CN114824711A - 用于导引头天线阵列的传感器波导系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于导引头天线阵列的传感器波导系统。该传感器波导系统包括传感器波导和多个传感器。传感器波导包括限定峰部、底座、旋转轴线以及多个波导通道的主体。主体从底座会聚至峰部，以创建预定的锥形轮廓。多个波导通道被定向成与传感器波导的旋转轴线平行并且每个波导通道限定设置在主体的底座处的出口。传感器设置在多个波导通道中的每个波导通道的出口处。

Description

用于导引头天线阵列的传感器波导系统
技术领域
本公开涉及用于导引头天线阵列(seeker antenna array)的传感器波导系统。更具体地，本发明涉及具有限定峰部和底座的主体的传感器波导，其中，主体从底座会聚至峰部，以创建预定的锥形轮廓。
背景技术
冲压式喷气发动机通过吸入以相对低的速度行进的进气并且然后以更高的速度排出进气来操作，其中，速度差产生向前推力。冲压式喷气发动机不能以较低的速度产生向前推力，并且因此需要推力助力，直到冲压式喷气发动机达到操作速度。例如，将冲压式喷气发动机导弹被提升至操作速度，其中，由火箭发动机或可替代地由另一飞行器产生向前推力。应当理解，冲压式喷气发动机使用飞行器的向前速度来压缩进气，并且因此不需要压缩机。因此，当设计冲压式喷气发动机的进口时，通常给予特别关注。
导弹通常采用光学、红外(IR)、射频(RF)、或多频谱导引头来检测和引导导弹朝向预期目标。导引头包括被固定在导弹的前锥体(即，导弹的最前面部分)中的天线阵列。具体地，天线阵列容纳在壳体内。容纳天线阵列的壳体被称为整流罩(天线罩，radome)，其保护天线免受飞行期间经历的空气动力学负载以及极端温度的影响。整流罩的几何形状以及定位可能显著地影响外部空气流入冲压式喷气发动机的进口。因此，整流罩的几何形状被成形为不干扰通过进口进入冲压式喷气发动机的外部空气。
发明内容
根据一个方面，公开了一种传感器波导系统，并且该传感器波导系统包括传感器波导，该感器波导包括限定峰部、底座、旋转轴线以及多个波导通道的主体。主体从底座会聚至峰部，以创建预定的锥形轮廓。多个波导通道被定向成与传感器波导的旋转轴线平行并且每个波导通道限定设置在主体的底座处的出口。传感器波导系统还包括多个传感器，其中，传感器设置在多个波导通道中的每个波导通道的出口处。
根据另一方面，公开了一种吸气式导弹，并且该吸气式导弹包括：进气口；整流罩，限定最里面的表面，其中，进气口包围整流罩；以及传感器波导系统。该传感器波导系统包括传感器波导，该感器波导包括限定峰部、底座、旋转轴线以及多个波导通道的主体。主体从底座会聚至峰部，以创建预定的锥形轮廓。多个波导通道被定向成与传感器波导的旋转轴线平行并且每个波导通道限定设置在主体的底座处的出口。该传感器波导系统还包括多个传感器，其中，传感器设置在多个波导通道中的每个波导通道的出口处。
根据又一方面，公开了一种用于通过包括传感器波导的传感器波导系统引导电磁波的方法。该方法包括通过波导通道接收电磁波。传感器波导包括限定峰部、底座、旋转轴线以及多个波导通道的主体。多个波导通道被定向成与传感器波导的旋转轴线平行并且主体从底座会聚至峰部，以创建预定的锥形轮廓。该方法还包括沿着波导通道的长度发送电磁波，其中，传感器波导的多个波导通道中的每个波导通道限定设置在主体的底座处的出口。最后，该方法包括通过传感器接收电磁波。传感器设置在波导通道的出口处。
已经讨论的特征、功能和优点可以在各个实施方式中独立地实现，或者可以在其他实施方式中组合，其进一步细节可以参考下列描述和附图看出。
附图说明
此处所述的附图仅用于示出目的并且不旨在以任意方式限制本公开的范围。
图1是根据示例性实施方式的具有整流罩的冲压式喷气发动机导弹的前端的立体图；
图2是根据示例性实施方式的图1所示的整流罩的横截面图，其中，所公开的传感器波导位于整流罩内；
图3是根据示例性实施方式的传感器波导和导引头天线阵列的横截面图；
图4是根据示例性实施方式的图3所示的传感器波导和导引头天线阵列的立体分解图；
图5是根据示例性实施方式的传感器波导的俯视图；
图6是根据示例性实施方式的传感器波导的可替代实施方式的俯视图；
图7是根据示例性实施方式的传感器波导的又一实施方式的俯视图；
图8是根据示例性实施方式的沿着作为传感器波导的一部分的波导通道而发送的电磁波的示意图；并且
图9是示出根据示例性实施方式的通过传感器波导系统引导电磁波的方法的过程流程图。
具体实施方式
本公开涉及用于导引头天线阵列的传感器波导系统。该传感器波导系统包括具有主体的传感器波导。传感器波导的主体限定峰部和底座，其中，主体从底座会聚至峰部，以创建预定的锥形轮廓。传感器波导的主体还限定旋转轴线和多个波导通道，其中，波导通道被定向成与波导的主体的旋转轴线平行。传感器波导系统还包括多个传感器，其中，传感器设置在多个波导中的每个波导的对应出口处。
在一个实施方式中，传感器波导系统是诸如冲压式喷气发动机或超音速导弹的吸气式导弹的一部分。吸气式导弹包括安装在前端处的整流罩，并且传感器波导定位在整流罩的下方。应当理解，吸气式导弹采用外部或外面的空气用于燃烧。因此，吸气式导弹可以具有特定的空气动力学气流要求，以确保吸气式导弹的燃烧系统接收燃烧所需的适当气流。由吸气式导弹的空气动力学气流要求决定整流罩的外部轮廓。因为所公开的传感器波导位于整流罩的下方，所以所公开的传感器波导遵循也由吸气式导弹的空气动力学气流要求所决定的传感器波导的主体的预定的锥形轮廓。
下列描述在本质上仅是示例性的并且不旨在限制本公开、应用或使用。
参考图1，示出了示例性吸气式导弹10的前端8。整流罩12定位在吸气式导弹10的前端8处，并且吸气式导弹10的进气口14包围整流罩12。进气口14被配置为捕获吸气式导弹10的燃烧系统(未示出)所需的气流。图2是示出所公开的传感器波导系统20的图1所示的整流罩12的横截面图。参考图1和图2两者，整流罩12用作传感器波导系统20与外部大气18之间的保护接口。传感器波导系统20包括限定主体24的传感器波导22。在图1所示的实施方式中，传感器波导22是诸如冲压式喷气发动机或超音速导弹的吸气式导弹10的一部分。
具体地，参考图2，传感器波导22的主体24限定峰部26、底座28、旋转轴线A-A以及多个波导通道32。传感器波导22的主体24从底座28会聚至峰部26，以创建预定的锥形轮廓38。参考图1和图2两者，传感器波导22的主体24的预定的锥形轮廓38的几何形状或形状受整流罩12的最外面轮廓40的限制。这是因为整流罩12的最外面轮廓40以及整流罩12在吸气式导弹10的进气口14内的具体位置显著影响被供应至燃烧系统(未示出)的外部空气流。因此，整流罩12的最外面轮廓40被成形为不干扰进入进气口14的外部空气流。因为传感器波导22直接设置在整流罩12的下方，所以传感器波导22遵循传感器波导22的主体24的预定的锥形轮廓38受整流罩12的最外面轮廓40所需的几何形状的限制。具体地，从图2中看出，整流罩12覆盖传感器波导22的主体24并且限定最里面的表面46。传感器波导22的主体24的预定的锥形轮廓38被成形为与整流罩12的最里面的表面46相对应。因此，通过吸气式导弹10的空气动力学气流要求预先设置或建立传感器波导22的主体24的预定的锥形轮廓38。
在图1和图2所示的非限制性实施方式中，整流罩12的最外面轮廓40以大约三十度的角度成锥形并且包括截头圆锥形状。此外，整流罩12的远端42在点或顶点44处终止。然而，应当理解，图1和图2在本质上仅是示例性的并且整流罩12的最外面轮廓40并不限于图中所示的形状。
参考图2，传感器波导22的主体24由被配置为反射电磁波的相对轻的材料(诸如但不限于铝和铝合金)构成。传感器波导22的主体24还为整流罩12提供支撑。可以使用任意数量的制造方法(诸如但不限于诸如机械加工、铸造、压缩模制、注射模制的减材制造工艺以及增材制造工艺)构造传感器波导22的主体24。
图3是作为导引头天线阵列48的一部分的传感器波导22和多个传感器50的横截面图，并且图4是传感器波导22和导引头天线阵列48的立体分解图。尽管附图示出了作为吸气式导弹10的一部分的导引头天线阵列48，但是导引头天线阵列48可以安装在其他组件以及诸如例如飞行器机翼上。参考图2、图3和图4，多个波导通道32被定向成与传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A平行。在附图示出的实施方式中，波导通道32各自包括圆的或圆形横截面轮廓52(在图4中看到)。然而，应当理解，波导通道32并不限于圆形横截面轮廓。而是，在另一实施方式中，波导通道32包括椭圆形、矩形或方形横截面轮廓。
每个波导通道32限定入口56和出口58。每个波导通道32的入口56沿着主体24的预定的锥形轮廓38设置。具体地，参考图3，每个波导通道32的出口58沿着传感器波导22的底座28的下表面60设置，并且传感器50设置在多个波导通道32中的每个波导通道的出口58处。
每个波导通道32被配置为沿着对应波导通道32的长度L(在图8中看到)并且朝向位于对应波导通道32的出口58处的对应传感器50引导通过入口56进入对应波导通道32的电磁波。应当理解，所公开的传感器波导22并不限于任意具体类型的电磁波，并且在实施方式中，导引头天线阵列48是多频谱导引头。具体地，参考图3和图4，导引头天线阵列48包括天线集成印刷布线板(AiPWB)62，其中，多个传感器50安装至AiPWB 62的前表面64。多个传感器50包括射频(RF)传感器、光学传感器以及红外(IR)传感器。例如，在一个非限制性实施方式中，导引头天线阵列48中的全部传感器50可以是RF传感器。在另一实施方式中，导引头天线阵列48是包括光学传感器和IR传感器两者的多频谱导引头。
图5是从主体24的峰部26朝下看的图2至图4所示的传感器波导22的正视图。在图5所示的非限制性实施方式中，传感器波导22的主体24限定十六个波导通道32。然而，应当理解，传感器波导22并不限于十六个波导通道32。而是，传感器波导22的主体24限定至少四个波导通道32(在图7中看到)或多至十六个波导通道32。具体地，根据具体应用和封装限制，传感器波导22包括四个、八个、十二个或十六个波导通道32。
从图5中看出，波导通道32被布置到三个环R1、R2以及R3中。第一环R1是包围主体24的旋转轴线A-A的最里面的环，第二环R2位于第一环R1与第三环R3之间，并且第三环R3是最外面的环，即，定位成最靠近传感器波导22的主体24的最外围72。即，第一环R1被定位成最靠近主体24的旋转轴线A-A、但距传感器波导22的主体24的最外围72最远。类似地，第三环R3被定位成最靠近传感器波导22的最外围72、但距传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A最远。第一环R1、第二环R2以及第三环R3相对于彼此同心。
在图5所示的实施方式中，当与其余两个环R1和R2比较时，最外面或第三环R3包括更大数量的波导通道32。具体地，在所示的示例性实施方式中，第三环R3包括八个波导通道32，而第一环R1和第二环R2包括四个波导通道32。然而，在图6所示的可替代实施方式中，环R1、R2、R3各自包括相等数量的波导通道32。例如，在图6所示的实施方式中，每个环R1、R2、R3包括四个波导通道32。
参考图5，每个环R1、R2、R3的半径表示圆周之间的径向距离。例如，在第三环R3的内圆周86与外圆周88之间测量第三环R3的半径r。在图5所示的实施方式中，每个环R1、R2、R3包括相等半径r。相反，图6示出了包括第一半径r1的第一环R1、包括第二半径r2的第二环R2以及包括第三半径r3的第三环R3。第一环R1的第一半径r1等于第三环R3的第三半径r3，并且第二环R2的第二半径r2大于第一半径r1和第三半径r3。
返回参考图5，第一环R1包围传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A。第一环R1包括围绕第一环R1定位在独特位置中的多个第一波导通道32A。具体地，多个第一波导通道32A各自被定位成距传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A等距。此外，从图5中看出，多个第一波导通道32A还被定位成相对于彼此等距并且彼此大约九十度间隔开。即，一个第一波导通道32A定位在主体24的12点钟位置74处，另一第一波导通道32A定位在3点钟位置76处，另一第一波导通道32A定位在6点钟位置78处，并且其余第一波导通道32A定位在主体24的九点钟位置80处。
继续参考图5，第二环R2包围第一环R1并且包括围绕第二环R2定位在独特位置中的多个第二波导通道32B。多个第二波导通道32B各自被定位成距传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A等距。多个第二波导通道32B还被定位成相对于彼此等距。与第一波导通道32A类似，一个第二波导通道32B定位在主体24的12点钟位置74处，另一第二波导通道32B定位在3点钟位置76处，另一第二波导通道32B定位在6点钟位置78处，并且其余第二波导通道32B定位在主体24的九点钟位置80处。
在图5所示的实施方式中，多个第一波导通道32A与多个第二波导通道32B径向地对准。换句话说，多个第一波导通道32A被布置成交叉模式，其中，每个第一波导通道32A被定位成距其余三个第一波导通道32A大约九十度。类似地，多个第二波导通道32B被布置成交叉模式，其中，每个第二波导通道32B被定位成距其余三个第二波导通道32B大约九十度。由此，从传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A径向延伸的射线82与一个第一波导通道32A和一个第二波导通道32B相交。
第三环R3包围第二环R2并且包括围绕第三环R3定位在独特位置中的多个第三波导通道32C。多个第三波导通道32C各自被定位成距传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A等距。多个第三波导通道32C还被定位成相对于彼此等距。然而，第三波导通道32C并不与第一波导通道32A或第二波导通道32B径向地对准。而是，每个第三波导通道32C被定位成距离彼此大约四十五度。在图5所示的示例性实施方式中，两个第三波导通道32C定位在12点钟位置74与3点钟位置76之间，两个第三波导通道32C定位在3点钟位置76与六点钟位置78之间，两个第三波导通道32C定位在六点钟位置78与九点钟位置80之间，并且两个第三波导通道32C定位在九点钟位置80与12点钟位置74之间。
图7是传感器波导22的又一实施方式，其中，主体24仅限定四个波导通道32。在图7所示的非限制性实施方式中，每个波导通道32包括四个传感器50。每个传感器50设置在相应波导通道32的出口58处。在图7所示的实施方式中，波导通道32布置在四个象限Q1、Q2、Q3以及Q4中，其中，单一波导通道32设置在每个象限Q1、Q2、Q3、Q4内。每个波导通道32被定位成距传感器波导22的主体24的旋转轴线A-A等距。多个波导通道32还被定位成相对于彼此等距。
图8是沿着传感器波导22的一个波导通道32的长度L发送的电磁波E的示图。波导通道32在入口56处接收电磁波E。沿着波导通道32的长度L发送电磁波E。具体地，电磁波E从波导通道32的内表面84朝向波导通道32的出口58反射。
图9示出了用于通过传感器波导系统20引导电磁波E(图8所示)的方法200的过程流程图。整体参考图2、图3、图8以及图9，方法200在框202开始。在框202，波导通道32接收电磁波E，其中，波导通道32是传感器波导系统20的一部分。如图2和图3所示，传感器波导22包括限定峰部26、底座28、旋转轴线A-A以及多个波导通道32的主体24。如上面所提及的，多个波导通道32被定向成与传感器波导22的旋转轴线A-A平行，并且主体24从底座28会聚至峰部26，以创建预定的锥形轮廓38。然后，方法200可以进行至框204。
在框204，沿着波导通道32的长度L发送电磁波E(图8)。具体地，电磁波E从波导通道32的内表面84朝向波导通道32的出口58反射。然后，方法200可以进行至框206。
在框206，通过设置在波导通道32的出口58处的传感器50接收电磁波E。然后，方法200可以终止。
整体参考附图，所公开的传感器波导系统提供各种技术效果和益处。具体地，传感器波导系统提供用于将电磁信号引导至天线导引头阵列的低成本、相对轻量的方案。此外，传感器波导的主体包括不会干扰或不利地影响外部空气流入吸气式导弹的进气口的预定的锥形轮廓。所公开的传感器波导还为覆盖传感器波导的整流罩提供支撑。
在下列段落中描述了根据本公开的进一步示出性和非排他示例：
在根据本公开的传感器波导系统(20)的实施例中，传感器波导系统(20)包括：传感器波导(22)，包括限定峰部(26)、底座(28)、旋转轴线(A-A)以及多个波导通道(32)的主体(24)，其中，主体(24)从底座(28)会聚至峰部(26)，以创建预定的锥形轮廓(38)，并且其中，多个波导通道(32)被定向成与传感器波导(22)的旋转轴线(A-A)平行并且每个波导通道(32)限定设置在主体(24)的底座(28)处的出口(58)；以及多个传感器(50)，其中，传感器(50)设置在多个波导通道(32)中的每个波导通道的出口(58)处。
可选地，根据前述段落的传感器波导系统(20)，进一步包括覆盖传感器波导(22)的主体(24)的整流罩(12)，其中，整流罩(12)限定最里面的表面(46)。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，传感器波导(22)的主体(24)的预定的锥形轮廓(38)被成形为与整流罩(12)的最里面的表面(46)相对应。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个第一波导通道(32A)围绕第一环(R1)定位，其中，第一环(R1)包围传感器波导(22)的主体(24)的旋转轴线(A-A)。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个第一波导通道(32A)被定位成距传感器波导(22)的主体(24)的旋转轴线(A-A)等距。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个第二波导通道(32B)围绕第二环(R2)定位，其中，第二环(R2)包围第一环(R1)。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个第二波导通道(32B)被定位成距传感器波导(22)的主体(24)的旋转轴线(A-A)等距。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个第一波导通道(32A)与多个第二波导通道(32B)彼此径向地对准。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个第三波导通道(32C)围绕第三环(R3)定位，并且其中，第三环(R3)包围第二环(R2)。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个第三波导通道(32C)被定位成距传感器波导(22)的主体(24)的旋转轴线(A-A)等距。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，第一环(R1)、第二环(R2)以及第三环(R3)相对于彼此同心。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，第一环(R1)、第二环(R2)以及第三环(R3)各自包括相等数量的波导通道(32)。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，传感器波导(22)的主体(24)至少限定四个波导通道(32)。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，主体(24)由下列铝和铝合金中的至少一项构成。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个传感器(50)包括下列射频(RF)传感器、光学传感器以及红外(IR)传感器中的至少一项。
可选地，根据前述段落中一项的传感器波导系统(20)，多个传感器(50)是导引头天线阵列(48)的一部分。
在根据本公开的另一实施例中，吸气式导弹(10)包括：进气口(14)；整流罩(12)，限定最里面的表面(46)，其中，进气口(14)包围整流罩(12)；以及传感器波导系统(20)，包括：传感器波导(22)，包括限定峰部(26)、底座(28)、旋转轴线(A-A)以及多个波导通道(32)的主体(24)，其中，主体(24)从底座(28)会聚至峰部(26)，以创建预定的锥形轮廓(38)，并且其中，多个波导通道(32)被定向成与传感器波导(22)的旋转轴线(A-A)平行并且每个波导通道限定设置在主体(24)的底座(28)处的出口(58)；以及多个传感器(50)，其中，传感器(50)设置在多个波导通道(32)中的每个波导通道的出口(58)处。
可选地，根据前述段落的吸气式导弹(10)，传感器波导(22)的主体(24)的预定的锥形轮廓(38)被成形为与整流罩(12)的最里面的表面(46)相对应。
在根据本公开的另一实施例中，一种用于通过包括传感器波导(22)的传感器波导系统(20)引导电磁波(E)的方法(200)，该方法(200)包括：通过波导通道(32)接收(202)电磁波(E)，其中，传感器波导(22)包括限定峰部(26)、底座(28)、旋转轴线(A-A)以及多个波导通道(32)的主体(24)，其中，多个波导通道(32)被定向成与传感器波导(22)的旋转轴线(A-A)平行并且主体(24)从底座(28)会聚至峰部(26)，以创建预定的锥形轮廓(38)；沿着波导通道(32)的长度(L)发送(204)电磁波(E)，其中，传感器波导(22)的多个波导通道(32)中的每个波导通道限定设置在主体(24)的底座(28)处的出口(58)；并且通过传感器(50)接收(206)电磁波(E)，其中，传感器(50)设置在波导通道(32)的出口(58)处。
可选地，根据前述段落的方法，电磁波(E)从波导通道(32)的内表面(84)朝向波导通道(32)的出口(58)反射。
本公开的描述在本质上仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变形旨在落在本公开的范围内。这样的变形不应被视为脱离本公开的精神和范围。

Claims (15)

1.一种传感器波导系统(20)，所述传感器波导系统(20)包括：
传感器波导(22)，包括限定峰部(26)、底座(28)、旋转轴线(A-A)以及多个波导通道(32)的主体(24)，其中，所述主体(24)从所述底座(28)会聚至所述峰部(26)，以创建预定的锥形轮廓(38)，并且其中，所述多个波导通道(32)被定向成与所述传感器波导(22)的所述旋转轴线(A-A)平行并且每个波导通道(32)限定设置在所述主体(24)的所述底座(28)处的出口(58)；以及
多个传感器(50)，其中，传感器(50)设置在所述多个波导通道(32)中的每个波导通道的所述出口(58)处。
2.根据权利要求1所述的传感器波导系统(20)，进一步包括覆盖所述传感器波导(22)的所述主体(24)的整流罩(12)，其中，所述整流罩(12)限定最里面的表面(46)。
3.根据权利要求2所述的传感器波导系统(20)，其中，所述传感器波导(22)的所述主体(24)的所述预定的锥形轮廓(38)被成形为与所述整流罩(12)的所述最里面的表面(46)相对应。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器波导系统(20)，其中，多个第一波导通道(32A)围绕第一环(R1)定位，其中，所述第一环(R1)包围所述传感器波导(22)的所述主体(24)的所述旋转轴线(A-A)。
5.根据权利要求4所述的传感器波导系统(20)，其中，所述多个第一波导通道(32A)被定位成距所述传感器波导(22)的所述主体(24)的所述旋转轴线(A-A)等距。
6.根据权利要求4所述的传感器波导系统(20)，其中，多个第二波导通道(32B)围绕第二环(R2)定位，其中，所述第二环(R2)包围所述第一环(R1)。
7.根据权利要求6所述的传感器波导系统(20)，其中，所述多个第二波导通道(32B)被定位成距所述传感器波导(22)的所述主体(24)的所述旋转轴线(A-A)等距。
8.根据权利要求6所述的传感器波导系统(20)，其中，所述多个第一波导通道(32A)与所述多个第二波导通道(32B)彼此径向地对准。
9.根据权利要求6所述的传感器波导系统(20)，其中，多个第三波导通道(32C)围绕第三环(R3)定位，并且其中，所述第三环(R3)包围所述第二环(R2)。
10.根据权利要求9所述的传感器波导系统(20)，其中，所述多个第三波导通道(32C)被定位成距所述传感器波导(22)的所述主体(24)的所述旋转轴线(A-A)等距。
11.根据权利要求9所述的传感器波导系统(20)，其中，所述第一环(R1)、所述第二环(R2)以及所述第三环(R3)相对于彼此同心。
12.根据权利要求9所述的传感器波导系统(20)，其中，所述第一环(R1)、所述第二环(R2)以及所述第三环(R3)各自包括相等数量的波导通道(32)。
13.根据权利要求1、2和4至12中任一项所述的传感器波导系统(20)，其中，所述传感器波导(22)的所述主体(24)至少限定四个波导通道(32)。
14.根据权利要求1、2和4至12中任一项所述的传感器波导系统(20)，其中，所述主体(24)由下列铝和铝合金中的至少一项构成。
15.根据权利要求1、2和4至12中任一项所述的传感器波导系统(20)，其中，所述多个传感器(50)包括下列射频传感器、光学传感器以及红外传感器中的至少一项。
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