CN114842425B - 用于石油化工工艺的异常行为识别方法及电子设备 - Google Patents
用于石油化工工艺的异常行为识别方法及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法及电子设备,该方法基于神经网络中各卷积层对正常操作行为图像和异常操作行为图像的特征提取效果差异,对神经网络中的损失函数进行优化,以实现对神经网络的神经元的抑制或激励,进而利用优化后的损失函数对神经网络进行再训练,得到最终神经网络,使得最终神经网络能够很好的学习到少量异常样本的特征信息,从而增大了神经网络对应异常样本的学习能力,适当抑制了神经网络对正常样本的学习能力,同时提高了神经网络对异常行为识别率的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法及电子设备。
背景技术
随着社会经济的发展和工业化水平的提高,人们对于能源的需求越来越大,而石油能源作为人们衣食住行的主要能源之一,其使用量也随之增多。为了更好使用石油能源需要对石油进行提炼处理,而在石油化工提炼过程中工艺是保障安全、高效、高质量提炼的基础,因此需要对工艺中的行为进行监控,一旦发现异常行为及时预警。
目前,为了提高异常行为的识别准确度一般采用神经网络来进行识别处理,但是要用神经网络进行识别处理需要大量数据集来训练神经网络,而石油化工工艺中正常行为的样本数据较多,异常行为的样本数据较少,从而存在样本数据不均衡现象,然而如果利用不均衡的样本数据进行训练就会导致神经网络出现过多拟合正常行为样本的信息规律,且对于异常行为样本的信息规律拟合不足,最终导致神经网络对异常行为的识别准确度低。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法及电子设备,所采用的技术方案具体如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法,该方法包括:
采集石油化工提炼重点工位设备的多张操作行为图像,所述操作行为图像包括正常操作行为图像和异常操作行为图像;
将所述正常操作行为图像和所述异常操作行为图像作为训练数据,基于预设的损失函数对预先构建的神经网络进行初步训练,得到目标神经网络;其中,所述预先构建的神经网络包括N个卷积层,N为正整数,前N-1个卷积层用于获取输入数据的特征图像和对应的多维特征向量,最后一个卷积层用于获取神经网络的输出数据;所述损失函数是基于所述多维特征向量和输出数据构建的;
获取所述目标神经网络中各神经元对所述正常操作行为图像和所述异常操作行为图像之间的特征提取效果差异,根据所述特征提取效果差异对所述损失函数进行优化,利用优化后的所述损失函数对所述目标神经网络进行训练,得到最终神经网络;利用所述最终神经网络对待检测的操作行为图像进行异常行为识别。
进一步的,所述损失函数的构建方法,包括:
基于前N-1个卷积层的所述多维特征向量和神经网络的输出数据分别对应构建每个卷积层的损失函数;
将交叉熵损失函数和前N-1个卷积层对应的损失函数进行相加构成神经网络的综合损失函数,将所述综合损失函数作为神经网络的所述损失函数。
进一步的,所述每个卷积层的损失函数的构建方法,包括:
利用当前卷积层中的分组卷积操作得到M个通道的特征图像,M为正整数,一个分组对应一个通道的特征图像;对M个通道的特征图像进行全局最大池化得到M维特征向量;
设定当前卷积层中第i个分组卷积核对所述正常操作行为图像的第一特征提取效果值和第i个分组卷积核对所述异常操作行为图像的第二特征提取效果值,分组卷积核是指与当前分组相关的神经元;对第一特征提取效果值和第二特征提取效果值进行相加,得到累加值,计算第一特征提取效果值与累加值之间的第一比值和第二特征提取效果值与累加值之间的第二比值;
获取M维特征向量中第i个分组卷积核对应的维度取值,将所述维度取值与第一比值之间的乘积作为第i个分组卷积核对所述正常操作行为图像的第一特征描述能力指标,将所述维度取值与第二比值之间的乘积作为第i个分组卷积核对所述异常操作行为图像的第二特征描述能力指标;令第i个分组卷积核对应的第一特征描述能力指标和第二特征描述能力指标构成一个二维目标向量;
结合神经网络的输出数据和每个分组卷积核对应的所述二维目标向量构建当前卷积层对应的损失函数,则损失函数的公式为:
进一步的,所述根据所述特征提取效果差异对所述损失函数进行优化的方法,包括:
根据训练好的目标神经网络得到前N-1个卷积层对应每个分组卷积核的第一特征提取效果值和第二特征提取效果值;
根据第一特征提取效果值和第二特征提取效果值之间的差值分别构建前N-1个卷积层中每个卷积层的正则化项,将所有的正则化项进行累加得到综合正则化项;
将综合损失函数中的交叉熵损失函数与所述综合正则化项进行相加得到优化后的所述损失函数。
进一步的,所述根据第一特征提取效果值和第二特征提取效果值之间的差值分别构建前N-1个卷积层中每个卷积层的正则化项得方法,包括:
对当前卷积层中第i个分组卷积核的第一特征提取效果值和第二特征提取效果值进行归一化,分别得到归一化第一特征提取效果值和归一化第二特征提取效果值;计算归一化第一特征提取效果值和归一化第二特征提取效果值之间的差值,根据所述差值得到第i个分组卷积核的正则化系数;
获取当前卷积层中每个分组卷积核的正则化系数,基于每个分组卷积核的正则化系数构建当前卷积层的正则化项,则正则化项的计算公式为:
进一步的,所述正则化系数的计算公式为:
其中,为第一特征图F1中第i个分组卷积核的正则化系数;表示常量系数,根据经验该值为,表示目标神经网络中神经元的总数量; 为归一化第一特征提取效果值;为归一化第二特征提取效果值;为特征提取效果差异值,且当时,=,当时,,其中为常数。
进一步的,本发明实施例还提供了一种用于石油化工工艺的异常行为识别电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法中的步骤。
本发明实施例至少具有如下有益效果:基于神经网络中各卷积层对正常操作行为图像和异常操作行为图像的特征提取效果差异,对神经网络中的损失函数进行优化,以实现对神经网络的神经元的抑制或激励,进而利用优化后的损失函数对神经网络进行再训练,得到最终神经网络,使得最终神经网络能够很好的学习到少量异常样本的特征信息,从而增大了神经网络对应异常样本的学习能力,适当抑制了神经网络对正常样本的学习能力,同时提高了神经网络对异常行为识别率的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法及电子设备,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。在下述说明中,不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法及电子设备的具体方案。
请参阅图1,其示出了本发明一个实施例提供的一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法的步骤流程图,该方法包括以下步骤:
步骤S001,采集石油化工提炼重点工位设备的多张操作行为图像,操作行为图像包括正常操作行为图像和异常操作行为图像。
具体的,利用相机采集石油化工提炼重点工位设备的多张操作行为图像,且通过人工判定将操作行为图像分为正常操作行为图像和异常操作行为图像。
步骤S002,将正常操作行为图像和异常操作行为图像作为训练数据,基于预设的损失函数对预先构建的神经网络进行初步训练,得到目标神经网络;其中,预先构建的神经网络包括N个卷积层,N为正整数,前N-1个卷积层用于获取输入数据的特征图像和对应的多维特征向量,最后一个卷积层用于获取神经网络的输出数据;损失函数是基于多维特征向量和输出数据构建的。
具体的,预先构建神经网络的网络结构图,该神经网络包括N个卷积层,N为正整数,且卷积层采用ResNet网络结构,每个卷积层都包含分组卷积操作、池化操作和激活函数等,由于ResNet网络是常用的神经网络,本发明实施例不再对该网络进行详细叙述;将正常操作行为图像和异常操作行为图像作为神经网络的训练数据,也即是神经网络的输入数据,神经网络的输出数据为二维向量Y,该向量表示输入数据属于正常操作行为类别和异常操作行为类别的概率。
以带有标签的操作行为图像X为例进行神经网络的叙述,其中,令神经网络有四个卷积层、操作行为图像X的大小为1024*1024,且其标签为正常操作行为标签[1,0]或异常操作行为标签[0,1]。
将操作行为图像X输入到神经网络中,该操作行为图像X通过神经网络的卷积层1处理得到大小为256*256*80的第一特征图像F1,利用卷积层1中的分组卷积操作得到第一特征图F1对应的M个通道的特征图像,然后再将M个通道的特征图像进行全局最大池化得到特征向量,特征向量为一个M维特征向量。
需要说明的是,特征向量中的M维度分别对应第一特征图F1中的M个分组,因此可以将第一特征图F1中每个分组降维成特征向量中的每个维度取值;又因为第一特征图F1的每个分组里即包含正常样本特征也会包含异常样本特征,所以得到特征向量中的每个维度的大小取值表示正常样本特征与异常样本特征的融合结果。
需要说明的是,正常样本是指正常操作行为图像,异常样本为异常操作行为图像。
同理,将第一特征图F1输入卷积层2,得到大小为64*64*40的第二特征图F2和一个M维特征向量,将第二特征图F2输入卷积层3,能够得到大小为16*16*10的第三特征图F3和对应的M维特征向量,将第三特征图F3输入卷积层4得到神经网络的输出数据,也即是二维向量Y。
进一步的,由于异常行为样本数量较少,正常行为样本数据较多,导致神经网络对正常行为存在过拟合,对异常行为存在欠拟合,因而需提高神经网络对异常行为样本数据的学习能力,抑制正常行为样本数据的学习能力,故通过构建神经网络的损失函数以使得神经网络达到该目的。
需要说明的是,在神经网络的训练过程中,如果任意卷积层中对应当前分组的特征图像所包含的特征对神经网络输出正常操作行为类别有帮助,则说明与当前分组相关的神经元对正常样本的特征提取效果较好,反之,当前分组的特征图像所包含的特征对神经网络输出异常操作行为类别有帮助,则说明与当前分组相关的神经元对异常样本的特征提取效果较好,由此可知与当前分组相关的神经元是指在当前分组卷积过程中直接得到当前分组的特征图像的所有卷积核,而为了后续叙述方便,将每个分组的相关神经元简称为分组卷积核,一个分组的相关神经元对应一个分组卷积核。
本发明实施例基于神经网络的卷积层输出结果,也即是多维特征向量和输出数据构建神经网络的损失函数,其损失函数的构建过程为:
(1)基于前N-1个卷积层的多维特征向量和输出数据分别构建每个卷积层的损失函数。
具体的,以神经网络的卷积层1为例,令第一特征图F1中的第i个分组卷积核对正常样本的第一特征提取效果值为、第i个分组卷积核对异常样本的第二特征提取效果值为,且将第一特征图F1中每个分组卷积核分别对正常样本的第一特征提取效果值和异常样本的第二特征提取效果值视为待学习参数,且对其进行随机初始化。
设卷积层1的多维特征向量中第i个维度取值为,的大小表示第i个分组卷积核中正常样本特征与异常样本特征的融合结果,因此令第i个分组卷积核对正常样本的特征描述能力指标为、令第i个分组卷积核对异常样本的特征描述能力指标为。
为了提高神经网络对异常行为样本数据的学习能力而抑制正常行为样本数据的学习能力,需要当神经网络的输入数据为正常样本时得到特征描述能力指标尽可能大于特征描述能力指标,反之,当神经网络的输入数据为异常样本时,得到的特征描述能力指标尽可能大于特征描述能力指标,则令第i个分组卷积核对应的特征描述能力指标和特征描述能力指标构成一个二维目标向量,同理,获取第一特征图F1对应每个分组卷积核的二维目标向量,结合神经网络的输出数据和每个分组卷积核对应的二维目标向量构建卷积层1对应的损失函数,则损失函数的公式为:
(2)利用步骤(1)的方法,分别构建前N-1个卷积层对应的损失函数,将交叉熵损失函数和前N-1个卷积层对应的损失函数进行相加构成神经网络的综合损失函数,则综合损失函数,其中为交叉熵损失函数,为卷积层1的损失函数,为卷积层2的损失函数,为第N-1个卷积层对应的损失函数。
进一步的,利用构建的综合损失函数,将神经网络的训练数据输入到神经网络中,利用随机梯度下降法进行E轮初始迭代训练,E为正整数,在训练过程中,令每个卷积层的第i个分组卷积核对应的二维目标向量与神经网络的输出数据尽可能相等,从而实现当神经网络的输入数据为正常样本时,得到的特征描述能力指标大于特征描述能力指标,当神经网络的输入数据为异常样本时,得到的特征描述能力指标大于特征描述能力指标,优选的,本发明实施例令E=30,通过30轮初始迭代训练得到初始训练好的神经网络,将初始训练好的神经网络作为目标神经网络。
步骤S003,获取目标神经网络中各神经元对正常操作行为图像和异常操作行为图像之间的特征提取效果差异,根据特征提取效果差异对损失函数进行优化,利用优化后的损失函数对目标神经网络进行训练,得到最终神经网络;利用最终神经网络对待检测的操作行为图像进行异常行为识别。
具体的,根据步骤S002步骤得到目标神经网络,相对应也得到目标神经网络中前N-1个卷积层对应每个分组卷积核分别对正常样本的特征提取效果值和对异常样本的特征提取效果值,进而根据正常样本的特征提取效果值和异常样本的特征提取效果值之间的特征提取效果差异进行目标神经网络的神经元激活或抑制处理,从而对目标神经网络的综合损失函数进行优化,则具体过程为:
(1)以卷积层1为例,对第一特征图F1中每个分组卷积核对应的特征提取效果值进行归一化处理,归一化方法为:
其中,表示第一特征图F1中第i个分组卷积核对正常样本的第一特征提取效果值;为第一特征图F1中第i个分组卷积核对异常样本的第二特征提取效果值;表示第一特征图F1中第i个分组卷积核对正常样本的归一化第一特征提取效果值。
具体的,当第一特征图F1中第i个分组卷积核对正常样本的特征提取效果较大时,应该对该分组卷积核进行抑制,进而将该分组卷积核的正则化系数调大,则第一特征图F1中第i个分组卷积核的正则化系数的计算公式为:
(3)利用步骤(1)和步骤(2)能够得到卷积层1对应的第一特征图F1中每个分组卷积核的正则化系数,进而基于每个分组卷积核的正则化系数构建卷积层1的正则化项,则正则化项的计算公式为:
(4)利用步骤(1)至步骤(3)的方法,分别得到目标神经网络中前N-1个卷积层的正则化项,将所有正则化项进行累加得到综合正则化项。
(5)利用综合正则化项对目标神经网络的综合损失函数进行优化,则优化后的综合损失函数为综合损失函数中的交叉熵损失函数与综合正则化项之间的相加结果。
进一步的,利用优化后的综合损失函数对目标神经网络进行再次训练,得到最终神经网络,进而利用最终神经网络对待检测的操作行为图像进行异常行为识别,当识别结果为异常行为时,发出报警信号以通知管理人员进行处理。
综上所述,本发明实施例提供了一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法,该方法基于神经网络中各卷积层对正常操作行为图像和异常操作行为图像的特征提取效果差异,对神经网络中的损失函数进行优化,以实现对神经网络的神经元的抑制或激励,进而利用优化后的损失函数对神经网络进行再训练,得到最终神经网络,使得最终神经网络能够很好的学习到少量异常样本的特征信息,从而增大了神经网络对应异常样本的学习能力,适当抑制了神经网络对正常样本的学习能力,同时提高了神经网络对异常行为识别率的准确度。
基于与上述方法相同的发明构思,本发明实施例还提供了一种用于石油化工工艺的异常行为识别电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法中的步骤。
需要说明的是:上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
采集石油化工提炼重点工位设备的多张操作行为图像,所述操作行为图像包括正常操作行为图像和异常操作行为图像;
将所述正常操作行为图像和所述异常操作行为图像作为训练数据,基于预设的损失函数对预先构建的神经网络进行初步训练,得到目标神经网络;其中,所述预先构建的神经网络包括N个卷积层,N为正整数,前N-1个卷积层用于获取输入数据的特征图像和对应的多维特征向量,最后一个卷积层用于获取神经网络的输出数据;所述损失函数是基于所述多维特征向量和输出数据构建的;
获取所述目标神经网络中各神经元对所述正常操作行为图像和所述异常操作行为图像之间的特征提取效果差异,根据所述特征提取效果差异对所述损失函数进行优化,利用优化后的所述损失函数对所述目标神经网络进行训练,得到最终神经网络;利用所述最终神经网络对待检测的操作行为图像进行异常行为识别;
所述损失函数的构建方法,包括:
基于前N-1个卷积层的所述多维特征向量和神经网络的输出数据分别对应构建每个卷积层的损失函数;
将交叉熵损失函数和前N-1个卷积层对应的损失函数进行相加构成神经网络的综合损失函数,将所述综合损失函数作为神经网络的所述损失函数;
所述获取所述目标神经网络中各神经元对所述正常操作行为图像和所述异常操作行为图像之间的特征提取效果差异,根据所述特征提取效果差异对所述损失函数进行优化的方法,包括:
基于所述目标神经网络得到前N-1个卷积层对应每个分组卷积核分别对所述正常操作行为图像的第一特征提取效果值和对所述异常操作行为图像的第二特征提取效果值;
将当前卷积层中第i个分组卷积核对应的第一特征提取效果值和第二特征提取效果值进行归一化处理,分别得到归一化第一特征提取效果值和归一化第二特征提取效果值;根据归一化第一特征提取效果值和归一化第二特征提取效果值之间的差异获取当前卷积层中第i个分组卷积核的正则化系数,其中,正则化系数的计算公式为:
其中,为当前卷积层中第i个分组卷积核的正则化系数;表示常量系数,根据经验该值为,表示所述目标神经网络中神经元的总数量;为归一化第一特征提取效果值;为归一化第二特征提取效果值;为特征提取效果差异值,且当时,=,当时,,其中为常数;
获取当前卷积层中每个分组卷积核的正则化系数;基于每个分组卷积核的正则化系数构建当前卷积层的正则化项,则正则化项的计算公式为:
获取所述目标神经网络中前N-1个卷积层的正则化项,将所有的正则化项进行累加得到综合正则化项;将所述综合损失函数中的交叉熵损失函数与综合正则化项之间的相加结果作为优化后的所述损失函数。
2.如权利要求1所述的一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法,其特征在于,所述每个卷积层的损失函数的构建方法,包括:
利用当前卷积层中的分组卷积操作得到M个通道的特征图像,M为正整数,一个分组对应一个通道的特征图像;对M个通道的特征图像进行全局最大池化得到M维特征向量;
设定当前卷积层中第i个分组卷积核对所述正常操作行为图像的第一特征提取效果值和第i个分组卷积核对所述异常操作行为图像的第二特征提取效果值,分组卷积核是指与当前分组相关的神经元;对第一特征提取效果值和第二特征提取效果值进行相加,得到累加值,计算第一特征提取效果值与累加值之间的第一比值和第二特征提取效果值与累加值之间的第二比值;
获取M维特征向量中第i个分组卷积核对应的维度取值,将所述维度取值与第一比值之间的乘积作为第i个分组卷积核对所述正常操作行为图像的第一特征描述能力指标,将所述维度取值与第二比值之间的乘积作为第i个分组卷积核对所述异常操作行为图像的第二特征描述能力指标;令第i个分组卷积核对应的第一特征描述能力指标和第二特征描述能力指标构成一个二维目标向量;
结合神经网络的输出数据和每个分组卷积核对应的所述二维目标向量构建当前卷积层对应的损失函数,则损失函数的公式为:
3.一种用于石油化工工艺的异常行为识别电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2任意一项所述一种用于石油化工工艺的异常行为识别方法的步骤。
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