CN114821847A - 一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：检测设置于隧道内的无线站点，以及所述无线站点对应的信号强度；确定待传输的数据内容；将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与所述第一无线站点建立通信连接；将所述数据内容发送至所述第一无线站点。本申请实施例实时检测无线站点对应的信号强度，并与信号强度满足连接要求的无线站点进行连接，从而提升了机器人联网的灵活性，以及数据传输的稳定性。另外能够避免在出现网络异常的情况下，机器人重要控制数据丢失的情况。

Description

一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

管廊巡检常见于电力电缆综合管廊巡检、铁路隧道巡检、地铁巡检、城市综合管廊等，往往管廊巡检环境特点为封闭式、大距离、长条形、有转弯的复杂地形，特别地在隧道、管廊建设期，需要逐步推进式地向前挖掘，同时挂轨式管廊巡检机器人的轨道随着隧道的掘进不断地向前推进，还需要沿铺设轨道不间断、昼夜巡检。

在实现本申请的过程中，发明人发现，在隧道、管廊建设期，随着隧道逐步推进建设过程，机器人需要进行稳定的数据传输，而现有技术中光纤加无线AP的传输方式费用高、施工成本大，不灵活。纯无线AP的传输方式，网络切换时间长。都无法保证数据传输的稳定性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据传输方法，包括：

检测设置于隧道内的无线站点，以及所述无线站点对应的信号强度；

确定待传输的数据内容；

将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与所述第一无线站点建立通信连接；

将所述数据内容发送至所述第一无线站点。

进一步的，所述将所述数据内容发送至所述第一无线站点，包括：

对所述数据内容进行分析，得到所述数据内容的数据类型；

选择与所述数据类型相匹配的传输频段；

按照所述传输频段将所述数据内容发送至所述第一无线站点。

进一步的，所述方法还包括：

确定所述数据内容的安全等级；

根据所述安全等级对所述数据内容进行加密，得到加密后的数据内容；

按照所述传输频段将所述加密后的数据内容发送至所述第一无线站点。

进一步的，当与所述第一无线站点建立通信连接失败，所述方法还包括：

获取设置于隧道内的终端设备；

将所述数据内容发送至所述终端设备进行存储；

当检测到可连接的第二无线站点时，从所述终端设备获取所述数据内容，并将所述数据内容发送至所述第二无线站点。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种数据传输方法，包括：

获取待传输的数据内容，以及所述数据内容的传输频段；

根据所述传输频段确定转发所述数据内容的传输单元，由所述传输单元将所述数据内容发送至无线网关，由所述无线网关将所述数据内容发送至服务器。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种数据传输装置，包括：

检测模块，用于检测设置于隧道内的无线站点，以及所述无线站点对应的信号强度；

查询模块，用于确定待传输的数据内容；

连接模块，用于将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与所述第一无线站点建立通信连接；

发送模块，用于将所述数据内容发送至所述第一无线站点。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种数据传输装置，包括：

获取模块，用于获取待转发的数据内容，以及所述数据内容的传输频段；

确定模块，用于根据所述传输频段确定转发所述数据内容的传输单元，由所述传输单元将所述数据内容发送至无线网关，由所述无线网关将所述数据内容发送至服务器。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种数据传输系统，包括：机器人，服务器，无线网关，以及设置于机器人轨道一侧无线站点集合；

所述机器人，用于获取待传输的数据内容，从所述无线站点集合中查询与当前位置相匹配的无线站点，以及所述无线站点的信号强度，将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为目标无线站点，并与所述目标无线站点建立通信连接，将所述数据内容发送至所述目标无线站点；

所述目标无线站点，用于获取所述数据内容，以及所述数据内容的传输频段，根据所述传输频段确定转发所述数据内容的传输单元，将所述数据内容发送至所述传输单元，由所述传输单元将所述数据内容发送至所述无线网关；

所述无线网关，用于将所述数据内容发送至所述服务器。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例实时检测无线站点对应的信号强度，并与信号强度满足连接要求的无线站点进行连接，从而提升了机器人联网的灵活性，以及数据传输的稳定性。另外能够避免在出现网络异常的情况下，机器人重要控制数据丢失的情况。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种数据传输交互图；

图3为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种数据传输交互图；

图5为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图6为本申请另一实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种数据传输装置的框图；

图8为本申请另一实施例提供的一种数据传输装置的框图；

图9为本申请实施例提供的一种数据传输系统的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，常规隧道管廊挂轨机器人通信方式如下：

有线光纤+无线AP方式：通过沿隧道铺设有线光纤，每隔一定距离架设无线AP，通过光收发器将光纤信号链接至无线AP，形成通信链路，机器人沿隧道运行过程中通过无线AP接入光纤，从而将数据传输至后台服务器。缺点在隧道建设期，需要根据隧道建设长度，不断的熔纤添加光收发器布置无线AP，费用高、施工成本大，不灵活。

无线AP方式：沿机器人隧道架设无线AP点，每个无线AP点有两个Wi-Fi模块，一个负责两个无线AP点间的通信，另一个负责发射AP信号。缺点机器人在各个Wi-Fi点间数据通信时，网络切换时间长，无法满足控制要求。

有线通信方式：机器人在轨道上铺设电极，一方面充当供电线路，另一方面通过电力载波的方式进行通信，施工成本工，电极裸露不适合室外使用。

本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置、系统、电子设备及存储介质。本发明实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种数据传输方法的方法实施例。图1为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S11，检测设置于隧道内的无线站点，以及无线站点对应的信号强度；

在本申请实施例中，当机器人上电运行后，会检测设置于隧道内的无线站点，无线站点可以是基站、信号发射器等等。当检测到无线站点后，获取无线站点的信号强度。

步骤S12，确定待传输的数据内容；

在本申请实施例中，由于机器人在隧道中实时处于工作状态，因此机器人会实时接收控制指令，并根据控制指令执行相应的控制操作得到数据内容，例如数据内容可以是对隧道进行检测得到的图像、视频；或者机器人出现故障时，数据内容是机器人的故障信息。

步骤S13，将信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与第一无线站点建立通信连接；

在本申请实施例中，信号强度满足连接要求可以是信号强度大于预设阈值，将信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点即为：将信号强度大于预设阈值的无线站点确认为第一无线站点。

或者按照信号强度对各个无线站点进行排序，信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点即为：将信号强度最高的无线站点作为第一无线站点。

步骤S14，将数据内容发送至第一无线站点。

本申请实施例实时检测无线站点对应的信号强度，并与信号强度满足连接要求的无线站点进行连接，从而提升了机器人联网的灵活性，以及数据传输的稳定性。另外能够避免在出现网络异常的情况下，机器人重要控制数据丢失的情况。

在本申请实施例中，步骤S14，将数据内容发送至第一无线站点，包括以下步骤A1-A3：

步骤A1，对数据内容进行分析，得到数据内容的数据类型；

在本申请实施例中，获取识别模型，识别模型用于识别数据内容的数据类型。将数据内容输入识别模型，识别模型提取书内容的特征信息，根据特征信息确定数据内容的数据类型。数据内容的数据类型可以是指令数据、多媒体数据等等，其中多媒体包括图像、视频、音频等等。

在本申请实施例中，训练识别模型的过程如下：获取训练样本，以及训练样本对应的标注信息，标注信息用于标注训练样本的特征，以及该特征对应的数据类型，将训练样本以及标注信息输入预设卷积神经网络模型，由预设卷积神经网络模型学习从训练样本中提取特征，并学习特征与数据类型的关系，得到上述识别模型。

步骤A2，选择与数据类型相匹配的传输频段；

在本申请实施例中，确定数据内容的数据类型之后，从本地查询与数据类型相匹配的传输频段。其中不同的数据类型对应不同的传输频段。

作为一个示例，当数据类型为多媒体时，采用的传输频段为：1.1--2.4GHz，其中2.4GHz图像传输可基于IEEE802.11b协议，传输速率为11Mbit/s，除去传输过程中的开销，实际有效速率为3.8Mbit/s左右。根据后续制订的IEEE802.11g标准，速率上限达到54Mbit/s，该标准互通性高，点对点可传输MPEG-4的压缩图像。当数据类型为指令时，采用的传输类型为：1.3--5.8GHz。

本申请实施例中，机器人无线数传和无线图传分别设置到不同的频段，防止相互干扰，保证了机器人关键控制命令的上传与下发的低延迟性与可靠性，避免了因为某一时刻多图片或视频的上传导致传输延迟，从而引起机器人的失控。

步骤A3，按照传输频段将数据内容发送至第一无线站点。

在本申请实施例中，当数据内容是指令数据时，按照指令数据对应的传输频段，将指令数据发送至第一无线站点；当数据内容是多媒体数据时，按照多媒体数据对应的传输频段，将多媒体数据发送至第一无线站点。

作为一个示例，如图2所示，当机器人运行至当前位置时，检测设置于隧道内的无线站点包括：无线站点A、无线站点B以及无线站点C，然后确定上述三个无线站点的信号强度，选择信号强度最强的无线站点C作为第一位无线站点，与无线站点C建立通信连接，并将数据内容发送至无线站点C，由无线站点C将数据内容传输至无线网关，再通过无线网关传输至服务器。

本申请实施例针对不同数据类型的数据内容，采用不同的传输频段进行传输，提高了数据传输效率，同时能够避免出现在网络拥堵的情况下，导致机器人数据传输延迟或者数据丢失的情况。

图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S21，确定数据内容的安全等级；

在本申请实施例中，机器人内部设有数据内容的预设内容类型，以及内容类型对应的预设安全等级。例如：预设内容类型为隧道结构图像，隧道内的环节数据等等，预设安全等级包括：一级、二级以及三级。

在本申请实施例中，然后确定数据内容的内容类型相匹配的内容类型，并确定内容类型对应预设安全等级。

在本申请实施例中，当机器人接收到控制指令中携带待上传的数据内容的安全等级时，还可以根据机器人接收到控制指令确定待上传的数据内容的安全等级。

步骤S22，根据安全等级对数据内容进行加密，得到加密后的数据内容；

在本申请实施例中，不同的安全等级对应不同的加密算法。根据安全等级对应的加密算法对数据内容进行加密，得到加密后的数据内容。

作为一个示例，当加密等级为一级时，根据第一私钥对数据内容进行加密，得到加密后的数据内容，第一私钥根据机器人的设备标识计算得到。

当加密等级为二级时，根据第一私钥对数据内容进行加密，得到第一加密数据，然后采用第二私钥对第一加密数据进行加密，得到第二加密数据，将第二加密数据作为加密后的数据内容。其中第二私钥为随机加密算法随机生成的私钥。

步骤S23，按照传输频段将加密后的数据内容发送至第一无线站点。

在本申请实施例中，当与第一无线站点建立通信连接失败，如图4所示，方法还包括：

步骤S31，获取设置于隧道内的终端设备；

在本申请实施例中，设置于隧道内的终端设备，可以是智能手机，平板电脑等等。机器人通过指定信道向终端设备发送通信请求，终端设备在接收到通信请求后，会根据通信请求反馈终端设备的设备标识，机器人接收到设备标识后，建立与终端设备的通信连接。

步骤S32，将数据内容发送至终端设备进行存储；

在本申请实施例中，在建立与终端设备的通信连接后，将数据内容发送至终端设备进行存储。

步骤S33，当检测到可连接的第二无线站点时，从终端设备获取数据内容，并将数据内容发送至第二无线站点。

在本申请实施例中，在机器人的运行过程中，当与第一无线站点建立通信连接失败时，机器人会获取设置于隧道中的终端设备，并将数据内容暂存到终端设备，当机器人在运动过程中连接至第二无线站点时，先从终端设备获取存储的数据内容，并将数据内容发送至第二无线站点。

作为一个示例，如图5所示，当机器人运行至当前位置，且在当前位置检测到无线站点A的信号强度最高，此时与无线站点A建立连接，当与无线站点A连接失败时，则获取设置于隧道内的终端设备，并将数据内容发送至终端设备进行存储。随着机器人的运行，当机器人检测到无线站点B可以连接时，从终端设备获取数据内容，并将数据内容发送至无线站点B。由无线站点B将数据内容发送至无线网关，并将无线网关通过光纤交换机发送至服务器。

图6为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S41，获取待传输的数据内容，以及数据内容的传输频段；

本申请实施例提供方法应用于无线站点，当无线站点接收到机器人发送的数据内容时，确定传输该数据内容的传输频段。

步骤S42，根据传输频段确定转发数据内容的传输单元，由传输单元将数据内容发送至无线网关，由无线网关将数据内容发送至服务器。

在本申请实施例中，确定传输频段对应的传输单元，传输单元包括：指令数据传输单元，多媒体数据传输单元。

作为一个示例，当传输频段对应的传输单元为指令数据传输单元，由指令数据传输单元将数据内容发送至无线网关。当传输频段对应的传输单元为多媒体数据传输单元时，由多媒体数据传输单元将数据内容发送至无线网关。

图7为本申请实施例提供的一种数据传输装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该装置包括：

检测模块71，用于检测设置于隧道内的无线站点，以及所述无线站点对应的信号强度；

查询模块72，用于确定待传输的数据内容；

连接模块73，用于将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与所述第一无线站点建立通信连接；

发送模块74，用于将所述数据内容发送至所述第一无线站点。

在本申请实施例中，发送模块74，用于对数据内容进行分析，得到数据内容的数据类型；选择与数据类型相匹配的传输频段；按照传输频段将数据内容发送至第一无线站点。

在本申请实施例中，装置还包括数据处理模块，用于确定数据内容的安全等级；

根据安全等级对数据内容进行加密，得到加密后的数据内容；

按照传输频段将加密后的数据内容发送至第一无线站点。

在本申请实施例中，当与第一无线站点建立通信连接失败时，检测模块，还用于获取设置于隧道内的终端设备；将数据内容发送至终端设备进行存储；当机器人连接至第二无线站点时，从终端设备获取数据内容，并将数据内容发送至第二无线站点。

图8为本申请实施例提供的一种数据传输装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图8所示，该装置包括：

获取模块81，用于获取待转发的数据内容，以及数据内容的传输频段；

确定模块82，用于根据传输频段确定转发数据内容的传输单元，由传输单元将数据内容发送至无线网关，由无线网关将数据内容发送至服务器。

图9为本申请实施例提供的一种数据传输系统的示意图，如图9所示，该系统包括：机器人100，服务器5，无线网关4，以及设置于机器人轨道一侧无线站点集合，无线站点集合包括无线站点1、无线站点2以及无线站点3等。

机器人100，用于获取待传输的数据内容，从无线站点集合中查询与当前位置相匹配的无线站点，以及无线站点的信号强度，将信号强度满足连接要求的无线站点确定为目标无线站点，并与目标无线站点建立通信连接，将数据内容发送至目标无线站点；

目标无线站点，用于获取数据内容，以及数据内容的传输频段，根据传输频段确定转发数据内容的传输单元，将数据内容发送至传输单元，由传输单元将数据内容发送至无线网关；

无线网关4，用于将数据内容发送至服务器5。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图10所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例的步骤。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的数据处理方法方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的数据处理方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk)等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

检测设置于隧道内的无线站点，以及所述无线站点对应的信号强度；

确定待传输的数据内容；

将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与所述第一无线站点建立通信连接；

将所述数据内容发送至所述第一无线站点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述数据内容发送至所述第一无线站点，包括：

对所述数据内容进行分析，得到所述数据内容的数据类型；

选择与所述数据类型相匹配的传输频段；

按照所述传输频段将所述数据内容发送至所述第一无线站点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述数据内容的安全等级；

根据所述安全等级对所述数据内容进行加密，得到加密后的数据内容；

按照所述传输频段将所述加密后的数据内容发送至所述第一无线站点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当与所述第一无线站点建立通信连接失败，所述方法还包括：

获取设置于隧道内的终端设备；

将所述数据内容发送至所述终端设备进行存储；

当检测到可连接的第二无线站点时，从所述终端设备获取所述数据内容，并将所述数据内容发送至所述第二无线站点。

5.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

获取待传输的数据内容，以及所述数据内容的传输频段；

根据所述传输频段确定转发所述数据内容的传输单元，由所述传输单元将所述数据内容发送至无线网关，由所述无线网关将所述数据内容发送至服务器。

6.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测设置于隧道内的无线站点，以及所述无线站点对应的信号强度；

查询模块，用于确定待传输的数据内容；

连接模块，用于将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为第一无线站点，并与所述第一无线站点建立通信连接；

发送模块，用于将所述数据内容发送至所述第一无线站点。

7.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待转发的数据内容，以及所述数据内容的传输频段；

确定模块，用于根据所述传输频段确定转发所述数据内容的传输单元，由所述传输单元将所述数据内容发送至无线网关，由所述无线网关将所述数据内容发送至服务器。

8.一种数据传输系统，其特征在于，包括：机器人，服务器，无线网关，以及设置于机器人轨道一侧无线站点集合；

所述机器人，用于获取待传输的数据内容，从所述无线站点集合中查询与当前位置相匹配的无线站点，以及所述无线站点的信号强度，将所述信号强度满足连接要求的无线站点确定为目标无线站点，并与所述目标无线站点建立通信连接，将所述数据内容发送至所述目标无线站点；

所述目标无线站点，用于获取所述数据内容，以及所述数据内容的传输频段，根据所述传输频段确定转发所述数据内容的传输单元，将所述数据内容发送至所述传输单元，由所述传输单元将所述数据内容发送至所述无线网关；

所述无线网关，用于将所述数据内容发送至所述服务器。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至5中任一项所述的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。

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