CN114830521A - 用于驱动单相电动机的方法和单相电动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于驱动单相电动机(10)的方法，该电动机(10)包括：具有定子线圈(18)的静止的电动机定子(12)；可旋转的电动机转子(14)；电连接到定子线圈(18)的可切换的驱动电子器件(22)，其用于利用具有定义的有效占空比的脉宽调制的驱动能量信号(E)对定子线圈(18)进行激励以驱动电动机转子(14)；控制电子器件(26)，其用于切换驱动电子器件(22)，以产生脉宽调制的驱动能量信号(E)；以及电流传感器(28)，其用于测量流过定子线圈(18)的相电流，并且该方法包括：在驱动能量信号(E)的脉宽调制周期(P)的第一接通时间间隔(I1)期间将驱动电子器件(22)切换到第一导通状态，在脉宽调制周期(P)的第二接通时间间隔(I2)期间将驱动电子器件(22)切换到第二导通状态，在两个接通时间间隔(I1，I2)之间将该驱动电子器件(22)切换到关断状态；以及利用电流传感器(28)测量相电流，其中，如果定义的有效占空比低于第一占空比阈值，则一个脉宽调制周期(P)的两个接通时间间隔(I1，I2)具有不同的间隔长度(IL1，IL2)，以确保至少一个接通时间间隔(I1)具有等于或大于所定义的最小接通时间间隔长度(ILmin)的间隔长度(IL1)，并且其中，在该接通时间间隔(I1)期间以所定义的最小接通时间间隔长度(ILmin)测量相电流。

Description

用于驱动单相电动机的方法和单相电动机

技术领域

本发明涉及一种用于驱动单相电动机的方法、特别是用于驱动无传感器的单相电动机的方法，以及一种单相电动机、特别是无传感器的单相电动机。

背景技术

单相电动机通常具有永磁电动机转子，该永磁电动机转子通过利用交流驱动能量对电动机定子的定子线圈进行激励来驱动，其中驱动能量是换向的，即驱动能量的极性是作为电动机转子的当前旋转位置的函数而变化的。特别地，在无传感器的电动机中，即不包括任何转子位置传感器的电动机中，驱动能量可以作为由驱动能量在定子线圈中产生的相电流的函数而换向。

电动机通常利用脉宽调制(pwm)的驱动能量信号来驱动，这意味着驱动能量周期性地在定义的脉宽调制(PWM)周期期间接通和关断。在这种情况下，有效的驱动能量水平不是通过改变驱动能量的幅度来定义的，而是通过脉宽调制(PWM)占空比，即在一个PWM周期内的有效导通时间来定义的。

然而，由于在单相的电动机中，相电流通常表现出明显的瞬态效应，其响应于驱动能量的切换具有相对长的稳定时间，因此对于基于pwm驱动能量信号的传统电动机驱动方法来说，可靠的相电流测量是不可能的，或者至少是具有挑战性的。在起动阶段相电流测量尤其具有挑战性，此时定子线圈利用具有相对低占空比的驱动能量信号激励，这意味着在每个PWM周期期间，定子线圈仅被激励相对短的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，利用pwm驱动能量信号可靠地起动和驱动单相电动机、特别是无传感器的单相电动机。

上述技术问题通过具有权利要求1的特征的用于驱动单相电动机的方法或具有权利要求4的特征的单相电动机来解决。

根据本发明的单相电动机具有带有定子线圈的静止的电动机定子。优选地，电动机定子包括基本为U形的铁磁性定子体，其限定两个相对的磁极。典型地，单相电动机具有位于U形定子体开口端对面的单个定子线圈。优选地，电动机定子具有层叠的定子体，即定子体由铁磁性的金属片的堆叠制成。

根据本发明的单相电动机还具有可旋转的电动机转子。通常，电动机转子是永磁的电动机转子。电动机转子可以是被永久磁化的整体转子体，或者，替换地，可以是具有至少一个附着的永久磁铁的铁磁性转子体。典型地，单相电动机的电动机转子具有正好相反的两个磁极。

根据本发明的单相电动机还具有可切换的驱动电子器件，其电连接到定子线圈以对定子线圈进行激励。驱动电子器件被设计为利用具有定义的有效占空比的pwm驱动能量信号对定子线圈进行激励。典型地，驱动电子器件包括多个半导体开关，优选地是四个半导体开关，用于选择性地将定子线圈电连接到规定的供电能量，或者将定子线圈与供电能量电分离，以产生pwm驱动能量信号。PWM占空比通常定义为PWM周期内的总导通时间。因此，在本上下文中的有效占空比定义了驱动能量信号PWM周期的有效时间份额，在此周期期间定子线圈被供电能量激励，并且因此定义了有效的驱动能量水平。

驱动电子器件还被设计为换向有效驱动能量以提供给定子线圈，即交替驱动能量的有效电极性。特别地，通过有选择地将定子线圈的第一端或相对的第二端电连接到电源电压端子来交替驱动能量的电极性，其中定子线圈的相应的另一端同时电连接到接地端子。

根据本发明的单相电动机还具有用于切换驱动电子器件以产生pwm驱动能量信号的控制电子器件。特别地，控制电子器件电连接到驱动电子器件的半导体开关，并且选择性地切换半导体开关，以产生具有所定义的有效占空比的pwm驱动能量信号，并且根据需要换向驱动能量。典型地，驱动电子器件基于周期性的(优选三角形的)触发信号来切换，其中触发信号的典型恒定的和不变的周期定义PWM周期。特别地，当触发信号达到定义的接通/关断阈值时，半导体开关通常每次切换为接通/关断，其中阈值以及因此切换时刻由控制电子器件控制，以提供pwm驱动能量信号的定义的有效占空比和定义的有效的电极性。控制电子器件通常包括微控制器。

根据本发明的单相电动机还具有电流传感器，用于当定子线圈被供电能量激励时测量流过定子线圈的相电流。优选地，电流传感器包括与定子线圈串联电连接的简单的感测电阻器，并且包括用于测量感测电阻器处的电压降的装置。然而，电流传感器可以是允许测量流过定子线圈的当前电流的任何装置。

根据本发明的用于驱动单相电动机的方法包括在驱动能量信号的PWM周期的第一接通时间间隔期间将驱动电子器件切换到第一导通状态。特别地，驱动电子器件的半导体开关以使定子线圈在第一接通时间间隔期间被供电能量激励的方式切换。

根据本发明的用于驱动单相电动机的方法还包括在相同PWM周期的第二接通时间间隔期间将驱动电子器件切换到第二导通状态。特别地，驱动电子器件的半导体开关以使定子线圈在第二接通时间间隔期间被供电能量激励的方式切换。

根据本发明的用于驱动单相电动机的方法还包括在两个接通时间间隔之间将驱动电子器件切换到关断状态。特别地，驱动电子器件的半导体开关以使定子线圈在关断状态期间与供给能量电分离的方式切换，从而使定子线圈在关断状态期间不通电。

根据本发明的用于驱动单相电动机的方法还包括利用电流传感器测量流过定子线圈的相电流。可以在第一接通时间间隔或第二接通时间间隔内的一个或多个定义的时刻测量相电流，或者，替换地可以基本上准连续地测量相电流。

通常，一个PWM周期的两个接通时间间隔总是具有相同的间隔长度，其中每个接通时间间隔的间隔长度是由定义的有效占空比指定的总导通时间的一半。根据本发明，如果所定义的有效占空比低于第一占空比阈值，则驱动能量信号的一个PWM周期的两个接通时间间隔具有不同的间隔长度，以确保两个接通时间间隔中的至少一个具有等于或大于所定义的最小接通时间间隔长度的间隔长度。特别地，如果由所定义的有效占空比指定的总导通时间短于最小接通时间间隔长度的两倍，则一个接通时间间隔(第一接通时间间隔或第二接通时间间隔)的间隔长度总是具有最小接通时间间隔长度。在这种情况下，以如下方式提供另一个接通时间间隔，即各个PWM周期期间的总有效导通时间符合由所定义的有效占空比所指定的导通时间。

根据本发明，在该接通时间间隔期间以所定义的最小接通时间间隔长度测量相电流。最小接通时间间隔长度是以如下方式定义的，即至少在接通时间间隔结束时，相电流不会显示任何瞬态效应。结果，在该接通时间间隔内可以可靠地测量实际相电流。

根据本发明的用于驱动单相电动机的方法提供了实际相电流的可靠测量，其与当前定义的有效占空比无关。特别地，根据本发明的方法允许在起动阶段期间可靠地测量相电流，在起动阶段中，电动机被具有相对低的有效占空比值的驱动能量信号驱动。因此，根据本发明的方法利用pwm驱动能量信号提供单相电动机、特别是无传感器的单相电动机的可靠起动和驱动。

在本发明的优选实施例中，确定相电流的稳定时间，其中基于所确定的稳定时间定义最小接通时间间隔长度。相电流稳定时间是相电流达到基本恒定电流值所需的时间，即相电流不再呈现任何瞬态影响的时间。在电动机的校准期间可以测量一次稳定时间，其中所测量的稳定时间被保存在电动机的数据存储器中，例如存储在控制电子器件中。替换地或者附加地，在电动机的驱动期间可以(连续地)测量当前的相电流稳定时间。在任何情况下，最小接通时间间隔长度被定义为大于或至少等于所测量的相电流稳定时间的值，以允许至少在相应接通时间间隔结束时可靠地测量实际相电流。

单相电动机的电动机定子典型地对驱动能量换向表现出相对较慢的电磁响应，即在驱动能量换向之后，直到由定子线圈产生的定子磁场的极化反转，需要相对较长的响应时间。特别地，与驱动能量信号的PWM周期相比，电磁响应时间通常明显更长。因此，在PWM周期期间驱动能量的电极性的非常短时间的反转不会引起定子场极化的反转，而是引起定子磁场的有效场强的减弱。

因此，在本发明的优选实施例中，如果所定义的有效占空比低于第二占空比阈值，则定子线圈在第一接通时间间隔期间以第一电极性被激励，并且在第二接通时间间隔期间以相反的第二电极性被激励。特别地，如果由所定义的有效占空比指定的总导通时间短于最小接通时间间隔长度，则在该接通时间间隔期间，定子线圈以所请求的电极性以最小接通时间间隔长度被激励，并且在PWM周期的较短的其他接通时间间隔期间，定子线圈具有相反的电极性。在这种情况下，由于电动机定子的电磁响应时间相对较长，有效导通时间基本上由两个接通时间间隔的间隔长度之差来定义。因此，提供较短接通时间间隔的间隔长度，使得两个接通时间间隔之间的差基本上符合由所定义的有效占空比指定的总导通时间。这使得即使针对非常低的占空比也可以进行可靠的相电流测量，并且因此提供了电动机的有效和可靠的起动。

本发明要解决的技术问题还通过如上所述的单相电动机来解决，其中所述电动机被配置为用于执行根据前述权利要求之一的用于驱动单相电动机的方法。

附图说明

参照附图描述本发明的实施例，附图中

图1示出了根据本发明的单相电动机的示意图，以及

图2示出了图1的电动机的驱动电子器件的示意电路图，驱动电子器件包括多个半导体开关，以及

图3a-3c分别示出根据本发明的不同开关模式的触发信号、图2的半导体开关的开关状态和产生的pwm驱动能量信号的单个PWM周期的示意性时间过程。

具体实施方式

图1示出了无传感器的单相电动机10，其包括静止的电磁电动机定子12和可旋转的永磁电动机转子14。

电动机定子包括铁磁性的定子体16和单个定子线圈18，其在定子体16的桥接部分20处相对于电动机转子14呈卫星状地布置。定子体16基本上设置为U形，并且被设计为所谓的层叠定子体，即，定子体16由铁磁金属片的堆叠制成。

电动机10还包括具有四个半导体开关24a-24d的可切换的驱动电子器件22，以便利用具有定义的PWM周期P和定义的有效占空比D的pwm驱动能量信号E对定子线圈18进行激励。

电动机10还包括控制电子器件26，用于切换驱动电子器件22，特别是用于控制驱动电子器件22的半导体开关24a-24d，以便产生用于驱动电动机转子14的pwm驱动能量信号E。特别地，控制电子器件26控制驱动能量信号E的有效占空比D和有效极性，其中，当定子线圈18被驱动电子器件22激励时，基于所测量的流过定子线圈18的相电流，至少在电动机起动阶段换向有效驱动能量极性。

电动机还包括用于测量流过定子线圈18的相电流的电流传感器28。优选地，电流传感器28包括简单的感测电阻器和用于测量感测电阻器处的电压降的装置。

图2示出了具有四个半导体开关24a-24d的驱动电子器件22的示意电路图。第一半导体开关24a的输入端电连接到电源电压端子30，第一半导体开关24a的输出端电连接到定子线圈18的第一端和第三半导体开关24c的输入端，并且第一半导体开关24a的控制端电连接到控制电子器件26。

第二半导体开关24b的输入端电连接到电源电压端子30，第二半导体开关24b的输出端电连接到定子线圈18的第二端和第四半导体开关24c的输入端，并且第二半导体开关24b的控制端电连接到控制电子器件26。

第三半导体开关24c和第四半导体开关24d的输出端分别电连接到电流传感器28的输入端，并且第三半导体开关24c和第四半导体开关24d的控制端分别电连接到控制电子器件26。

电流传感器28的输出端电连接到接地端子32，并且电流传感器28的感测端优选地电连接到控制电子器件26，用于向控制电子器件26提供相电流感测信号。

每个半导体开关24a-24d可以在导电的导通状态(1)和不导电的关断状态(0)之间切换。第三半导体开关24c总是基本上与第一半导体开关24a相反地切换，并且第四半导体开关24d总是基本上与第二半导体开关24b相反地切换。因此，随后仅描述第一半导体开关24a和第二半导体开关24b的开关状态。

如果第一半导体开关24a和第二半导体开关24b都具有相同的开关状态，即都切换到导通状态或都切换到关断状态，则定子线圈18不被激励。

如果第一半导体开关24a被切换到导通状态并且第二半导体开关24b被切换到关断状态，则定子线圈18的第一端电连接到电源电压端子，并且定子线圈18的第二端经由电流传感器28电连接到接地端子32。结果，定子线圈18以正极性供给能量Es、即具有正电极性的驱动能量激励。

如果第一半导体开关24a被切换到关断状态并且第二半导体开关24b被切换到导通状态，则定子线圈18的第二端电连接到电源电压端子，并且定子线圈18的第一端经由电流传感器28电连接到接地端子32。结果，定子线圈18以负极性供给能量-Es、即具有负电极性的驱动能量激励，这意味着与正极性供给能量Es相比，定子线圈18中的电流流动方向相反。

为了产生具有定义的PWM周期P和定义的有效占空比D的pwm驱动能量信号E，基于基本上三角形的触发信号T切换半导体开关24a-24d，其中触发信号T的周期定义了PWM周期P。当触发信号T达到相应的预定义切换阈值时，半导体开关24a、24b每次切换到导通状态或关断状态。当触发信号T达到第一切换阈值时，第一半导体开关24a在第一切换时刻T1切换到导通状态。当触发信号T达到第二切换阈值时，第二半导体开关24b在第二切换时刻T2切换到导通状态。当触发信号T达到第三切换阈值时，第一半导体开关24a在第三切换时刻T3切换到关断状态。当触发信号T达到第四切换阈值时，第二半导体开关24b在第四切换时刻T4切换到关断状态。第一开关阈值和第二开关阈值通常定义在触发信号T的上升沿，而第三开关阈值和第四开关阈值定义在触发信号T的下降沿。

驱动电子器件22在由第一切换时刻T1和第二切换时刻T2定义的第一接通时间间隔I1期间切换到第一接通状态。驱动电子器件22在由第三切换时刻T3和第四切换时刻t4定义的第二接通时间间隔I2期间切换到第二接通状态。在两个接通时间间隔I1、I2期间，第一半导体开关24a的第一开关状态S1相比于第二半导体开关24b的第二开关状态S2是不同的，使得定子线圈18分别根据哪个半导体开关24a、24b处于导通状态而以正供给能量Es或负供给能量-Es激励。

在两个接通时间间隔I1、I2之间，通过将第一半导体开关24a和第二半导体开关24b切换到相同的开关状态(S1＝S2，要么都导通，要么都关断)，驱动电子器件22切换到关断状态，从而定子线圈18不被激励。

开关时刻T1-T4、特别是各个开关阈值，由控制电子器件26以如下方式控制，即每个PWM周期P的总有效导通时间符合当前定义的有效占空比D的规范，其中总有效导通时间由接通时间间隔I1、I2的间隔长度IL1、IL2定义，并且还由第一接通时间间隔I1期间的第一驱动能量电极性EP1和第二接通时间间隔I2期间的第二驱动能量电极性EP2定义。

根据本发明，通过分析由驱动能量切换引起的相电流的瞬态响应效应来确定相电流稳定时间Ts。优选地，在一次性电动机校准过程中确定相电流稳定时间Ts。最小接通时间间隔长度ILmin被定义为大于或至少等于所确定的相电流稳定时间Ts的值(ILmin>＝Ts)。此外，基于最小间隔长度ILmin定义两个占空比阈值D1、D2。以如下方式定义第一占空比阈值D1，即由第一占空比阈值D1指定的总接通时间略大于或等于最小接通时间间隔长度ILmin的两倍。以如下方式定义第二占空比阈值D2，即由第二占空比阈值D2指定的总导通时间略大于或等于最小接通时间间隔长度ILmin。

根据本发明，控制电子器件26基于三种不同的开关模式来切换驱动电子器件22、特别是半导体开关24a-24d，其中所提供的开关模式取决于当前定义的有效占空比D。第一开关模式被提供用于所定义的有效占空比D，其大于或等于第一占空比阈值D1(D>＝D1)。第二开关模式被提供用于所定义的有效占空比D，其低于第一占空比阈值D1但大于或等于第二占空比阈值D2(D1>D>＝D2)。第三开关模式被提供用于所定义的有效占空比D，其低于第二占空比阈值D2(D<D2)。

图3a-3c分别针对三个不同的开关模式示出了针对一个PWM周期P的触发信号T、开关状态S1、S2和所形成的驱动能量信号E的示例性时间过程。在所示的所有三个示例中，驱动能量信号E具有正的总的有效电极性。

图3a示出了第一开关模式，其被提供用于大于或等于第一占空比阈值D1(D>＝D1)的所定义的有效占空比Da。在这种情况下，两个接通时间间隔I1、I2具有相同的间隔长度，该间隔长度等于由当前的有效占空比D指定的总导通时间的一半(IL1＝IL2＝0.5×D的指定的总导通时间)。此外，两个接通时间间隔I1、I2具有相同的驱动能量极性(EP1＝EP2，在此都是正的)。由于在这种情况下，由当前的有效占空比D指定的总导通时间总是大于或等于最小间隔长度ILmin的两倍，所以间隔长度IL1、IL2总是大于或等于最小接通时间间隔长度ILmin(IL1＝IL2>ILmin)。在本发明的本实施例中，两个接通时间间隔I1、I2也相对于触发信号T的局部极值Te对称地提供。

图3b示出了第二开关模式，其被提供用于低于第一占空比阈值D1但大于或等于第二占空比阈值D2(D1>D>＝D2)的所定义的有效占空比Db。在这种情况下，对于第一开关模式，两个接通时间间隔I1、I2具有相同的驱动能量极性(EP1＝EP2，在此都是正的)。然而，由于在这种情况下由当前的有效占空比D指定的总导通时间短于最小接通时间间隔长度ILmin的两倍，所以两个接通时间间隔I1、I2具有不同的间隔长度(IL1≠IL2)。第一接通时间间隔I1具有等于所定义的最小接通时间间隔长度ILmin(IL1＝ILmin)的第一间隔长度IL1，以允许在第一接通时间间隔I1期间进行可靠的相电流测量。第二接通时间间隔I2具有第二间隔长度IL2，该第二间隔长度IL2等于由当前的有效占空比D指定的总导通时间与第一间隔长度IL1之间的差(IL2＝D的指定的总导通时间-IL1＝D的指定的总导通时间-ILmin)，以符合当前定义的有效占空比D的规范。

图3c示出了第三开关模式，其被提供用于低于第二占空比阈值D2(D<D2)的所定义的有效占空比Dc。在这种情况下，对于第二开关模式，第一接通时间间隔I1具有当前请求的驱动能量极性(在此为正)并且具有第一间隔长度IL1，其等于定义的最小接通时间间隔长度ILmin(IL1＝ILmin)，以允许在第一接通时间间隔I1期间进行可靠的相电流测量。然而，由于在这种情况下由当前的有效占空比D指定的总导通时间短于最小接通时间间隔长度ILmin，所以第二接通时间间隔I2具有相比于第一接通时间间隔I1的逆的驱动能量极性(EP2≠EP1)，即，定子线圈18在第一接通时间间隔I1期间以所请求的电极性(在此是正的)被激励，并且在第二接通时间间隔I2期间以逆的电极性(在此是负的)被激励，以提供比最小接通时间间隔长度ILmin短的PWM周期P的有效总导通时间。在这种情况下，PWM周期P的有效总导通时间基本上由第一接通时间间隔I1的第一间隔长度IL1和第二接通时间间隔I2的第二间隔长度IL2之间的差来定义，第一接通时间间隔I1具有当前请求的驱动能量极性(在此EP1＝正)，第二接通时间间隔I2具有逆的驱动能量极性(在此EP2＝负)。因此，第二接通时间间隔I2具有第二间隔长度IL2，该第二间隔长度IL2等于第一间隔长度IL1和由当前的有效占空比D指定的总导通时间之间的差(IL2＝D的指定的总导通时间-IL1＝D的指定的总导通时间-ILmin)，以符合当前定义的有效占空比D的规范。

图3a-3c中所示和上面所描述的切换操作都是指产生具有正的所请求的驱动能量极性的驱动能量信号。然而，根据本发明的开关模式也适用于产生具有负的所请求的驱动能量极性的驱动能量信号。在这种情况下，必须反转上述每个接通时间间隔的驱动能量极性。实际上，这是通过在所描述的切换操作中交换切换时刻T1、T2和切换时刻T3、T4的顺序来实现的。

与所应用的开关模式无关，由电流传感器28至少在第一接通时间间隔I1内测量相电流，该第一接通时间间隔I1总是具有大于或等于最小接通时间间隔长度ILmin的第一间隔长度IL1。这为驱动能量信号E的每个PWM周期P提供了可靠的相电流测量，其与当前定义的有效占空比D无关，因此，与电动机10的当前操作条件无关。这允许利用pwm驱动能量信号E可靠地起动和驱动无传感器的单相电动机10。

附图标记列表

10 电动机

12 电动机定子

14 电动机转子

16 定子体

18 定子线圈

20 桥接部分

22 驱动电子器件

24a-24d 半导体开关

26 控制电子器件

28 电流传感器

30 电源电压端子

32 接地端子

D 有效PWM占空比

D1、D2 占空比阈值

E pwm驱动能量信号

EP1、EP2 驱动能量极性

Es，-Es 正/负极性供给能量

I1、I2 接通时间间隔

IL1、IL2 接通时间间隔长度

ILmin 最小接通时间间隔长度

P PWM周期

S1、S2 开关状态

T 触发信号

T1-T4 切换时刻

Te 触发信号的局部极值

Ts 相电流稳定时间

Claims (4)

1.一种用于驱动单相电动机(10)的方法，所述电动机(10)包括：

-具有定子线圈(18)的静止的电动机定子(12)，

-可旋转的电动机转子(14)，

-电连接到所述定子线圈(18)的可切换的驱动电子器件(22)，其用于利用具有定义的有效占空比的脉宽调制的驱动能量信号(E)对所述定子线圈(18)进行激励以驱动电动机转子(14)，

-控制电子器件(26)，其用于切换所述驱动电子器件(22)，以产生脉宽调制的驱动能量信号(E)，以及

-电流传感器(28)，其用于测量流过所述定子线圈(18)的相电流，以及

所述方法包括：

-在驱动能量信号(E)的脉宽调制周期(P)的第一接通时间间隔(I1)期间，将所述驱动电子器件(22)切换到第一导通状态，

-在所述脉宽调制周期(P)的第二接通时间间隔(I2)期间，将所述驱动电子器件(22)切换到第二导通状态，

-在两个接通时间间隔(I1，I2)之间将所述驱动电子器件(22)切换到关断状态，以及

-利用电流传感器(28)测量相电流，

其中，如果定义的有效占空比低于第一占空比阈值，则一个脉宽调制周期(P)的两个接通时间间隔(I1，I2)具有不同的间隔长度(IL1，IL2)，以确保至少一个接通时间间隔(I1)具有等于或大于所定义的最小接通时间间隔长度(ILmin)的时间间隔长度(IL1)，以及

其中，在所述接通时间间隔(I1)期间以所定义的最小接通时间间隔长度(ILmin)测量相电流。

2.根据权利要求1所述的用于驱动单相电动机(10)的方法，其中确定相电流的稳定时间，并且其中根据所确定的稳定时间定义最小接通时间间隔长度(ILmin)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的用于驱动单相电动机(10)的方法，其中，如果所定义的有效占空比低于第二占空比阈值，则所述定子线圈(18)在所述第一接通时间间隔(I1)期间以第一电极性被激励，并且在所述第二接通时间间隔(I2)期间以相反的第二电极性被激励。

4.一种单相电动机(10)，包括

-具有定子线圈(18)的静止的电动机定子(12)，

-可旋转的电动机转子(14)，

-电连接到所述定子线圈(18)的可切换的驱动电子器件(22)，其用于利用具有定义的有效占空比的脉宽调制的驱动能量信号(E)对所述定子线圈(18)进行激励以驱动电动机转子(14)，

-控制电子器件(26)，其用于切换所述驱动电子器件(22)，以产生脉宽调制的驱动能量信号(E)，以及

-电流传感器(28)，其用于测量流过所述定子线圈(18)的相电流，

其中，所述电动机(10)被配置为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的用于驱动单相电动机(10)的方法。

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