CN114831461A - 一种可自动活动的床装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动活动的床装置，包括：床架；可前后活动地设置在床架中的活动支架；设置在活动支架上的床板组，床板组包括背部支撑单元；其中，背部支撑单元分为背部板和腰部板，背部板可相对于腰部板转动，腰部板可相对于臀部板转动，背部支撑单元之下设有由驱动电动缸和联动连杆组构成的驱动部件，使用时驱动电动缸、联动连杆组、背部支撑单元依次传动配合，以调节背部板、腰部板的仰角；腰部板下侧设有活动支杆，活动支杆与腰部板之间的夹角适合背部支撑单元依靠自重下落的条件。

Description

一种可自动活动的床装置

技术领域

本发明涉及电动床技术领域，具体来说，是一种可在起背过程中进行前后活动调节的电动床。

背景技术

目前，有一种可在起背过程中进行前后活动调节的电动床，其包括可前后活动地设置在床架中的活动支架、设置在活动支架上的床板组，床板组包括背部支撑单元。现有技术中，背部支撑单元仅为一块活动板，在电动缸的驱使下进行上下翻转，以调节背部支撑单元的角度，但也产生了一些问题：起背时，利用活动支架的电动缸驱使背部支撑单元向上翻转，如果靠墙距离太小，支撑连杆(支撑并转动连接背板)与背板之间的夹角过小，在需要放平时(无负载的情况下)，背板不能依靠自重向下翻转，需要依靠电机的驱动才能放平背板，存在安全隐患(比如夹手)；并且，活动支架所需移动的距离很大，对电机的安装空间和电机的推进速度要求较高，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动活动的床装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种可自动活动的床装置，包括：

床架；

可前后活动地设置在床架中的活动支架；

设置在活动支架上的床板组，所述床板组包括背部支撑单元、臀部板；

其中，所述背部支撑单元分为支撑背部的背部板和支撑腰部的腰部板，所述背部板可相对于腰部板转动，所述腰部板可相对于臀部板转动，所述背部支撑单元之下设有由驱动电动缸和联动连杆组构成的驱动部件，所述驱动电动缸一端与活动支架转动连接，其另一端通过联动连杆组支撑并活动连接背部板、腰部板，使用时所述驱动电动缸、联动连杆组、背部支撑单元依次传动配合，以调节背部板、腰部板的仰角；

腰部板下侧设有活动支杆，活动支杆与腰部板之间的夹角适合背部支撑单元依靠自重下落的条件，活动支杆一端支撑并转动连接腰部板下侧，所述活动支杆另一端转动连接床架并设为旋转支点。

进一步地，所述联动连杆组由支撑体和背部支撑杆组成，所述驱动电动缸、支撑体、背部支撑杆按传动顺序依次铰接以构成一联动机构，所述支撑体、背部支撑杆分别支撑并转动连接腰部板、背部板。

进一步地，在起背过程中，当所述背部板向上旋转至一定角度时，所述支撑体抵靠设于腰部板下侧的支架，以锁定背部板与腰部板之间的相对夹角；在所述腰部板向上旋转到预设的角度时，所述活动支杆与腰部板之间的夹角呈钝角状。

进一步地，所述驱动电动缸与支撑体转动连接形成驱动铰点，所述支撑体与腰部板下侧转动连接形成用以支撑腰部板的腰部支撑铰点，所述支撑体与背部支撑杆转动连接形成用以支撑背部支撑杆的背板支撑铰点。

本发明的有益效果在于：

1、将背部支撑单元分为背部板和腰部板，利用一驱动电动缸的驱动作用，通过机构联动的方式依次抬起背部板、腰部板，相当于分档进行起背操作，满足使用需求，起背状态下，只需要利用驱动电动缸驱动支撑体，产生足够的初始力矩，先抬起背部板，然后待背部板旋转到一定角度时，利用支撑体与腰部板下侧支架的抵靠作用，使得背部板与腰部板的相对夹角得以锁定，然后继续驱使驱动电动缸伸出，使得腰部板向上旋转，使得背部板的仰角更大，符合人体起背的背部曲线；

2、起背过程中，在腰部板向上旋转到预设的角度时，活动支杆与腰部板之间的夹角呈钝角状，在需要放平时(无负载的情况下)，腰部板、背部板能依靠自重向下翻转，减小驱动电动缸的动力消耗，并能保证工作过程的安全性。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的另一视角立体图。

图3是本发明处于初始阶段的示意图。

图4是本发明处于起背状态的第一阶段示意图。

图5是本发明处于起背状态的第二阶段示意图。

图6是本发明处于抬腰状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1-2所示，一种可自动活动的床装置，包括：

床架21；

可前后活动地设置在床架21中的活动支架20；

设置在活动支架20上的床板组，床板组包括背部支撑单元、臀部板14、腿部板15、脚部板16；

腿部电动缸18以及脚部支杆17，腿部电动缸18两端分别转动连接腿部板14下侧、活动支架20，脚部支杆17两端分别转动连接脚部板16、活动支架20，腿部板15、脚部板16与脚部支杆17构成四边形连杆机构，在腿部电动缸18的驱使下腿部板15向上抬起，脚部板16亦有相应动作，匹配人体在抬腿时大腿与小腿的姿态。

其中，背部支撑单元分为支撑背部的背部板8和支撑腰部的腰部板7，背部板8可相对于腰部板7转动，腰部板7可相对于臀部板14转动，背部支撑单元之下设有由驱动电动缸1和联动连杆组构成的驱动部件，驱动电动缸1一端与活动支架20转动连接，其另一端通过联动连杆组支撑并活动连接背部板8、腰部板7，使用时驱动电动缸1、联动连杆组、背部支撑单元依次传动配合，以调节背部板8、腰部板7的仰角，背部板8的离墙距离不超过100mm。

如图5所示，腰部板7下侧设有活动支杆9，而背部板8则无支撑杆与床架21直接连接，活动支杆9一端支撑并转动连接腰部板7下侧，活动支杆9另一端转动连接床架21并设为旋转支点，在背部板8向上旋转到应有的角度时，腰部板7也处于预设的角度，活动支杆9与腰部板7之间的夹角呈钝角状，可以使得整个背部支撑单元能够顺利地依靠自重下落，直至放平。由于床架21固定有一对在背部板8放平时分别支撑背部板8左右两部分的支撑座19，以使背部板8的支撑更加稳定、可靠。

上述联动连杆组由支撑体5和背部支撑杆6组成，驱动电动缸1、支撑体5、背部支撑杆6按传动顺序依次铰接以构成一联动机构，支撑体5、背部支撑杆6分别支撑并转动连接腰部板7、背部板8。

在起背过程中，当背部板8向上旋转至一定角度时，支撑体5抵靠设于腰部板7下侧的支架，以锁定背部板8与腰部板7之间的相对夹角，然后，在这种抵靠作用下，腰部板7就可以向上抬起，同时，可以使得背部板8向上抬起到应有的角度。

更具体地，上述支撑体5的前侧设有靠槽5a，腰部板7下侧的支架固定有抵靠杆501，在背部板8向上旋转一定角度时，支撑体5的靠槽5a内壁抵触抵靠杆501，以锁定背部板8与腰部板7之间的相对夹角。

本实施例中，支撑体5具有三个作用力点，如下：上述驱动电动缸1与支撑体5转动连接形成驱动铰点2，支撑体5与腰部板7下侧转动连接形成用以支撑腰部板7的腰部支撑铰点3，支撑体5与背部支撑杆6转动连接形成用以支撑背部支撑杆6的背板支撑铰点4。

如图3所示，本实施例在处于初始状态时，驱动电动缸1的驱动力臂需要满足能够顺利地抬起背部支撑单元的条件，具体如下：在背部板8和腰部板7均处于放平状态时，腰部支撑铰点3处于支撑体5的最高位置且靠近腰部板7，背板支撑铰点4和驱动铰点2均处于支撑体5的底部，并且驱动铰点2高于背板支撑铰点4，背板支撑铰点4相对于腰部支撑铰点3靠前，背部支撑杆6以背板支撑铰点4为基准向上倾斜一定角度，驱动铰点2相对于腰部支撑铰点3靠后，背板支撑铰点4接近床架21的底面，则可以使得驱动电动缸1的驱动力臂达到最大，以便抬起背部支撑单元。

如图4所示，在起背时，首先通过驱动电动缸1、支撑体5、背部支撑杆6的依次传动动作，先驱使背部板8向上旋转，直到支撑体5的靠槽5a内壁抵触抵靠杆501，从而锁定背部板8与腰部板7之间的相对夹角。

如图5所示，在图4的状态基础上，驱动电动缸1继续伸出，使得支撑体5的靠槽5a与抵靠杆501相互抵触，利用支撑体5的靠槽5a与抵靠杆501的相互抵触作用，带动腰部板7向上抬起，同时，背部板8与腰部板7之间的角度得到锁定，背部板8也与腰部板7一同向上抬起，直到预设的角度。

由于此时活动支杆9与腰部板7之间的夹角呈钝角状，可以使得整个背部支撑单元在需要下落时能够顺利地依靠自重下落，直至放平。

如图6所示，为了改善腰部支撑的性能，该电动床还设有腰部支撑部件，腰部支撑部件包括：

固定连接腰部板7下侧支架的腰部支撑底座10；

支腰架12，支腰架12一端转动连接腰部板7下侧支架并设为支点端，其另一端设为支撑端，用以支撑人体腰部；

撑腰电动缸11，撑腰电动缸11一端转动连接腰部支撑底座10，其另一端转动连接支腰架12并接近支腰架12的支撑端。

如图6所示，在背部板8和腰部板7旋转到预设的角度时，可以利用撑腰电动缸11来驱使支腰架12向上旋转，从而在起背的基础上对腰部支撑的高度进行调整。

其中，腰部板7设有容纳支腰架12整体活动穿过的开口，支腰架12在初始状态时处于腰部板7的开口内，并由腰部板7下侧支架支撑，为了降低与床垫的相互摩擦作用，使得支撑效果更佳，支腰架12的支撑端设为圆杆状的撑腰杆13。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动活动的床装置，包括：

床架(21)；

可前后活动地设置在床架(21)中的活动支架(20)；

设置在活动支架(20)上的床板组，所述床板组包括背部支撑单元、臀部板(14)；

其特征在于：

所述背部支撑单元分为支撑背部的背部板(8)和支撑腰部的腰部板(7)，所述背部板(8)可相对于腰部板(7)转动，所述腰部板(7)可相对于臀部板(14)转动，所述背部支撑单元之下设有由驱动电动缸(1)和联动连杆组构成的驱动部件，所述驱动电动缸(1)一端与活动支架(20)转动连接，其另一端通过联动连杆组支撑并活动连接背部板(8)、腰部板(7)，使用时所述驱动电动缸(1)、联动连杆组、背部支撑单元依次传动配合，以调节背部板(8)、腰部板(7)的仰角；

所述腰部板(7)下侧设有活动支杆(9)，所述活动支杆(9)一端支撑并转动连接腰部板(7)下侧，所述活动支杆(9)另一端转动连接床架(21)并设为旋转支点。

2.根据权利要求1所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：所述联动连杆组由支撑体(5)和背部支撑杆(6)组成，所述驱动电动缸(1)、支撑体(5)、背部支撑杆(6)按传动顺序依次铰接以构成一联动机构，所述支撑体(5)、背部支撑杆(6)分别支撑并转动连接腰部板(7)、背部板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：在起背过程中，当所述背部板(8)向上旋转至一定角度时，所述支撑体(5)抵靠设于腰部板(7)下侧的支架，以锁定背部板(8)与腰部板(7)之间的相对夹角；在所述腰部板(7)向上旋转到预设的角度时，所述活动支杆(9)与腰部板(7)之间的夹角呈钝角状。

4.根据权利要求3所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：所述驱动电动缸(1)与支撑体(5)转动连接形成驱动铰点(2)，所述支撑体(5)与腰部板(7)下侧转动连接形成用以支撑腰部板(7)的腰部支撑铰点(3)，所述支撑体(5)与背部支撑杆(6)转动连接形成用以支撑背部支撑杆(6)的背板支撑铰点(4)。

5.根据权利要求3所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：所述支撑体(5)的前侧设有靠槽(5a)，所述腰部板(7)下侧的支架固定有抵靠杆(501)，在所述背部板(8)向上旋转一定角度时，所述支撑体(5)的靠槽(5a)内壁抵触抵靠杆(501)，以锁定背部板(8)与腰部板(7)之间的相对夹角。

6.根据权利要求4所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：在背部板(8)和腰部板(7)均处于放平状态时，所述腰部支撑铰点(3)处于支撑体(5)的最高位置且靠近腰部板(7)，所述背板支撑铰点(4)和驱动铰点(2)均处于支撑体(5)的底部，并且驱动铰点(2)高于背板支撑铰点(4)，所述背板支撑铰点(4)相对于腰部支撑铰点(3)靠前，所述背板支撑铰点(4)接近床架(21)的底面，所述驱动铰点(2)相对于腰部支撑铰点(3)靠后。

7.根据权利要求6所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：在背部板(8)和腰部板(7)均处于放平状态时，所述背部支撑杆(6)以背板支撑铰点(4)为基准向上倾斜一定角度。

8.根据权利要求1所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：所述床架(21)固定有一对在背部板(8)放平时分别支撑背部板(8)左右两部分的支撑座(19)。

9.根据权利要求1所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：还包括腰部支撑部件，所述腰部支撑部件包括：

固定连接腰部板(7)下侧支架的腰部支撑底座(10)；

支腰架(12)，所述支腰架(12)一端转动连接腰部板(7)下侧支架并设为支点端，其另一端设为支撑端；

撑腰电动缸(11)，所述撑腰电动缸(11)一端转动连接腰部支撑底座(10)，其另一端转动连接支腰架(12)并接近支腰架(12)的支撑端。

10.根据权利要求9所述的一种可自动活动的床装置，其特征在于：所述腰部板(7)设有容纳支腰架(12)整体活动穿过的开口，所述支腰架(12)在初始状态时处于腰部板(7)的开口内，并由腰部板(7)下侧支架支撑，所述支腰架(12)的支撑端设为圆杆状的撑腰杆(13)。

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