CN114833842A - 一种变配电室的巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变配电室的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，主要包括箱体和进风筒，所述进风筒位于箱体侧壁，还包括：巡检探头，可升降的连接在箱体顶部；气泵和除湿箱，均位于箱体内；所述进风筒远离箱体侧壁的一端设有进风口，所述进风口和气泵输入端之间通过第一管道相连接，所述气泵输出端和除湿箱之间通过第七管道相连通；该变配电室的巡检机器人，在巡检过程中，通过进风筒和除湿箱的相互配合，可以有效降低周围空气的湿度，防止其变配电室内部的元器件，因空气湿度较大而出现工作短路等故障。

Description

一种变配电室的巡检机器人
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种变配电室的巡检机器人。
背景技术
变配电室，是电力网中的线路连接点，是用以变换电压、交换功率和汇集、分配电能的设施，它主要由主变压器、配电装置及测量、控制系统等构成，是电网的重要组成部分和电能传输的重要环节，对保证电网安全、经济运行具有举足轻重的作用，变配电所中用来承担输送和分配电能任务的电路，称为一次电路或电气主接线。
变配电室在日常运行当中，需要时刻对内部环境进行监测，确保设备可以稳定正常的工作，所以，所以就需要巡检机器人，按照规定路线，进行巡检，监测内部情况。
但是，目前市场上现有的变配电室的巡检机器人，在巡检时，无法降低周围空气的湿度，如果空气湿度过大时，变配电室内部的元器件，容易出现工作短路等故障，导致设备无法正常工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中，无法降低周围空气的湿度等问题，而提出的一种变配电室的巡检机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种变配电室的巡检机器人，包括箱体和进风筒，所述进风筒位于箱体侧壁，还包括：巡检探头，可升降的连接在箱体顶部；气泵和除湿箱，均位于箱体内；所述进风筒远离箱体侧壁的一端设有进风口，所述进风口和气泵输入端之间通过第一管道相连接，所述气泵输出端和除湿箱之间通过第七管道相连通；水箱，位于箱体内，且位于除湿箱下方，所述除湿箱底部与水箱之间通过第二管道相连通；所述除湿箱内设有除湿板，所述第二管道位于除湿板和第七管道之间；所述箱体侧壁设有出风罩，所述出风罩位于远离进风筒的一侧，所述出风罩与除湿箱之间通过第四管道相连通；所述箱体底部设有可以驱动箱体行走的驱动轮组件。
为了实时检测空气湿度，优选的，所述进风筒顶部连通有空心罩，所述空心罩内设有湿度检测仪。
为了防止灰尘进入，优选的，所述进风筒内设有第一过滤网，所述进风筒内转动连接有转动杆，所述转动杆延伸至进风筒内的一端固定连接有刮板，所述刮板与第一过滤网外侧相贴，所述转动杆延伸至进风筒外的一端固定连接有叶轮，所述第四管道上连通有密封筒，所述密封筒位于叶轮内。
为了将第一过滤网过滤的灰尘吸入储尘箱内，优选的，所述进风筒底部设有吸尘口，所述吸尘口位于第一过滤网外侧，所述箱体内设有储尘箱，所述吸尘口与储尘箱之间通过第五管道相连通，所述储尘箱内设有第二过滤网，所述储尘箱与第一管道之间连接有第六管道，所述第二过滤网位于第六管道和第五管道之间，所述第一管道和第五管道之间设有可手动切换进气口的控制机构。
为了控制第一管道和第五管道的通断，优选的，所述控制机构包括控制筒和连接杆，所述控制筒位于箱体内，所述第一管道和第五管道均与控制筒相连通，所述连接杆滑动连接在控制筒上，所述连接杆上固定连接有第一控制块和第二控制块，所述第一控制块和第二控制块位于控制筒内，所述连接杆延伸至控制筒外的一端设有把手。
为了提高稳定性，优选的，所述控制筒内固定连接有第一挡板和第二挡板，所述连接杆上分别固定连接有第一限位板进而第二限位板，所述第一限位板上设有第一磁铁，所述第二挡板设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相互配合且磁性相反，所述第一挡板上设有第三磁铁，所述第二限位板上设有第四磁铁，所述第三磁铁和第四磁铁相互配合且磁性相反。
为了防止误触，优选的，所述箱体侧壁设有防护罩，所述防护罩侧壁设有防护门，所述把手位于防护罩内。
为了将过滤的水排出，优选的，所述水箱侧壁设有第三管道，所述第三管道远离水箱的一端延伸至箱体外侧，所述第三管道上设有转动开关。
为了便于检测变配电室内部情况，优选的，所述箱体顶部内壁设有空心筒，所述空心筒内转动连接有转动盘，所述转动盘上设有气缸，所述气缸的输出端连接有支撑板，所述巡检探头固定在支撑板上，所述箱体内设有马达，所述马达的输出端与转动盘相连接，所述转动盘底部设有滚轴，所述滚轴与空心筒相贴，所述箱体顶部转动连接有顶盖。
优选的，所述箱体侧壁设有侧门。
与现有技术相比，本发明提供了一种变配电室的巡检机器人，具备以下有益效果：该变配电室的巡检机器人，在巡检过程中，通过进风筒和除湿箱的相互配合，可以有效降低周围空气的湿度，防止其变配电室内部的元器件，因空气湿度较大而出现工作短路等故障。
附图说明
图1为本发明实施例变配电室的巡检机器人的主视图。
图2为本发明实施例变配电室的巡检机器人图1中的A部分的放大图。
图3为本发明实施例变配电室的巡检机器人图1中的B部分的放大图。
图4为本发明实施例变配电室的巡检机器人空心筒的结构示意图。
图5为本发明实施例变配电室的巡检机器人的结构示意图。
图中：1、箱体；101、空心筒；2、马达；201、转动盘；202、滚轴；203、气缸；204、支撑板；3、巡检探头；301、顶盖；4、进风筒；401、气泵；5、进风口；501、第一管道；6、除湿箱；601、第七管道；7、除湿板；701、水箱；702、第二管道；703、第三管道；704、转动开关；8、第四管道；801、出风罩；9、第一过滤网；901、转动杆；902、刮板；903、密封筒；904、叶轮；10、空心罩；1001、湿度检测仪；11、吸尘口；1101、第五管道；1102、储尘箱；1103、第二过滤网；1104、第六管道；12、控制筒；1201、第一挡板；1202、第二挡板；13、连接杆；1301、第一控制块；1302、第二控制块；14、第一限位板；1401、第一磁铁；1402、第二磁铁；15、第二限位板；1501、第三磁铁；1502、第四磁铁；16、把手；1601、防护罩；1602、防护门；17、驱动轮组件；1701、侧门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-5，一种变配电室的巡检机器人，包括箱体1和进风筒4，进风筒4位于箱体1侧壁，还包括：巡检探头3，可升降的连接在箱体1顶部；气泵401和除湿箱6，均位于箱体1内；进风筒4远离箱体1侧壁的一端设有进风口5，进风口5和气泵401输入端之间通过第一管道501相连接，气泵401输出端和除湿箱6之间通过第七管道601相连通；水箱701，位于箱体1内，且位于除湿箱6下方，除湿箱6底部与水箱701之间通过第二管道702相连通；除湿箱6内设有除湿板7，第二管道702位于除湿板7和第七管道601之间；箱体1侧壁设有出风罩801，出风罩801位于远离进风筒4的一侧，出风罩801与除湿箱6之间通过第四管道8相连通；箱体1底部设有可以驱动箱体1行走的驱动轮组件17。
工作时，通过驱动轮组件17驱动，通过巡检探头3观察内部情况。
启动气泵401，将周围空气通过进风筒4和第一管道501吸入除湿箱6内，经过除湿板7除湿之后，气体通过出风罩801排出。
除湿板7除湿后的水通过第二管道702进入水箱701内储藏。
驱动轮组件17为电机驱动车轮转动，从而带动箱体1移动。
箱体1顶部内壁设有空心筒101，空心筒101内转动连接有转动盘201，转动盘201上设有气缸203，气缸203的输出端连接有支撑板204，巡检探头3固定在支撑板204上，箱体1内设有马达2，马达2的输出端与转动盘201相连接，转动盘201底部设有滚轴202，滚轴202与空心筒101相贴，箱体1顶部转动连接有顶盖301。
巡检时，启动气缸203，将巡检探头3探出箱体1外，通过巡检探头3监测外界情况。
在探出过程中，巡检探头3推动顶盖301转动，自动打开，通过倾斜的顶盖301，可防止上方掉落物掉在巡检探头3上，保护了巡检探头3的安全，同时，在工作完成后，在通过气缸203收回巡检探头3时，顶盖301自动闭合，防止灰尘进入空心筒101内，同时也可以防止外界撞击导致巡检探头3损坏。
通过马达2，可使巡检探头3在不与顶盖301相互干涉的情况下，做小范围转动。
巡检探头3可以是拍视频的高清摄像头，也可以是感应温度的红外感应器，用于监测内部温度变化。
实施例2
参照图1-5，在实施例1的基础上，进一步的是，
进风筒4顶部连通有空心罩10，空心罩10内设有湿度检测仪1001。
气体在进入进风筒4时，可通过湿度检测仪1001，实时监测除湿前的空气湿度数据。
实施例3
参照图1-5，在实施例2的基础上，进一步的是，
进风筒4内设有第一过滤网9，进风筒4内转动连接有转动杆901，转动杆901延伸至进风筒4内的一端固定连接有刮板902，刮板902与第一过滤网9外侧相贴，转动杆901延伸至进风筒4外的一端固定连接有叶轮904，第四管道8上连通有密封筒903，密封筒903位于叶轮904内。
除湿后的气体通过第四管道8时，带动叶轮904转动，叶轮904通过转动杆901带动刮板902转动，将第一过滤网9上灰尘剐除。
实施例4
参照图1-5，在实施例3的基础上，进一步的是，
进风筒4底部设有吸尘口11，吸尘口11位于第一过滤网9外侧，箱体1内设有储尘箱1102，吸尘口11与储尘箱1102之间通过第五管道1101相连通，储尘箱1102内设有第二过滤网1103，储尘箱1102与第一管道501之间连接有第六管道1104，第二过滤网1103位于第六管道1104和第五管道1101之间，第一管道501和第五管道1101之间设有可手动切换进气口的控制机构。
当第一过滤网9上灰尘较多时，通过控制机构，隔断第一管道501，导通第五管道1101，气体通过吸尘口11进入储尘箱1102内，经过过滤后，气体通过第六管道1104经过除湿箱6除湿后排出。
实施例5
参照图1-5，在实施例4的基础上，进一步的是，
控制机构包括控制筒12和连接杆13，控制筒12位于箱体1内，第一管道501和第五管道1101均与控制筒12相连通，连接杆13滑动连接在控制筒12上，连接杆13上固定连接有第一控制块1301和第二控制块1302，第一控制块1301和第二控制块1302位于控制筒12内，连接杆13延伸至控制筒12外的一端设有把手16。
当需要隔断第一管道501导通第五管道1101时，手动拉动连接杆13，通过第一控制块1301隔断第一管道501，此时，第二控制块1302移走，第五管道1101导通，气体进入第五管道1101内。
实施例6
参照图1-5，在实施例5的基础上，进一步的是，
控制筒12内固定连接有第一挡板1201和第二挡板1202，连接杆13上分别固定连接有第一限位板14进而第二限位板15，第一限位板14上设有第一磁铁1401，第二挡板1202设有第二磁铁1402，第一磁铁1401和第二磁铁1402相互配合且磁性相反，第一挡板1201上设有第三磁铁1501，第二限位板15上设有第四磁铁1502，第三磁铁1501和第四磁铁1502相互配合且磁性相反。
手动拉动连接杆13过程中，通过第一挡板1201和第二挡板1202可有效防止连接杆13过大，使其移动到正合适的位置。
当隔断第一管道501导通第五管道1101时，第一磁铁1401和第二磁铁1402吸合，当导通第一管道501隔断第五管道1101时，第三磁铁1501和第四磁铁1502吸合，提高稳定性，防止在工作过程中，自动滑动。
箱体1侧壁设有防护罩1601，防护罩1601侧壁设有防护门1602，把手16位于防护罩1601内。
实施例7
参照图1-5，在实施例6的基础上，进一步的是，
水箱701侧壁设有第三管道703，第三管道703远离水箱701的一端延伸至箱体1外侧，第三管道703上设有转动开关704。
在工作结束后，转动转动开关704，通过第三管道703将水箱701内的水排出。
箱体1侧壁设有侧门1701。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变配电室的巡检机器人，包括箱体（1）和进风筒（4），所述进风筒（4）位于箱体（1）侧壁，其特征在于，还包括：
巡检探头（3），可升降的连接在箱体（1）顶部；
气泵（401）和除湿箱（6），均位于箱体（1）内；
所述进风筒（4）远离箱体（1）侧壁的一端设有进风口（5），所述进风口（5）和气泵（401）输入端之间通过第一管道（501）相连接，所述气泵（401）输出端和除湿箱（6）之间通过第七管道（601）相连通；
水箱（701），位于箱体（1）内，且位于除湿箱（6）下方，所述除湿箱（6）底部与水箱（701）之间通过第二管道（702）相连通；
所述除湿箱（6）内设有除湿板（7），所述第二管道（702）位于除湿板（7）和第七管道（601）之间；
所述箱体（1）侧壁设有出风罩（801），所述出风罩（801）位于远离进风筒（4）的一侧，所述出风罩（801）与除湿箱（6）之间通过第四管道（8）相连通；
所述箱体（1）底部设有可以驱动箱体（1）行走的驱动轮组件（17）。
2.根据权利要求1所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述进风筒（4）顶部连通有空心罩（10），所述空心罩（10）内设有湿度检测仪（1001）。
3.根据权利要求1所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述进风筒（4）内设有第一过滤网（9），所述进风筒（4）内转动连接有转动杆（901），所述转动杆（901）延伸至进风筒（4）内的一端固定连接有刮板（902），所述刮板（902）与第一过滤网（9）外侧相贴，所述转动杆（901）延伸至进风筒（4）外的一端固定连接有叶轮（904），所述第四管道（8）上连通有密封筒（903），所述密封筒（903）位于叶轮（904）内。
4.根据权利要求3所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述进风筒（4）底部设有吸尘口（11），所述吸尘口（11）位于第一过滤网（9）外侧，所述箱体（1）内设有储尘箱（1102），所述吸尘口（11）与储尘箱（1102）之间通过第五管道（1101）相连通，所述储尘箱（1102）内设有第二过滤网（1103），所述储尘箱（1102）与第一管道（501）之间连接有第六管道（1104），所述第二过滤网（1103）位于第六管道（1104）和第五管道（1101）之间，所述第一管道（501）和第五管道（1101）之间设有可手动切换进气口的控制机构。
5.根据权利要求4所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述控制机构包括控制筒（12）和连接杆（13），所述控制筒（12）位于箱体（1）内，所述第一管道（501）和第五管道（1101）均与控制筒（12）相连通，所述连接杆（13）滑动连接在控制筒（12）上，所述连接杆（13）上固定连接有第一控制块（1301）和第二控制块（1302），所述第一控制块（1301）和第二控制块（1302）位于控制筒（12）内，所述连接杆（13）延伸至控制筒（12）外的一端设有把手（16）。
6.根据权利要求5所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述控制筒（12）内固定连接有第一挡板（1201）和第二挡板（1202），所述连接杆（13）上分别固定连接有第一限位板（14）进而第二限位板（15），所述第一限位板（14）上设有第一磁铁（1401），所述第二挡板（1202）设有第二磁铁（1402），所述第一磁铁（1401）和第二磁铁（1402）相互配合且磁性相反，所述第一挡板（1201）上设有第三磁铁（1501），所述第二限位板（15）上设有第四磁铁（1502），所述第三磁铁（1501）和第四磁铁（1502）相互配合且磁性相反。
7.根据权利要求5所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述箱体（1）侧壁设有防护罩（1601），所述防护罩（1601）侧壁设有防护门（1602），所述把手（16）位于防护罩（1601）内。
8.根据权利要求1所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述水箱（701）侧壁设有第三管道（703），所述第三管道（703）远离水箱（701）的一端延伸至箱体（1）外侧，所述第三管道（703）上设有转动开关（704）。
9.根据权利要求1所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述箱体（1）顶部内壁设有空心筒（101），所述空心筒（101）内转动连接有转动盘（201），所述转动盘（201）上设有气缸（203），所述气缸（203）的输出端连接有支撑板（204），所述巡检探头（3）固定在支撑板（204）上，所述箱体（1）内设有马达（2），所述马达（2）的输出端与转动盘（201）相连接，所述转动盘（201）底部设有滚轴（202），所述滚轴（202）与空心筒（101）相贴，所述箱体（1）顶部转动连接有顶盖（301）。
10.根据权利要求1所述的一种变配电室的巡检机器人，其特征在于，所述箱体（1）侧壁设有侧门（1701）。
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