引导器前端设置有分离组件,可辅助操作者对胸膜进行钝性分离,提高手术安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的另一视角的结构示意图;
图3是本发明的钩形部的结构示意图;
图4是本发明的钩形部的另一视角结构示意图;
图5是本发明的引导器的结构剖视图;
图6是本发明的密封锁紧机构的结构剖视图;
图7是本发明的握持部的局部剖视图;
图8是本发明的对称式分离组的结构示意图;
图9是本发明的握持部的另一局部剖视图;
图10是本发明的非对称式分离组的结构示意图;
图11是本发明的握持部的另一局部剖视图;
图中,引导器1、接线通道11、导光通道12、主通道13、副通道14、限位插孔15、钩形部2、观察槽21、导光槽22、限位扣23、握持部3、硅胶层31、挡片32、接线座体4、密封锁紧机构5、插口51、密封圆环52、卡接机构6、卡接条61、弧形卡接槽62、荧光内镜7、荧光通道71、透光口72、采光口73、指示刻度74、插线口75、定位套76、定位卡扣77、弹性压条78、对称式分离组8、分离头81、转动腔82、牵拉端83、联动腔84、联动块85、弹性杆86、弹性复位件87、非对称式分离组9、拨板91、拨动腔92、拨动齿93、伸缩腔94、伸缩块95、伸缩片96、伸缩驱动齿97。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-11所示,本漏斗胸微创手术可视引导系统,包括引导器1,引导器1前端设置有钩形部2,引导器1后端设置有握持部3,钩形部2内侧开有放置内窥镜的观察槽21,引导器1内设置有供管线穿过的接线通道11且接线通道11延伸至握持部3,钩形部2具有分布在观察槽21周围的导光槽22,引导器1内部设置有供导光条穿过的导光通道12。使用时,导光通道12内的导光条与冷光源连接,对内窥镜两侧进行照明,其中导光槽22设置在观察槽21周围,接线通道11与导光通道12相互独立互不影响,
具体地,导光通道12包括对称布置的主通道13和副通道14,主通道13和副通道14与导光槽22连通,导光槽22远离导光通道12的一端设置有供导光条插入的限位插孔15。主通道13和副通道14相对独立,导光条与独立的冷光源连接,根据需要调整内窥镜两侧的光照强度,减少观察死角。
深入地,观察槽21设置在导光槽22中心且与引导器1一体成型,观察槽21边口处设置有若干朝内凸起的限位扣23。限位扣23与观察槽21内侧的内窥镜扣接,避免其发生错位滑脱,观察槽21与引导器1一体成型保证其整体结构强度。
进一步地,引导器1的握持部3尾端设置有与接线通道11以及导光通道12连通的接线座体4,接线座体4配备有密封锁紧机构5。握持部3与接线座体4连接,接线座体4与接线通道11以及导光通道12连接供外部接线,其密封锁紧机构5防止导光通道12内部漏光。
更进一步地,接线座体4相对握持部3垂直设置,接线座体4与握持部3之间设置有卡接机构6。卡接机构6无需使用接合剂即可实现接线座体4与握持部3的连接。
除此之外,卡接机构6包括若干设置在接线座体4与握持部3相对一端的卡接条61,卡接条61呈中心对称分布,卡接条61与接线通道11和导光通道12插接固定。卡接机构6中的卡接条61延伸至接线通道11和导光通道12内,其中接线通道11和导光通道12的端口呈三角状布置,具有较为稳定的安装结构。
同时,接线通道11和导光通道12末端内侧设有弧形卡接槽62,卡接条61呈弧形且与弧形卡接槽62贴合。弧形卡接槽62与外扩式的卡接条61贴合,插接后实现自锁。
可见地,密封锁紧机构5包括设置在接线座体4远离引导器1一端的插口51,插口51内侧设置有弹性材质的密封圆环52,插口51内侧设置有螺纹。密封圆环52与插头压紧固定,其插口51内侧的螺纹用于插头螺纹连接。
很明显,引导器1采用不锈钢材质,握持部3外侧包覆有硅胶层31。硅胶层31具有较好的防滑作用,其贴合包覆在握持部3外,可拆卸后对引导器1消毒处理。
优选地,观察槽21和导光槽22的开口处由透明材质的挡片32封闭。挡片32为透明塑料薄片,覆盖在观察槽21和导光槽22的开口处,其边缘与槽体进行防水处理,对接线通道11和导光通道12进行封闭。
显然地,引导器1内安装有荧光内镜7,荧光内镜7的感应端设置在导光条一侧,引导器1内部设置供荧光内镜7穿过的荧光通道71;引导器1沿延伸方向设置有若干与导光通道12连通的透光口72以及与荧光通道71的采光口73,透光口72和采光口73相邻布置,荧光内镜7滑动安装在荧光通道71内部,荧光内镜7与引导器1的握持部3之间设置有定位机构;定位机构包括沿引导器1延伸方向布置的指示刻度74,握持部3开有与荧光通道71相对的插线口75,插线口75内侧插接有定位套76,定位套76内侧与插线口75底部之间设置若干中心对称布置的弹性压条78,弹性压条78随定位套76压入插插线口75变形且与穿过定位套76的荧光内镜7压紧固定,定位套76外侧与插线口75内侧之间设置有定位卡扣77。荧光内镜7设置在引导器1内,通过荧光显影判断引导器1相对脏器位置,其透光口72供导光通道12内部导光条照射紫外光,并由采光口73采集人体自体荧光并传导至荧光通道71的感应端,荧光内镜7可在荧光通道71内滑动调整其感应端相对引导器1的位置。引导器1外侧的指示刻度74便于操作者判断引导器1插入胸腔的深度,定位套76在荧光内镜7位置固定后插入插线口75内,其内侧的弹性压条78压紧荧光内镜7,同时由定位卡扣77保持定位套76始终插接在插线口75内。
具体地,引导器1的钩形部2端头处设置有分离组件,握持部3上设置有与分离组件联动的操作组件;分离组件包括对称式分离组8和非对称式分离组9。引导器1端头处的分离组件在钩形部2插入胸腔的过程中,实现将胸骨与心脏之间的胸膜钝性分离打开,方便暴露心脏心包的位置。
同时,对称式分离组8包括转动安装在钩形部2端头处的分离头81,分离头81对称布置,分离头81外侧呈圆弧状,钩形部2内部设置有转动腔82,分离头81具有延伸至转动腔82内部且交叉布置的牵拉端83;操作组件包括设置在握持部3内的联动腔84,联动腔84内滑动安装有延伸至握持部3外侧的联动块85,联动块85通过弹性杆86与牵拉端83的交叉处转动连接,联动块85与联动腔84之间设置有弹性复位件87。对称式分离组8中的分离头81在弹性杆86的牵拉作用下开合将胸膜剥离,在引导器1插入胸腔后,对内部软组织起到较好的保护效果。
除此之外,非对称式分离组9包括转动安装在在钩形部2端头处的拨板91,拨板91端头呈圆弧状,钩形部2内部设置有拨动腔92,拨板91具有转动安装在拨动腔92内部的拨动齿93;操作组件包括设置在握持部3内部的伸缩腔94,伸缩腔94内部滑动安装有延伸至握持部3外侧的伸缩块95,伸缩块95连接有滑动安装在引导器1内部的伸缩片96,伸缩片96端头一侧开有与拨动齿93啮合的伸缩驱动齿97。非对称式分离组9采用单个拨板91,拨板91相对钩形部2偏离,在引导过程中适应不同弧度的胸骨,推动伸缩片96即可带动拨动齿93和伸缩驱动齿97啮合传动,实现拨板91的摆动调节。
综上所述,本实施例的原理在于:引导器1前端的钩形部2内置内窥镜,同时内窥镜周围设置有导光条,通过接线通道11和导光通道12内的管线以及导光条实现外部接线以及导光。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了引导器1、接线通道11、导光通道12、主通道13、副通道14、限位插孔15、钩形部2、观察槽21、导光槽22、限位扣23、握持部3、硅胶层31、挡片32、接线座体4、密封锁紧机构5、插口51、密封圆环52、卡接机构6、卡接条61、弧形卡接槽62、荧光内镜7、荧光通道71、透光口72、采光口73、指示刻度74、插线口75、定位套76、定位卡扣77、弹性压条78、对称式分离组8、分离头81、转动腔82、牵拉端83、联动腔84、联动块85、弹性杆86、弹性复位件87、非对称式分离组9、拨板91、拨动腔92、拨动齿93、伸缩腔94、伸缩块95、伸缩片96、伸缩驱动齿97等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种漏斗胸微创手术可视引导系统,包括引导器(1),所述的引导器(1)前端设置有钩形部(2),所述的引导器(1)后端设置有握持部(3),其特征在于,所述的钩形部(2)内侧开有放置内窥镜的观察槽(21),所述的引导器(1)内设置有供管线穿过的接线通道(11)且所述的接线通道(11)延伸至握持部(3),所述的钩形部(2)具有分布在观察槽(21)周围的导光槽(22),所述的引导器(1)内部设置有供导光条穿过的导光通道(12)。
2.根据权利要求1所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的导光通道(12)包括对称布置的主通道(13)和副通道(14),所述的主通道(13)和副通道(14)与导光槽(22)连通,所述的导光槽(22)远离导光通道(12)的一端设置有供导光条插入的限位插孔(15);所述的观察槽(21)设置在导光槽(22)中心且与引导器(1)一体成型,所述的观察槽(21)边口处设置有若干朝内凸起的限位扣(23)。
3.根据权利要求1所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的引导器(1)的握持部(3)尾端设置有与接线通道(11)以及导光通道(12)连通的接线座体(4),所述的接线座体(4)配备有密封锁紧机构(5);所述的接线座体(4)相对握持部(3)垂直设置,所述的接线座体(4)与握持部(3)之间设置有卡接机构(6)。
4.根据权利要求3所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的卡接机构(6)包括若干设置在接线座体(4)与握持部(3)相对一端的卡接条(61),所述的卡接条(61)呈中心对称分布,所述的卡接条(61)与接线通道(11)和导光通道(12)插接固定;所述的接线通道(11)和导光通道(12)末端内侧设有弧形卡接槽(62),所述的卡接条(61)呈弧形且与弧形卡接槽(62)贴合。
5.根据权利要求3所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的密封锁紧机构(5)包括设置在接线座体(4)远离引导器(1)一端的插口(51),所述的插口(51)内侧设置有弹性材质的密封圆环(52),所述的插口(51)内侧设置有螺纹。
6.根据权利要求1所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的引导器(1)采用不锈钢材质,所述的握持部(3)外侧包覆有硅胶层(31),所述的观察槽(21)和导光槽(22)的开口处由透明材质的挡片(32)封闭。
7.根据权利要求1所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的引导器(1)内安装有荧光内镜(7),所述的荧光内镜(7)的感应端设置在导光条一侧,所述的引导器(1)内部设置供荧光内镜(7)穿过的荧光通道(71);所述的引导器(1)沿延伸方向设置有若干与导光通道(12)连通的透光口(72)以及与荧光通道(71)的采光口(73),所述的透光口(72)和采光口(73)相邻布置,所述的荧光内镜(7)滑动安装在荧光通道(71)内部,所述的荧光内镜(7)与引导器(1)的握持部(3)之间设置有定位机构;所述的定位机构包括沿引导器(1)延伸方向布置的指示刻度(74),所述的握持部(3)开有与荧光通道(71)相对的插线口(75),所述的插线口(75)内侧插接有定位套(76),所述的定位套(76)内侧与插线口(75)底部之间设置若干中心对称布置的弹性压条(78),所述的弹性压条(78)随定位套(76)压入插插线口(75)变形且与穿过定位套(76)的荧光内镜(7)压紧固定,所述的定位套(76)外侧与插线口(75)内侧之间设置有定位卡扣(77)。
8.根据权利要求1所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的引导器(1)的钩形部(2)端头处设置有分离组件,所述的握持部(3)上设置有与分离组件联动的操作组件;所述的分离组件包括对称式分离组(8)和非对称式分离组(9)。
9.根据权利要求8所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的对称式分离组(8)包括转动安装在钩形部(2)端头处的分离头(81),所述的分离头(81)对称布置,所述的分离头(81)外侧呈圆弧状,所述的钩形部(2)内部设置有转动腔(82),所述的分离头(81)具有延伸至转动腔(82)内部且交叉布置的牵拉端(83);所述的操作组件包括设置在握持部(3)内的联动腔(84),所述的联动腔(84)内滑动安装有延伸至握持部(3)外侧的联动块(85),所述的联动块(85)通过弹性杆(86)与牵拉端(83)的交叉处转动连接,所述的联动块(85)与联动腔(84)之间设置有弹性复位件(87)。
10.根据权利要求8所述的漏斗胸微创手术可视引导系统,其特征在于,所述的非对称式分离组(9)包括转动安装在在钩形部(2)端头处的拨板(91),所述的拨板(91)端头呈圆弧状,所述的钩形部(2)内部设置有拨动腔(92),所述的拨板(91)具有转动安装在拨动腔(92)内部的拨动齿(93);所述的操作组件包括设置在握持部(3)内部的伸缩腔(94),所述的伸缩腔(94)内部滑动安装有延伸至握持部(3)外侧的伸缩块(95),所述的伸缩块(95)连接有滑动安装在引导器(1)内部的伸缩片(96),所述的伸缩片(96)端头一侧开有与拨动齿(93)啮合的伸缩驱动齿(97)。
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