CN114831655A - 影像检测设备及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种影像检测设备，包括接收件、发射组件、以及相对设置的发射支撑件和接收支撑件；所述接收件滑动设置于所述接收支撑件并沿所述接收支撑件的长轴移动；所述发射组件包括滑动件、承载件和发射件，所述滑动件滑动设置于所述发射支撑件并沿所述发射支撑件的长轴移动，所述发射件设置于所述承载件并朝向所述接收件的定位区，所述承载件滑动设置于所述滑动件并以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。使得保证能对不同高度的对象进行拍摄的同时，还能提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。本发明还提供了一种影像检测设备的调节方法。

Description

影像检测设备及其调节方法

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种影像检测设备及其调节方法。

背景技术

随着影像技术的发展，通过观察医学影像来发现并诊断病情成为重要的临床诊疗手段。其中，以CT成像为例，利用X线束对人体层面进行扫描取得人体结构的数字信息，再经计算机处理而获得的重建图像，由于属于数字成像而并非模拟成像，因此具有高的分辨率和准确性。

公开号为CN110870775A的发明专利申请公开了一种用于对对象成像的系统和方法，其中成像系统中的X射线源设置于直线型的支撑结构，当需要X射线源沿支撑结构运动并朝向受试者所在位置的检测器出射X射线时，为确保成像质量，需要随时较大幅度调整X射线源相对检测器的朝向，严重影响有效扫描过程的连续性，从而会影像成像的质量。

因此，有必要提供一种新型的影像检测设备及其调节方法以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影像检测设备及其调节方法，以保证能对不同高度的对象进行拍摄的同时，还能提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。

为实现上述目的，本发明的所述影像检测设备，包括：

相对设置的发射支撑件和接收支撑件；

接收件，滑动设置于所述接收支撑件并沿所述接收支撑件的长轴移动；

发射组件，包括滑动件、承载件和发射件，所述滑动件滑动设置于所述发射支撑件并沿所述发射支撑件的长轴移动，所述发射件设置于所述承载件并朝向所述接收件的定位区，所述承载件滑动设置于所述滑动件并以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。

本发明的所述影像检测设备的有益效果在于：所述滑动件滑动设置于所述发射支撑件并沿所述发射支撑件的长轴移动，所述发射件设置于所述承载件并朝向所述接收件的定位区，所述承载件滑动设置于所述滑动件，即所述滑动件带动所述承载件和所述发射件沿所述发射支撑件的长轴移动，又通过接收件滑动设置于所述接收支撑件并沿所述接收支撑件的长轴移动，使得所述发射件和所述接收件能分别沿所述发射支撑件和所述接收支撑件的长轴移动，从而保证了所述影像检测设备能对不同高度的对象进行拍摄，而所述发射件设置于所述承载件，所述承载件滑动设置于所述滑动件并以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动，即所述承载件带动所述发射件以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动，使得所述发射件实现了单轴运动，有利于提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。

可选的，所述发射件包括至少2个发射源，所述至少2个发射源沿所述承载件的周向方向设置于所述承载件，且所述至少2个发射源在所述承载件的带动下以所述定位区的中心为圆心进行同步转动。其有益效果在于：通过多个发射源拍摄，使得所述发射源进行小角度运动，即可完成大角度范围的成像视野，从而增加了照射范围，减少了图像采集的难度。

可选的，所述影像检测设备还包括控制系统，所述控制系统包括输入模块、控制模块、调整模块和运动模块；

所述输入模块用于输入参数信息并传输给所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述参数信息向所述调整模块发送调整指令，以及向所述运动模块发送运动指令；

所述调整模块用于根据所述调整指令调整所述至少2个发射源在所述承载件上的位置；

所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动。其有益效果在于：使得根据参数信息即可自由调整所述至少2个发射源在所述承载件上的位置，以及所述承载件、所述滑动件和所述接收件的运动，使得更有利于数据的采集，从而提升图像的精确度。

可选的，所述影像检测设备还包括第一滑动部，所述第一滑动部与所述接收件固定连接并滑动设置于所述接收支撑件，所述接收件通过所述第一滑动部滑动设置于所述接收支撑件。

可选的，所述影像检测设备还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑动部连接，所述第二驱动机构与所述滑动件连接，且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述运动模块连接，所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构启闭，以使所述第一驱动机构驱动所述第一滑动部沿所述接收支撑件的长轴移动，以及使所述第二驱动机构驱动所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动。其有益效果在于：通过所述第一驱动机构驱动所述第一滑动部运动，而使所述第一滑动部带动所述接收件沿所述接收支撑件的长轴移动，通过所述第二驱动机构驱动所述滑动件运动，而使所述滑动件带动所述承载件和所述发射件沿所述发射支撑件的长轴移动。

可选的，所述影像检测设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述承载件连接，且所述第三驱动机构与所述运动模块连接，所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述第三驱动机构启闭，以使所述第三驱动机构驱动所述承载件以所述定位区的中心为圆心进行周向转动。

可选的，所述影像检测设备还包括同步驱动件，所述同步驱动件分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接，所述同步驱动件用于驱动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同步运行。其有益效果在于：确保所述发射件和所述接收件能同步移动，减少了所述发射件和所述接收件之间的校准时间和次数，而且保证了所述发射件在运动时也能朝向所述接收件的定位区。

可选的，所述参数信息包括发射源的数量信息、所需成像视野角度信息、承载件的旋转角度信息、检测部位信息和待测者身高信息中的至少两种。

可选的，所述接收件包括双能平板探测器。其有益效果在于：使得可以同时得到高能图像和低能图像，有利于后续进行图像算法处理，从而得到更准确的局部细节的组织图像。

可选的，所述承载件呈弧形结构，所述承载件的内圆弧面朝向所述接收件设置，所述发射件设置于所述承载件的内圆弧面。其有益效果在于：使得所述承载件能带动所述发射件以所述定位区的中心为圆心于所述滑动件上进行周向转动，有利于使所述发射件移动时也能保证对准朝向所述接收件的定位区。

可选的，所述发射源的个数大于等于3个，所述发射源等间距设置于所述承载件。其有益效果在于：有利于后续图像的拼接融合形成三维图像，可以有效减少发射源透射时需要的定位次数，能有效避免重合区和空白区。

可选的，所述承载件包括用于安装所述发射源的第一极限安装部、第二极限安装部和若干中间安装部，所述第一极限安装部和所述第二极限安装部分别设置于所述承载件的两端部，所述若干中间安装部设置于所述第一极限安装部和所述第二极限安装部之间。其有益效果在于：使得可以根据需要选择性的将所述发射源安装于所述第一极限安装部、所述第二极限安装部和所述若干中间安装部中的任意安装部。

进一步可选的，所述第一极限安装部与所述定位区形成的第一连线和所述第二极限安装部与所述定位区形成的第二连线之间的夹角小于180度。其有益效果在于：确保所述发射源能进行大范围的拍摄，以完成大角度范围的成像视野。

可选的，所述至少2个发射源的功率相同。其有益效果在于：有利于后续图形拼接融合形成三维图像。

可选的，本发明还提供一种所述影像检测设备的调节方法，包括步骤：

S100：使所述接收件、所述滑动件和所述承载件中的至少一个滑动；

S200：通过所述发射件朝向所述接收件的所述定位区出射检测光束；

S300：通过所述接收件接收穿过待测者的检测光束；

其中所述步骤S100中，使所述接收件沿所述接收支撑件的长轴移动，使所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动，使所述承载件带动所述发射件以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。

本发明的所述影像检测设备的调节方法的有益效果在于：通过使所述接收件沿所述接收支撑件的长轴移动，使所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动，从而保证了能对不同高度的对象进行拍摄；通过所述发射件朝向所述接收件的所述定位区出射检测光束，以及使所述承载件带动所述发射件以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动，使得所述发射件实现了单轴运动，有利于提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。

可选的，所述步骤S100具体包括：

S110：通过输入模块输入参数信息，且所述输入模块将所述参数信息传输给控制模块；

S120：所述控制模块根据所述输入参数判断是否向调整模块发送调整指令，以及是否向运动模块发送运动指令；

S130：所述调整模块接收到所述控制模块发送的所述调整指令后，根据所述调整指令调整至少2个发射源在所述承载件上的位置；所述运动模块接收到所述控制模块发送的所述运动指令后，根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动。

可选的，所述步骤S130中所述运动模块接收到所述控制模块发送的所述运动指令后，根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动的步骤具体包括：

所述运动模块根据所述运动指令控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构中的至少一种启闭，以使所述第一驱动机构驱动第一滑动部沿所述接收支撑件的长轴移动，使所述第二驱动机构驱动所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动，以及使所述第三驱动机构驱动所述承载件以所述定位区的中心为圆心进行周向转动。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的影像检测设备中的承载件处于初始位置的状态示意图；

图2为图1所示影像检测设备中的承载件处于中间位置的状态示意图；

图3为图1所示影像检测设备中的承载件处于最终位置的状态示意图；

图4为图1所示影像检测设备的最大扫描角度的示意图；

图5为本发明第二种实施例的影像检测设备中的承载件处于中间位置的状态示意图；

图6为本发明实施例中影像检测设备的结构框图；

图7为本发明实施例中影像检测设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

为克服现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种影像检测设备及其调节方法，以保证能对不同高度的对象进行拍摄的同时，还能提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。

图1为本发明第一种实施例的影像检测设备中的承载件处于初始位置的状态示意图；图2为图1所示影像检测设备中的承载件处于中间位置的状态示意图；图3为图1所示影像检测设备中的承载件处于最终位置的状态示意图；图4为图1所示影像检测设备的最大扫描角度的示意图。

本发明一些实施例中，参考图1至图4，所述影像检测设备包括：

相对设置的发射支撑件1和接收支撑件2；

接收件3，滑动设置于所述接收支撑件2并沿所述接收支撑件2的长轴移动；

发射组件(图中未标示)，包括滑动件4、承载件5和发射件6，所述滑动件4滑动设置于所述发射支撑件1并沿所述发射支撑件1的长轴移动，所述发射件6设置于所述承载件5并朝向所述接收件3的定位区(图中未标示)，所述承载件5滑动设置于所述滑动件4并以所述定位区(图中未标示)的中心为转动圆心进行周向转动。即所述承载件5的转动圆心与所述定位区(图中未标示)的中心重合。所述发射件6和所述接收件3能分别沿所述发射支撑件1和所述接收支撑件2的长轴移动，从而保证了所述影像检测设备能对不同高度的对象进行拍摄。所述承载件5带动所述发射件6以所述定位区(图中未标示)的中心为转动圆心进行周向转动，使得所述发射件6实现了单轴运动，有利于提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。

具体的，所述影像检测设备还包括影像数据处理件，所述影像数据处理件用于对所述接收件接收到的光束进行算法处理而得到图像。所述影像数据处理件为本领域的常规设置，在此不再赘述。

本发明一些实施例中，参考图1至图4，所述发射支撑件1和所述接收支撑件2竖直方向设置，即待测者站立着检测。此时，所述接收件3沿所述接收支撑件2的长轴移动即为沿所述接收支撑件2的高度方向移动，所述滑动件4沿所述发射支撑件1的长轴移动即为沿所述发射支撑件1的高度方向移动，如图1中A指示的方向或A指示的相反方向。所述承载件5进行周向转动的方向为图1中B指示的方向或B指示的相反方向。

本发明另一些实施例中，所述发射支撑件1和所述接收支撑件2水平方向设置，即待测者平躺着检测。此时，所述接收件3沿所述接收支撑件2的长轴移动即为沿所述接收支撑件2的长度方向移动，所述滑动件4沿所述发射支撑件1的长轴移动即为沿所述发射支撑件1的长度方向移动。

本发明一些实施例中，参考图1至图4，所述承载件5呈弧形结构，所述承载件5的内圆弧面朝向所述接收件3设置，所述发射件6设置于所述承载件5的内圆弧面，使得所述承载件5能带动所述发射件6以所述定位区(图中未标示)的中心为圆心于所述滑动件4上进行周向转动，即所述承载件5带动所述发射件6转动时形成的轨迹为弧形轨迹，从而有利于使所述发射件6移动时也能保证对准朝向所述接收件3的定位区(图中未标示)。即所述发射件6的焦点的轨迹是以所述定位区(图中未标示)的中心为圆心，以所述发射件6的焦点到所述定位区(图中未标示)的中心的距离为半径的圆弧形轨迹。

本发明一些具体实施例中，参考图1至图4，所述影像检测设备还包括第一滑动部7，所述第一滑动部7与所述接收件3固定连接并滑动设置于所述接收支撑件2，所述接收件3通过所述第一滑动部7滑动设置于所述接收支撑件2。

本发明一些具体实施例中，参考图1至图4，所述滑动件4包括相连接的第二滑动部41和固定部42。所述第二滑动部41滑动设置于所述发射支撑件1，所述承载件5滑动设置于所述固定部42。

本发明一些实施例中，所述发射件包括至少2个发射源，所述至少2个发射源沿所述承载件的周向方向设置于所述承载件，且所述至少2个发射源在所述承载件的带动下以所述定位区的中心为圆心进行同步转动。通过多个发射源拍摄，使得所述发射源进行小角度运动，即可完成大角度范围的成像视野，从而增加了照射范围，减少了图像采集的难度。

具体的，如设置有x个所述发射源，并使所述承载件带动所述发射源进行N度的转动，即使各个所述发射源进行N度范围的扫描，即可实现xN度范围的成像视野。

本发明一些可能实施例中，所述至少2个发射源的功率相同。有利于后续图形拼接融合形成三维图像。

本发明一些实施例中，所述承载件包括用于安装所述发射源的第一极限安装部、第二极限安装部和若干中间安装部，所述第一极限安装部和所述第二极限安装部分别设置于所述承载件的两端部，所述若干中间安装部设置于所述第一极限安装部和所述第二极限安装部之间。使得可以根据需要选择性的将所述发射源安装于所述第一极限安装部、所述第二极限安装部和所述若干中间安装部中的任意安装部。

本发明一些实施例中，所述第一极限安装部与所述定位区形成的第一连线和所述第二极限安装部与所述定位区形成的第二连线之间的夹角小于180度。确保所述发射源能进行大范围的拍摄，以完成大角度范围的成像视野。

本发明一些具体实施例中，参考图1至图4，所述承载件5包括第一极限安装部51和第二极限安装部52。所述发射件6包括2个发射源，分别为第一发射源61和第二发射源62，所述第一发射源61安装于所述第一极限安装部51，所述第二发射源62安装于所述第二极限安装部52。

具体的，如需要2N度的成像视野，如图4所示，所述第一发射源61的初始位置在第一位置81，所述第二发射源62的初始位置在第二位置82，且所述第一发射源61和所述第二发射源62于所述承载件5上的安装位置分别与定位区(图中未标示)的中心形成的连线之间的角度为N度。当所述承载件5带动所述第一发射源61和所述第二发射源62转动N度后，所述第一发射源61转动N度到达所述第二位置82，所述第二发射源62转动N度到达第三位置83，所述第一发射源61的扫描范围为所述第一位置81和所述第二位置82分别与定位区(图中未标示)的中心形成的连线之间的范围，扫描的角度为所述第一位置81和所述第二位置82分别与定位区(图中未标示)的中心形成的连线之间的角度，即为N度。所述第二发射源62的扫描范围为所述第二位置82和所述第三位置83分别与定位区(图中未标示)的中心形成的连线之间的范围，扫描的角度为所述第二位置82和所述第三位置83分别与定位区(图中未标示)的中心形成的连线之间的角度，即为N度。可见所述第一发射源61和所述第二发射源62的总的扫描角度为2N度，即实现了2N度的成像视野。而且因为所述第一发射源61和所述第二发射源62的安装部分别与定位区(图中未标示)的中心形成的连线之间的角度为N度，且所述承载件5带动所述2个发射源转动了N度，所以所述2个发射源的扫描范围没有重合区和空白区，有利于图形拼接融合，而且减少重复扫描，有利于病人身体健康。

本发明另一些具体实施例中，所述承载件5包括第一极限安装部51、第二极限安装部52和若干中间安装部，所述若干中间安装部设置于所述第一极限安装部51和所述第二极限安装部52之间。所述发射件6包括2个发射源，分别为第一发射源61和第二发射源62，所述第一发射源61和所述第二发射源62安装于所述第一极限安装部51、所述第二极限安装部52和所述若干中间安装部中的任意两个。

本发明另一些实施例中，所述发射源的个数大于等于3个，所述发射源等间距设置于所述承载件。有利于后续图像的拼接融合形成三维图像，可以有效减少发射源透射时需要的定位次数，能有效避免重合区和空白区，减少重复扫描，有利于病人身体健康。

图5为本发明第二种实施例的影像检测设备中的承载件处于中间位置的状态示意图。

本发明另一些具体实施例中，参考图5，所述承载件5包括顺次设置的第一极限安装部51、第一中间安装部53、第二中间安装部54和第二极限安装部52，且所述第一极限安装部51、所述第一中间安装部53、所述第二中间安装部54和所述第二极限安装部52等间距设置。所述发射件6包括4个发射源，分别为第一发射源61、第二发射源62、第三发射源63和第四发射源64。所述第一发射源61安装于所述第一极限安装部51，所述第二发射源62安装于所述第二极限安装部52，所述第三发射源63安装于所述第一中间安装部53，所述第四发射源64安装于所述第二中间安装部54。相邻两个所述发射源安装的安装部分别与定位区(图中未标示)的中心形成的连线之间的角度为N度，所述承载件带动所述4个发射源转动N度，即可实现4N度的成像视野，所述4个发射源因为等间距设置，所以其整体的扫描范围没有重合区和空白区，减少重复扫描，有利于病人身体健康。

图6为本发明实施例中影像检测设备的结构框图。

本发明一些实施例中，所述影像检测设备还包括控制系统，参考图6，所述控制系统包括输入模块110、控制模块120、调整模块130和运动模块140；所述控制模块120分别与所述输入模块110、所述调整模块130和所述运动模块140连接，所述调整模块130与所述发射源150连接，所述运动模块140分别与所述承载件5、所述滑动件4和所述接收件3连接；

所述输入模块110用于输入参数信息并传输给所述控制模块120；

所述控制模块120用于根据所述参数信息向所述调整模块130发送调整指令，以及向所述运动模块140发送运动指令；

所述调整模块130用于根据所述调整指令调整所述至少2个发射源150在所述承载件5上的位置；

所述运动模块140用于根据所述运动指令控制所述承载件5、所述滑动件4和所述接收件3中的至少一种运动。使得根据参数信息即可自由调整所述至少2个发射源150在所述承载件5上的位置，以及所述承载件5、所述滑动件4和所述接收件3的运动，使得更有利于数据的采集，从而提升图像的精确度。

本发明一些实施例中，所述参数信息包括发射源的数量信息、所需成像视野角度信息、承载件的旋转角度信息、检测部位信息和待测者身高信息中的至少两种。

本发明一些实施例中，所述接收件包括双能平板探测器。使得可以同时得到高能图像和低能图像，有利于后续进行图像算法处理，从而得到更准确的局部细节的组织图像。

本发明一些实施例中，所述影像检测设备还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑动部连接，所述第二驱动机构与所述滑动件连接，且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述运动模块连接，所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构启闭，以使所述第一驱动机构驱动所述第一滑动部沿所述接收支撑件的长轴移动，以及使所述第二驱动机构驱动所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动。通过所述第一驱动机构驱动所述第一滑动部运动，而使所述第一滑动部带动所述接收件沿所述接收支撑件的长轴移动。通过所述第二驱动机构驱动所述滑动件运动，而使所述滑动件带动所述承载件和所述发射件沿所述发射支撑件的长轴移动。

本发明一些可能实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构相同，可以是滑动丝杆或伺服电机等，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构和原理为本领域的常规设置，在此不做赘述。

本发明一些实施例中，所述影像检测设备还包括同步驱动件，所述同步驱动件分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接，所述同步驱动件用于驱动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同步运行。确保所述发射件和所述接收件能同步移动，减少了所述发射件和所述接收件之间的校准时间和次数，而且保证了所述发射件在运动时也能朝向所述接收件的定位区。

本发明一些实施例中，所述影像检测设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述承载件连接，且所述第三驱动机构与所述运动模块连接，所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述第三驱动机构启闭，以使所述第三驱动机构驱动所述承载件以所述定位区的中心为圆心进行周向转动。

本发明一些可能实施例中，所述第三驱动机构为伺服电机等，所述第三驱动机构的结构和原理为本领域的常规设置，在此不做赘述。

本发明一些实施例中，参考图6，所述控制模块120还与所述至少2个发射源150连接。所述控制模块120还用于向所述至少2个发射源150发送扫描指令。

本发明一些实施例中，所述影像检测设备的调节方法，包括步骤：

S100：使所述接收件、所述滑动件和所述承载件中的至少一个滑动；

S200：通过所述发射件朝向所述接收件的所述定位区出射检测光束；

S300：通过所述接收件接收穿过待测者的检测光束；

其中所述步骤S100中，使所述接收件沿所述接收支撑件的长轴移动，使所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动，使所述承载件带动所述发射件以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。

本发明一些实施例中，所述步骤S100具体包括：

S110：通过输入模块输入参数信息，且所述输入模块将所述参数信息传输给控制模块；

S120：所述控制模块根据所述输入参数判断是否向调整模块发送调整指令，以及是否向运动模块发送运动指令；

S130：所述调整模块接收到所述控制模块发送的所述调整指令后，根据所述调整指令调整至少2个发射源在所述承载件上的位置；所述运动模块接收到所述控制模块发送的所述运动指令后，根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动。

本发明一些可能实施例中，所述检测光束为X射线。

图7为本发明实施例中影像检测设备的控制方法的流程图。

本发明一些具体实施例中，参考图7，所述影像检测设备的控制方法，包括步骤：

S110：通过所述输入模块输入参数信息，所述输入模块将所述参数信息传输给所述控制模块；

S120：所述控制模块根据所述输入参数判断是否向所述调整模块发送调整指令，以及是否向所述运动模块发送运动指令；

S130：所述调整模块接收到所述控制模块发送的所述调整指令后，根据所述调整指令调整所述至少2个发射源在所述承载件上的位置；所述运动模块接收到所述控制模块发送的所述运动指令后，根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动；

S140：所述控制模块向所述至少2个发射源发送扫描指令；

S150：所述至少2个发射源根据接收到的所述扫描指令发射X射线；

S160：所述接收件接收穿过待测者的X射线；

S170：所述影像数据处理件对所述接收件接收的X射线进行处理分析以生成图像。

本发明一些实施例中，所述步骤S130中所述运动模块接收到所述控制模块发送的所述运动指令后，根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动的步骤具体包括：

所述运动模块根据所述运动指令控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构中的至少一种启闭，以使所述第一驱动机构驱动第一滑动部沿所述接收支撑件的长轴移动，使所述第二驱动机构驱动所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动，以及使所述第三驱动机构驱动所述承载件以所述定位区的中心为圆心进行周向转动。

本发明一些具体的实施例中，所述步骤S100包括：

通过所述输入模块输入的所述发射源的数量信息为2个，所述承载件的旋转角度信息为45度，所述输入模块将所述发射源的数量信息和所述承载件的旋转角度信息传输给控制模块；

所述控制模块根据所述发射源的数量信息和所述承载件的旋转角度信息决定向调整模块发送调整指令，以及向运动模块发送运动指令；

所述调整模块根据所述调整指令将2个所述发射源的安装位置调整为2个所述发射源于所述承载件上的安装位置分别与定位区的中心形成的连线之间的角度为45度；

所述运动模块根据所述运动指令控制所述承载件旋转45度。从而实现了90度的成像视野。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (17)

1.一种影像检测设备，其特征在于，包括：

相对设置的发射支撑件和接收支撑件；

接收件，滑动设置于所述接收支撑件并沿所述接收支撑件的长轴移动；

发射组件，包括滑动件、承载件和发射件，所述滑动件滑动设置于所述发射支撑件并沿所述发射支撑件的长轴移动，所述发射件设置于所述承载件并朝向所述接收件的定位区，所述承载件滑动设置于所述滑动件并以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。

2.根据权利要求1所述的影像检测设备，其特征在于，所述发射件包括至少2个发射源，所述至少2个发射源沿所述承载件的周向方向设置于所述承载件，且所述至少2个发射源在所述承载件的带动下以所述定位区的中心为圆心进行同步转动。

3.根据权利要求2所述的影像检测设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括输入模块、控制模块、调整模块和运动模块；

所述输入模块用于输入参数信息并传输给所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述参数信息向所述调整模块发送调整指令，以及向所述运动模块发送运动指令；

所述调整模块用于根据所述调整指令调整所述至少2个发射源在所述承载件上的位置；

所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动。

4.根据权利要求3所述的影像检测设备，其特征在于，还包括第一滑动部，所述第一滑动部与所述接收件固定连接并滑动设置于所述接收支撑件，所述接收件通过所述第一滑动部滑动设置于所述接收支撑件。

5.根据权利要求4所述的影像检测设备，其特征在于，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一滑动部连接，所述第二驱动机构与所述滑动件连接，且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述运动模块连接，所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构启闭，以使所述第一驱动机构驱动所述第一滑动部沿所述接收支撑件的长轴移动，以及使所述第二驱动机构驱动所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动。

6.根据权利要求3所述的影像检测设备，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述承载件连接，且所述第三驱动机构与所述运动模块连接，所述运动模块用于根据所述运动指令控制所述第三驱动机构启闭，以使所述第三驱动机构驱动所述承载件以所述定位区的中心为圆心进行周向转动。

7.根据权利要求5所述的影像检测设备，其特征在于，还包括同步驱动件，所述同步驱动件分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接，所述同步驱动件用于驱动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同步运行。

8.根据权利要求3所述的影像检测设备，其特征在于，所述参数信息包括发射源的数量信息、所需成像视野角度信息、承载件的旋转角度信息、检测部位信息和待测者身高信息中的至少两种。

9.根据权利要求1所述的影像检测设备，其特征在于，所述接收件包括双能平板探测器。

10.根据权利要求1所述的影像检测设备，其特征在于，所述承载件呈弧形结构，所述承载件的内圆弧面朝向所述接收件设置，所述发射件设置于所述承载件的内圆弧面。

11.根据权利要求2所述的影像检测设备，其特征在于，所述发射源的个数大于等于3个，所述发射源等间距设置于所述承载件。

12.根据权利要求2所述的影像检测设备，其特征在于，所述承载件包括用于安装所述发射源的第一极限安装部、第二极限安装部和若干中间安装部，所述第一极限安装部和所述第二极限安装部分别设置于所述承载件的两端部，所述若干中间安装部设置于所述第一极限安装部和所述第二极限安装部之间。

13.根据权利要求12所述的影像检测设备，其特征在于，所述第一极限安装部与所述定位区形成的第一连线和所述第二极限安装部与所述定位区形成的第二连线之间的夹角小于180度。

14.根据权利要求2所述的影像检测设备，其特征在于，所述至少2个发射源的功率相同。

15.一种如权利要求1-14中任意一项所述的影像检测设备的调节方法，其特征在于，包括步骤：

S100：使所述接收件、所述滑动件和所述承载件中的至少一个滑动；

S200：通过所述发射件朝向所述接收件的所述定位区出射检测光束；

S300：通过所述接收件接收穿过待测者的检测光束；

其中所述步骤S100中，使所述接收件沿所述接收支撑件的长轴移动，使所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动，使所述承载件带动所述发射件以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。

16.根据权利要求15所述的影像检测设备的调节方法，其特征在于，所述步骤S100具体包括：

S110：通过输入模块输入参数信息，且所述输入模块将所述参数信息传输给控制模块；

S120：所述控制模块根据所述输入参数判断是否向调整模块发送调整指令，以及是否向运动模块发送运动指令；

S130：所述调整模块接收到所述控制模块发送的所述调整指令后，根据所述调整指令调整至少2个发射源在所述承载件上的位置；所述运动模块接收到所述控制模块发送的所述运动指令后，根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动。

17.根据权利要求16所述的影像检测设备的调节方法，其特征在于，所述步骤S130中所述运动模块接收到所述控制模块发送的所述运动指令后，根据所述运动指令控制所述承载件、所述滑动件和所述接收件中的至少一种运动的步骤具体包括：

所述运动模块根据所述运动指令控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构中的至少一种启闭，以使所述第一驱动机构驱动第一滑动部沿所述接收支撑件的长轴移动，使所述第二驱动机构驱动所述滑动件沿所述发射支撑件的长轴移动，以及使所述第三驱动机构驱动所述承载件以所述定位区的中心为圆心进行周向转动。

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