CN114839828B - 滤光片切换器、摄像模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开的滤光片切换器、摄像模组及终端设备，滤光片切换器包括底座、滤光片组件、摆臂杆和致动组件，滤光片组件包括滤光片支架、第一滤光片和第二滤光片，滤光片支架的第二转动部与底座的第一转动部转动连接，第一滤光片和第二滤光片设于滤光片支架，滤光片支架的连接部比第一滤光片、第二滤光片更靠近第二转动部，摆臂杆的一端与连接部连接，致动组件与摆臂杆的一端连接，致动组件驱动摆臂杆运动，以带动滤光片支架绕第一转动部转动，以使滤光片组件在第一滤光片对应第一通光孔设置的状态和第二滤光片对应第一通光孔设置的状态之间切换。采用本方案，能使滤光片切换器的整体体积更加小巧，实现小型化设计。

Description

滤光片切换器、摄像模组及终端设备

技术领域

本发明涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种滤光片切换器、摄像模组及终端设备。

背景技术

滤光片切换器(即IR-CUT)，是一种滤光片切换装置，其在白天时将滤光片切换到红外滤光片，滤除红外线，避免图像失真，而在夜晚又切换到全光谱滤光片，增加夜间摄像模组的成像亮度。

在相关技术中，滤光片切换器主要是通过线圈配合磁性部件产生的磁力，达到切换滤光片的目的。但是，采用这种电磁驱动转换方式，需要利用线圈配合磁性部件产生较大的磁力才能实现滤光片的切换，而且驱动行程大，需要预留较大的空间，导致滤光片切换器所占用空间较大，不利于滤光片切换器的小型化设计。

发明内容

本发明实施例公开了一种滤光片切换器、摄像模组及终端设备，能够极大地减小驱动行程，节省空间，使得滤光片切换器的整体体积更加小巧，实现小型化设计。

为了实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种滤光片切换器，包括：

底座，所述底座设有第一通光孔和第一转动部；

滤光片组件，所述滤光片组件包括滤光片支架、第一滤光片和第二滤光片，所述滤光片支架设有第二转动部和连接部，所述第二转动部与所述第一转动部转动连接，所述第一滤光片和所述第二滤光片设置于所述滤光片支架，所述连接部至所述第二转动部的距离小于所述第一滤光片至所述第二转动部的距离；

摆臂杆，所述摆臂杆的一端连接于所述连接部；以及

致动组件，所述致动组件设于所述底座并与所述摆臂杆的另一端连接，所述致动组件用于驱动所述摆臂杆运动，以带动所述滤光片支架绕所述第一转动部转动，以使所述滤光片组件在第一状态和第二状态之间切换；

其中，所述第一状态为所述第一滤光片对应所述第一通光孔设置的状态，所述第二状态为所述第二滤光片对应所述第一通光孔设置的状态。

在本申请提供的滤光片切换器中，限定滤光片支架的连接部至第二转动部的距离小于第一滤光片至第二转动部的距离，即，连接部比第一滤光片和第二滤光片更靠近第二转动部，使得第一滤光片、第二滤光片绕第一转动部摆动的摆臂大于连接部绕第一转动部摆动的摆臂，从而能够在致动组件产生较小的驱动行程，使得第一滤光片、第二滤光片绕第一转动部产生比连接部绕第一转动部产生的运动行程更大的运动行程，放大第一滤光片、第二滤光片的运动行程，进而可以在满足第一滤光片、第二滤光片的运动行程的同时有效减小致动组件的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器的整体体积可以保持得比较小巧，实现小型化设计。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述底座还设有第三转动部，所述摆臂杆设有第四转动部，以将所述摆臂杆分为长臂段和短臂段，所述第四转动部与所述第三转动部转动连接，所述长臂段与所述连接部连接，所述短臂段连接于所述致动组件，所述致动组件驱动所述摆臂杆绕所述第三转动部转动，以带动所述滤光片支架绕所述第一转动部转动，以使所述滤光片组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。通过限定致动组件与摆臂杆的短臂段连接，而滤光片支架的连接部与摆臂杆的长臂段连接，使得连接部绕第三转动部摆动的摆臂大于致动组件绕第三转动部摆动的摆臂，从而能够在致动组件产生较小的驱动行程，使连接部绕第三转动部产生较大的运动行程，以使连接部绕第一转动部能够产生较大的运动行程，进行一次行程放大，同时由于第一滤光片、第二滤光片绕第一转动部摆动的摆臂大于连接部绕第一转动部摆动的摆臂，使得第一滤光片、第二滤光片绕第一转动部产生比连接部绕第一转动部产生的运动行程更大的运动行程，进行又一次行程放大，所以使得第一滤光片、第二滤光片的运动行程可以实现两次行程放大，进而可以在满足第一滤光片、第二滤光片的运动行程的同时进一步减小致动组件的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器的整体体积可以更加小巧，实现小型化设计。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述长臂段包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述连接部，所述第二部分连接于所述第一部分并相对所述第一部分弯折以连接于所述短臂段，所述第四转动部设于所述第二部分和所述短臂段的连接处。通过将摆臂杆的长臂段设计为弯折的杆状结构，而不再是直线状的杆状结构，使得摆臂杆的长臂段能够在有限空间内具有较长的长度，增大连接部绕第三转动部产生的运动行程，从而能够在致动组件产生较小的驱动行程，使连接部绕第三转动部产生更大的运动行程，进而可以进一步减小致动组件的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器的整体体积可以更加小巧，实现小型化设计。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述致动组件包括磁性部件和线圈，所述磁性部件活动连接于所述底座并与所述摆臂杆的另一端连接，所述线圈设于所述底座，所述线圈用于在通电时与所述磁性部件耦接，以使所述磁性部件带动所述摆臂杆运动，从而带动滤光片支架绕第一转动部转动，以使滤光片组件在第一状态和第二状态之间切换，进而实现将第一滤光片切换至对应第一通光孔设置的状态，或实现将第二滤光片切换至对应第一通光孔设置的状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述滤光片切换器还包括上盖，所述上盖和所述底座连接，所述上盖设有第一导轨；

所述滤光片切换器还包括滚珠，所述滚珠设于所述第一导轨和所述磁性部件之间，所述滚珠用于在所述磁性部件带动所述摆臂杆运动时相对所述第一导轨滚动，或者，所述滤光片切换器还包括安装座和滚珠，所述磁性部件通过所述安装座活动连接于所述底座，所述滚珠设于所述第一导轨和所述安装座之间，所述滚珠用于在所述磁性部件带动所述摆臂杆运动时相对所述第一导轨滚动，一方面便于使滚珠可以按照预设轨道相对上盖滚动，即，第一导轨可以对滚珠的滚动起到导向的作用，以使磁性部件可以沿着第一导轨的导向方向移动；另一方面能够减小磁性部件活动时受到的摩擦力，便于磁性部件的活动，从而便于第一滤光片和第二滤光片的切换。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一导轨的导向方向包括方向相反的第一方向和第二方向；

所述底座还设有第一限位部和/或第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述第一导轨的导向方向间隔设置，所述磁性部件或所述安装座设有第三限位部和/或第四限位部，所述第三限位部和所述第四限位部沿所述第一导轨的导向方向间隔设置，所述第三限位部与所述第一限位部抵接以限制所述磁性部件沿所述第一方向运动的运动行程，所述第四限位部与所述第二限位部抵接以限制所述磁性部件沿所述第二方向运动的运动行程。这样，能够精准地实现第一滤光片和第二滤光片的切换。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述摆臂杆的另一端设有连接柱，所述磁性部件或所述安装座设有第一条形孔，或者，所述摆臂杆的另一端设有第一条形孔，所述磁性部件或所述安装座设有连接柱，所述连接柱可活动穿设于所述第一条形孔，以使短臂段可活动连接于磁性部件或安装座。这主要是考虑到：第一导轨通常为直线轨道，则磁性部件和安装座的活动轨迹为直线，而摆臂杆绕第三转动部转动的活动轨迹为弧线，所以通过使摆臂杆的另一端活动连接于磁性部件或安装座，能够便于摆臂杆绕第三转动部转动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述滤光片切换器还包括第一增磁部件，所述第一增磁部件嵌设于所述线圈内，以增强线圈的磁场强度，从而增大线圈在通电时产生对磁性部件的推力，便于带动摆臂杆绕第三转动部转动，以便于带动滤光片支架绕第一转动部转动，从而便于滤光片组件在第一状态和第二状态之间切换，方便第一滤光片和第二滤光片的切换。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述磁性部件包括第一磁体和第二磁体，所述滤光片切换器还包括安装座，所述安装座活动连接于所述底座并与所述摆臂杆的另一端连接，所述第一磁体和所述第二磁体间隔设置于所述安装座，所述线圈用于在通电时与所述第一磁体和所述第二磁体耦合，以使所述第一磁体和所述第二磁体带动所述安装座活动，以带动所述摆臂杆运动；所述滤光片切换器还包括第一增磁部件，所述第一增磁部件位于所述第一磁体和第二磁体之间，所述第一增磁部件用于在所述滤光片组件处于所述第一状态时与所述第一磁体耦接，所述第一增磁部件还用于在所述滤光片组件处于所述第二状态时与所述第二磁体耦接。通过设置第一磁体、第二磁体，并将第一增磁部件设置在第一磁体和第二磁体，能够在利用第一增磁部件增强线圈的磁场强度的同时，利用第一增磁部件和第一磁体的吸合作用，使得滤光片组件在线圈在不通电时也能维持在第一状态，而能够利用第一增磁部件和第二磁体的吸合作用，使得滤光片组件在线圈在不通电时也能维持在第二状态，从而在线圈不通电时，滤光片组件也不会在第一状态和第二状态之间随意切换而无法固定，进而确保第一滤光片、第二滤光片的滤光作用，同时还可节约用电，省电。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述滤光片切换器还包括安装座和第二增磁部件，所述安装座可活动设置在所述线圈的外周，所述第二增磁部件和所述磁性部件设置于所述安装座，所述第二增磁部件与所述摆臂杆的另一端连接。通过增设第二增磁部件，能够增强磁性部件的磁场强度，从而可以增大线圈在通电时产生对磁性部件的推力，便于带动摆臂杆绕第三转动部转动，以便于带动滤光片支架绕第一转动部转动，从而便于滤光片组件在第一状态和第二状态之间切换，方便第一滤光片和第二滤光片的切换。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述摆臂杆的一端设有第二条形孔，所述连接部的一端可活动穿设于所述第二条形孔，或者，所述连接部的一端设有第二条形孔，所述摆臂杆的一端可活动穿设于所述第二条形孔，以使连接部和摆臂杆的一端之间的连接为活动连接，便于摆臂杆带着连接部和滤光片支架绕第一转动部转动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述滤光片切换器还包括上盖，所述底座包括第一座体和第二座体，所述上盖和所述第二座体之间形成第一容置空间，所述第一座体和所述第二座体连接形成第二容置空间，所述第一通光孔设于所述第一座体，所述上盖设有与所述第一通光孔同轴设置的第二通光孔，所述第二座体设有第三通光孔、第一避让镂空部和第二避让镂空部，所述第三通光孔与所述第一通光孔同轴设置；

所述滤光片组件、所述致动组件和所述第一转动部位于所述第二容置空间内，所述摆臂杆位于所述第一容置空间内，或者，所述滤光片组件、所述致动组件和所述第一转动部位于所述第一容置空间内，所述摆臂杆位于所述第二容置空间内，所述连接部的一端穿设于所述第一避让镂空部并与所述摆臂杆的一端连接，所述致动组件穿设于所述第二避让镂空部并与所述摆臂杆的另一端连接。这样，摆臂杆可以和滤光片组件、致动组件设置在不同的空间内，使得摆臂杆的设置位置不会对滤光片组件绕第一转动部的转动造成影响，从而使得摆臂杆的活动不会对滤光片支架的活动造成干扰。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一座体设有第二导轨，所述滤光片支架设有贯通的连接镂空部，所述连接部的另一端穿设于所述连接镂空部并可滑动连接于所述第二导轨，从而便于使滤光片支架可以按照预设轨道绕第一转动部转动，即，第二导轨可以对滤光片支架的转动起到导向的作用，同时还可以提高滤光片支架的移动平稳性。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述滤光片切换器还包括弧形凸条，所述弧形凸条的圆心和所述滤光片支架的转动中心重合，所述弧形凸条连接于所述底座和所述滤光片支架之间，以使所述滤光片支架和所述底座之间形成间隙。由于弧形凸条的面积一般都比第一座体朝向第二座体的一面的面积大，以及一般也都比第二座体朝向第一座体的一面的面积大，所以利用圆心和滤光片支架的转动中心的弧形凸条支撑滤光片支架，能够确保滤光片支架在转动的过程中能够时刻与弧形凸条抵接，避免滤光片支架远离第三转动部的部分悬空设置，使得滤光片支架可以平稳地转动，从而有利于提高滤光片支架的转动稳定性，同时还可以减小滤光片支架和第一座体之间的接触面积，以及减小滤光片支架和第二座体之间的接触面积，从而减小滤光片支架和第一座体之间的摩擦力，以及减小滤光片支架和第二座体之间的摩擦力，进而便于滤光片支架的转动。

第二方面，本发明公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括镜头结构、芯片组件和如第一方面所述的滤光片切换器，所述芯片组件设于所述镜头结构的像侧，所述滤光片切换器设于所述镜头结构和所述芯片组件之间。具有所述滤光片切换器的摄像模组，能够使得第一滤光片、第二滤光片的运动行程可以实现两次行程放大，进而可以有效减小致动组件的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器的整体体积可以更加小巧，实现小型化设计。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述镜头结构包括沿光轴从物侧至像侧依次设置第一镜头、虚拟光圈和第二镜头，所述芯片组件设于所述第二镜头的像侧，所述滤光片切换器设于所述第一镜头和所述虚拟光圈之间。可以知道的是，当将滤光片切换器设置在第二镜头和芯片组件之间时，第一滤光片和第二滤光片的大小至少需要大于芯片组件的成像面的面积大小，而由于虚拟光圈的大小一般都比芯片组件的成像面的面积小，将滤光片切换器设置在第一镜头和虚拟光圈之间，第一滤光片和第二滤光片的大小只需要比虚拟光圈的大小大即可，则本申请的滤光片切换器可以采用面积较小的第一滤光片和第二滤光片，从而有利于缩减滤光片切换器的尺寸，实现小型化设计。

第三方面，本发明公开了一种终端设备，所述终端设备包括设备壳体和如第二面所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述设备壳体。具有所述摄像模组的终端设备，能够使得第一滤光片、第二滤光片的运动行程可以实现两次行程放大，进而可以有效减小致动组件的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器的整体体积可以更加小巧，实现小型化设计。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的滤光片切换器、摄像模组及终端设备，通过限定滤光片支架的连接部位于第二转动部和第一滤光片之间，即，限定连接部至第二转动部的距离小于第一滤光片至第二转动部的距离，使得连接部绕第三转动部摆动的摆臂大于致动组件绕第三转动部摆动的摆臂，以使第一滤光片、第二滤光片绕第一转动部摆动的摆臂大于连接部绕第一转动部摆动的摆臂，从而能够在致动组件产生较小的驱动行程，使得第一滤光片、第二滤光片能够绕第一转动部产生比连接部绕第一转动部产生的运动行程更大的运动行程，放大第一滤光片、第二滤光片的运动行程，进而可以在满足第一滤光片、第二滤光片的运动行程的同时有效减小致动组件的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器的整体体积可以更加小巧，实现小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的滤光片切换器的结构示意图；

图2是图1中的未示出上盖和第二座体的滤光片切换器处于第一状态的结构示意图；

图3是图1的未示出上盖和第二座体的滤光片切换器处于第二状态的结构示意图；

图4是图1中的滤光片切换器沿A-A方向的剖视图；

图5是图1中的滤光片切换器的分解结构示意图；

图6是图1中的滤光片切换器另一视角的分解结构示意图；

图7是本发明实施例提供的摆臂杆、磁性部件、第二增磁部件、安装座、滚珠的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的摄像模组的结构示意图；

图9是本发明实施例公开的终端设备的结构示意图。

主要附图标记说明

100、滤光片切换器；1、底座；1a、第一通光孔；1b、第一转动部；1c、第三转动部；11、第一座体；111、第二导轨；112、弧形凸条；113、第一限位部；114、第二限位部；12、第二座体；121、第三通光孔；122、第一避让镂空部；123、第二避让镂空部；13、第二容置空间；2、滤光片组件；21、滤光片支架；211、第二转动部；212、连接部；213、连接镂空部；22、第一滤光片；23、第二滤光片；3、摆臂杆；3a、第四转动部；31、长臂段；311、第一部分；3111、第二条形孔；312、第二部分；32、短臂段；321、连接柱；4、致动组件；41、磁性部件；411、第一磁体；412、第二磁体；42、线圈；5、上盖；51、第一容置空间；52、第二通光孔；53、第一导轨；6、第一增磁部件；7、安装座；71、凹槽；72、第三限位部；73、第四限位部；8、第二增磁部件；81、第三避让通孔；82、第一条形孔；9、滚珠。

200、摄像模组；201、镜头结构；2011、第一镜头；2012、第二镜头；202、芯片组件。

300、终端设备；301、设备壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

请参阅图1至图5，本发明实施例公开了一种滤光片切换器，滤光片切换器包括底座1、滤光片组件2、摆臂杆3和致动组件4，底座1设有第一通光孔1a和第一转动部1b，滤光片组件2包括滤光片支架21、第一滤光片22和第二滤光片23，滤光片支架21设有第二转动部211和连接部212，所述第二转动部211与第一转动部1b转动连接，第一滤光片22和第二滤光片23设置于滤光片支架21，连接部212至第二转动部211的距离小于第一滤光片22至第二转动部211的距离，即，连接部212比第一滤光片22和第二滤光片23更靠近第二转动部211，摆臂杆3的一端连接于连接部212，致动组件4设于底座1并与摆臂杆3的另一端连接，致动组件4驱动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，以带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，以使滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换，从而实现将第一滤光片22切换至对应第一通光孔1a设置的状态，或实现将第二滤光片23切换至对应第一通光孔1a设置的状态。

其中，所述第一状态为第一滤光片22对应第一通光孔1a设置的状态，如图2所示，所述第二状态为第二滤光片23对应第一通光孔1a设置的状态，如图3所示。

在本申请提供的滤光片切换器100中，限定滤光片支架21的连接部212至第二转动部211的距离小于第一滤光片22至第二转动部211的距离，即，连接部212比第一滤光片22和第二滤光片23更靠近第二转动部211，使得第一滤光片22、第二滤光片23绕第一转动部1b摆动的摆臂大于连接部212绕第一转动部1b摆动的摆臂，从而能够在致动组件4产生较小的驱动行程，使得第一滤光片22、第二滤光片23绕第一转动部1b产生比连接部212绕第一转动部1b产生的运动行程更大的运动行程，放大第一滤光片22、第二滤光片23的运动行程，进而可以在满足第一滤光片22、第二滤光片23的运动行程的同时有效减小致动组件4的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器100的整体体积可以保持得比较小巧，实现小型化设计。

一些实施例中，底座还设有第三转动部1c，摆臂杆3设有第四转动部3a，以将摆臂杆3分为长臂段31和短臂段32，第四转动部3a与第三转动部1c转动连接，长臂段31与连接部212连接，短臂段32连接于致动组件4，从而致动组件4可以驱动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，以带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，以使滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换。通过限定致动组件4与摆臂杆3的短臂段32连接，而滤光片支架21的连接部212与摆臂杆3的长臂段31连接，使得连接部212绕第三转动部1c摆动的摆臂大于致动组件4绕第三转动部1c摆动的摆臂，从而能够在致动组件4产生较小的驱动行程，使连接部212绕第三转动部1c产生较大的运动行程，以使连接部212绕第一转动部1b产生较大的运动行程，进行一次行程放大，同时由于第一滤光片22、第二滤光片23绕第一转动部1b摆动的摆臂大于连接部212绕第一转动部1b摆动的摆臂，使得第一滤光片22、第二滤光片23绕第一转动部1b产生比连接部212绕第一转动部1b产生的运动行程更大的运动行程，进行又一次行程放大，所以使得第一滤光片22、第二滤光片23的运动行程可以实现两次行程放大，进而可以在满足第一滤光片22、第二滤光片23的运动行程的同时进一步减小致动组件4的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器100的整体体积可以更加小巧，实现小型化设计。

其中，第一转动部1b和第二转动部211二者之一可为转轴，第一转动部1b和第二转动部211二者另一可为轴孔。即，当第一转动部1b为转轴时，第二转动部211为轴孔；而当第一转动部1b为轴孔时，第二转动部211为转轴。第三转动部1c和第四转动部3a二者之一可为转轴，第三转动部1c和第四转动部3a二者另一可为轴孔。即，当第三转动部1c为转轴时，第四转动部3a为轴孔；而当第三转动部1c为轴孔时，第四转动部3a为转轴。

一些实施例中，摆臂杆3的长臂段31可以包括第一部分311和第二部分312，第一部分311连接于滤光片支架21的连接部212，第二部分312连接于第一部分311并相对第一部分311弯折以连接于短臂段32，第四转动部3a设于第二部分312和短臂段32的连接处。通过将摆臂杆3的长臂段31设计为弯折的杆状结构，而不再是直线状的杆状结构，使得摆臂杆3的长臂段31能够在有限空间内具有较长的长度，增大连接部212绕第三转动部1c产生的运动行程，从而能够在致动组件4产生较小的驱动行程，使连接部212绕第三转动部1c产生更大的运动行程，进而可以进一步减小致动组件4的驱动行程，节省空间，以使滤光片切换器100的整体体积可以更加小巧，实现小型化设计。

一些实施例中，第一滤光片22和第二滤光片23位于第一转动部1b和致动组件4之间。这样能够利用第一转动部1b和致动组件4之间的空间放置第一滤光片22和第二滤光片23，从而有利于使滤光片切换器100的整体结构比较紧凑，进而有利于减小滤光片切换器100的整体体积，实现滤光片切换器100的小型化设计。

一些实施例中，如图4至图6所示，所述滤光片切换器100还包括上盖5，该上盖5和底座1连接形成第一容置空间51，且该上盖5设有与第一通光孔1a同轴设置的第二通光孔52，所述滤光片组件2、所述摆臂杆3和所述致动组件4均位于第一容置空间51中，从而能够利用底座1和上壳保护滤光片组件2、所述摆臂杆3和所述致动组件4等部件。可以理解的是，当滤光片切换器100还包括上盖5时，在其他实施例中，第一转动部1b也可以设置在上盖5。

进一步地，所述底座1包括第一座体11和第二座体12，所述上盖5和所述第二座体12之间形成前述的第一容置空间51，所述第一座体11和第二座体12连接形成第二容置空间13，前述的第一通光孔1a设于第一座体11，第二座体12设有第三通光孔121、第一避让镂空部122和第二避让镂空部123，第三通光孔121与第一通光孔1a同轴设置，第二座体12与所述上盖5之间形成前述的第一容置空间51。滤光片组件2、致动组件4和第一转动部1b位于第二容置空间13内，第三转动部1c和摆臂杆3位于第一容置空间51内；或者，滤光片组件2、致动组件4和第一转动部1b位于第一容置空间内，第三转动部1c和摆臂杆3位于第二容置空间内，连接部212的一端穿设于第一避让镂空部122并与长臂段的第一部分311连接，致动组件4穿设于第二避让镂空部123并与短臂段连接。这样，摆臂杆3、第三转动部1c可以和滤光片组件2、致动组件4设置在不同的空间内，使得摆臂杆3和第三转动部1c的设置位置不会对滤光片组件2绕第一转动部1b的转动造成影响，使得摆臂杆3的活动不会对滤光片支架21的活动造成干扰。

示例性地，滤光片组件2、致动组件4和第一转动部1b设于第一座体11并位于第二容置空间13内，第三转动部1c设于第二座体12并位于第一容置空间51内，摆臂杆3位于第一容置空间51内，连接部212的一端穿设于第一避让镂空部122，且连接部212的一端位于第一容置空间51内与长臂段31的第一部分311连接，致动组件4穿设于第二避让镂空部123，且致动组件4位于第一容置空间51内与短臂段32连接。这样能够将滤光片组件2的滤光片支架21、第一滤光片22、第二滤光片23以及致动组件4设置在第二容置空间13，而将摆臂杆3、第三转动部1c设置在第一容置空间51，即，摆臂杆3、第三转动部1c可以和滤光片组件2、致动组件4设置在不同的空间内，使得摆臂杆3和第三转动部1c的设置不会对滤光片组件2绕第一转动部1b的转动造成影响，即使第三转动部1c在第一座体11上的投影位于滤光片组件2的转动轨迹，也不会对滤光片组件2绕第一转动部1b的转动造成影响，使得第三转动部1c可以灵活设置在第二座体12上，这样可以使用面积较小的第一座体11和第二座体12，从而有利于减小滤光片切换器100的整体体积，实现滤光片切换器100的小型化设计。

一些实施例中，如图4至图6所示，致动组件4包括磁性部件41和线圈42，磁性部件41活动连接于底座1的第一座体11上并位于第二容置空间13，且磁性部件41穿设于第二避让镂空部123并至少部分位于第一容置空间51与短臂段32连接，线圈42设于底座1的第一座体11上并位于第二容置空间13，且线圈42用于在通电时与磁性部件41耦接，即，线圈42用于在通电时产生对磁性部件41的推力，以使磁性部件41带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，从而带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，以使滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换，从而实现将第一滤光片22切换至对应第一通光孔1a设置的状态，或实现将第二滤光片23切换至对应第一通光孔1a设置的状态。其中，所述磁性部件41可以为一个磁铁，也可以为由两个极性方向相反的磁铁拼合得到，还可以为电磁铁。

可以理解的是，在线圈42进行通电的情况下，线圈42的周围会产生相应的磁场，位于磁场中的磁性部件41会受到由线圈42产生的磁场所施加的推力，使得磁性部件41能够沿图5中的左右方向移动，带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，以带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，从而使滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换，以实现将第一滤光片22切换至对应第一通光孔1a设置的状态，或实现将第二滤光片23切换至对应第一通光孔1a设置的状态。

进一步地，滤光片切换器100还包括第一增磁部件6，例如，磁铁或电磁铁等，该第一增磁部件6嵌设于线圈42内，以增强线圈42的磁场强度，从而增大线圈42在通电时产生对磁性部件41的推力，便于带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，以便于带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，从而便于滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换，方便第一滤光片22和第二滤光片23的切换。

一些实施例中，磁性部件41可以包括第一磁体411和第二磁体412，滤光片切换器100还包括安装座7，该安装座7活动连接于底座1的第一座体11，且所述安装座7穿设于第二避让镂空部123并至少部分位于第一容置空间51与短臂段32连接，第一磁体411和第二磁体412间隔设置于安装座7，例如，第一磁体411和第二磁体412可以间隔嵌设于安装座7中，从而第一磁体411和第二磁体412可以通过安装座7可活动连接于底座1的第一座体11，且第一磁体411和第二磁体412也可以通过安装座7连接于短臂段32，进而线圈42用于在通电时与第一磁体411和第二磁体412耦合，即，线圈42在通电时能够产生对第一磁体411和第二磁体412的推力，以使第一磁体411和第二磁体412带动安装座7活动，以带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，从而带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，以使滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换，以实现将第一滤光片22切换至对应第一通光孔1a设置的状态，或实现将第二滤光片23切换至对应第一通光孔1a设置的状态。通过设置两个磁性部件41，即，通过设置第一磁体411和第二磁体412，这样能够增强磁性部件41的磁场强度，从而增大线圈42在通电时产生对磁性部件41的推力，便于带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，以便于带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，从而便于滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换，方便第一滤光片22和第二滤光片23的切换。

进一步地，第一增磁部件6位于第一磁体411和第二磁体412之间，第一增磁部件6用于在滤光片组件2处于第一状态时与第一磁体411耦接，以使滤光片组件2维持在第一状态，第一增磁部件6还用于在滤光片组件2处于第二状态时与第二磁体412耦接，以使滤光片组件2维持在第二状态。也即是，通过设置第一磁体411、第二磁体412，并将第一增磁部件6设置在第一磁体411和第二磁体412，能够在利用第一增磁部件6增强线圈42的磁场强度的同时，利用第一增磁部件6和第一磁体411的吸合作用，使得滤光片组件2在线圈42在不通电时也能维持在第一状态，而能够利用第一增磁部件6和第二磁体412的吸合作用，使得滤光片组件2在线圈42在不通电时也能维持在第二状态，从而在线圈42不通电时，滤光片组件2也不会在第一状态和第二状态之间随意切换而无法固定，进而确保第一滤光片22、第二滤光片23的滤光作用，同时还可节约用电，省电。

一些实施例中，滤光片切换器100还包括第二增磁部件8，例如，磁铁或电磁铁等，所述第二增磁部件8设置于安装座7并位于第一容置空间51内，且第二增磁部件8与短臂段32连接，使得安装座7可以通过第二增磁部件8与短臂段32连接。通过增设第二增磁部件8，能够增强磁性部件41的磁场强度，从而可以增大线圈42在通电时产生对磁性部件41的推力，便于带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动，以便于带动滤光片支架21绕第一转动部1b转动，从而便于滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换，方便第一滤光片22和第二滤光片23的切换。

一些实施例中，如图4至图7所示，所述滤光片切换器100还包括滚珠9，滚珠9设于上盖5和磁性部件41之间，滚珠9接触连接于上盖5和磁性部件41，或者，滚珠9设于上盖5和安装座7之间，滚珠9接触连接于上盖5和安装座7，在磁性部件41带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动时，滚珠9可相对上盖5滚动，这样可以减小磁性部件41活动时受到的摩擦力，以便于磁性部件41的活动，从而便于滤光片组件2在第一状态和第二状态之间切换。

进一步地，上盖5设有第一导轨53，滚珠9设于第一导轨53和磁性部件41之间，该滚珠9接触连接于第一导轨53和磁性部件41，或者滚珠9设于第一导轨53和安装座7之间，该滚珠9接触连接于第一导轨53和安装座7，在磁性部件41带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动时，滚珠9可相对第一导轨53滚动，从而便于使滚珠9可以按照预设轨道相对上盖5滚动，即，第一导轨53可以对滚珠9的滚动起到导向的作用，以使磁性部件41、安装座7和第二增磁部件8一起沿着第一导轨53的导向方向移动，例如，磁性部件41、安装座7和第二增磁部件8可以一起沿图5中的左右方向移动。

示例性地，当滚珠9设于第一导轨53和安装座7之间时，该安装座7设有具有开口的凹槽71，以便于凹槽71的加工，第二增磁部件8对应所述凹槽71的位置设有第三避让通孔81，所述滚珠9设于所述凹槽71，且所述滚珠9穿设于所述第三避让通孔81与上盖5的第一导轨53滚动接触连接，使得所述第二增磁部件8除了可以增强磁性部件41的磁场强度，还可以限制滚珠9在凹槽71的位置，避免滚珠9脱离所述凹槽71。

可以知道的是，线圈42在通电时，除了可以使磁性部件41带动安装座7、滚珠9和第二增磁部件8一起沿图5中的左右方向移动，同时还会产生与磁性部件41磁性相斥的感应磁场，以使磁性部件41可以带动安装座7、滚珠9和第二增磁部件8一起沿朝向上盖5的方向（即，图5中的向上方向）移动，从而使得滚珠9在磁性部件41带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动过程中能够始终与上盖5的第一导轨53保持接触连接，以确保在磁性部件41带动摆臂杆3绕第三转动部1c转动过程中，滚珠9可以保持相对上盖5的第一导轨53滚动。

可选地，第一导轨53可为直线轨道，则磁性部件41的活动轨迹为直线，而摆臂杆3绕第三转动部1c转动的活动轨迹为弧线，所以为了便于摆臂杆3绕第三转动部1c转动，摆臂杆3的短臂段32可活动连接于磁性部件41或安装座7。具体地，摆臂杆3的短臂段32设有连接柱321，磁性部件41或安装座7设有第一条形孔82，或者，摆臂杆3的短臂段32设有第一条形孔82，磁性部件41或安装座7设有连接柱321，连接柱321可活动穿设于第一条形孔82，以使短臂段32可活动连接于磁性部件41或安装座7。这主要是考虑到：第一导轨53通常为直线轨道，则磁性部件41和安装座7的活动轨迹为直线，而摆臂杆3绕第三转动部1c转动的活动轨迹为弧线，所以通过使短臂段活动连接于磁性部件41或安装座7，能够便于摆臂杆3绕第三转动部1c转动。

示例性地，当短臂段32可活动连接于安装座7时，第一条形孔82可设置于第二增磁部件8，以使短臂段32可活动连接于第二增磁部件8，以实现短臂段32与安装座7之间的可活动连接。同理，长臂段31的第一部分311设有第二条形孔3111，所述连接部212的一端可活动穿设于所述第二条形孔3111，或者，连接部212的一端设有第二条形孔3111，摆臂杆3的长臂段31的第一部分311可活动穿设于第二条形孔3111，以实现长臂段31与连接部212之间的活动连接，从而便于摆臂杆3的长臂段31带着连接部212和滤光片支架21绕第一转动部1b转动。

一些实施例中，第一导轨53的导向方向包括方向相反的第一方向和第二方向，其中，第一方向可为图5中的向左方向，第二方向可为图5中的向右方向；底座1的第一座体11还设有第一限位部113和/或第二限位部114，第一限位部113和第二限位部114沿第一导轨53的导向方向间隔设置，磁性部件41或安装座7设有第三限位部72和/或第四限位部73，即，第一座体11可以仅设有第一限位部113，磁性部件41或安装座7可以仅设有第三限位部72；或者，第一座体11也可以仅设有第二限位部114，磁性部件41或安装座7也可以仅设有第四限位部73；又或者，第一座体11也可以同时设有第一限位部和第二限位部，磁性部件41或安装座7也可以同时设有第三限位部72和第四限位部73。优选地，第一座体11设有第一限位部和第二限位部，磁性部件41或安装座7设有第三限位部72和第四限位部73，第三限位部72和第四限位部73沿第一导轨53的导向方向间隔设置，该第三限位部72与第一限位部113抵接以限制磁性部件41沿第一方向运动的运动行程，第四限位部73与第二限位部114抵接以限制磁性部件41沿第二方向运动的运动行程。这样，能够精准地实现第一滤光片22和第二滤光片23的切换。

其中，第一限位部113和第三限位部72中的一个可为限位槽，另一个可为限位块，同理，第二限位部114和第四限位部73中的一个可为限位槽，另一个可为限位块。在图5和图7示出的实施方式中，安装座7设有所述第三限位部72和所述第四限位部73，且，第一限位部113和第二限位部114均可为限位块，第三限位部72和第四限位部73均可为限位块。

一些实施例中，底座1的第一座体11设有第二导轨111，滤光片支架21设有贯通的连接镂空部213，连接部212的另一端穿设于连接镂空部213并可滑动连接于第二导轨111，从而便于使滤光片支架21可以按照预设轨道绕第一转动部1b转动，即，第二导轨111可以对滤光片支架21的转动起到导向的作用，同时还可以提高滤光片支架21的移动平稳性。

一些实施例中，所述滤光片切换器100还包括弧形凸条112，弧形凸条112的圆心和滤光片支架21的转动中心重合，即，所述弧形凸条112的圆心和所述滤光片支架21的转动中心均为第一转动部1b，该弧形凸条112连接于底座1和滤光片支架21之间，以使滤光片支架21和底座1之间形成间隙，以减小滤光片支架21和底座之间的接触面积，从而减小滤光片支架21和底座1之间的摩擦力，进而便于滤光片支架21的转动。示例性地，第一座体11的朝向第二座体12的一面可以设有所述弧形凸条112，以及第二座体12的朝向第一座体11的一面也可以设有所述弧形凸条112，所述弧形凸条112与滤光片支架21抵接。由于弧形凸条112的面积一般都比第一座体11朝向第二座体12的一面的面积大，以及一般也都比第二座体12朝向第一座体11的一面的面积大，所以利用圆心和滤光片支架21的转动中心的弧形凸条112与滤光片支架21抵接，能够在确保滤光片支架21在转动的过程中能够时刻与弧形凸条112抵接，避免滤光片支架21远离第三转动部1c的部分悬空设置，使得滤光片支架21可以平稳地转动，从而有利于提高滤光片支架21的转动稳定性，同时还可以减小滤光片支架21和第一座体11之间的接触面积，以及减小滤光片支架21和第二座体12之间的接触面积，从而减小滤光片支架21和第一座体11之间的摩擦力，以及减小滤光片支架21和第二座体12之间的摩擦力，进而便于滤光片支架21的转动。

进一步地，第一座体11的朝向第二座体12的一面可以设有两条弧形凸条112，设于第一座体11上的两条弧形凸条112可以设置于第一通光孔1a的两相对侧并分别与滤光片支架21抵接，这样，能够在减小滤光片支架21和第一座体11之间的接触面积，以减小二者之间的摩擦力的同时，提高滤光片支架21的转动稳定性。同时，第二座体12的朝向第一座体11的一面也可以设有两条弧形凸条112，设于第二座体12上的两条弧形凸条112可以设置于第三通光孔121的两相对侧并分别与滤光片支架21抵接，这样，能够在减小滤光片支架21和第二座体12之间的接触面积，以减小二者之间的摩擦力的同时，提高滤光片支架21的转动稳定性。

在其他实施例中，设于第一座体11上的弧形凸条112的数量也可以为三条、四条、五条或者更条等，在设于第一座体11上的多条弧形凸条112中，其中一部分弧形凸条112设于第一通光孔1a的一侧，另一部分弧形凸条112设于第一通光孔1a的另一侧。设于第二座体12上的弧形凸条112的数量也可以为三条、四条、五条或者更条等，在设于第二座体12上的多条弧形凸条112中，其中一部分弧形凸条112设于第三通光孔121的一侧，另一部分弧形凸条112设于第三通光孔121的另一侧。

请参阅图8，本发明实施例还公开了一种摄像模组，该摄像模组200包括镜头结构201、芯片组件202和如前述实施例所述的滤光片切换器100，芯片组件202设于镜头结构201的像侧，滤光片切换器100设于镜头结构201和芯片组件202之间，从而可以利用滤光片切换器100的第一滤光片或第二滤光片滤除一些波段的光线，而仅让特定波段的光线通过，以使芯片组件可以接收到特定波段的光线成像。可以理解的，具有上述滤光片切换器100的摄像模组200也具有上述滤光片切换器100的全部技术效果。即，通过利用形状记忆合金线驱动代替电磁驱动，可以减少驱动的零部件数量，且结构比较简单，从而有利于减小滤光片切换器100的整体体积，实现小型化设计；同时还可以避免磁铁和通电线圈对芯片组件造成磁干扰，降低磁干扰，以确保芯片组件202的成像性能。由于上述技术效果已在滤光片切换器100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

一些实施例中，镜头结构201可以包括沿光轴从物侧至像侧依次设置第一镜头2011、虚拟光圈和第二镜头2012，芯片组件202设于第二镜头2012的像侧，滤光片切换器100设于第一镜头2011和虚拟光圈之间。可以知道的是，当将滤光片切换器100设置在第二镜头2012和芯片组件202之间时，第一滤光片和第二滤光片至少需要大于芯片组件202的成像面的面积，而由于虚拟光圈一般都比芯片组件202的成像面小，将滤光片切换器100设置在第一镜头2011和虚拟光圈之间，第一滤光片和第二滤光片只需要比虚拟光圈大即可，则本申请的滤光片切换器100可以采用面积较小的第一滤光片和第二滤光片，从而有利于缩减滤光片切换器100的尺寸，实现小型化设计。

请参阅图9，本发明实施例还公开了一种终端设备，该终端设备300包括设备壳体301和前述的摄像模组200，该摄像模组200设于设备壳体301，以获取影像信息。其中，终端设备300可以为但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、监控器等。可以理解的，由于上述摄像模组200具有上述滤光片切换器的全部技术效果，则具有上述摄像模组200的终端设备300，也具有上述滤光片切换器的全部技术效果。即，通过利用形状记忆合金线驱动代替电磁驱动，可以减少驱动的零部件数量，且结构比较简单，从而有利于减小滤光片切换器的整体体积，实现小型化设计；同时还可以避免磁铁和通电线圈对芯片组件造成磁干扰，降低磁干扰，以确保芯片组件的成像性能。由于上述技术效果已在滤光片切换器的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。

以上对本发明实施例公开的一种滤光片切换器、摄像模组及终端设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的滤光片切换器、摄像模组及终端设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种滤光片切换器，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有第一通光孔、第一转动部和第三转动部；

滤光片组件，所述滤光片组件包括滤光片支架、第一滤光片和第二滤光片，所述滤光片支架设有第二转动部和连接部，所述第二转动部与所述第一转动部转动连接，所述第一滤光片和所述第二滤光片设置于所述滤光片支架，所述连接部至所述第二转动部的距离小于所述第一滤光片至所述第二转动部的距离；

摆臂杆，所述摆臂杆设有第四转动部，以将所述摆臂杆分为长臂段和短臂段，所述第四转动部与所述第三转动部转动连接，所述长臂段与所述连接部连接；以及

致动组件，所述致动组件设于所述底座并与所述短臂段连接，所述致动组件用于驱动所述摆臂杆绕所述第三转动部转动，以带动所述滤光片支架绕所述第一转动部转动，以使所述滤光片组件在第一状态和第二状态之间切换；

其中，所述第一状态为所述第一滤光片对应所述第一通光孔设置的状态，所述第二状态为所述第二滤光片对应所述第一通光孔设置的状态。

2.根据权利要求1所述的滤光片切换器，其特征在于，所述长臂段包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述连接部，所述第二部分连接于所述第一部分并相对所述第一部分弯折以连接于所述短臂段，所述第四转动部设于所述第二部分和所述短臂段的连接处。

3.根据权利要求1所述的滤光片切换器，其特征在于，所述致动组件包括磁性部件和线圈，所述磁性部件活动连接于所述底座并与所述短臂段连接，所述线圈设于所述底座，所述线圈用于在通电时与所述磁性部件耦接，以使所述磁性部件带动所述摆臂杆绕所述第三转动部转动。

4.根据权利要求3所述的滤光片切换器，其特征在于，所述滤光片切换器还包括上盖，所述上盖和所述底座连接，所述上盖设有第一导轨；

所述滤光片切换器还包括滚珠，所述滚珠设于所述第一导轨和所述磁性部件之间，所述滚珠用于在所述磁性部件带动所述摆臂杆绕所述第三转动部转动时相对所述第一导轨滚动，或者，所述滤光片切换器还包括安装座和滚珠，所述磁性部件通过所述安装座活动连接于所述底座，所述滚珠设于所述第一导轨和所述安装座之间，所述滚珠用于在所述磁性部件带动所述摆臂杆绕所述第三转动部转动时相对所述第一导轨滚动。

5.根据权利要求4所述的滤光片切换器，其特征在于，所述第一导轨的导向方向包括方向相反的第一方向和第二方向；

所述底座还设有第一限位部和/或第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述第一导轨的导向方向间隔设置，所述磁性部件或所述安装座设有第三限位部和/或第四限位部，所述第三限位部和所述第四限位部沿所述第一导轨的导向方向间隔设置，所述第三限位部与所述第一限位部抵接以限制所述磁性部件沿所述第一方向运动的运动行程，所述第四限位部与所述第二限位部抵接以限制所述磁性部件沿所述第二方向运动的运动行程。

6.根据权利要求4所述的滤光片切换器，其特征在于，所述短臂段设有连接柱，所述磁性部件或所述安装座设有第一条形孔，或者，所述短臂段设有第一条形孔，所述磁性部件或所述安装座设有连接柱，所述连接柱可活动穿设于所述第一条形孔。

7.根据权利要求3所述的滤光片切换器，其特征在于，所述磁性部件包括第一磁体和第二磁体，所述滤光片切换器还包括安装座，所述安装座活动连接于所述底座并与所述短臂段连接，所述第一磁体和所述第二磁体间隔设置于所述安装座，所述线圈用于在通电时与所述第一磁体和所述第二磁体耦合，以使所述第一磁体和第二磁体带动所述安装座活动，以带动所述摆臂杆绕所述第三转动部转动；

所述滤光片切换器还包括第一增磁部件，所述第一增磁部件嵌设于所述线圈内且位于所述第一磁体和第二磁体之间，所述第一增磁部件用于在所述滤光片组件处于所述第一状态时与所述第一磁体耦接，所述第一增磁部件还用于在所述滤光片组件处于所述第二状态时与所述第二磁体耦接。

8.根据权利要求1所述的滤光片切换器，其特征在于，所述长臂段设有第二条形孔，所述连接部的一端可活动穿设于所述第二条形孔，或者，所述连接部的一端设有第二条形孔，所述长臂段可活动穿设于所述第二条形孔。

9.根据权利要求1所述的滤光片切换器，其特征在于，所述滤光片切换器还包括上盖，所述底座包括第一座体和第二座体，所述上盖和所述第二座体之间形成第一容置空间，所述第一座体和所述第二座体连接形成第二容置空间，所述第一通光孔设于所述第一座体，所述上盖设有与所述第一通光孔同轴设置的第二通光孔，所述第二座体设有第三通光孔、第一避让镂空部和第二避让镂空部，所述第三通光孔与所述第一通光孔同轴设置；

所述滤光片组件、所述致动组件和所述第一转动部位于所述第二容置空间内，所述摆臂杆位于所述第一容置空间内，或者，所述滤光片组件、所述致动组件和所述第一转动部位于所述第一容置空间内，所述摆臂杆位于所述第二容置空间内，所述连接部的一端穿设于所述第一避让镂空部并与所述长臂段连接，所述致动组件穿设于所述第二避让镂空部并与所述短臂段连接。

10.根据权利要求9所述的滤光片切换器，其特征在于，所述第一座体设有第二导轨，所述滤光片支架设有贯通的连接镂空部，所述连接部的另一端穿设于所述连接镂空部并可滑动连接于所述第二导轨。

11.根据权利要求1-10任一项所述的滤光片切换器，其特征在于，所述滤光片切换器还包括弧形凸条，所述弧形凸条的圆心和所述滤光片支架的转动中心重合，且所述弧形凸条连接于所述底座和所述滤光片支架之间，以使所述滤光片支架和所述底座之间形成间隙。

12.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括镜头结构、芯片组件和如权利要求1-11任一项所述的滤光片切换器，所述芯片组件设于所述镜头结构的像侧，所述滤光片切换器设于所述镜头结构和所述芯片组件之间。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头结构包括沿光轴从物侧至像侧依次设置第一镜头、虚拟光圈和第二镜头，所述芯片组件设于所述第二镜头的像侧，所述滤光片切换器设于所述第一镜头和所述虚拟光圈之间。

14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括设备壳体和如权利要求12或13所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述设备壳体。

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