CN114819444A - 一种动产监管叉车监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种动产监管叉车监控装置，属于物联网技术领域，其特征在于，本装置包括系统服务器、信息识别模块、叉车定位模块、货物信息校核模块、异常报警模块、物联网网关和叉车；其中信息识别模块包货物信息识别单元、库位信息识别单元、身份信息识别单元以及RFID天线，货物信息识别单元包括货物RFID标签及RFID读写器，库位信息识别单元包括库位RFID标签及RFID读写器，身份信息识别单元包括驾驶员RFID标签及RFID读写器；叉车定位模块包括UWB定位基站、UWB定位标签和系统控制器；货物信息校核模块包括3D相机、称重传感器和数据处理单元；异常报警模块包括仓库内部报警灯和PC终端警报系统。本装置能够监控质押动产的数量变化和去向，有效降低银行信贷风险。

Description

一种动产监管叉车监控装置
技术领域
本发明属于物联网技术领域，特别是涉及一种动产监管叉车监控装置。
背景技术
仓储质押融资业务在某种程度上解决了中小型企业的融资难题，商业银行要经常跟踪了解这些动产的数量变化和去向，籍此来评估客户的还贷能力和提防客户的欺诈行为。由于动产是原材料或产品成品，在保管过程中容易丢失、损坏，同时散货形式的动产流动性大、无规律可循，造成银行在一定程度上存在坏账风险，因此急需一种对动产的可靠管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动产监管叉车监控装置，实现对动产的可靠管理。
针对上述问题，一种动产监管叉车监控装置包括系统服务器、信息识别模块、叉车定位模块、货物信息校核模块、异常报警模块、物联网网关和叉车；其中，信息识别模块包货物信息识别单元、库位信息识别单元、身份信息识别单元以及RFID天线，货物信息识别单元包括货物RFID标签及RFID读写器，库位信息识别单元包括库位RFID标签及RFID读写器，身份信息识别单元包括驾驶员RFID标签及RFID读写器，叉车定位模块包括UWB定位基站、UWB定位标签和系统控制器，货物信息校核模块包括3D相机、称重传感器和数据处理单元，异常报警模块包括仓库内部报警灯和PC终端警报系统。
进一步地，所述系统服务器用于处理来自各个模块的数据以及与各个模块实现数据交互。
进一步地，所述信息识别模块用于识别待搬运货物的货物信息、库位位置信息、员工身份信息，所述货物信息包括货物名称、货物重量、货物体积、货物规格。
进一步地，所述叉车定位模块用于对叉车进行定位。
进一步地，所述货物信息校核模块用于获取待搬运货物的重量、体积信息以及计算比重，以及与系统服务器中预存的货物信息进行对比。
进一步地，所述异常报警模块用于当出现异常时发出警报，所述异常包括：待搬运货物信息与实际搬运货物信息不匹配时触发的异常，叉车所处实际库位位置与待搬运货物所处的库位位置不一致时触发的异常，叉车实际驾驶员与系统服务器分配的驾驶员身份信息不匹配时触发的异常，实际搬运货物的重量、体积、比重与系统服务器预存的该货物重量、体积、比重不一致时触发的异常。
进一步地，每一台叉车上均附着有用于定位的UWB定位标签和用于获取RFID标签信息的RFID读写器，所述RFID读写器分别安装在叉车车体前端和驾驶室内，所述RFID读写器通过所述物联网 网关与系统服务器建立通信连接，进行数据交互。
进一步地，称重传感器置于叉车的货叉上，3D相机置于叉车门架上方；称重传感器用于获取货物重量，3D相机用于获得货物体积，数据处理单元根据重量和货物体积算得货物比重并与系统服务器中预存的货物信息进行比对。
进一步地，每个库位均设置有警报灯，叉车上也设有报警灯，进一步地，设置有PC终端警报系统；当RFID读写器读写到的库位RFID标签的数据与系统服务器中分配的待搬运货物所处的库位数据不匹配时、当数据处理单元获取的货物信息与系统服务器中预存的货物数据不匹配时、当叉车上RFID读写器读取到的驾驶员信息与系统服务器分配的驾驶员信息不匹配时，则警报灯亮起报警，同时PC终端警报系统同步报警。
进一步地，各个货物上均设有RFID标签，进一步地，每个叉车驾驶员身上均设有RFID标签，进一步地，每个库位均设有RFID标签，各个库位RFID标签的位置信息存入系统服务器，实现库位电子化。
附图说明
图1为本发明一种动产监管监控装置总体组成结构框图；
图2为本发明一种动产监管监控装置信息识别模块框图；
图3为本发明一种动产监管监控装置叉车定位模块框图；
图4为本发明一种动产监管监控装置货物信息校核模块框图；
图5为本发明一种动产监管监控装置异常报警模块框图；
图6为本发明一种动产监管监控装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-5所示，本发明一种动产监管叉车监控装置包括系统服务器100、信息识别模块200、叉车定位模块300、货物信息校核模块400、异常报警模块500、物联网网关600、叉车700；其中信息识别模块包货物信息识别单元210、库位信息识别单元220、身份信息识别单元230以及RFID天线240，其中货物信息识别单元210包括货物RFID标签212及RFID读写器211，库位信息识别单元220包括库位RFID标签222及RFID读写器211，身份信息识别单元230包括驾驶员RFID标签232及RFID读写器211，叉车定位模块300包括UWB定位基站310、UWB定位标签320和系统控制器330，货物信息校核模块400包括3D相机410、称重传感器420和数据处理单元430，异常报警模块500包括仓库内部报警灯510和PC终端警报系统520。
进一步地，所述系统服务器100用于处理来自信各个模块的数据以及与各个模块实现数据交互。
进一步地，所述信息识别模块200用于识别待搬运货物的货物信息、库位位置信息、员工身份信息，所述货物信息包括货物货物名称、货物重量、货物体积、货物规格。
进一步地，所述叉车定位模块300用于对叉车700进行定位。
进一步地，所述货物信息校核模块400用于获取待搬运货物的重量、体积信息以及计算比重，以及与系统服务器100中预存的货物信息进行对比。
进一步地，所述异常报警模块500 用于当出现异常时发出警报，所述异常包括：待搬运货物信息与实际搬运货物信息不匹配时触发的异常，叉车700所处实际位置与待搬运货物所处的库位位置不一致时触发的异常，叉车实际驾驶员与系统服务器100分配的驾驶员身份信息不匹配时触发的异常，实际搬运货物的重量、体积、比重与系统服务器100预存的该货物重量、体积、比重不一致时触发的异常。
进一步地，如附图6所示，每一台叉车700上均附着有用于定位的UWB定位基站310和用于获取RFID标签信息的RFID读写器211，所述RFID读写器211分别安装在叉车700车体前端和驾驶室内，所述RFID读写器211通过所述物联网网关600与系统服务器100建立通信连接，进行数据交互。
进一步地，如附图6所示，称重传感器420置于叉车700的货叉上，3D相机410置于叉车门架上方，所述称重传感器420用于获取货物重量，所述3D相机410用于获得货物体积，所述数据处理单元430根据重量和货物体积算得货物比重并与系统服务器100中预存的货物信息进行比对。
进一步地，如附图6所示，每个库位均设置有警报灯510，叉车700上也设有报警灯510，进一步地，设置有PC终端警报系统520；当RFID读写器211的数据与系统服务器100中的相关数据不匹配，数据处理单元430获取的货物信息与系统服务器100中预存的货物数据不匹配、叉车700上RFID读写器211读取到的驾驶员信息与系统服务器100分配的驾驶员信息不匹配时，则警报灯510亮起报警，同时PC终端警报系统520同步报警。
进一步地，各个货物上均设有货物RFID标签212，进一步地，每个叉车驾驶员身上均设有驾驶员RFID标签232，进一步地，每个库位均设有库位RFID标签222，各个库位RFID标签222的位置信息存入系统服务器100，实现库位电子化。
货物入库时货物信息被存入系统服务器100，随后系统服务器100对货物分配库位并将库位的位置信息传输给置于叉车700前端的RFID读写器211，则待叉车700驾驶室内的RFID读写器211对驾驶员RFID标签检验合格之后，驾驶员驾驶叉车700将货物送至指定库位，如若叉车700叉取的货物不对或者驾驶员信息不对或货物没有放置在指定库位，或经计算货物重量、体积及比重与系统服务器100预存的货物信息不一致，则叉车700上的警报灯510及PC终端警报系统520将会报警；搬运货物时，系统服务器100将待搬运货物的货物信息传输给叉车700前端RFID读写器，叉车700根据系统服务器100传来的位置信息寻找目标货物，并进行搬运，实现货物的精准管理。

Claims (4)

1.一种动产监管叉车监控装置，其特征在于，本发明一种动产监管叉车监控装置包括系统服务器、信息识别模块、叉车定位模块、货物信息校核模块、异常报警模块和物联网网关；其中信息识别模块包货物信息识别单元、库位信息识别单元、身份信息识别单元以及RFID天线，其中货物信息识别单元包括货物RFID标签及RFID读写器，库位信息识别单元包括库位RFID标签及RFID读写器，身份信息识别单元包括驾驶员RFID标签及RFID读写器；叉车定位模块包括UWB定位基站、UWB定位标签和系统控制器；货物信息校核模块包括3D相机、称重传感器和数据处理单元；异常报警模块包括仓库内部报警灯和PC终端警报系统；
所述信息识别模块用于识别待搬运货物的货物信息、库位位置信息、员工身份信息；所述货物信息包括货物名称、货物重量、货物体积、货物规格；
所述货物信息校核模块用于获取待搬运货物的重量、体积信息以及计算比重，以及与系统服务器中预存的货物信息进行对比。
2.根据权利要求1所述的一种动产监管叉车监控装置，其特征在于，每一台叉车上均附着有用于定位的UWB定位标签和用于获取RFID标签信息的RFID读写器，所述RFID读写器分别安装在叉车车体前端和驾驶室内，所述RFID读写器通过所述物联网网关与系统服务器建立通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种动产监管叉车监控装置，其特征在于，称重传感器置于叉车的货叉上，3D相机置于叉车门架上方，所述称重传感器用于获取货物重量，所述3D相机用于获得货物体积。
4.根据权利要求1所述的一种动产监管叉车监控装置，其特征在于，所述异常报警模块用于当出现异常时发出警报，所述异常包括：待搬运货物信息与实际搬运货物信息不匹配时触发的异常，叉车所处实际库位位置与待搬运货物所处的库位位置不一致时触发的异常，叉车实际驾驶员与系统服务器分配的驾驶员身份信息不匹配时触发的异常，实际搬运货物的重量、体积、比重与系统服务器预存的该货物重量、体积、比重不一致时触发的异常。
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