CN114842578B - 智能锁、拍摄控制方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种智能锁、拍摄控制方法及相关装置，所述摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，所述双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤光片用于部分或者全部红外光的截止或者吸收，所述第二滤光片为全透光谱滤光片；其中，所述光学镜头，用于采集外界环境光；所述滤光片切换器，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；所述第一滤光片，用于将部分红外光进行截止或者吸收；所述图像传感器，用于对通过所述第一滤光片的光线进行成像。采用本申请实施例可以提升智能锁的拍摄性能。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种智能锁、拍摄控制方法及相关装置。
背景技术
伴随科技发展，门锁其本身构造也不断的优化、改进。随着科技发展，在传统智能锁只能查看文字形式的门锁记录的基础上，增加了视频功能和视频对讲功能，不仅能够支持图片/视频记录，而且能够实时查看门前状况，并可选择进行可视对讲，因此，更加具有安全性、便捷性、智能性、普遍性、科技化。但是，目前来看，智能锁其拍摄性能一般，如何提升智能锁的拍摄性能的问题亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供了一种智能锁、拍摄控制方法及相关装置，可以提升智能锁的拍摄性能。
第一方面，本申请实施例提供一种智能锁，所述智能锁包括摄像头模组，所述摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，所述双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤光片用于部分或者全部红外光的截止或者吸收，所述第二滤光片为全透光谱滤光片；其中，
所述光学镜头，用于采集外界环境光；
所述滤光片切换器，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
所述第一滤光片，用于将部分红外光进行截止或者吸收；
所述图像传感器，用于对通过所述第一滤光片的光线进行成像。
第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄控制方法，应用于如第一方面所述的智能锁，所述方法包括：
在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
通过所述第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收；
通过所述图像传感器对通过所述第一滤光片的光线进行成像。
第三方面，本申请实施例提供了一种拍摄控制装置，应用于如第一方面所描述的智能锁，所述装置包括：切换单元和成像单元，其中，
所述切换单元，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
所述成像单元，用于通过所述第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收；以及通过所述图像传感器对通过所述第一滤光片的光线进行成像。
第四方面，本申请实施例提供一种智能锁，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面中的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例，具备如下有益效果：
可以看出，本申请实施例中所描述的智能锁、拍摄控制方法及相关装置，该智能锁包括摄像头模组，该摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，第一滤光片用于部分或者全部红外光的截止或者吸收，第二滤光片为全透光谱滤光片；其中，光学镜头，用于采集外界环境光；滤光片切换器，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片；第一滤光片，用于将部分红外光进行截止或者吸收；图像传感器，用于对通过第一滤光片的光线进行成像，如此，由于通过在成像过程中，通过滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，进而，可以提升光线充足情况下的图像质量，可以提升智能锁的拍摄性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种智能锁的摄像头的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种双滤波片与滤波片切换器之间的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种双滤波片的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种双滤波片的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种智能锁的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种智能锁的电子锁体的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种智能锁的音视频模块的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种智能锁的通讯模块的通信示意图；
图9是本申请实施例提供的一种拍摄控制方法的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程示意图；
图11是本申请实施例提供的一种智能锁的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种拍摄控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种智能锁的摄像头的结构示意图，如图所示，智能锁包括：摄像头模组，所述摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，所述双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤光片用于部分或者全部红外光的截止或者吸收，所述第二滤光片为全透光谱滤光片；其中，
所述光学镜头，用于采集外界环境光；
所述滤光片切换器，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
所述第一滤光片，用于将部分红外光进行截止或者吸收；
所述图像传感器，用于对通过所述第一滤光片的光线进行成像。
其中，图像传感器、单滤光片、滤光片切换器、光学镜头则可以构成摄像头模组。上述预设阈值可以预先设置或者系统默认。具体实现中，滤光片切换器用于实现滤光片切换，光学镜头用于对外界环境进行拍摄，并采集外界环境光，环境光主要包括可见光和红外光，具体实现中，智能锁还可以包括环境光传感器，通过环境光传感器可以用于确定环境光亮度值，在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片，第一滤光片则可以将部分红外光进行截止或者吸收，而图像传感器则可以对通过单滤光片的光线进行成像。如图2所示，图2中双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，通过滤光片切换器实现第一滤光片和第二滤光片之间的切换操作。
其中，第一滤光片可以用于红外光的截止/吸收；第二滤光片为全透光谱滤光片/滤光区，即可以可使所有光线通过，不对红外光进行截止。
具体实现中，通过智能锁的摄像头模组可以实现如下功能：人脸识别开锁、虹膜识别开锁、指纹识别开锁等等，在此不做限定，当然，还能够实现监控功能，或者，访客提醒功能。
具体实现中，第一滤光片的数量可以为一个或者多个，例如，第一滤光片也可以设置于光学镜头，先由第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，再由光学镜头对通过第一滤光片的光线进行后续操作，或者，也可以由光学镜头先透过环境光，再由第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收。
可选的，所述滤光片切换器，还具体用于：
在所述环境光亮度值小于或等于所述预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第二滤光片；
所述第二滤光片，用于透过外界环境光；
所述图像传感器，用于对通过所述第二滤光片的光线进行成像。
具体实现中，在环境光亮度值小于或等于预设阈值时，则说明环境光线昏暗，则可以将双滤光片切换为第二滤光片，第二滤光片可以透过外界环境光，即透过全光谱光线，图像传感器则可以对通过第二滤光片的光线进行成像，如此，可以保证光线不足时，不会阻碍成像。
具体实现中，第二滤光片的数量可以为一个或者多个，例如，第二滤光片也可以设置于光学镜头，由于第二滤光片为全透光谱滤光片，则在光线不充足的时候，可以先由第二滤光片将自然光线几乎全部通过，再由光学镜头对通过第二滤光片的光线进行后续操作，或者，也可以由光学镜头先透过环境光，再由第二滤光片将通过光学镜头的自然光线几乎全部通过。
可选的，所述智能锁还包括红外灯，其中，所述红外灯，用于进行补光操作；所述图像传感器执行所述对通过所述第二滤光片的光线进行成像的步骤。
具体实现中，可以在光线不充足时，则可以通过红外灯进行补光操作，再由图像传感器对对通过第二滤光片的光线进行成像，如此，可以一方面，允许自然光线全部通过，另一方面，通过红外光进行补光，进而，有助于摄像头的拍摄效果，也有助于提升身份验证效率。
可选的，所述红外灯，用于在所述环境光亮度值大于所述预设阈值时，不进行补光操作。
其中，预设阈值可以预先设置或者系统默认。具体实现中，环境光传感器可以检测环境光亮度值，在环境光亮度值大于预设阈值时，则说明光线充足，不需要红外灯进行补光操作，则此时，红外灯可以处于休眠状态或者关闭状态。
具体实现中，由于摄像头传感器能够采集红外光的光谱，使得在白天自然光环境下的彩色图像偏色，而本申请实施例，基于双滤光片的加入，能够减少红外光的干扰改善白天的成像质量，同时光照不足时可以通过红外补光灯亮度，提高夜视环境下的成像质量。
可选的，所述第一滤光片为将摄像头镜片上使用能够通过可见光的镀膜或者涂层，并且通过所述镀膜或者所述涂层实现对红外光的部分或者全部截止，或者，对红外光的部分或者全部吸收。
具体实现中，第一滤光片通过降低红外光的通过率，减少红外光进入到图像传感器，从而降低对于成像的干扰，提升摄像头的成像效果。尤其在光线较充足的情况下，可以避免红外光线影响，提升成像效果。
可选的，所述第一滤光片和所述第二滤光片为两个独立的滤光片；
或者，
所述第一滤光片和所述第二滤光片均为同一个滤光片的部分滤光区域。
具体实现中，如图3所示，第一滤光片和第二滤光片为两个独立的滤光片，通过滤光片切换器实现该两个滤光片之间的切换。再如图4所示，第一滤光片和第二滤光片均为同一个滤光片的部分滤光区域，即在不同的光线环境下，采用不同的滤光区域进行滤光。
进一步的，如图5所示，本申请实施例中，智能锁的整机可以由三个部分组成：电子锁体、音视频模块、通讯模块，电子锁体、音视频模块、通讯模块之间电连接。电子锁体作为主控部分，控制音视频模块和通讯模块工作，音视频模块可以实现音频采集或者视频采集功能，通过通讯模块可以与服务器之间进行通信，或者连接互联网。
另外，电子锁体还可以包括处理器，该处理器可以包括以下至少一种：调制解调处理器、应用处理器(application processor，AP)、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、基带处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、图像信号处理器(image signal processor，ISP)、控制器、视频编解码器和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等等，在此不做限定。
进一步的，如图6所示，电子锁体可以包括：各种输入设备、电机、机械锁体、主控模块、各种锁体状态传感器；电子锁体部分进行开关锁动作、音视频启动、状态检测和上报等工作。
进一步的，具体实现中，如图7所示，音视频模块可以包括：视频控制模块、视频编解码模块、摄像头模块、话筒、喇叭、红外补光灯六部分组成。摄像头模块可以理解为摄像头控制模块，用于控制摄像头拍摄。
进一步的，如图8所示，通讯模块可以负责与外部通讯，例如，可以将锁体的音视频、控制信号、状态信息等上传到服务器/互联网，可进行双向通讯。
进一步的，双滤光片可以设置在摄像头镜片上，在摄像头镜片上使用能够通过红外光和可见光的镀膜/涂层，并且通过镀膜/涂层对红外光的通过率进行控制，从而减低红外光对于白天成像质量的干扰。
具体实现中，双滤光片的工作原理如下：
滤光片切换器可以控制滤光片/滤光区的移动，进行状态切换；在白天的光线充分时，滤光片切换器切换到第一滤光片，即实现红外截止滤片/滤光区工作，进入图像传感器的红外光减少或者消除，避免红外光对成像造成干扰，从而使图像传感器还原出真实彩色，另外，当夜间光线不足时，滤光片切换器将红外截止/吸收滤光片/滤光区自动移开，即切换到第二滤光片，由全透光谱滤光片/滤光区开始工作，使图像传感器充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能，并且可以通过红外补光灯来采集图像。
通过本申请实施例，既能保证白天光照充足时的色彩成像质量，同时又能在光照不足的情况，通过红外光进行图像采集。
可选的，所述智能锁还包括电子锁体；所述电子锁体，用于获取所述图像传感器成像的图像信息，并根据所述图像信息进行身份验证，在身份验证通过时，进行开锁操作。
具体实现中，通过图像传感器成像则可以获取对应的图像信息，该图像信息可以包括以下至少一种：指纹图像、人脸图像、虹膜图像等等，在此不做限定。
具体的，则可以获取图像传感器成像的图像信息，并根据图像信息进行身份验证，即可以将图像信息与预设图像模板进行匹配，在两者匹配成功时，则认为身份验证通过，反之，则认为身份验证失败，在身份验证通过时，进行开锁操作。预设图像模板可以预先设置或者系统默认。
可以看出，本申请实施例中所描述的智能锁，该智能锁包括摄像头模组，该摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，第一滤光片用于部分或者全部红外光的截止或者吸收，第二滤光片为全透光谱滤光片；其中，光学镜头，用于采集外界环境光；滤光片切换器，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片；第一滤光片，用于将部分红外光进行截止或者吸收；图像传感器，用于对通过第一滤光片的光线进行成像，如此，由于通过在成像过程中，通过滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，进而，可以提升光线充足情况下的图像质量，可以提升智能锁的拍摄性能。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种拍摄控制方法的流程示意图，应用于图1所示的智能锁，如图所示，本拍摄控制方法包括：
901、在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片。
具体实现中，滤光片切换器用于实现滤光片切换，可以对外界环境进行拍摄，并采集外界环境光，环境光主要包括可见光和红外光，具体实现中，智能锁还可以包括环境光传感器，通过环境光传感器可以用于确定环境光亮度值，在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片，第一滤光片则可以将部分红外光进行截止或者吸收，而图像传感器则可以对通过单滤光片的光线进行成像。
902、通过所述第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收。
具体实现中，第一滤光片则可以将部分红外光进行截止或者吸收，进而，在光线充足的时候，可以避免红外光线对成像造成干扰，有助于提升图像拍摄质量。
903、通过所述图像传感器对通过所述第一滤光片的光线进行成像，得到第一图像。
具体实现中，可以通过图像传感器对通过第一滤光片的光线进行成像，得到第一图像，该第一图像可以包括以下至少一种：人脸图像、虹膜图像、掌纹图像、指纹图像等等，在此不做限定，通过第一图像可以实现身份验证功能。
可选的，还可以包括如下步骤：
A1、获取所述第一图像的图像质量评价值；
A2、在所述图像质量评价值小于第一设定值，则重新拍摄，以重新获取所述第一图像；
A3、在所述图像质量评价值大于或等于所述第一设定值且小于第二设定值，对所述第一图像进行目标提取，得到目标区域图像；
A4、对所述目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集；
A5、对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集；
A6、将所述第二特征点集与预设特征点集进行比对；
A7、在所述第二特征点集与所述预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过。
具体实现中，可以采用至少一个图像质量评价指标对第一图像进行图像质量评价，得到图像质量评价值，图像质量评价指标可以包括以下至少一种：信息熵、平均梯度、边缘保持度、平均亮度等等，在此不做限定。上述第一设定值、第二设定值均可以预先设置或者系统默认。第一设定值小于第二设定值。
进而，可以在图像质量评价值小于第一设定值，则重新拍摄，以重新获取第一图像，如此，可以保证原始图像的质量，有助于提升验证效率。另外，在图像质量评价值大于或等于第一设定值且小于第二设定值，可以对第一图像进行目标提取，得到目标区域图像，该目标区域图像可以包括以下至少一种：人脸、虹膜、指纹、掌纹等等，在此不做限定。
进而，可以采用预设特征点提取算法对目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集，预设特征点提取算法可以包括以下至少一种：尺度不变特征变换算法(scaleinvariant feature transform，SIFT)、harris角点检测算法等等，在此不做限定。
进而，可以对第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集，即提升特征点的显著性，有助于提升比对效率，进而，将第二特征点集与预设特征点集进行比对，预设特征点集可以预先设置或者系统默认，具体可以预先录入预设模板，再对该预设模板进行特征点提取，得到预设特征点集，预设特征点集可以包括多个特征点。在第二特征点集与预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过，反之，则认为身份验证不通过，如此，可以在图像质量不好时，对特征点进行增强，进而，可以提升图像增强效率，且针对性增强，有助于提升指定特征点的鲁棒性以及显著性。
可选的，上述步骤A5，对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集，可以包括如下步骤：
A51、确定所述第一特征点集中所有特征点的模值的均值；
A52、确定特征点i的目标模值，所述特征点i为所述第一特征点集中的任一特征点；
A53、在所述目标模值小于所述均值且所述均值与所述目标模值之间的差值大于第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第一预设范围内的至少一个特征点；
A54、根据所述至少一个特征点、所述特征i确定目标标准差；
A55、根据所述目标标准差对所述特征点i进行增强处理，得到增强处理后的特征点i。
具体实现中，以特征点i为例，特征点i为第一特征点集中的任一特征点，可以确定第一特征点集中所有特征点的模值的均值，以及确定特征点i的目标模值，在目标模值小于均值且均值与目标模值之间的差值大于第三设定值时，则说明特征点i的显著性较低，则可以确定以特征点i的位置为中心的第一预设范围内的至少一个特征点，第一预设范围可以预先设置或者系统默认，当然，第一预设范围可以与环境光亮度相关，或者，第一预设范围也可以与特征点数量或者特征点分布密度相关，特征点分布密度可以为特征点数量与目标区域图像的面积之间的比值。
进而，可以根据至少一个特征点、特征i确定目标标准差，即确定至少一个特征点中每一特征点的模值、特征i的模值之间的目标标准差，则可以按照预设的标准差与增强系数之间的映射关系，确定目标标准差对应的目标增强系数，再根据目标增强系数对特征点i进行增强处理，得到增强处理后的特征点i，例如，增强处理后的特征点i＝目标增强系数*特征点i，本申请实施例中，增强系数的取值大于1，即可以实现对单个特征点进行增强处理，且通过其邻域特征点与该特征点的关联性，对其增强效果加以约束，有助于防止过增强或者欠增强。
可选的，还可以包括如下步骤：
A56、在所述目标模值大于或等于所述均值时，保持所述特征点i。
具体实现中，在目标模值大于或等于均值时，则可以保持特征点i，如此，有些显著性较好的特征点则可以不加以增强，有助于保护这部分特征点的原始信息。
进一步的，可选的，还可以包括如下步骤：
A57、在所述目标模值小于所述均值但所述均值与所述目标模值之间的差值小于或等于所述第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第二预设范围内的至少一个特征点；
A58、确定所述至少一个特征点与所述特征点i之间的合向量，确定所述合向量的参考模值；
A59、确定所述参考模值与所述目标模值之间的差值的第一目标绝对值；
按照预设的绝对值与图像增强处理算法之间的映射关系，确定所述第一目标绝对值对应的目标图像增强处理算法；
A510、获取所述目标图像增强算法对应的参考算法控制参数；
A511、获取所述目标模值与所述均值之间的差值的第二目标绝对值；
A512、按照预设的绝对值与优化系数之间的映射关系，确定所述第二目标绝对值对应的目标优化系数；
A513、根据所述目标优化系数优化所述参考算法控制参数，得到目标算法控制参数；
A514、根据所述参考算法控制参数、所述目标算法控制参数对所述特征点i以及所述至少一个特征点进行图像增强处理。
具体实现中，可以在目标模值小于均值但均值与目标模值之间的差值小于或等于第三设定值时，确定以特征点i的位置为中心的第二预设范围内的至少一个特征点，第二预设范围可以预先设置或者系统默认。
进而，可以确定至少一个特征点与所述特征点i之间的合向量，确定所述合向量的参考模值，再确定参考模值与目标模值之间的差值的第一目标绝对值，按照预设的绝对值与图像增强处理算法之间的映射关系，确定第一目标绝对值对应的目标图像增强处理算法，其中，图像增强处理算法可以包括以下至少一种：直方图均衡化、灰度拉伸算法、retinex算法等等，在此不做限定。不同的绝对值则可以对应不同的图像增强处理算法，不同的图像增强处理算法可以对应不同的算法控制参数，算法控制参数用于控制图像增强的程度。
进而，可以获取目标图像增强算法对应的参考算法控制参数，再获取目标模值与均值之间的差值的第二目标绝对值，以及按照预设的绝对值与优化系数之间的映射关系，确定第二目标绝对值对应的目标优化系数，优化系数的取值范围可以为-0.2～0.2，即可以根据目标优化系数优化参考算法控制参数，得到目标算法控制参数，具体实现中，参考算法控制参数可以包括一个或者多个参数，则可以优化其中的部分或者全部参数，目标算法控制参数＝(1+目标优化系数)*参考算法控制参数，再根据参考算法控制参数、目标算法控制参数对特征点i以及至少一个特征点进行图像增强处理，如此，可以在特征点的显著性不好不坏时，则可以对其邻域的特征点的显著性一同进行调节，保持其步调一致性，当然，若一个特征点被多次图像增强，则可以其多次图像增强后的均值，作为其最后的特征点的相应参数。
可选的，还可以包括如下步骤：
A8、在所述图像质量评价值大于或等于所述第二设定值，执行所述对所述第一图像进行目标提取，得到目标区域图像；对所述目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集；
A9、将所述第一特征点集与预设特征点集进行比对；
A10、在所述第一特征点集与所述预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过。
具体实现中，在图像质量评价值大于或等于第二设定值，则说明图像质量较好，则可以执行所述对所述第一图像进行目标提取，得到目标区域图像；对所述目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集，再将第一特征点集与预设特征点集进行比对，再在第一特征点集与预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过，反之，则认为身份验证失败。
可选的，还可以包括如下步骤：
B1、在所述环境光亮度值小于或等于所述预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第二滤光片；
B2、通过所述第二滤光片透过外界环境光；
B3、通过所述图像传感器对通过所述第二滤光片的光线进行成像，得到第二图像。
具体实现中，在环境光亮度值小于或等于预设阈值时，则说明环境光线昏暗，则可以将双滤光片切换为第二滤光片，第二滤光片可以透过外界环境光，即透过全光谱光线，图像传感器则可以对通过第二滤光片的光线进行成像，如此，可以保证光线不足时，不会阻碍成像。
可选的，还可以包括如下步骤：
通过所述红外灯进行补光操作；通过所述图像传感器执行所述对通过所述第二滤光片的光线进行成像的步骤。
具体实现中，可以在光线不充足时，则可以通过红外灯进行补光操作，再由图像传感器对对通过第二滤光片的光线进行成像，如此，可以一方面，允许自然光线全部通过，另一方面，通过红外光进行补光，进而，有助于摄像头的拍摄效果，也有助于提升身份验证效率。
可选的，还可以包括如下步骤：
在所述环境光亮度值大于所述预设阈值时，不进行补光操作。
其中，预设阈值可以预先设置或者系统默认。具体实现中，环境光传感器可以检测环境光亮度值，在环境光亮度值大于预设阈值时，则说明光线充足，不需要红外灯进行补光操作，则此时，红外灯可以处于休眠状态或者关闭状态。
具体实现中，由于摄像头传感器能够采集红外光的光谱，使得在白天自然光环境下的彩色图像偏色，而本申请实施例，基于双滤光片的加入，能够减少红外光的干扰改善白天的成像质量，同时光照不足时可以通过红外补光灯补光，提高夜视环境下的成像质量。
可以看出，本申请实施例中所描述的拍摄控制方法，应用于智能锁，该智能锁包括摄像头模组，该摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片，通过第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，通过图像传感器对通过第一滤光片的光线进行成像，进而，由于通过在成像过程中，通过滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，进而，可以提升光线充足情况下的图像质量，可以提升智能锁的拍摄性能。
请参阅图10，图10是本申请实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程示意图，应用于图1所示的智能锁，如图所示，本拍摄控制方法包括：
1001、在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片。
1002、通过所述第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收。
1003、通过所述图像传感器对通过所述第一滤光片的光线进行成像。
1004、在所述环境光亮度值小于或等于所述预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第二滤光片。
1005、通过所述第二滤光片透过外界环境光。
1006、通过所述图像传感器对通过所述第二滤光片的光线进行成像。
其中，上述步骤1001-步骤1006所描述的拍摄控制方法的相应步骤描述可以参照上述图9相应的步骤，在此不做赘述。
可以看出，本申请实施例中所描述的拍摄控制方法，应用于智能锁，该智能锁包括摄像头模组，该摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片，通过第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，通过图像传感器对通过第一滤光片的光线进行成像，在环境光亮度值小于或等于预设阈值时，将双滤光片切换为第二滤光片，通过第二滤光片透过外界环境光，通过图像传感器对通过第二滤光片的光线进行成像，进而，由于通过在成像过程中，一方面，通过滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，进而，可以提升光线充足情况下的图像质量，另一方面，在光照不足时，不影响光线穿透，可以保证夜视环境下的成像质量，可以提升智能锁的拍摄性能。
与上述实施例一致地，请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种智能锁的结构示意图，如图所示，该智能锁包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
通过所述第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收；
通过所述图像传感器对通过所述第一滤光片的光线进行成像。
可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
获取所述第一图像的图像质量评价值；
在所述图像质量评价值小于第一设定值，则重新拍摄，以重新获取所述第一图像；
在所述图像质量评价值大于或等于所述第一设定值且小于第二设定值，对所述第一图像进行目标提取，得到目标区域图像；
对所述目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集；
对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集；
将所述第二特征点集与预设特征点集进行比对；
在所述第二特征点集与所述预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过。
可选的，在所述对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
确定所述第一特征点集中所有特征点的模值的均值；
确定特征点i的目标模值，所述特征点i为所述第一特征点集中的任一特征点；
在所述目标模值小于所述均值且所述均值与所述目标模值之间的差值大于第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第一预设范围内的至少一个特征点；
根据所述至少一个特征点、所述特征i确定目标标准差；
根据所述目标标准差对所述特征点i进行增强处理，得到增强处理后的特征点i。
可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
在所述目标模值大于或等于所述均值时，保持所述特征点i。
具体实现中，在目标模值大于或等于均值时，则可以保持特征点i，如此，有些显著性较好的特征点则可以不加以增强，有助于保护这部分特征点的原始信息。
进一步的，可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
在所述目标模值小于所述均值但所述均值与所述目标模值之间的差值小于或等于所述第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第二预设范围内的至少一个特征点；
确定所述至少一个特征点与所述特征点i之间的合向量，确定所述合向量的参考模值；
确定所述参考模值与所述目标模值之间的差值的第一目标绝对值；
按照预设的绝对值与图像增强处理算法之间的映射关系，确定所述第一目标绝对值对应的目标图像增强处理算法；
获取所述目标图像增强算法对应的参考算法控制参数；
获取所述目标模值与所述均值之间的差值的第二目标绝对值；
按照预设的绝对值与优化系数之间的映射关系，确定所述第二目标绝对值对应的目标优化系数；
根据所述目标优化系数优化所述参考算法控制参数，得到目标算法控制参数；
根据所述参考算法控制参数、所述目标算法控制参数对所述特征点i以及所述至少一个特征点进行图像增强处理。
可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
在所述环境光亮度值小于或等于所述预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第二滤光片；
通过所述第二滤光片透过外界环境光；
通过所述图像传感器对通过所述第二滤光片的光线进行成像。
可以看出，本申请实施例中所描述的智能锁，该智能锁包括摄像头模组，该摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片，通过第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，通过图像传感器对通过第一滤光片的光线进行成像，进而，由于通过在成像过程中，通过滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，进而，可以提升光线充足情况下的图像质量，可以提升智能锁的拍摄性能。
图12是本申请实施例中所涉及的拍摄控制装置1200的功能单元组成框图。该拍摄控制装置1200，应用于智能锁，所述装置1200包括：切换单元1201和成像单元1202，其中，
所述切换单元1201，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
所述成像单元1202，用于通过所述第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收；以及通过所述图像传感器对通过所述第一滤光片的光线进行成像。
可选的，所述成像单元1202还具体用于：
获取所述第一图像的图像质量评价值；
在所述图像质量评价值小于第一设定值，则重新拍摄，以重新获取所述第一图像；
在所述图像质量评价值大于或等于所述第一设定值且小于第二设定值，对所述第一图像进行目标提取，得到目标区域图像；
对所述目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集；
对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集；
将所述第二特征点集与预设特征点集进行比对；
在所述第二特征点集与所述预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过。
可选的，在所述对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集方面，所述成像单元1202具体用于：
确定所述第一特征点集中所有特征点的模值的均值；
确定特征点i的目标模值，所述特征点i为所述第一特征点集中的任一特征点；
在所述目标模值小于所述均值且所述均值与所述目标模值之间的差值大于第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第一预设范围内的至少一个特征点；
根据所述至少一个特征点、所述特征i确定目标标准差；
根据所述目标标准差对所述特征点i进行增强处理，得到增强处理后的特征点i。
可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
在所述目标模值大于或等于所述均值时，保持所述特征点i。
具体实现中，在目标模值大于或等于均值时，则可以保持特征点i，如此，有些显著性较好的特征点则可以不加以增强，有助于保护这部分特征点的原始信息。
进一步的，可选的，所述成像单元1202还具体用于：
在所述目标模值小于所述均值但所述均值与所述目标模值之间的差值小于或等于所述第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第二预设范围内的至少一个特征点；
确定所述至少一个特征点与所述特征点i之间的合向量，确定所述合向量的参考模值；
确定所述参考模值与所述目标模值之间的差值的第一目标绝对值；
按照预设的绝对值与图像增强处理算法之间的映射关系，确定所述第一目标绝对值对应的目标图像增强处理算法；
获取所述目标图像增强算法对应的参考算法控制参数；
获取所述目标模值与所述均值之间的差值的第二目标绝对值；
按照预设的绝对值与优化系数之间的映射关系，确定所述第二目标绝对值对应的目标优化系数；
根据所述目标优化系数优化所述参考算法控制参数，得到目标算法控制参数；
根据所述参考算法控制参数、所述目标算法控制参数对所述特征点i以及所述至少一个特征点进行图像增强处理。
可选的，可选的，所述成像单元1202还具体用于：
在所述环境光亮度值小于或等于所述预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第二滤光片；
通过所述第二滤光片透过外界环境光；
通过所述图像传感器对通过所述第二滤光片的光线进行成像。
可以看出，本申请实施例中所描述的拍摄控制装置，应用于智能锁，该智能锁包括摄像头模组，该摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，在环境光亮度值大于预设阈值时，将双滤光片切换为第一滤光片，通过第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，通过图像传感器对通过第一滤光片的光线进行成像，进而，由于通过在成像过程中，通过滤光片将部分红外光进行截止或者吸收，进而，可以提升光线充足情况下的图像质量，可以提升智能锁的拍摄性能。
可以理解的是，本实施例的拍摄控制装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括智能锁。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括智能锁。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种智能锁，其特征在于，所述智能锁包括摄像头模组，所述摄像头模组包括：图像传感器、双滤光片、滤光片切换器、光学镜头，所述双滤光片包括第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤光片用于部分或者全部红外光的截止或者吸收，所述第二滤光片为全透光谱滤光片；其中，
所述光学镜头，用于采集外界环境光；
所述滤光片切换器，用于在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
所述第一滤光片，用于将部分红外光进行截止或者吸收；
所述图像传感器，用于对通过所述第一滤光片的光线进行成像，得到第一图像；
其中，所述智能锁还具体用于：
获取所述第一图像的图像质量评价值；
在所述图像质量评价值小于第一设定值，则重新拍摄，以重新获取所述第一图像；
在所述图像质量评价值大于或等于所述第一设定值且小于第二设定值，对所述第一图像进行目标提取，得到目标区域图像；
对所述目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集；
对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集；
将所述第二特征点集与预设特征点集进行比对；
在所述第二特征点集与所述预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过；
其中，所述对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集，包括：
确定所述第一特征点集中所有特征点的模值的均值；
确定特征点i的目标模值，所述特征点i为所述第一特征点集中的任一特征点；
在所述目标模值小于所述均值且所述均值与所述目标模值之间的差值大于第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第一预设范围内的至少一个特征点；
根据所述至少一个特征点、所述特征点i确定目标标准差；
根据所述目标标准差对所述特征点i进行增强处理，得到增强处理后的特征点i。
2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述滤光片切换器，还具体用于：
在所述环境光亮度值小于或等于所述预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第二滤光片；
所述第二滤光片，用于透过外界环境光；
所述图像传感器，用于对通过所述第二滤光片的光线进行成像。
3.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁还包括红外灯，其中，
所述红外灯，用于进行补光操作；所述图像传感器执行所述对通过所述第二滤光片的光线进行成像的步骤。
4.根据权利要求1-3任一项所述的智能锁，其特征在于，所述第一滤光片为将摄像头镜片上使用能够通过可见光的镀膜或者涂层，并且通过所述镀膜或者所述涂层实现对红外光的部分或者全部截止，或者，对红外光的部分或者全部吸收。
5.根据权利要求1-3任一项所述的智能锁，其特征在于，所述第一滤光片和所述第二滤光片为两个独立的滤光片；
或者，
所述第一滤光片和所述第二滤光片均为同一个滤光片的部分滤光区域。
6.根据权利要求1-3任一项所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁还包括电子锁体；
所述电子锁体，用于获取所述图像传感器成像的图像信息，并根据所述图像信息进行身份验证，在身份验证通过时，进行开锁操作。
7.一种拍摄控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的智能锁，其特征在于，所述方法包括：
在环境光亮度值大于预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第一滤光片；
通过所述第一滤光片将部分红外光进行截止或者吸收；
通过所述图像传感器对通过所述第一滤光片的光线进行成像，得到第一图像；
获取所述第一图像的图像质量评价值；
在所述图像质量评价值小于第一设定值，则重新拍摄，以重新获取所述第一图像；
在所述图像质量评价值大于或等于所述第一设定值且小于第二设定值，对所述第一图像进行目标提取，得到目标区域图像；
对所述目标区域图像进行特征点提取，得到第一特征点集；
对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集；
将所述第二特征点集与预设特征点集进行比对；
在所述第二特征点集与所述预设特征点集比对成功时，确定身份验证通过；
其中，所述对所述第一特征点集进行图像增强处理，得到第二特征点集，包括：
确定所述第一特征点集中所有特征点的模值的均值；
确定特征点i的目标模值，所述特征点i为所述第一特征点集中的任一特征点；
在所述目标模值小于所述均值且所述均值与所述目标模值之间的差值大于第三设定值时，确定以所述特征点i的位置为中心的第一预设范围内的至少一个特征点；
根据所述至少一个特征点、所述特征点i确定目标标准差；
根据所述目标标准差对所述特征点i进行增强处理，得到增强处理后的特征点i。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述环境光亮度值小于或等于所述预设阈值时，将所述双滤光片切换为所述第二滤光片；
通过所述第二滤光片透过外界环境光；
通过所述图像传感器对通过所述第二滤光片的光线进行成像。
9.一种智能锁，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求7或8所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7或8所述的方法。
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