CN114828733A - 确定眼睛中的切口深度的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种系统,该系统可以:确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第一多个聚焦点距离;经由以下方式来确定与该相应多个位置相关联的第二多个聚焦点距离:针对该多个位置中的每个位置:确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值,每个中间聚焦点距离大于该第一多个聚焦点距离中与该位置相关联的每个聚焦点距离;确定相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离;以及将一个聚焦点距离确定为该中间聚焦点距离;以及至少基于该第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与该第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定眼睛中的至少一个切口的深度。
Description
背景
技术领域
本公开涉及确定眼睛中的切口深度。
背景技术
在过去,光学地形图测量仪器是可用的。这些仪器利用“白光”干涉测量法。例如,这些仪器用于测量表面的高度变化(例如,表面粗糙度)。干涉光学轮廓测量(interferenceoptical profiling)可以使用光的波特性来比较测试表面与参考表面之间的光程差。例如,可以将光束分裂。可以使光束的一半从测试材料反射。可以使光束的另一半从参考镜反射。当光束的两半在两半的相应长度不同的情况下组合时,可以发生相长干涉和相消干涉。例如,可以产生干涉条纹(例如,亮带和暗带)。数字相机可以接收两半的组合。相长干涉可以是较亮区域,而相消干涉可以是较暗区域。对于已知波长的光,可以用光波长的部分来确定整个表面的高度差。基于高度差,可以确定表面测量值。例如,可以基于高度差来确定三维表面图。
此外,在过去,利用单光子吸收过程的传统光学技术仅限于用于生物材料近表面(例如,小于一百微米(100μm))的高分辨率成像。如果更深入生物材料,则光散射并使成像模糊。
发明内容
本公开提供了一种医疗系统,该医疗系统可以产生激光束并且可以确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第一多个聚焦点距离。在一个示例中,该激光束可以包括与多个频率相关联的光子。在另一个示例中,该平面可以与X轴和Y轴相关联。该医疗系统可以进一步确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第二多个聚焦点距离。
为了确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第二多个聚焦点距离,该医疗系统可以进一步针对多个位置中的每个位置:调整至少一个镜子以将激光束瞄准到该位置;确定与相应多个中间(interim)聚焦点距离相关联的多个强度值,每个中间聚焦点距离大于该第一多个聚焦点距离中与该多个位置中的该位置相关联的每个聚焦点距离;确定多个强度值中的最大强度值;确定多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离;以及将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离。该医疗系统可以进一步至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定患者的眼睛中的至少一个切口的深度。
为了确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值,每个中间聚焦点距离大于第一多个聚焦点距离中与该多个位置的该位置相关联的每个聚焦点距离,该医疗系统可以进一步针对多个中间聚焦点距离中的每个中间聚焦点距离:调整束扩展器以将激光束聚焦到该中间聚焦点距离;经由TPA检测器接收从患者的眼睛中的切口反射的激光束的至少一部分;以及根据激光束中的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。该医疗系统可以进一步至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定患者的眼睛中的至少一个切口的地形图。
为了产生激光束,该医疗系统可以脉冲发出激光束。例如,该医疗系统可以飞秒脉冲持续时间脉冲发出激光束。该医疗系统可以包括模数转换器(ADC)。例如,为了根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值,该医疗系统可以进一步通过ADC从TPA检测器接收模拟信号;以及通过ADC将来自TPA检测器中的模拟信号转换为多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。在一个示例中,该ADC可以被配置成将电流转换成数字值。在另一个示例中,该ADC可以被配置成将电压转换为数字值。
本公开进一步包括一种非暂态计算机可读存储器设备,其具有指令,这些指令当由医疗系统的处理器执行时致使该系统执行以上步骤。本公开进一步包括一种如上所述的医疗系统或非暂态计算机可读存储器设备,其具有以下特征中的一个或多个特征,这些特征除非明显地相互排斥,否则可以彼此组合使用:i)产生激光束;ii)确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第一多个聚焦点距离;iii)经由以下方式来确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第二多个聚焦点距离:针对多个位置中的每个位置:a)调整至少一个镜子以将激光束瞄准到该位置;b)经由以下方式来确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值,每个中间聚焦点距离大于第一多个聚焦点距离中与该多个位置的该位置相关联的每个聚焦点距离:针对多个中间聚焦点距离中的每个中间聚焦点距离:1)调整束扩展器以将激光束聚焦到该中间聚焦点距离;2)经由TPA检测器接收从患者的眼睛中的切口反射的激光束的至少一部分;以及3)根据激光束中的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值;c)确定多个强度值中的最大强度值;d)确定多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离;以及e)将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离;iv)至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定患者的眼睛中的至少一个切口的深度;以及v)至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定患者的眼睛中的至少一个切口的地形图。
上述任何系统都可以能够执行上述任何方法,并且上述任何非暂态计算机可读存储器设备都能够致使系统执行上述任何方法。上述任何方法都可以在上述任何系统上实施或使用上述任何非暂态计算机可读存储器设备来实施。
应当理解,前述总体描述和以下详细描述本质上都是示例和解释性的,并且旨在提供对本公开的理解,而不限制本公开的范围。就此而言,通过以下详细描述,本公开的附加方面、特征以及优点对于本领域技术人员而言将是明显的。
附图说明
为了更加完整地理解本公开及其特征和优点,现在参考结合附图进行的以下描述,这些附图并未按比例绘制,并且在这些附图中:
图1A展示了光学系统的示例;
图1B展示了光学系统的另一个示例;
图2A展示了眼睛的角膜的表面;
图2B展示了眼睛中的切口;
图3A展示了医疗系统的示例;
图3B展示了生物测量设备的示例;
图4A展示了医疗系统的第二示例;
图4B展示了医疗系统的第三示例;
图4C展示了显微镜集成显示器的示例以及手术工具器械的示例;
图4D展示了医疗系统的另一个示例;
图5展示了计算机系统的示例;
图6展示了操作光学系统的方法的示例;
图7A展示了确定患者的眼睛的地形图的方法的示例;
图7B展示了确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离的方法的示例;
图7C展示了确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值的方法的示例;
图7D展示了确定患者接口的一部分的地形图的方法的示例;
图7E展示了确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离的方法的另一个示例;
图7F展示了确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值的方法的另一个示例;
图8A展示了确定至少一个切口深度的方法的示例;
图8B展示了确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离的方法的示例;
图8C展示了确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值的方法的示例;
图9A展示了平面和该平面的多个位置的示例;
图9B展示了可以与患者的眼睛一起使用的平面的多个位置的示例;
图9C至图9G展示了激光束的多个聚焦点距离的示例;
图9H至图9M展示了激光束的与相应多个强度值相关联的中间聚焦点距离的示例;
图9N至图9Q展示了激光束的多个聚焦点距离的示例;
图9R至图9T展示了激光束的与相应多个强度值相关联的中间聚焦点距离的示例;
图9U至图9X展示了激光束的多个聚焦点距离的示例;
图10A展示了与患者接口一起使用的平面的多个位置的示例;
图10B展示了与患者接口的表面一起使用的平面的多个位置的示例;
图10C至图10G展示了激光束的多个聚焦点距离的示例;
图10H至图10K展示了激光束的与相应多个强度值相关联的中间聚焦点距离的示例;以及
图10L和图10M展示了与平面成角度的患者接口的示例。
具体实施方式
在以下描述中,通过举例的方式阐述了细节以便于讨论所公开的主题。然而,对于本领域普通技术人员而言明显的是,所公开的实施例是示例并且不是对所有可能的实施例的穷举。
如本文所使用的,附图标记指代实体的类别或类型,并且在这样的附图标记之后的任何字母指代这个类别或类型的特定实体的具体实例。因而,例如,用‘12A’标记的假设实体可以指代特定类别/类型的特定实例,并且总体上,标记‘12’可以指代属于这个特定类别/类型的实例的集合、或这个特定类别/类型的任何一个实例。
医疗系统可以用于对患者执行医疗手术。医疗系统可以包括光学器件。例如,医疗系统可以包括一个或多个光学系统,该一个或多个光学系统可以包括光学器件。光学系统可以包括一个或多个光学设备。例如,光学设备可以是或者可以包括控制光(例如,反射光、折射光、过滤光、透射光、使光偏振等)的设备。光学设备可以由根据设计控制光的任何材料制成。例如,材料可以包括玻璃、晶体、金属和半导体等中的一种或多种。光学设备的示例可以包括透镜、镜子、棱镜、光学滤波器、波导、波片、束扩展器、束准直器、分束器、光栅、以及偏振器等中的一者或多者。
光学系统可以用于确定患者的至少一部分的地形图。例如,光学系统可以用于确定患者的眼睛的至少一部分的地形图。患者眼睛的至少一部分的地形图可以揭示患者眼睛的该至少一部分的一个或多个变形。患者眼睛的至少一部分的地形图可以揭示患者眼睛的该至少一部分的损伤。
光学系统可以包括激光器和双光子吸收(TPA)检测器等中的一者或多者。在一个示例中,激光器可以产生包括多个频率的光子的激光束。在另一个示例中,激光器可以产生脉冲激光束。脉冲激光束可以包括多个频率的光子。
光学系统可以被配置成改变激光束的聚焦点距离。TPA检测器可以确定至少一部分激光束的反射强度。在一个示例中,光学系统可以确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离。光学系统可以至少基于与相应多个位置相关联的多个聚焦点距离来确定患者的眼睛的地形图。在另一个示例中,光学系统可以确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第一多个聚焦点距离。光学系统可以确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第二多个聚焦点距离。光学系统可以至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定患者的眼睛中的至少一个切口的深度。
光学系统可以用于至少基于患者的眼睛中的切口的深度来矫正切口的切割深度。在一个示例中,光学系统可以用于在于患者的眼睛中执行切出的同时维持切割深度(例如,与所规定切割深度没有一个或多个偏差)。在第二示例中,光学系统可以用于在患者的眼睛中执行切出的同时维持切割轮廓(例如,与所规定切割深度没有一个或多个偏差)。在第三示例中,光学系统可以用于在患者的眼睛中切出皮瓣,与所规定切割深度有很少偏差或没有偏差。在另一个示例中,光学系统可以用于在患者的眼睛中切出微透镜,与所规定切割深度有很少偏差或没有偏差。例如,购自Alcon Vision LLC的FS 200激光系统可以在患者的眼睛中执行切出。又如,手术工具器械(例如,手术刀、刀片等)可以用于患者的眼睛中执行切出。
现在转向图1A和图1B,展示了光学系统的示例。光学系统110可以用于确定患者的眼睛116的表面。例如,光学系统110可以用于确定眼睛116的地形图。光学系统110可以用于确定眼睛116中的切口深度。例如,光学系统110可以用于确定眼睛116中的切口的地形图。
光学系统110可以用于医疗手术。例如,医疗系统可以包括光学系统110。医疗手术可以包括在眼睛116的至少一部分上进行的眼科手术。尽管光学系统110可以用于医疗系统,但光学系统110可以用于任何系统。
光学系统110可以包括多个光学设备。例如,光学设备可以是或者可以包括控制光(例如,反射光、折射光、过滤光、透射光、使光偏振等)的设备。光学设备可以由根据设计控制光的任何材料制成。例如,材料可以包括玻璃、晶体、金属和半导体等中的一种或多种。光学设备的示例可以包括透镜、镜子、棱镜、光学滤波器、波导、波片、束扩展器、束准直器、分束器、光栅、以及偏振器等中的一者或多者。
如图所示,光学系统110可以包括激光器120。激光器120可以生成激光束。在一个示例中,激光器120可以是通过由激发的原子或分子受激发射光子来生成相干单色光的光束的设备。在另一个示例中,激光器120可以是生成包括与多个频率相关联的光子的激光束的设备。激光束可以具有任何适合的波长,例如,红外(IR)、可见范围或紫外(UV)范围等内的波长。激光束的脉冲可以具有在任何适合范围内的脉冲持续时间,例如,微秒、纳秒、皮秒、飞秒或阿秒范围等。激光束的焦点可以是激光束的聚焦点(focal point)。如图所展示,光学系统可以包括检测器光学器件122和聚焦光学器件140。如图所示,检测器光学器件122可以包括偏振器124、透镜128、双光子吸收(TPA)检测器130和波片134。尽管透镜128被示出为单个透镜,但透镜128可以是多个透镜。
偏振器124可以是透射特定偏振方向的光同时反射其他偏振方向的光的光学滤波器。偏振器124可以将未定义或混合偏振的光滤波为具有单一线偏振的光。在一个示例中,偏振器124可以将从激光器120接收的激光束的至少一部分(其可以具有第一偏振)朝向波片134透射。在另一个示例中,偏振器124可以将从波片134接收的激光束的至少一部分(其可以具有第二偏振)朝向透镜128和TPA检测器130反射。第一偏振可以是线偏振。第二偏振可以是旋转九十度(90°)的线偏振。透镜128可以将来自偏振器124的光束聚焦到TPA检测器130。例如,TPA检测器130可以位于透镜128的焦平面处。透镜128可以是消色差透镜。例如,透镜128可以被配置成限制一个或多个色差和/或一个或多个球差等的影响。
波片134可以是改变行进穿过其的光的偏振的光学设备。波片134可以是任何适合的波片,例如,可以将线偏振光转换为圆偏振光(反之亦然)的四分之一波片,或者半波片(其可以使线偏振光旋转四十五度(45°))和四十五度(45°)法拉第旋转器(当与偏振器124组合使用时也称为光学二极管)的组合。波片134可以是可以接收来自偏振器124的具有第一线偏振的激光束的四分之一波片。波片134可以将激光束从第一线偏振转换为圆偏振。波片134可以将激光束引导到聚焦光学器件140。波片134可以接收来自聚焦光学器件140的激光束的至少反射部分。波片134可以将来自聚焦光学器件140的激光束的至少反射部分从圆偏振转换为相对于第一线偏振旋转的第二线偏振。波片134可以将激光束的原始线偏振改变九十度(90°)。
波片134可以包括半波片和法拉第旋转器的组合。波片134可以接收来自偏振器124的具有第一线偏振的激光束。在这个方向上,半波片和法拉第旋转器可以补偿彼此的旋转效应,这可以引起激光束旋转零度(0°)。波片134然后可以将激光束引导到聚焦光学器件140。波片134还可以接收从聚焦光学器件140反射的激光束的至少反射部分。在这个方向上,半波片和法拉第旋转器可以增加旋转效应,这可以引起激光束旋转九十度(90°),这可以是相对于第一线偏振旋转的第二线偏振。例如,激光束可以穿过波片134,这可以使束旋转零度(0°),并且激光束可以往回反射穿过波片134,这可以使束旋转九十度(90°),从而引起激光束从原始线偏振改变九十度(90°)。波片134可以被重新配置成使得激光束可以穿过波片134,这可以使光束旋转九十度(90°),并且激光束可以往回反射穿过波片134,这可以使光束旋转零度(0°)。
尽管没有具体展示,但光学系统110可以不包括波片134。例如,偏振器124可以用部分反射镜替换。尽管没有具体展示,但检测器光学器件122可以定位在束扩展器141与扫描器144之间。
如图所展示,聚焦光学器件140包括束扩展器141、扫描器144和物镜148。物镜148可以包括多个透镜。在一个示例中,物镜148可以是或包括复合透镜。在另一个示例中,物镜148可以是或包括F-θ透镜。如图所示,束扩展器141可以包括透镜142A和142B。尽管束扩展器141被示出为具有两个透镜,但束扩展器141可以包括任何数量的透镜。
当激光束接近表面112时,激光束的方向可以平行于Z轴。表面112可以平行于X轴并且垂直于Z轴。尽管没有具体展示Y轴,但Y轴可以垂直于X轴和Z轴。例如,Y轴可以垂直于包括X轴和Z轴的平面。
聚焦光学器件140可以将激光束朝向眼睛116引导和/或聚焦。在一个示例中,聚焦光学器件140可以将激光束朝向眼睛116的表面210引导和/或聚焦,如图2A所展示。表面210可以是眼睛116的角膜220的表面。在另一个示例中,聚焦光学器件140可以将激光束朝向一个或多个切口230A-230C引导和/或聚焦,如图2B所展示。聚焦光学器件140可以将激光束的聚焦点平行于或沿着Z轴朝向眼睛116引导。聚焦光学器件140可以接收由表面210反射的光束的至少一部分。聚焦光学器件140可以接收由切口230反射的光束的至少一部分。
诸如透镜142A和/或镜子的光学设备可以控制激光束的聚焦点的Z位置。诸如透镜142B(例如,与透镜142A结合)的另一个光学设备可以扩展激光束的直径。在一个示例中,束扩展器141可以被配置成控制激光束的聚焦点。在另一个示例中,光学器件可以随时间变化,使得聚焦点的Z位置改变。
扫描器144可以包括控制激光束的方向以控制聚焦点的XY位置的一个或多个光学设备。为了横向地偏转激光束,扫描器144可以包括可以关于相互垂直的轴线倾斜的一对电流计致动扫描器镜子。扫描器144可以接收来自束扩展器141的激光束。扫描器144可以操纵激光束以控制聚焦点的XY位置。物镜148可以接收来自扫描器144的激光束。物镜148可以将激光束引导到眼睛116。
如图1B所展示,患者接口114可以稳定表面112相对于光学系统110的位置。在一个示例中,表面112可以是扁平平面的表面。尽管展示了表面112,但表面112可以不存在。在另一个示例中,患者接口114可以由一种或多种刚性材料(例如,塑料、玻璃、金属等)制成。患者接口114可以使眼睛成形(例如,使眼睛116的表面变平或以其他方式变形)。患者接口可以包括扁平平面。患者接口114的“目标侧”表面可以是设计为面向(并且甚至可能接触)眼睛116的接口114的表面。患者接口114可以是一次性产品。例如,患者接口114可以与患者的眼睛一起使用,并且然后丢弃。多个患者接口114可以被配置成在Z方向上具有一致长度。多个患者接口114可以具有不同的相应长度。可以执行对点相对于特定患者接口114的Z位置的校准。
如图所展示,光学系统110可以包括计算机系统152。计算机系统152可以在实施本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个过程和/或一个或多个方法的至少一部分时执行指令。尽管光学系统110被展示为包括计算机系统152,但光学系统110可以不包括计算机系统152。例如,计算机系统152可以位于光学系统110外部。计算机系统152可以通信地耦接到光学系统110。
聚焦光学器件140可以将激光束引导到眼睛116。例如,眼睛116可以定位在患者接口114的端部处。眼睛116的表面210可以反射激光束的至少一部分。切口230可以反射激光束的至少一部分。检测器光学器件122可以将激光束的至少该部分引导到TPA检测器130。例如,TPA检测器130可以将激光束的至少该部分的强度变换为数字数据。数字数据可以表示激光束的至少该部分的强度。TPA检测器130可以向计算机系统152提供数字数据。
激光束的至少该部分可以引起可以激发电子的双光子吸收,这可以生成响应入射辐射强度的信号。该信号可以指示激光束的聚焦点与表面210或切口230的接近度。在一个示例中,聚焦点离表面210或切口230越远,部分TPA检测器130处束的强度就越低。在第二示例中,激光束的至少该部分的直径越大,部分TPA检测器130处束的强度就越低。在第三示例中,聚焦点离表面210或切口230越接近,部分TPA检测器130处束的强度就越高。在第四示例中,激光束的至少该部分的直径越小,部分TPA检测器130处束的强度就越高。在另一个示例中,当聚焦点在表面210或切口230处时,TPA检测器130处的直径可为最小,并且强度可为最大。
如图所展示,计算机系统152可以通信地耦接到TPA检测器130。如图所示,计算机系统152可以通信地耦接到激光器120。如图所展示,计算机系统152可以通信地耦接到束扩展器141。如图所示,计算机系统152可以通信地耦接到扫描器144。在一个示例中,计算机系统152可以从激光器120、TPA检测器130、束扩展器141和扫描器144等中的一者或多者接收信息。在另一个示例中,计算机系统152可以向激光器120、TPA检测器130、束扩展器141和扫描器144等中的一者或多者提供信息。计算机系统152可以向激光器120、TPA检测器130、束扩展器141和扫描器144等中的一者或多者提供控制信息。
计算机系统152可以响应于来自TPA检测器130的强度测量值来确定激光束的聚焦点。计算机系统152可以确定强度是否是最大强度。最大强度可以是可以在聚焦点的不同位置处测量的强度的最大值。最大强度可以在校准会话过程之前预先测量或计算。如果强度是最大强度,则计算机系统152可以确定聚焦点在表面210或切口230处。如果强度不是最大强度,则计算机系统152可以调整聚焦光学器件140以将聚焦点引导到Z轴的不同点。计算机系统152可以根据一个或多个TPA检测器信号来生成可以表示激光束的至少该部分的强度的图。例如,一个或多个TPA检测器信号可以是或包括数据。
模数转换器(ADC)可以将来自TPA检测器130的与多个强度相关联的信号变换为表示多个强度的多个测量值的数字数据。例如,计算机系统152可以利用表示多个强度的多个测量值的数字数据。计算机系统152可以包括ADC。ADC可以位于计算机系统152外部。TPA检测器130可以包括ADC。例如,TPA检测器130可以提供表示多个强度的多个测量值的数字数据。
现在转向图3A,展示了医疗系统的示例。如图所示,医疗系统310可以与患者320一起使用。如图所展示,医疗系统310可以包括计算机系统312。计算机系统312可以通信地耦接到显示器316A和316B。计算机系统312可以通信地耦接到生物测量设备314。在一个示例中,生物测量设备314可以包括一个或多个相机。在另一个示例中,生物测量设备314可以包括三维扫描器。生物测量设备314可以用于对患者320的眼睛116的生物测量。如图所示,显示器316A可以显示与患者320的眼睛116相关联的图像330A。如图所展示,显示器316B可以显示与患者320的眼睛116相关联的图像330B。
计算机系统312可以确定眼睛识别信息。例如,眼睛识别信息可以包括与患者320的眼睛116相关联的生物测量信息。与眼睛116相关联的生物测量信息可以包括以下中的一者或多者:眼睛116的巩膜的血管图案、眼睛116的虹膜结构、眼睛116的虹膜结构的位置、眼睛116的角膜到眼睛116的晶状体的距离测量值、眼睛116的晶状体到眼睛116的视网膜的距离测量值、眼睛116的角膜地形图、眼睛116的视网膜图案、以及波前测量值等。
如图所示,显示器316B可以显示显示区域336A-336D。在一个示例中,显示区域336可以显示眼睛116的角膜到眼睛116的晶状体的距离测量值、眼睛116的晶状体到眼睛116的视网膜的距离测量值、虹膜结构的位置334、角膜地形图信息、或波前测量信息等与眼睛116相关联的其他生物测量信息。在另一个示例中,显示区域336可以显示与患者320相关联的任何信息。
人350可以操作医疗系统310。例如,人350可以是医务人员。人350可以将与患者320相关联的标识信息输入到计算机系统312中。与患者320相关联的标识信息可以包括以下中的一者或多者:患者320的姓名、患者320的地址、患者320的电话号码、患者320的政府颁发的标识号、患者320的政府颁发的标识字符串、以及患者320的出生日期等。
人350可以将与患者320相关联的医疗手术信息提供给计算机系统312。医疗手术信息可以与医疗手术相关联。医疗手术信息可以是与患者320相关联的相关联标识信息。计算机系统312可以存储医疗手术信息。例如,计算机系统312可以存储医疗手术信息以供以后利用。医疗手术信息可以与外科手术相关联。例如,可以在外科手术之前检索医疗手术信息。可以在医疗手术期间利用医疗手术信息。例如,医疗手术可以包括外科手术。
现在转向图3B,展示了生物测量设备的示例。如图所示,生物测量设备314可以包括图像传感器360A-360C。例如,图像传感器360可以包括相机。相机可以包括一个或多个数字图像传感器。在一个示例中,数字图像传感器可以包括电荷耦合设备(CCD)。在另一个示例中,数字图像传感器可以包括互补金属氧化物半导体(CMOS)。相机可以将光变换为数字数据。相机可以利用拜耳滤色器马赛克(Bayer filter mosaic)。例如,相机可以结合光学抗混叠滤波器利用拜耳滤色器镶嵌结构。拜耳滤色器镶嵌结构结合光学抗混叠滤波器的组合可以由于不同原色图像的采样减少而减少混叠。相机可以利用去马赛克过程。例如,去马赛克过程可以用于内插颜色信息以创建红色、绿色和蓝色(RGB)图像数据的完整阵列。
如图所展示,生物测量设备314可以包括投光器362A-362C。在一个示例中,投光器362可以投射可见光。在另一个示例中,投光器362可以投射红外光。投光器362可以将圆和/或点投射到患者的眼睛上。图像传感器360可以接收投射到患者的眼睛上的圆和/或点的反射。计算机系统可以至少基于投射到患者的眼睛上的圆和/或点的反射来确定与患者的眼睛相关联的一个或多个位置和/或一个或多个模板。如图所示,生物测量设备314可以包括深度传感器364A-364C。深度传感器364可以包括投光器362。深度传感器364可以包括光学传感器。如图所展示,生物测量设备314可以包括光学低相干反射计(OLCR)设备366。如图所示,生物测量设备314可以包括波前设备368。
波前设备368可以包括光源和波前传感器等中的一者或多者。光源可以向眼睛116提供第一光波。波前传感器可以从眼睛116接收至少基于第一光波的第一扰动光波。在一个示例中,波前设备368可以至少基于第一扰动光来确定第一光学矫正。在另一个示例中,计算机系统可以至少基于第一扰动光来确定第一光学矫正。波前设备368可以向计算机系统提供至少基于第一扰动光波的数据。例如,计算机系统可以至少基于来自波前设备368的数据来确定第一光学矫正。
可以组合图像传感器360、投光器362、深度传感器364、OLCR设备366和波前设备368中的任何两者或更多者。图像传感器360A-360C中的一个或多个图像传感器、投光器362A-362C中的一个或多个投光器、深度传感器364A-364C中的一个或多个深度传感器、OLCR设备366和/或波前设备368等可以产生可以由计算机系统利用的数据。如图所展示,生物测量设备314可以包括光学系统110。
现在转向图4A,展示了医疗系统的第二示例。如图所示,外科医生410可以利用手术工具器械420。在一个示例中,外科医生410可以在涉及患者320的眼睛116的外科手术中利用手术工具器械420。医疗系统400A可以包括眼科手术工具跟踪系统。如图所展示,医疗系统400A可以包括计算机系统430、显示器440和显微镜集成显示器(MID)450。
计算机系统430可以接收由一个或多个图像传感器捕获的图像帧。例如,计算机系统430可以对该一个或多个图像帧执行各种图像处理。计算机系统430可以对该一个或多个图像帧执行图像分析,以从该一个或多个图像帧标识和/或提取手术工具器械420的一个或多个图像。计算机系统430可以生成可以叠加该一个或多个图像帧的图形用户接口(GUI)。例如,GUI可以包括一个或多个指示符和/或一个或多个图标等。该一个或多个指示符可以包括外科手术数据、诸如一个或多个位置和/或一个或多个取向。该一个或多个指示符可以包括一个或多个警告。GUI可以通过显示器440和/或MID 450被显示给外科医生410和/或其他医务人员。
计算机系统430、显示器440和MID 450可以在彼此通信地耦接的单独壳体中或在公共控制台或壳体内实施。用户接口可以与计算机系统430、显示器440和MID 450等中的一者或多者相关联。例如,除了其他输入设备之外,用户接口还可以包括以下中的一者或多者:键盘、鼠标、操纵杆、触摸屏、眼睛跟踪设备、语音识别设备、手势控制模块、拨号盘和/或按钮。用户(例如,外科医生410和/或其他医务人员)可以经由用户接口输入期望的指令和/或参数。例如,用户接口可以用于控制计算机系统430、显示器440和MID 450等中的一者或多者。如图所展示,MID 450可以包括光学系统110。
现在转向图4B,展示了医疗系统的第三示例。如图所示,外科医生410可以利用系统400B。例如,外科医生410可以在涉及患者320的眼睛116的外科手术中利用系统400B。系统400B可以包括多个系统。如图所示,系统400B可以包括切割系统415A。例如,外科医生410可以利用系统415A来切割眼睛116。眼睛116可以包括患者320的眼睛的角膜中的皮瓣。如图所展示,系统400B可以包括整形系统415B。例如,外科医生410可以利用整形系统415B对眼睛116的角膜的内部部分进行消融。
如图所示,系统415A可以包括显示器440A。如图所展示,系统415A可以包括MID450A。如图所展示,MID 450A可以包括目镜452AA和452AB。目镜452A可以指代目镜452AA或目镜452BA。目镜452B可以指代目镜452AB或目镜452BB。系统415A可以包括图像传感器360A-360C中的一个或多个图像传感器、投光器362A-362C中的一个或多个投光器、深度传感器364A-364C中的一个或多个深度传感器、OLCR设备366、波前设备368和/或光学系统110A等。如图所展示,系统415B可以包括显示器440B。如图所示,系统415B可以包括MID450B。如图所展示,MID 450B可以包括目镜452BA和452BB。系统415B可以包括图像传感器360A-360C中的一个或多个图像传感器、投光器362A-362C中的一个或多个投光器、深度传感器364A-364C中的一个或多个深度传感器、OLCR设备366和/或波前设备368等。如图所示,系统415B可以包括光学系统110B。
系统415A可以包括激光器(诸如飞秒激光器),该激光器可以使用短激光脉冲来分离一系列较小的角膜组织部分以形成可以被提起以暴露角膜的内部部分的皮瓣。该皮瓣可以使用切割设备显示器440A和450A中的一者或两者连同控制设备和计算机系统430A来计划和切割。如图所示,系统415A可以包括计算机系统430A。例如,计算机系统430A可以通信地耦接到系统415A的图像传感器360A-360C中的一个或多个图像传感器、投光器362A-362C中的一个或多个投光器、深度传感器364A-364C中的一个或多个深度传感器、OLCR设备366、波前设备368和/或光学系统110A等。如图所展示,系统415B可以包括计算机系统430B。例如,计算机系统430B可以通信地耦接到系统415B的图像传感器360A-360C中的一个或多个图像传感器、投光器362A-362C中的一个或多个投光器、深度传感器364A-364C中的一个或多个深度传感器、OLCR设备366、波前设备368和/或光学系统110B等。
系统415A和415B可以如图4B所示物理地分离。患者320可以在系统415A与415B之间移动。可替代地,患者320可以保持静止,而系统415A和415B可以移动到患者320。系统415A和415B可以物理地组合成单个整体设备,使得在系统415A与415B之间切换时,设备和患者320均无需重新定位。
系统400B可以包括用于控制系统415A和415B的一个或多个控制设备。例如,该一个或多个控制设备可以包括以下中的一者或多者:交互式显示器(诸如触摸屏显示器)、键盘、鼠标、触摸板、按钮、操纵杆、脚踏板、平视显示器、虚拟现实眼镜、或能够与用户(诸如医务人员)交互的其他设备。
系统400B可以包括至少一个计算机系统,该至少一个计算机系统被配置成生成在显示器440A、450A、440B和450B等中的至少一者上呈现的图像。例如,该至少一个计算机系统可以包括计算机系统430A和430B中的一个或多个计算机系统。计算机系统430A和430B中的一个或多个计算机系统可以通信地耦接到观察设备,诸如显微镜、相机、光学相干断层扫描(OCT)设备或显示器、或能够测量进行外科手术的眼睛的位置的另一设备。计算机系统430A和430B中的一个或多个计算机系统可以耦接到控制设备中的一个或多个控制设备。
在一个示例中,切割设备计算机系统430A:i)可以通信地耦接到当患者320与系统415A定位在一起时观察眼睛的观察设备,ii)可以向显示器440A和450A中的一者或多者提供关于所计划的皮瓣位置和所计划的消融区域的图形信息,以及iii)可以通信地耦接到系统415A的一个或多个控制设备。在第二示例中,整形设备计算机430B:i)可以通信地耦接到当患者320与整形设备定位在一起时观察眼睛的观察设备,ii)可以向显示器440B和450B中的一者或多者提供关于所计划的皮瓣位置和所计划的消融区域的图形信息,以及iii)可以通信地耦接到系统415B的一个或多个控制设备。在另一个示例中,计算机系统可以包括上面关于计算机系统430A和430B等中的一个或多个计算机系统描述的特性和/或属性。
系统400的计算机系统可以有线方式或无线方式通信地耦接到系统400的另一个部分。系统400中的计算机系统中的一个或多个计算机系统可以通信地耦接到存储在本地的、存储在远程计算机系统或远程数据中心上的、或者存储在这两者上的数据库,该数据库存储患者数据、治疗计划、和/或与医学治疗和/或系统400相关联的其他信息。在一个示例中,数据库可以包括关系数据库。在第二示例中,数据库可以包括图形数据库。在另一个示例中,数据库可以包括“非关系型”(Not Only SQL,NoSQL)数据库。
系统400可以输入关于患者320和要对患者320进行或实际对患者320进行的治疗的信息。系统400可以允许用户输入和查看关于患者320和要对患者320进行的治疗的信息。这种数据可以包括关于患者320的信息(诸如标识信息、患者320的病史)和/或关于正在治疗的眼睛116的信息等。这种数据可以包括关于治疗计划的信息,诸如角膜切割的形状和位置和/或消融的形状和位置等。
现在转向图4C,展示了显微镜集成显示器的示例以及手术工具器械的示例。如图所示,手术工具器械420A可以是或包括手术刀。如图所展示,手术工具器械420B可以是或包括棉签。如图所示,手术工具器械420C可以是或包括镊子。未具体展示的其他手术工具器械可以与本文所述的一个或多个系统、一个或多个过程和/或一个或多个方法一起使用。
例如,手术工具器械420可以用一个或多个图案来标记。该一个或多个图案可以用于标识手术工具器械420。该一个或多个图案可以包括散列图案、条纹图案和分形图案等中的一者或多者。又如,手术工具器械420可以用染料和/或涂料来标记。该染料和/或涂料可以反射可见光、红外光和紫外光等中的一种或多种。在一个示例中,照明器478可以提供紫外光,并且图像传感器472可以接收从手术工具器械420反射的紫外光。计算机系统430可以从图像传感器472接收至少基于从手术工具器械420反射的紫外光的图像数据,并且可以利用至少基于从手术工具器械420反射的紫外光的该图像数据、根据图像传感器472提供的其他图像数据来标识手术工具器械420。在另一个示例中,照明器478可以提供红外光,并且图像传感器472可以接收从手术工具器械420反射的红外光。计算机系统430可以从图像传感器472接收至少基于从手术工具器械420反射的红外光的图像数据,并且可以利用至少基于从手术工具器械420反射的红外光的该图像数据、根据图像传感器472提供的其他图像数据来标识手术工具器械420。
如图所展示,MID 450可以包括目镜452A和452B。如图所示,MID 450可以包括显示器462A和462B。外科医生410可以观察目镜452A和452B。在一个示例中,显示器462A可以经由目镜452A显示一个或多个图像。外科医生410的左眼可以利用目镜452A。在另一个示例中,显示器462B可以经由目镜452B显示一个或多个图像。外科医生410的右眼可以利用目镜452B。尽管MID 450被示出为具有多个显示器,但MID 450可以包括单个显示器462。例如,单个显示器462可以经由目镜452A和452B中的一个或多个目镜显示一个或多个图像。MID 450可以被实施为具有一个或多个显示器462。
如图所示,MID 450可以包括图像传感器472A和472B。在一个示例中,图像传感器472A和472B可以获取图像。在第二示例中,图像传感器472A和472B可以包括相机。在另一个示例中,图像传感器472可以经由可见光、红外光和紫外光等中的一种或多种获取图像。一个或多个图像传感器472A和472B可以向计算机系统430提供图像数据。尽管MID 450被示出为具有多个图像传感器,但MID 450可以包括单个图像传感器472。MID 450可以被实施为具有一个或多个图像传感器472。
如图所展示,MID 450可以包括距离传感器474A和474。例如,距离传感器474可以确定距手术工具器械420的距离。距离传感器474可以确定与Z轴相关联的距离。尽管MID450被示出为具有多个图像传感器,但MID 450可以包括单个距离传感器474。在一个示例中,MID 450可以被实施为具有一个或多个距离传感器474。在另一个示例中,MID 450可以被实施为不具有距离传感器。
如图所示,MID 450可以包括透镜476A和476B。尽管MID 450被示出为具有多个透镜476A和476B,但MID 450可以包括单个透镜476。MID 450可以被实施为具有一个或多个透镜476。如图所展示,MID 450可以包括照明器478A和478B。例如,照明器478可以提供和/或产生可见光、红外光和紫外光等中的一种或多种。尽管MID 450被示出为具有多个照明器,但MID 450可以包括单个照明器478。MID 450可以被实施为具有一个或多个照明器478。MID450可以包括如参考生物测量设备314描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在一个示例中,MID 450可以包括OLCR设备366。在另一个示例中,MID 450可以包括波前设备368。MID 450可以包括生物测量设备314。MID 450可以包括光学系统110。
现在转向图4D,展示了医疗系统的另一个示例。如图所示,医疗系统400C可以包括抽吸锥体480。例如,抽吸锥体480可以是或包括扁平锥体。如图所展示,抽吸锥体480可以包括光学系统110。如图所示,计算机系统430可以耦接到抽吸锥体480的控制设备482。例如,计算机系统430可以经由控制设备482控制抽吸锥体480。在抽吸环484与眼睛116对接之后,抽吸锥体480可以与抽吸环484对接。如图所展示,抽吸锥体480可以包括透镜486。尽管透镜486被展示为平坦的或平面的,但透镜486可以包括凹形形状和/或可以包括凸形形状。如果透镜486是平面的,则透镜486可以称为扁平平面。例如,扁平平面可以包括表面112。
如图所展示,医疗系统400C可以包括真空系统490。如图所示,真空系统490可以通信地耦接到计算机系统430。例如,计算机系统430可以控制真空系统490。真空系统490可以经由管线492和494中的一个或多个管线产生一个或多个低压。例如,真空系统490可以经由管线494产生一个或多个低压以将抽吸环484贴附和/或密封到患者的眼睛116。如图所示,医疗系统400C可以包括管线492和494以及抽吸环484。
现在转向图5,展示了计算机系统的示例。如图所示,计算机系统500可以包括处理器510、易失性存储器介质520、非易失性存储器介质530和输入/输出(I/O)设备540。如图所展示,易失性存储器介质520、非易失性存储器介质530和I/O设备540可以通信地耦接到处理器510。
术语“存储器介质”可以意指“存储器”、“存储设备”、“存储器设备”、“计算机可读介质”和/或“有形计算机可读存储介质”。例如,存储器介质可以包括但不限于诸如以下的存储介质:直接存取存储设备(包括硬盘驱动器)、顺序存取存储设备(例如磁带磁盘驱动器)、光盘(CD)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、CD-ROM、数字通用盘(DVD)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、非易失性介质和/或前述项的一个或多个组合。如图所示,非易失性存储器介质530可以包括处理器指令532。处理器指令532可以由处理器510执行。在一个示例中,处理器指令532的一个或多个部分可以经由非易失性存储器介质530执行。在另一个示例中,处理器指令532的一个或多个部分可以经由易失性存储器介质520执行。处理器指令532的一个或多个部分可以被传送到易失性存储器介质520。
处理器510可以执行处理器指令532以实施本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个过程和/或一个或多个方法的至少一部分。例如,可以用根据本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个方法和/或一个或多个过程的至少一部分的指令来配置、编解码和/或编码处理器指令532。尽管处理器510被展示为单个处理器,但处理器510可以是或包括多个处理器。在一个示例中,多个处理器可以执行单个指令集架构(ISA)的指令。在另一个示例中,多个处理器中的至少两个处理器可以执行不同指令集架构(ISA)的指令。例如,多个处理器中的至少一个处理器可以是或包括图形处理器单元(GPU)。存储介质和存储器介质中的一者或多者可以是软件产品、程序产品和/或制品。例如,可以用可由处理器执行的根据本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个方法和/或一个或多个过程的至少一部分的指令来配置、编解码和/或编码软件产品、程序产品和/或制品。
处理器510可以包括可操作以解释和执行存储在存储器介质中和/或经由网络接收的程序指令、过程数据或两者的任何适合的系统、设备或装置。处理器510可以进一步包括一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、图形处理器单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)或被配置成解释和执行程序指令、过程数据或两者的其他电路系统。
I/O设备540可以包括任何一个或多个工具,该一个或多个工具通过促进来自用户的输入和去往用户的输出而允许、准许和/或使得用户能够与计算机系统500及其相关联组件进行交互。促进来自用户的输入可以允许用户操纵和/或控制计算机系统500,并且促进去往用户的输出可以允许计算机系统500指示用户的操纵和/或控制的效果。例如,I/O设备540可以允许用户将数据、指令或两者输入到计算机系统500中并且以其他方式操纵和/或控制计算机系统500及其相关联组件。I/O设备可以包括用户接口设备,诸如键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆、手持透镜、工具跟踪设备、坐标输入设备、或适合与系统一起使用的任何其他I/O设备。
I/O设备540可以包括可以促进和/或准许处理器510实施本文所述的一个或多个系统、过程和/或方法的至少一部分的一个或多个总线、一个或多个串行设备和/或一个或多个网络接口等。在一个示例中,I/O设备540可以包括可以促进和/或准许处理器510与外部存储器进行通信的存储接口。存储接口可以包括通用串行总线(USB)接口、SATA(串行ATA)接口、PATA(并行ATA)接口、以及小型计算机系统接口(SCSI)等中的一者或多者。在第二示例中,I/O设备540可以包括可以促进和/或准许处理器510与网络进行通信的网络接口。I/O设备540可以包括无线网络接口和有线网络接口中的一者或多者。在第三示例中,I/O设备540可以包括外围组件互连(PCI)接口、PCI Express(PCIe)接口、串行外围互连(SPI)接口、以及内部集成电路(I2C)接口等中的一者或多者。在第四示例中,I/O设备540可以包括可以准许处理器510与一个或多个传感器进行数据通信的电路系统。在第五示例中,I/O设备540可以促进和/或准许处理器510与显示器550和MID 560等中的一者或多者进行数据通信。在另一个示例中,I/O设备540可以促进和/或准许处理器510与成像设备570进行数据通信。如图所展示,I/O设备540可以耦接到网络580。例如,I/O设备540可以包括网络接口。
网络580可以包括有线网络、无线网络、光网络或前述项的组合等。网络580可以包括和/或耦接到各种类型的通信网络。例如,网络580可以包括和/或耦接到局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、公共交换电话网(PSTN)、蜂窝电话网、卫星电话网或前述项的组合等。WAN可以包括私人WAN、企业WAN、公共WAN或前述项的组合等。
本文所述的计算机系统可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在一个示例中,计算机系统152可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在第二示例中,计算机系统312可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在第三示例中,计算机系统430可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在另一个示例中,MID 450的计算机系统可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。尽管没有具体展示,但任何设备和/或任何系统都可以耦接到计算机系统的处理器。例如,任何设备和/或任何系统都可以通信地耦接到计算机系统的处理器。
现在转向图6,展示了操作光学系统的方法的示例。在610处,可以生成激光束。例如,激光器120可以生成激光束。计算机系统152可以向激光器120提供指示生成激光束的控制信息。例如,激光器120可以从计算机系统152接收控制信息并且根据控制信息来生成激光束。
在615处,可以将激光束引导到测试表面。例如,聚焦光学器件140可以将激光束引导到表面112。聚焦光学器件140可以反射激光束的一部分。激光束的其余部分可以行进到表面112。在620处,可以将激光束的反射部分引导到TPA检测器130。例如,检测器光学器件122可以将激光束的反射部分引导到TPA检测器130。激光束的反射部分可以是从表面112反射的。
在625处,可以确定激光束的反射部分的强度。例如,TPA检测器130可以确定激光束的反射部分的强度。TPA检测器130可以将激光束的反射部分的强度变换为指示激光束的反射部分的强度的数字数据。TPA检测器130可以将指示激光束的反射部分的强度的数字数据提供给计算机系统152。计算机系统152可以接收指示激光束的反射部分的强度的数字数据。
在630处,可以确定激光束的反射部分的强度是否是最大强度。例如,计算机系统152可以根据指示激光束的反射部分的强度的数字数据来确定激光束的反射部分的强度是否是最大强度。确定激光束的反射部分的强度是否是最大强度可以包括:将激光束的反射部分的强度与激光束的重复的其他反射部分的另外一个或多个强度进行比较。例如,计算机系统152可以经由存储器介质存储和/或访问另外一个或多个强度。
如果信号不处于最大强度,则在635处,可以调整聚焦光学器件140。例如,计算机系统152可以调整聚焦光学器件140。计算机系统152可以向聚焦光学器件140提供指示聚焦光学器件140的至少一种调整的控制信息。例如,计算机系统152可以向束扩展器141提供指示透镜142A和142B中的一个或多个透镜的至少一种调整的控制信息。调整聚焦光学器件140可以将激光束的聚焦点引导到相对于Z轴的不同位置。例如,调整聚焦光学器件140可以将激光束的聚焦点朝向或背离表面112引导。该方法可以进行到610。
如果信号处于最大值,则在640处,可以确定聚焦点在表面112处。例如,计算机系统152可以确定聚焦点在表面112处。内插可以用于细化表面112的位置。在645处,可以提供结果。例如,计算机系统152可以提供结果。提供结果可以包括以下中的一者或多者:经由显示器显示结果、经由打印机打印结果、将结果存储到存储器介质、以及将结果发送到通信网络等。
现在转向图7A,展示了确定患者的眼睛的地形图的方法的示例。在702处,可以产生激光束。例如,激光器120可以产生激光束。产生激光束可以包括脉冲发出激光束。脉冲发出激光束可以包括以飞秒脉冲持续时间脉冲发出激光束。激光束可以包括与多个频率相关联的光子。
在704处,可以确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离。在一个示例中,如图9A所展示,正交于激光束的平面900的多个位置910A-910M可以与多个聚焦点距离相关联。尽管图9A中仅展示了十四个位置,但可以利用任何数量的位置。此外,这些位置可以在任何地方。如图所示,平面900可以与X轴和Y轴相关联。在第二示例中,如图9B所展示,平面900的多个位置910A-910M可以与眼睛116一起使用。尽管图9B中仅展示了十四个位置,但可以利用任何数量的位置。此外,这些位置可以在任何地方。在另一个示例中,可以确定与平面900的相应多个位置910E-910I相关联的激光束915的多个聚焦点距离920A-920E(在相应的图9C至图9G中展示)。可以经由图7B所展示的方法确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离。
在706处,可以至少基于与相应多个位置相关联的多个聚焦点距离来确定患者的眼睛的地形图。例如,可以至少基于与相应多个位置相关联的多个聚焦点距离来确定患者320的眼睛116的地形图。
在708处,可以显示患者的眼睛的地形图。在一个示例中,可以经由显示器显示患者的眼睛的地形图。在另一个示例中,可以经由打印机显示患者的眼睛的地形图。打印机可以将眼睛的地形图打印在一张纸上。
现在转向图7B,展示了确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离的方法的示例。可以针对正交于激光束的平面的多个位置中的每个位置执行图7B所展示的方法。例如,可以针对平面900的位置910A-910M中的每个位置执行图7B所展示的方法。
在710处,可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。例如,可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到平面900的位置910A-910M中的位置910E。扫描器144可以包括一个或多个镜子。例如,扫描器144可以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。扫描器144可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。
在712处,可以确定与相应中间聚焦点距离相关联的多个强度值。在一个示例中,可以确定与激光束915的相应中间聚焦点距离930A-930D(相应地在图9H至图9K中展示)相关联的多个强度值。激光束915的中间聚焦点距离930D(在图9K中展示)可以是到眼睛116的表面210的。在另一个示例中,可以确定与激光束915的相应中间聚焦点距离930A-930C和930E(相应地在图9H至图9J、图9L和图9M中展示)相关联的多个强度值。激光束915的中间聚焦点距离930F(在图9M中展示)可以是到眼睛116中的切口230的。可以经由图7C所展示的方法确定与相应中间聚焦点距离相关联的多个强度值。
在714处,可以确定多个强度值中的最大强度值。在一个示例中,计算机系统152可以确定多个强度值中的最大强度值。在另一个示例中,计算机系统430可以确定多个强度值中的最大强度值。如果已确定与中间聚焦点距离930D相关联的最大强度值,则可以确定多个强度值中的另一个最大强度值。例如,多个强度值中的另一个最大强度值可以与中间聚焦点距离930F相关联。
在716处,可以确定多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离。在一个示例中,可以确定中间聚焦点距离930A-930D中的中间聚焦点距离930D。在另一个示例中,可以确定中间聚焦点距离930A-930C、930E和930F中的中间聚焦点距离930F。如果已确定中间聚焦点距离930D,则可以确定中间聚焦点距离930F。例如,光学系统110可以利用大于中间聚焦点距离930D的附加中间聚焦点距离930来确定与中间聚焦点距离930F相关联的另一个最大强度值。
在718处,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离。在一个示例中,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为中间聚焦点距离930A-930D中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离930D。在另一个示例中,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为中间聚焦点距离930A-930C、930E和930F中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离930F。
现在转向图7C,展示了确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值的方法的示例。可以针对多个中间聚焦点距离中的每个中间聚焦点距离执行图7C所展示的方法。例如,可以针对中间聚焦点距离930A-930F中的每个中间聚焦点距离执行图7C所展示的方法。
在720处,可以调整束扩展器以将激光束聚焦到该中间聚焦点距离。例如,可以调整束扩展器141以将激光束聚焦到中间聚焦点距离930。调整束扩展器141以将激光束聚焦到中间聚焦点距离930可以包括:调整束扩展器141的一个或多个透镜。例如,可以调整透镜142A和142B中的一个或多个透镜以将激光束聚焦到中间聚焦点距离930。
在722处,可以经由TPA接收从患者的眼睛的表面反射的激光束的至少一部分。例如,TPA检测器130可以接收从患者320的眼睛116的表面210反射的激光束的至少一部分。
在724处,可以根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。例如,可以确定与中间聚焦点距离930相关联的强度值。与中间聚焦点距离930D相关联的强度值可以是最大强度值。与中间聚焦点距离930F相关联的强度值可以是最大强度值。
根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值可以包括:ADC接收来自TPA检测器的模拟信号。根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值可以包括:ADC将来自TPA检测器的模拟信号转换为多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。在一个示例中,ADC可以将电流转换为数字值。在另一个示例中,ADC可以将电压转换为数字值。
在726处,可以经由存储器介质存储多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。例如,可以经由存储器介质存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离。可以经由与该中间聚焦点距离相关联的强度值从存储器介质访问和/或检索中间聚焦点距离。例如,可以经由最大强度值从存储器介质访问和/或检索聚焦点距离。
经由存储器介质存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离可以包括:经由数据库存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离。可以经由与该中间聚焦点距离相关联的强度值从数据库访问和/或检索该中间聚焦点距离。例如,可以经由最大强度值从数据库访问和/或检索聚焦点距离。数据库可以在本地存储,经由远程计算机系统或经由远程数据中心存储。在一个示例中,数据库可以包括关系数据库。在第二示例中,数据库可以包括图形数据库。在第三示例中,数据库可以包括关联阵列。在另一个示例中,数据库可以包括NoSQL数据库。
现在转向图7D,展示了确定患者接口的一部分的地形图的方法的示例。在730处,可以产生激光束。例如,激光器120可以产生激光束。产生激光束可以包括脉冲发出激光束。脉冲发出激光束可以包括以飞秒脉冲持续时间脉冲发出激光束。激光束可以包括与多个频率相关联的光子。
在732处,可以确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离。在一个示例中,如图9A所展示,正交于激光束的平面900的多个位置910A-910M可以与多个聚焦点距离相关联。尽管图9A中仅展示了十四个位置,但可以利用任何数量的位置。此外,这些位置可以在任何地方。如图所示,平面900可以与X轴和Y轴相关联。在第二示例中,如图10A所展示,平面900的多个位置910A-910M可以与患者接口114一起使用。尽管图10A中仅展示了十四个位置,但可以利用任何数量的位置。此外,这些位置可以在任何地方。在另一个示例中,如图10B所展示,平面900的多个位置910A-910M可以与患者接口114的表面1005一起使用。尽管图10B中仅展示了十四个位置,但可以利用任何数量的位置。此外,这些位置可以在任何地方。
在734处,可以至少基于与相应多个位置相关联的多个聚焦点距离来确定患者接口的表面的地形图。例如,可以至少基于与相应多个位置相关联的多个聚焦点距离来确定患者接口114的表面1005的地形图。表面1005可以是如图10E至图10G所展示的表面1012。例如,多个聚焦点距离1020A-1020E(相应地在图10C-10G中展示)可以与相应多个位置910E-910I相关联。
在736处,可以存储患者接口的表面的地形图。例如,可以经由存储器介质存储患者接口的表面的地形图。经由存储器介质存储患者接口的表面的地形图可以包括:经由数据库存储患者接口的表面的地形图。可以从数据库访问和/或检索患者接口的表面的地形图。数据库可以在本地存储,经由远程计算机系统或经由远程数据中心存储。在一个示例中,数据库可以包括关系数据库。在第二示例中,数据库可以包括图形数据库。在第三示例中,数据库可以包括关联阵列。在另一个示例中,数据库可以包括NoSQL数据库。
现在转向图7E,展示了确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离的方法的另一个示例。可以针对正交于激光束的平面的多个位置中的每个位置执行图7E所展示的方法。例如,可以针对平面900的位置910A-910M中的每个位置执行图7E所展示的方法。
在738处,可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。例如,可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到平面900的位置910A-910M中的位置910E。扫描器144可以包括一个或多个镜子。例如,扫描器144可以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。扫描器144可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。
在740处,可以确定与相应中间聚焦点距离相关联的多个强度值。例如,可以确定与激光束1015的相应中间聚焦点距离1030A-1030D(相应地在图10H至图10K中展示)相关联的多个强度值。激光束1015的中间聚焦点距离1030D(在图10K中展示)可以是到患者接口114的表面或端部1012的。尽管患者接口114的表面或端部1012被展示为线性的或“平坦的”,但患者接口114的表面或端部1012可以是非线性的。例如,患者接口114的表面或端部1012可以是凹的或凸的。如图10A至图10K所示,患者接口可以具有表面1010和1012。表面1010可以是患者接口114的前表面或前端。表面1012可以是患者接口114的后表面或后端。在一个示例中,表面1012可以是表面1005。在第二示例中,表面1012可以是表面112。在另一个示例中,表面1012可以是透镜486的表面。表面1012可以是透镜486的接触眼睛116的表面。
在742处,可以确定多个强度值中的最大强度值。例如,计算机系统152可以确定多个强度值中的最大强度值。在另一个示例中,计算机系统430可以确定多个强度值中的最大强度值。
在744处,可以确定多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离。例如,可以确定中间聚焦点距离1030A-1030D中的中间聚焦点距离1030D。
在746处,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离。在一个示例中,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为中间聚焦点距离1030A-1030D中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离1030D。
现在转向图7F,展示了确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值的方法的另一个示例。可以针对多个中间聚焦点距离中的每个中间聚焦点距离执行图7F所展示的方法。例如,可以针对中间聚焦点距离1030A-1030D中的每个中间聚焦点距离执行图7F所展示的方法。
在748处,可以调整束扩展器以将激光束聚焦到该中间聚焦点距离。例如,可以调整束扩展器141以将激光束聚焦到中间聚焦点距离1030。调整束扩展器141以将激光束聚焦到中间聚焦点距离1030可以包括:调整束扩展器141的一个或多个透镜。例如,可以调整透镜142A和142B中的一个或多个透镜以将激光束聚焦到中间聚焦点距离1030。
在750处,可以经由TPA接收从患者接口的表面反射的激光束的至少一部分。例如,TPA检测器130可以接收从患者接口114的表面1012反射的激光束的至少一部分。
在752处,可以根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。例如,可以确定与中间聚焦点距离1030相关联的强度值。与中间聚焦点距离1030D相关联的强度值可以是最大强度值。
根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值可以包括:ADC接收来自TPA检测器的模拟信号。根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值可以包括:ADC将来自TPA检测器的模拟信号转换为多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。在一个示例中,ADC可以将电流转换为数字值。在另一个示例中,ADC可以将电压转换为数字值。
在754处,可以经由存储器介质存储多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。例如,可以经由存储器介质存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离。可以经由与该中间聚焦点距离相关联的强度值从存储器介质访问和/或检索中间聚焦点距离。例如,可以经由最大强度值从存储器介质访问和/或检索聚焦点距离。
经由存储器介质存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离可以包括:经由数据库存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离。可以经由与该中间聚焦点距离相关联的强度值从数据库访问和/或检索该中间聚焦点距离。例如,可以经由最大强度值从数据库访问和/或检索聚焦点距离。数据库可以在本地存储,经由远程计算机系统或经由远程数据中心存储。在一个示例中,数据库可以包括关系数据库。在第二示例中,数据库可以包括图形数据库。在第三示例中,数据库可以包括关联阵列。在另一个示例中,数据库可以包括NoSQL数据库。
多个强度值可以用于确定地形图。例如,多个强度值可以用于确定患者接口的表面的地形图。多个强度值可以用于确定患者接口114的表面1012的地形图。例如,患者接口114的表面可以包括制造不一致和/或制造缺陷。当眼睛116与患者接口114的表面1012接触时,表面1012的地形图可以用于确定和/或维持眼睛116中的割口或切口深度。例如,当眼睛116与表面1012接触时,表面1012的地形图可以用作眼睛116的表面的地形图以确定和/或维持眼睛116中的割口或切口深度。
现在转向图8A,展示了确定至少一个切口深度的方法的示例。在810处,可以产生激光束。例如,激光器120可以产生激光束。产生激光束可以包括脉冲发出激光束。脉冲发出激光束可以包括以飞秒脉冲持续时间脉冲发出激光束。激光束可以包括与多个频率相关联的光子。
在815处,可以确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的第一多个聚焦点距离。在一个示例中,如图9A所展示,正交于激光束的平面900的多个位置910A-910M可以与多个聚焦点距离相关联。尽管图9A中仅展示了十四个位置,但可以利用任何数量的位置。此外,这些位置可以在任何地方。如图所示,平面900可以与X轴和Y轴相关联。在第二示例中,如图9B所展示,平面900的多个位置910A-910M可以与眼睛116一起使用。尽管图9B中仅展示了十四个位置,但可以利用任何数量的位置。此外,这些位置可以在任何地方。在另一个示例中,可以确定与平面900的相应多个位置910E-910H相关联的激光束915的多个聚焦点距离940A-940D(在相应的图9N至图9Q中展示)。可以经由图8B所展示的方法确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离。
在820处,可以至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定患者的眼睛中的至少一个切口的深度。在一个示例中,可以至少基于聚焦点距离940A-940D与相应聚焦点距离920A-920D之间的差值来确定患者320的眼睛116中的切口230的深度。第二多个聚焦点距离可以与眼睛116的表面的地形图相关联。在第二示例中,可以至少基于聚焦点距离940A-940D与相应聚焦点距离1020A-1020D之间的差值来确定患者320的眼睛116中的切口230的深度。第二多个聚焦点距离可以与患者接口114的表面的地形图相关联。在另一个示例中,可以至少基于聚焦点距离942A-942D(相应地在图9U至图9X中展示)与相应聚焦点距离920A-920D之间的差值来确定患者320的眼睛116中的切口230的深度。
可以至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定患者的眼睛中的至少一个切口的地形图。可以经由患者的眼睛中的至少一个切口的深度来确定皮瓣厚度。例如,可以至少基于患者的眼睛中的至少一个切口的一个或多个深度来确定皮瓣厚度分布。可以至少基于第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定皮瓣厚度。
可以至少基于患者的眼睛中的切口深度来矫正切割深度。在一个示例中,当在患者的眼睛中执行切出时,可以维持切割深度(例如,与所规定切割深度有很少偏差或没有偏差)。在第二示例中,当在患者的眼睛中执行切出时,可以维持切割轮廓(例如,与所规定切割深度有很少偏差或没有偏差)。与所规定切割深度的很少偏差可为所规定切割深度的可接受误差界限。在第三示例中,可以在患者的眼睛中切出皮瓣,而与所规定切割深度有很少偏差或没有偏差。在另一个示例中,可以在患者的眼睛中切出微透镜,而与所规定切割深度有很少偏差或没有偏差。例如,购自Alcon Vision LLC的FS 200激光系统可以在患者的眼睛中执行切出。
在825处,可以显示患者的眼睛中的至少一个切口的深度。在一个示例中,可以经由显示器显示至少一个切口的深度。在另一个示例中,可以经由打印机显示至少一个切口的深度。打印机可以将至少一个切口的深度打印在一张纸上。患者的眼睛的地形图可以与患者的眼睛中的至少一个切口的深度一起显示。患者接口的表面的地形图可以与患者的眼睛中的至少一个切口的深度一起显示。可以显示患者的眼睛中的至少一个切口的地形图。可以显示患者的眼睛的地形图和患者的眼睛中的至少一个切口的地形图。
现在转向图8B,展示了确定与正交于激光束的平面的相应多个位置相关联的多个聚焦点距离的方法的示例。可以针对正交于激光束的平面的多个位置中的每个位置执行图8B所展示的方法。在一个示例中,可以针对平面900的位置910A-910M中的每个位置执行图8B所展示的方法。在另一个示例中,可以针对平面900的一些位置910A-910M中的每个位置执行图8B所展示的方法。
在830处,可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到任何位置。例如,可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到位置910F。扫描器144可以包括一个或多个镜子。例如,扫描器144可以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。扫描器144可以调整至少一个镜子以将激光束瞄准到正交于激光束的平面的多个位置中的该位置。
在835处,可以确定与相应中间聚焦点距离相关联的多个强度值。在一个示例中,可以确定与激光束915的相应中间聚焦点距离950A-950C(在相应的图9R至图9T中展示)相关联的多个强度值。在另一个示例中,可以确定与激光束915的相应中间聚焦点距离930A-930C、930E和930F(在相应的图9H至图9J、图9L和图9M中展示)相关联的多个强度值。可以经由图8C所展示的方法确定与相应中间聚焦点距离相关联的多个强度值。
在840处,可以确定多个强度值中的最大强度值。在一个示例中,计算机系统152可以确定多个强度值中的最大强度值。在另一个示例中,计算机系统430可以确定多个强度值中的最大强度值。如果已确定与中间聚焦点距离930D相关联的最大强度值,则可以确定多个强度值中的另一个最大强度值。例如,多个强度值中的另一个最大强度值可以与中间聚焦点距离930F相关联。例如,可以确定多个强度值中与中间聚焦点距离930F相关联的最大强度值。
在845处,可以确定多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离。在一个示例中,可以确定中间聚焦点距离950A-950C中的中间聚焦点距离950C。在另一个示例中,可以确定中间聚焦点距离930A-930C、930E和930F中的中间聚焦点距离930F。
在850处,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为多个中间聚焦点距离中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离。在一个示例中,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为中间聚焦点距离950A-950C中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离950C。在另一个示例中,可以将多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为中间聚焦点距离930A-930C、930E和930F中相应地与最大强度值相关联的中间聚焦点距离930F。
现在转向图8C,展示了确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值的方法的示例。可以针对多个中间聚焦点距离中的每个中间聚焦点距离执行图8C所展示的方法。例如,可以针对中间聚焦点距离950A-950C中的每个中间聚焦点距离执行图8C所展示的方法。
在855处,可以调整束扩展器以将激光束聚焦到该中间聚焦点距离。在一个示例中,可以调整束扩展器141以将激光束聚焦到中间聚焦点距离930。在另一个示例中,可以调整束扩展器141以将激光束聚焦到中间聚焦点距离950。调整束扩展器141以将激光束聚焦到中间聚焦点距离可以包括:调整束扩展器141的一个或多个透镜。在一个示例中,可以调整透镜142A和142B中的一个或多个透镜以将激光束聚焦到中间聚焦点距离930。在另一个示例中,可以调整透镜142A和142B中的一个或多个透镜以将激光束聚焦到中间聚焦点距离950。
在860处,可以经由TPA接收从患者的眼睛中的切口反射的激光束的至少一部分。例如,TPA检测器130可以接收从患者320的眼睛116中的切口230反射的激光束的至少一部分。
在865处,可以根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。在一个示例中,可以确定与中间聚焦点距离930相关联的强度值。与中间聚焦点距离930F相关联的强度值可以是最大强度值。在另一个示例中,可以确定与中间聚焦点距离950相关联的强度值。与中间聚焦点距离950C相关联的强度值可以是最大强度值。
根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值可以包括:ADC接收来自TPA检测器的模拟信号。根据激光束的至少该部分来确定多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值可以包括:ADC将来自TPA检测器的模拟信号转换为多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。在一个示例中,ADC可以将电流转换为数字值。在另一个示例中,ADC可以将电压转换为数字值。
在870处,可以经由存储器介质存储多个强度值中与该中间聚焦点距离相关联的强度值。例如,可以经由存储器介质存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离。可以经由与该中间聚焦点距离相关联的强度值从存储器介质访问和/或检索中间聚焦点距离。例如,可以经由最大强度值从存储器介质访问和/或检索聚焦点距离。
经由存储器介质存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离可以包括:经由数据库存储与该中间聚焦点距离相关联的强度值以及该中间聚焦点距离。可以经由与该中间聚焦点距离相关联的强度值从数据库访问和/或检索该中间聚焦点距离。例如,可以经由最大强度值从数据库访问和/或检索聚焦点距离。数据库可以在本地存储,经由远程计算机系统或经由远程数据中心等存储。在一个示例中,数据库可以包括关系数据库。在第二示例中,数据库可以包括图形数据库。在第三示例中,数据库可以包括关联阵列。在另一个示例中,数据库可以包括NoSQL数据库。
现在转向图10L和图10M,展示了与平面成角度的患者接口的示例。如图10L所示,线1040A可以平行于平面900和X轴。确定患者接口的表面的地形图可以包括:确定角度θ。如图10M所展示,线1040B可以平行于平面900和Y轴。例如,线1040B可以正交于线1040A。线1040A和1040B可以平行于平面900。确定患者接口的表面的地形图可以包括:确定角度角度θ和中的一者或多者可以用于确定和/或维持眼睛116中的割口或切口的深度。例如,当眼睛116与患者接口114的表面1012接触时,角度θ和中的一者或多者可以用于确定和/或维持眼睛116中的割口或切口的深度。
方法和/或过程元素中的一个或多个元素、和/或方法和/或处理器元素的一个或多个部分可以按不同的顺序执行,可以重复,或者可以省略。此外,可以根据需要实现、实例化和/或执行附加的、补充的和/或重复的方法和/或过程元素。此外,可以根据需要省略系统元素中的一个或多个元素和/或添加附加系统元素。
存储器介质可以是和/或可以包括制品。例如,制品可以包括和/或可以是软件产品和/或程序产品。存储器介质可以被编解码和/或编码成具有根据本文所述的一个或多个流程图、系统、方法和/或过程的处理器可执行指令,以产生该制品。
以上所公开的主题应当被认为是说明性而非限制性的,并且所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神和范围内的所有此类修改、增强以及其他实现方式。因此,为了被法律最大程度地允许,本公开的范围将由以下权利要求及其等效物的最广泛允许的解释来确定,并且不应当受限于或局限于前述详细描述。
Claims (20)
1.一种医疗系统,包括:
至少一个处理器;
激光器,所述激光器耦接到所述至少一个处理器并且被配置成产生激光束;
双光子吸收TPA检测器,所述双光子吸收检测器耦接到所述至少一个处理器;以及
存储器介质,所述存储器介质耦接到所述至少一个处理器并且包括指令,所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述医疗系统:
产生所述激光束;
确定与正交于所述激光束的平面的相应多个位置相关联的第一多个聚焦点距离;
经由以下方式来确定与正交于所述激光束的所述平面的相应多个位置相关联的第二多个聚焦点距离:针对所述多个位置中的每个位置,所述指令进一步致使所述医疗系统:
调整至少一个镜子以将所述激光束瞄准到所述位置;
经由以下方式来确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值,每个中间聚焦点距离大于所述第一多个聚焦点距离中与所述多个位置中的所述位置相关联的每个聚焦点距离:针对所述多个中间聚焦点距离中的每个中间聚焦点距离,所述指令进一步致使所述医疗系统:
调整束扩展器以将所述激光束聚焦到所述中间聚焦点距离;
经由所述TPA检测器接收从患者的眼睛中的切口反射的所述激光束的至少一部分;以及
根据所述激光束的至少所述部分来确定所述多个强度值中与所述中间聚焦点距离相关联的强度值;
确定所述多个强度值中的最大强度值;
确定所述多个中间聚焦点距离中相应地与所述最大强度值相关联的中间聚焦点距离;以及
将所述多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为所述多个中间聚焦点距离中相应地与所述最大强度值相关联的中间聚焦点距离;以及
至少基于所述第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与所述第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定所述患者的眼睛中的至少一个切口的深度。
2.如权利要求1所述的医疗系统,其中,为了产生所述激光束,所述指令进一步致使所述医疗系统脉冲发出所述激光束。
3.如权利要求2所述的医疗系统,其中,为了脉冲发出所述激光束,所述指令进一步致使所述医疗系统以飞秒脉冲持续时间脉冲发出所述激光束。
4.如权利要求1所述的医疗系统,其中,所述平面与X轴和Y轴相关联。
5.如权利要求1所述的医疗系统,其中,所述指令进一步致使所述医疗系统:
显示所述患者的眼睛中的所述至少一个切口的深度。
6.如权利要求1所述的医疗系统,其中,为了根据所述激光束的至少所述部分来确定所述多个强度值中与所述中间聚焦点距离相关联的强度值,所述指令进一步致使所述医疗系统:
通过模数转换器ADC接收来自所述TPA检测器的模拟信号;以及
通过所述ADC将来自所述TPA检测器的所述模拟信号转换为所述多个强度值中与所述中间聚焦点距离相关联的强度值。
7.如权利要求6所述的医疗系统,其中,所述ADC被配置成将电流转换为数字值。
8.如权利要求6所述的医疗系统,其中,所述ADC被配置成将电压转换为数字值。
9.如权利要求1所述的医疗系统,其中,所述指令进一步致使所述医疗系统:
至少基于所述第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与所述第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定所述患者的眼睛中的所述至少一个切口的地形图。
10.如权利要求1所述的医疗系统,其中,所述激光束包括与多个频率相关联的光子。
11.一种操作医疗系统的方法,所述方法包括:
产生激光束;
确定与正交于所述激光束的平面的相应多个位置相关联的第一多个聚焦点距离;
经由以下方式来确定与正交于所述激光束的所述平面的相应多个位置相关联的第二多个聚焦点距离:针对所述多个位置中的每个位置:
调整至少一个镜子以将所述激光束瞄准到所述位置;
经由以下方式来确定与相应多个中间聚焦点距离相关联的多个强度值,每个中间聚焦点距离大于所述第一多个聚焦点距离中与所述多个位置中的所述位置相关联的每个聚焦点距离:针对所述多个中间聚焦点距离中的每个中间聚焦点距离:
调整束扩展器以将所述激光束聚焦到所述中间聚焦点距离;
经由双光子吸收TPA检测器接收从患者的眼睛中的切口反射的所述激光束的至少一部分;以及
根据所述激光束的至少所述部分来确定所述多个强度值中与所述中间聚焦点距离相关联的强度值;
确定所述多个强度值中的最大强度值;
确定所述多个中间聚焦点距离中相应地与所述最大强度值相关联的中间聚焦点距离;以及
将所述多个聚焦点距离中的一个聚焦点距离确定为所述多个中间聚焦点距离中相应地与所述最大强度值相关联的中间聚焦点距离;以及
至少基于所述第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与所述第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定所述患者的眼睛中的至少一个切口的深度。
12.如权利要求11所述的方法,其中,所述产生所述激光束包括:脉冲发出所述激光束。
13.如权利要求12所述的方法,其中,所述脉冲发出所述激光束包括:以飞秒脉冲持续时间脉冲发出所述激光束。
14.如权利要求11所述的方法,其中,所述平面与X轴和Y轴相关联。
15.如权利要求11所述的方法,进一步包括:
显示所述患者的眼睛中的所述至少一个切口的深度。
16.如权利要求11所述的方法,其中,所述根据所述激光束的至少所述部分来确定所述多个强度值中与所述中间聚焦点距离相关联的强度值包括:
通过模数转换器ADC接收来自所述TPA检测器的模拟信号;以及
通过所述ADC将来自所述TPA检测器的所述模拟信号转换为所述多个强度值中与所述中间聚焦点距离相关联的强度值。
17.如权利要求16所述的方法,其中,所述ADC被配置成将电流转换为数字值。
18.如权利要求16所述的方法,其中,所述ADC被配置成将电压转换为数字值。
19.如权利要求11所述的方法,进一步包括:
至少基于所述第二多个聚焦点距离中的每个聚焦点距离与所述第一多个聚焦点距离中的每个相应聚焦点距离之间的差值来确定所述患者的眼睛中的所述至少一个切口的地形图。
20.如权利要求11所述的方法,其中,所述激光束包括与多个频率相关联的光子。
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