CN114838762B - 输电线路杆塔的异常监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN114838762B CN202210419516.4A CN202210419516A CN114838762B CN 114838762 B CN114838762 B CN 114838762B CN 202210419516 A CN202210419516 A CN 202210419516A CN 114838762 B CN114838762 B CN 114838762B
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Abstract

本申请公开了一种输电线路杆塔的异常监测方法、装置、设备及存储介质，通过接收传感器设备上传的第一传感器数据，在传感器设备传输正常后，接收第二传感器数据，并在第二压力数据和第二加速度数据均出现数据变化时，利用目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据，对第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，以在遇到断电等情形后重新通电而无法准确检测杆塔受力情况时，利用传感器设备断电前的历史数据对重新通电后的第二传感器数据进行修正，解决传统倾角传感器在断电后会导致数据断流而无法确定杆塔受力情况的问题；最后根据第二压力数据和修正后的第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果，保证杆塔监测结果的准确度。

Description

输电线路杆塔的异常监测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及输电线路技术领域，尤其涉及一种输电线路杆塔的异常监测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电力系统的输电线路需要跨越山河，而山区地形结构复杂，可能导致输电线路中的大部分杆塔存在倾斜与形变的情况，从而存在较大的安全隐患。为了有效维护电力系统的稳定运行，对杆塔状态进行监测预警。
目前，通过将倾角传感器安装在杆塔的安装板上进行数据采集，并根据倾角传感器输出的倾角值，确定杆塔的倾斜与形变情况。但是，倾角传感器在断电后会导致数据断流，重新通电后会按照断电前的历史数据上传，导致无法确定杆塔的受力情况，从而导致无法保证杆塔监测结果的准确度的问题。
发明内容
本申请提供了一种输电线路杆塔的异常监测方法、装置、设备及存储介质，以解决无法保证杆塔监测结果的准确度的技术问题。
为了解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种输电线路杆塔的异常监测方法，输电线路杆塔上设有多个传感器设备，方法包括：
接收传感器设备上传的第一传感器数据，第一传感器数据包括第一加速度数据和第一压力数据；
若传感器设备出现数据传输中断，则在传感器设备传输正常后，接收传感器设备上传的第二传感器数据，并确定第二传感器数据是否出现数据变化，第二传感器数据包括第二加速度数据和第二压力数据；
若第二压力数据和第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据，对第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，目标压力数据为第一压力数据中与第二压力数据相等的压力数据；
根据第二压力数据和修正后的第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果；
所述确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，具体为：
将第二传感器数据与所述传感器设备出现数据传输中断前的第一传感器数据进行对比，以确定所述第二传感器数据是否出现数据变化。
本申请通过接收传感器设备上传的第一传感器数据，以及在传感器设备传输正常后，接收传感器设备上传的第二传感器数据，并在第二压力数据和第二加速度数据均出现数据变化时，利用目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据，对第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，以在遇到断电等情形后重新通电而无法准确检测杆塔受力情况时，利用传感器设备断电前的历史数据对重新通电后的第二传感器数据进行修正，解决传统倾角传感器在断电后会导致数据断流而无法确定杆塔受力情况的问题；最后根据第二压力数据和修正后的第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果，保证杆塔监测结果的准确度。
作为优选，利用目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据，对第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据之前，还包括：
对第一压力数据和第二压力数据进行匹配；
确定第一压力数据与第二压力数据是否匹配成功；
若第一压力数据与第二压力数据匹配成功，则将第一压力数据中与第二压力数据匹配的压力数据作为目标压力数据。
作为优选，对第一压力数据和第二压力数据进行匹配，包括：
根据传感器设备出现数据传输中断的中断时长，确定第二压力数据的第二变化量；
根据第二压力数据的第二变化量，对第一压力数据与第二压力数据进行匹配；
若第一压力数据中存在第一变化量与第二压力数据的变化量相等的压力数据，则确定第一压力数据与第二压力数据匹配成功。
作为优选，确定第一压力数据与第二压力数据是否匹配成功之后，包括：
若第一压力数据与第二压力数据匹配不成功，则将传感器设备出现数据传输中断前的第一加速度数据与传感器设备传输正常后的第二加速度数据进行叠加，得到修正后的第二加速度数据。
作为优选，若第二压力数据和第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据，对第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，包括：
若第二压力数据和第二加速度数据均出现数据变化，则将目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据作为修正后的第二加速度数据。
作为优选，根据第二压力数据和修正后的第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果，包括：
确定第一压力数据的第三变化量和修正后的第二加速度数据的第四变化量；
根据第三变化量和第四变化量，对输电线路杆塔进行异常识别，得到异常识别结果。
作为优选，传感器设备包括4个压力传感器和4个加速度传感器，压力传感器安装于输电线路杆塔的4个塔基位置，加速度传感器安装于输电线路杆塔的上方平台的4个角位置。
第二方面，本申请提供一种输电线路杆塔的异常监测装置，输电线路杆塔上设有多个传感器设备，装置包括：
接收模块，用于接收传感器设备上传的第一传感器数据，第一传感器数据包括第一加速度数据和第一压力数据；
确定模块，用于若传感器设备出现数据传输中断，则在传感器设备传输正常后，接收传感器设备上传的第二传感器数据，并确定第二传感器数据是否出现数据变化，第二传感器数据包括第二加速度数据和第二压力数据；
修正模块，用于若第二压力数据和第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据，对第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，目标压力数据为第一压力数据中与第二压力数据相等的压力数据；
识别模块，用于根据第二压力数据和修正后的第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果；
所述确定模块确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，具体为：
所述确定模块将第二传感器数据与所述传感器设备出现数据传输中断前的第一传感器数据进行对比，以确定所述第二传感器数据是否出现数据变化。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的输电线路杆塔的异常监测方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的输电线路杆塔的异常监测方法。
需要说明的是，上述第二方面至第四方面的有益效果请参见上述第一方面的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例示出的方法的输电线路杆塔的异常监测流程示意图；
图2为本申请实施例示出的传感器设备的安装位置示意图；
图3为本申请实施例示出的安装单个FBG压力传感器的局部放大示意图；
图4为本申请实施例示出的输电线路杆塔的异常监测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如相关技术记载，通过将倾角传感器安装在杆塔的安装板上进行数据采集，并根据倾角传感器输出的倾角值，确定杆塔的倾斜与形变情况。但是，倾角传感器在断电后会导致数据断流，重新通电后会按照断电前的历史数据上传，导致无法确定杆塔的受力情况，从而导致无法保证杆塔监测结果的准确度的问题。
为此，本申请实施例提供一种输电线路杆塔的异常监测方法，通过接收传感器设备上传的第一传感器数据，以及在传感器设备传输正常后，接收传感器设备上传的第二传感器数据，并在第二压力数据和第二加速度数据均出现数据变化时，利用目标压力数据在时序上对应的第一加速度数据，对第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，以在遇到断电等情形后重新通电而无法准确检测杆塔受力情况时，利用传感器设备断电前的历史数据对重新通电后的第二传感器数据进行修正，解决传统倾角传感器在断电后会导致数据断流而无法确定杆塔受力情况的问题；最后根据第二压力数据和修正后的第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果，保证杆塔监测结果的准确度。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种输电线路杆塔的异常监测方法的流程示意图。本申请实施例的输电线路杆塔的异常监测方法可应用于电子设备，该电子设备包括但不限于智能手机、平板电脑等设备，所述输电线路杆塔上设有多个传感器设备。
示例性地，图2示出了本申请实施例提供的传感器设备的安装位置示意图。作为优选，传感器设备包括4个压力传感器和4个加速度传感器，所述压力传感器安装于所述输电线路杆塔的4个塔基位置，即图2中的E、F、H和G位置，压力传感器用于检测各个塔基的受力情况。所述加速度传感器安装于所述输电线路杆塔的上方平台的4个角位置，即图2中的A、B、C和D位置，加速度传感器用于检测杆塔上4个位置的加速度，以确定杆塔在X、Y、Z轴上的位移量。
示例性地，对于任意一个角位置上的加速度传感器工作原理为：在预设ΔT瞬间时间内，加速度传感器采集到X轴方向加速度为a1，Y轴方向加速度为a2，Z轴方向的加速度为a3，对瞬时的a1、a2和a3积分，可得运动速度v1、v2和v3，再对运动速度进行积分可得X、Y和Z方向上的位移量X1、Y1和Z1，从而可以计算该角位置的空间位移坐标(即位移矢量S)。
可选地，上方平台还设有主控箱，杆塔上设有太阳能板和电池等，传感器、光谱分析仪与主控箱通信连接，主控箱与上述电子设备通信连接，太阳能板为电池充电，电池为传感器、光谱分析仪和主控箱供电，主控箱用于实时接收和处理传感器数据，光谱分析仪用于协助主控箱处理传感器数据。
可选地，下方平台设有光谱分析仪，光谱分析仪与主控箱通信连接。由于杆塔上采用有线通信存在危险性，所以通信连接优选为无线通信，以提高杆塔上通信的安全性。
可选地，压力传感器为光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating，FBG)压力传感器，利用光谱分析仪对光纤布拉格光栅的波长进行分析，以分析出FBG压力传感器的光谱峰值波长与压力之间的关系。由于FBG压力传感器的输出始终是一个带有表示某个压力下对应的光谱峰值波长的压力数据，能够增加稳定性，也更有利于精密测量与塔杆沉降与形变状态评估。
需要说明的是，对于高压输电线路，其电磁干扰可能对传统的塔基监测传感器有比较大的影响，本实施例采用光学传感器应用到超高压电力系统监测，不仅抗电磁干扰能力强，而且精度高，FBG压力传感器能适合实时监测大型的建筑(如大坝的沉降、桥梁或电力设备等)的沉降变形。
示例性地，图3示出了本实施例提供的单个FBG压力传感器的局部安装示意图。根据图3所示，FBG均匀轴向应变引起的波长移位为：
ΔλB＝λB(1－Pe)；
λB为光纤布拉格光栅的中心波长，ΔλB为波长移位量，Pe＝0.22为有效弹光系数，选用不同弹性筒会得到灵敏度不同的FBG传感器，可以调整压力传感器的量程。该类传感器通过对光线布拉格光栅的波长位移测量可以精密测试压力的变化，很适合用于大型建筑精密监测。可选地，监理压力传感器的光谱峰值波长与压力之间曲线关系，将曲线写入程序中，则只要用光谱分析仪监测光谱峰值波长，就能准确得出压力值。
如图1所示，本实施例的输电线路杆塔的异常监测方法包括步骤S101至步骤S104，详述如下：
步骤S101，接收所述传感器设备上传的第一传感器数据，所述第一传感器数据包括第一加速度数据和第一压力数据。
在本步骤中，加速度数据可以为加速度积分值，压力数据为压力值。可以理解的是，第一传感器数据包括传感器设备出现数据传输中断前的最新传感器数据和其他历史时刻的传感器数据。
步骤S102，若所述传感器设备出现数据传输中断，则在所述传感器设备传输正常后，接收所述传感器设备上传的第二传感器数据，并确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，所述第二传感器数据包括第二加速度数据和第二压力数据。
在本步骤中，传感器设备出现数据传输中断的情况包括设备故障或设备断电等。第二传感器数据为传感器设备传输正常后最新的传感器数据。
可选地，根据第二传感器与传感器设备出现数据传输中断前的最新传感器数据进行数据对比，以确定数据传输中断前后的数据是否出现数据变化。数据变化可以指数据传输中断前后的数据变化量大于预设阈值。
可选地，若第二压力数据未出现数据变化，即塔基压力值不变，且加速度传感器设备重新运行后的加速度积分值保持长期不变，则加速度积分值无需修正，以设备异常之前的加速度积分值开始继续积分检测，并把该检测对象列为“需要关注对象”。
步骤S103，若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，所述目标压力数据为所述第一压力数据中与所述第二压力数据相等的压力数据。
在本步骤中，如果设备特殊原因(如短时间断电)停止工作，查询停止工作前的塔基压力值与加速度积分值作为修正前的基准，即通过塔基的历史压力值对应的加速度积分值，对第二加速度数据进行修正。可选地，此时加速度传感器先停止输出错误的加速度积分值，避免错误结果叠加。
可选地若判断设备曾经意外停止工作后，系统作出“加速度积分值存在错误”提示。
步骤S104，根据所述第二压力数据和修正后的所述第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果。
在本步骤中，根据第二压力数据和修正后的第二加速度数据的变化情况，结合变化情况与异常结果的对应关系，确定异常识别结果。
本申请通过集塔基沉降与塔杆倾斜监测于一体，以能够通过加速度传感器和压力传感器分析塔上与塔下的监测量来更准确判断塔杆状态；同时采用光学传感器精密测量塔杆的塔基状态，解决了在传感器设备因特殊情况停止工作，传统的加速度积分如果遇到断电则很难准确修正的问题，保证杆塔监测结果的准确度。
在一实施例中，在图1所示实施例的基础上，所述利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据之前，还包括：
对所述第一压力数据和所述第二压力数据进行匹配；
确定所述第一压力数据与所述第二压力数据是否匹配成功；
若所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配成功，则将所述第一压力数据中与所述第二压力数据匹配的压力数据作为所述目标压力数据。
在本实施例中，第一压力数据中包括其他历史时刻的压力数据，第二压力数据为设备重新传输后的最新压力数据，所以从第一压力数据中确定出与第二压力数据匹配的目标压力数据。可以理解的是，本实施例为校准修正操作，当设备不存在故障时，则不需要进行校准修正操作。
可选地，所述对所述第一压力数据和所述第二压力数据进行匹配，包括：
根据所述传感器设备出现数据传输中断的中断时长，确定所述第二压力数据的第二变化量；
根据所述第二压力数据的第二变化量，对所述第一压力数据与所述第二压力数据进行匹配；
若所述第一压力数据中存在第一变化量与所述第二压力数据的变化量相等的压力数据，则确定所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配成功。
在本可选实施例中，若传感器设备停止运行或者掉电期间时间为dt1，重新运行后四个FBG压力值(即第二压力数据)为{P1，P2，P3，P4}，变化量为{dP1，dP2，dP3，dP4}，以第二压力数据筛选该塔基的历史压力数据，若可筛选出近似相等的FBG压力值为{P5，P6，P7，P8}，且存在满足这一压力值数组的变化量为{dP5，dP6，dP7，dP8}，该变化量与{dP1，dP2，dP3，dP4}近似相等，若{dP5，dP6，dP7，dP8}对应的时间增量为dt2≈dt1，且存在以下关系，则确定匹配成功：
可选地，所述确定所述第一压力数据与所述第二压力数据是否匹配成功之后，包括：
若所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配不成功，则将所述传感器设备出现数据传输中断前的第一加速度数据与所述传感器设备传输正常后的第二加速度数据进行叠加，得到修正后的第二加速度数据。
在本可选实施例中，若设备重新运行后无法筛选到相似的FBG压力值，判定为“特殊重点关注对象”，以设备故障前积分值作为基准叠加重新运行后的加速度积分量输出。
在一实施例中，在图1所示实施例的基础上，上述步骤S103，包括：
若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则将所述目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据作为修正后的第二加速度数据。
在本实施例中，可以将上述FBG压力值为{P5，P6，P7，P8}时的加速度积分矢量作为基准输出，并把该检测对象列为“重点关注对象”。
在一实施例中，在图1所示实施例的基础上，上述步骤S104，包括：
确定所述第一压力数据的第三变化量和修正后的所述第二加速度数据的第四变化量；
根据所述第三变化量和第四变化量，对所述输电线路杆塔进行异常识别，得到异常识别结果。
在本实施例中，结合变化情况与异常结果的对应关系，确定异常识别结果。示例性地，对应关系如下表所示：
需要说明的是，本申请实施例从整体上由前端采集装置、通讯传输网络与电子设备组成。前端采集装置包括加速度传感器与压力传感器，能够弥补现有的检测塔杆倾斜装置存在的一些缺陷，比如监测点过于少，目前大部分开发的检测装置基本是装于塔上，没有对塔基进行检测。而杆塔形变对于检测结果有影响，必须等到杆塔倾斜角度过大才有检测的意义，导致传统的倾角传感器如果遇到断电则很难准确修正，本申请结合压力传感器的修正方案可以解决无法判断杆塔的塔基受力情况，能够达到能提前排除隐患的最佳效果。
为了执行上述方法实施例对应的输电线路杆塔的异常监测方法，以实现相应的功能和技术效果。参见图4，图4示出了本申请实施例提供的一种输电线路杆塔的异常监测装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，本申请实施例提供的异常监测装置，包括：
接收模块401，用于接收所述传感器设备上传的第一传感器数据，所述第一传感器数据包括第一加速度数据和第一压力数据；
确定模块402，用于若所述传感器设备出现数据传输中断，则在所述传感器设备传输正常后，接收所述传感器设备上传的第二传感器数据，并确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，所述第二传感器数据包括第二加速度数据和第二压力数据；
修正模块403，用于若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，所述目标压力数据为所述第一压力数据中与所述第二压力数据相等的压力数据；
识别模块404，用于根据所述第二压力数据和修正后的所述第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果。
在一实施例中，所述装置，还包括：
匹配模块，用于对所述第一压力数据和所述第二压力数据进行匹配；
第二确定模块，用于确定所述第一压力数据与所述第二压力数据是否匹配成功；
作为模块，用于若所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配成功，则将所述第一压力数据中与所述第二压力数据匹配的压力数据作为所述目标压力数据。
在一实施例中，所述匹配模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述传感器设备出现数据传输中断的中断时长，确定所述第二压力数据的第二变化量；
匹配单元，用于根据所述第二压力数据的第二变化量，对所述第一压力数据与所述第二压力数据进行匹配；
第二确定单元，用于若所述第一压力数据中存在第一变化量与所述第二压力数据的变化量相等的压力数据，则确定所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配成功。
在一实施例中，所述装置，还包括：
叠加模块，用于若所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配不成功，则将所述传感器设备出现数据传输中断前的第一加速度数据与所述传感器设备传输正常后的第二加速度数据进行叠加，得到修正后的第二加速度数据。
在一实施例中，所述若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，包括：
若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则将所述目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据作为修正后的第二加速度数据。
在一实施例中，所述识别模块404，包括：
第三确定单元，用于确定所述第一压力数据的第三变化量和修正后的所述第二加速度数据的第四变化量；
识别单元，用于根据所述第三变化量和第四变化量，对所述输电线路杆塔进行异常识别，得到异常识别结果。
在一实施例中，所述传感器设备包括4个压力传感器和4个加速度传感器，所述压力传感器安装于所述输电线路杆塔的4个塔基位置，所述加速度传感器安装于所述输电线路杆塔的上方平台的4个角位置。
上述的输电线路杆塔的异常监测装置可实施上述方法实施例的输电线路杆塔的异常监测方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本申请实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意方法实施例中的步骤。
所述电子设备5可以是智能手机和平板电脑等计算设备。该电子设备可包括但不仅限于处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的举例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51在一些实施例中可以是所述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述电子设备5的外部存储设备，例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，可以理解的是，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意的是，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输电线路杆塔的异常监测方法，其特征在于，所述输电线路杆塔上设有多个传感器设备，所述方法包括：
接收所述传感器设备上传的第一传感器数据，所述第一传感器数据包括第一加速度数据和第一压力数据；
若所述传感器设备出现数据传输中断，则在所述传感器设备传输正常后，接收所述传感器设备上传的第二传感器数据，并确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，所述第二传感器数据包括第二加速度数据和第二压力数据；
若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，所述目标压力数据为所述第一压力数据中与所述第二压力数据相等的压力数据；
根据所述第二压力数据和修正后的所述第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果；
所述确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，具体为：
将第二传感器数据与所述传感器设备出现数据传输中断前的第一传感器数据进行对比，以确定所述第二传感器数据是否出现数据变化。
2.如权利要求1所述的输电线路杆塔的异常监测方法，其特征在于，所述利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据之前，还包括：
对所述第一压力数据和所述第二压力数据进行匹配；
确定所述第一压力数据与所述第二压力数据是否匹配成功；
若所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配成功，则将所述第一压力数据中与所述第二压力数据匹配的压力数据作为所述目标压力数据。
3.如权利要求2所述的输电线路杆塔的异常监测方法，其特征在于，所述对所述第一压力数据和所述第二压力数据进行匹配，包括：
根据所述传感器设备出现数据传输中断的中断时长，确定所述第二压力数据的第二变化量；
根据所述第二压力数据的第二变化量，对所述第一压力数据与所述第二压力数据进行匹配；
若所述第一压力数据中存在第一变化量与所述第二压力数据的变化量相等的压力数据，则确定所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配成功。
4.如权利要求2所述的输电线路杆塔的异常监测方法，其特征在于，所述确定所述第一压力数据与所述第二压力数据是否匹配成功之后，还包括：
若所述第一压力数据与所述第二压力数据匹配不成功，则将所述传感器设备出现数据传输中断前的第一加速度数据与所述传感器设备传输正常后的第二加速度数据进行叠加，得到修正后的第二加速度数据。
5.如权利要求1所述的输电线路杆塔的异常监测方法，其特征在于，所述若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，包括：
若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则将所述目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据作为修正后的第二加速度数据。
6.如权利要求1所述的输电线路杆塔的异常监测方法，其特征在于，所述根据所述第二压力数据和修正后的所述第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果，包括：
确定所述第一压力数据的第三变化量和修正后的所述第二加速度数据的第四变化量；
根据所述第三变化量和第四变化量，对所述输电线路杆塔进行异常识别，得到异常识别结果。
7.如权利要求1所述的输电线路杆塔的异常监测方法，其特征在于，所述传感器设备包括4个压力传感器和4个加速度传感器，所述压力传感器安装于所述输电线路杆塔的4个塔基位置，所述加速度传感器安装于所述输电线路杆塔的上方平台的4个角位置。
8.一种输电线路杆塔的异常监测装置，其特征在于，所述输电线路杆塔上设有多个传感器设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述传感器设备上传的第一传感器数据，所述第一传感器数据包括第一加速度数据和第一压力数据；
确定模块，用于若所述传感器设备出现数据传输中断，则在所述传感器设备传输正常后，接收所述传感器设备上传的第二传感器数据，并确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，所述第二传感器数据包括第二加速度数据和第二压力数据；
修正模块，用于若所述第二压力数据和所述第二加速度数据均出现数据变化，则利用目标压力数据在时序上对应的所述第一加速度数据，对所述第二加速度数据进行数据修正，得到修正后的第二加速度数据，所述目标压力数据为所述第一压力数据中与所述第二压力数据相等的压力数据；
识别模块，用于根据所述第二压力数据和修正后的所述第二加速度数据进行异常识别，得到异常识别结果；
所述确定模块确定所述第二传感器数据是否出现数据变化，具体为：
所述确定模块将第二传感器数据与所述传感器设备出现数据传输中断前的第一传感器数据进行对比，以确定所述第二传感器数据是否出现数据变化。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的输电线路杆塔的异常监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的输电线路杆塔的异常监测方法。
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