CN114816940B - 一种实时系统抖动测试的监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种实时系统抖动测试的监控方法及装置，所述方法包括：构建抖动测试数据监控处理模型，所述测试数据处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式；实时系统实时获取抖动测试数据；实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果；以及每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。本发明的技术方案降低了实时系统发送抖动测试数据的负荷，并使监控系统及时获得测试结果且可以根据测试结果调整测试进程，既不降低实时系统的实时性又提高了测试的效率。

Description

一种实时系统抖动测试的监控方法及装置

技术领域

本发明涉及操作系统领域，尤其涉及一种实时系统抖动测试的监控方法及装置。

背景技术

在实时系统中抖动测试中，通常在测试完成之后，再在实时系统的监控系统显示测试结果，这样处理方式不会带来因为要实时显示测试数据而产生的额外影响(中断、负载等)，但是存在严重的效率问题，无法及时看到测量值，不能根据测量值调整测试计划。

例如某次抖动测试需要持续两天，如果不能及时看到测量值，就只有等到两天后查看结果。如果能实时看到测量值，根据测量值是否符合要求，可以自主决定是否取消当此测试，提高解决问题的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种实时系统抖动测试的监控方法及装置，其技术方案包括：构建抖动测试数据监控处理模型，所述测试数据处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式；实时系统实时获取抖动测试数据；实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果；以及每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。当用对于定时测试的监控时，通过定时器中断采集抖动测试数据。本发明的技术方案通过实时系统及时向监控系统发送抖动测试数据的统计结果，降低了实时系统发送抖动测试数据的负荷，降低对实时系统的实时性的影响，还通过定时器中断采集抖动测试数据进一步降低对实时系统的实时性的影响；同时监控系统根据抖动分析模式及时获得统计结果进行分析，又提高了测试的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种实时系统抖动测试的监控方法，包括：构建抖动测试数据监控处理模型，所述测试数据处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式；实时系统实时获取抖动测试数据；实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果；以及每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。

由上，通过在测试过程中当满足向实时系统的监控系统发送数据的条件时，实时系统向监控系统发送抖动测试数据的统计结果，降低了实时系统发送抖动测试数据的负荷，并使监控系统及时获得测试结果且可以根据测试结果调整测试进程，从而既不降低实时系统的实时性又提高了测试的效率。

在第一方面的一种可能实施方式中，构建抖动测试数据监控处理模型的所述抖动采集模式，包括：设置所述抖动测试数据的数据通道，所述数据通道用于对所述抖动测试数据进行分类；设置各所述数据通道的所述抖动测试数据的统计结果类型。

由上，通过构建抖动采集模式使原始的抖动测试数据简化为各数据通道的数据量的统计结果，既保留了数据通道的特征，又降低了数据量。

在第一方面的一种可能实施方式中，构建抖动测试数据监控处理模型的所述抖动分析模式，包括：设置实时系统向所述监控系统发送所述统计结果的条件，该条件至少包括下列之一：满足发送周期的要求，满足最大缓存数据量要求。

由上，通过在测试过程中周期和/或达到最大缓存数据量时发送统计结果，在不影响实时系统的实时性情况下使监控系统及时获得统计结果，用于分析测试结果确定测试进程，提高测试效率。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述实时系统实时获取抖动测试数据，包括：所述实时系统通过定时器中断采集抖动测试数据。

由上，对于定时测试如计数器抖动测试，通过定时器中断采集抖动测试数据，因为定时器中断只在定时满时触发和快速执行，降低采集数据对实时系统的实时性影响。因为定时器中断的优先级别高于发送统计结果的任务的优先级别，通过定时器中断还降低向监控系统发送统计结果对测试的实时性的影响。在第一方面的一种可能实施方式中，实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果，包括：根据所述抖动采集模式把抖动测试数据划入不同的数据通道；对各数据通道的抖动测试数据分别进行统计和缓存；丢弃已经完成统计的抖动测试数据。

由上，通过按数据通道进行统计，在统计量不影响实时系统的实时性情况下提供了细分的统计结果，用于更准确分析抖动测试数据。

在第一方面的一种可能实施方式中，按照所述抖动测试数据的数值大小区间划分所述数据通道。

由上，通过数据通道按抖动测试数据的数值大小区间划分，在统计量不影响实时系统的实时性情况下提供了更加细分的统计结果，用于进一步准确分析抖动测试数据。

在第一方面的一种可能实施方式中，一个数据通道的所述统计结果至少包括该数据通道中所述抖动测试数据的平均值、最大值、最小值和数目。

由上，通过按数据通道统计抖动测试数据的平均值、最大值、最小值和数目，在不影响实时系统的实时性情况下提供了丰富的统计结果，以准确分析抖动测试数据。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述实时系统与所述监控系统至少通过下列之一的通信方式进行通信：串口、TCP、UDP、基于共享内存。

由上，通过串口、TCP、UDP、基于共享内存中之一通信方式发送数据，使监控系统及时获取统计结果。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述实时系统与所述监控系统共内核时，所述通信方式包括基于共享内存的通信。

由上，在实时系统与监控系统共内核时，通过基于共享内存的通信方式降低对实时系统的实时性影响，同时提高通信效率。

第二方面，本发明实施例提供了一种实时系统抖动测试的监控装置，包括构建模块、获取模块、统计模块和发送模块；所述构建模块用于构建抖动测试数据监控处理模型，所述测试数据处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式；所述获取模块用于实时系统实时获取抖动测试数据；所述统计模块用于实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；所述发送模块用于实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果；以及所述发送模块还用于每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。

由上，通过在满足向实时系统的监控系统发送数据的条件时，实时系统向监控系统发送抖动测试数据的统计结果，降低了实时系统发送抖动测试数据的负荷，并使监控系统及时获得测试结果且可以根据测试结果调整测试进程，既不降低实时系统的实时性又提高了测试的效率。

在第二方面的一种可能实施方式中，构建模块在构建抖动测试数据监控处理模型的所述抖动采集模式时，用于设置所述抖动测试数据的数据通道，所述数据通道用于对所述抖动测试数据进行分类；设置各所述数据通道的所述抖动测试数据的统计结果类型。

由上，通过构建抖动采集模式使原始的抖动测试数据简化为各数据通道的数据量的统计结果，既保留了数据通道的特征，又降低了数据量。

在第二方面的一种可能实施方式中，构建模块在构建抖动测试数据监控处理模型的所述抖动分析模式时，用于设置实时系统向所述监控系统发送所述统计结果的条件，该条件至少包括下列之一：满足发送周期的要求，满足最大缓存数据量要求。

由上，通过在测试过程中周期和/或达到最大缓存数据量时发送统计结果，在不影响实时系统的实时性情况下使监控系统及时获得统计结果，用于分析测试结果确定测试进程，提高测试效率。

在第二方面的一种可能实施方式中，获取模块具体用于实时系统通过定时器中断采集抖动测试数据。

由上，对于定时测试如计数器抖动测试，通过定时器中断采集抖动测试数据，因为定时器中断只在定时满时触发和快速执行，降低采集数据对实时系统的实时性影响。因为定时器中断的优先级别高于发送统计结果的任务的优先级别，通过定时器中断还降低向监控系统发送统计结果对测试的实时性的影响。

在第二方面的一种可能实施方式中，所述统计模块具体用于，包括：根据抖动采集模式把抖动测试数据划入不同的数据通道；对各数据通道的抖动测试数据分别进行统计和缓存；丢弃已经完成统计的抖动测试数据。

由上，通过按数据通道进行统计，增加的统计量不影响实时系统的实时性情况下提供了细分的统计结果，用于更准确分析抖动测试数据。

在第二方面的一种可能实施方式中，按照所述抖动测试数据的数值大小区间划分所述数据通道。

由上，通过数据通道按抖动测试数据的数值大小区间划分，增加的统计量不影响实时系统的实时性情况下提供了更加细分的统计结果，用于进一步准确分析抖动测试数据。

在第二方面的一种可能实施方式中，一个数据通道的所述统计结果至少包括该数据通道中所述抖动测试数据的平均值、最大值、最小值和数目。

由上，通过按数据通道统计抖动测试数据的平均值、最大值、最小值和数目，在不影响实时系统的实时性情况下提供了丰富的统计结果，以准确分析抖动测试数据。

在第二方面的一种可能实施方式中，所述实时系统与所述监控系统至少通过下列之一的通信方式进行通信：串口、TCP、UDP、基于共享内存。

由上，通过串口、TCP、UDP、基于共享内存中之一通信方式发送数据，使监控系统及时获取统计结果。

在第二方面的一种可能实施方式中，所述实时系统与所述监控系统共内核时，所述通信方式包括基于共享内存的通信。

由上，在实时系统与监控系统共内核时，通过基于共享内存的通信方式降低对实时系统的实时性影响，同时提高通信效率。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算设备，包括，

总线；

通信接口，其与所述总线连接；

至少一个处理器，其与所述总线连接；以及

至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行本发明第一方面任一所述实施方式。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行第一方面任一所述实施方式。

附图说明

图1为本发明的一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明的一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二的流程示意图；

图3为本发明的一种实时系统抖动测试的监控装置实施例一的结构示意图；

图4为本发明的一种实时系统抖动测试的监控装置实施例二的结构示意图；

图5为本发明各实施例的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三等”或模块A、模块B、模块C等，仅用于区别类似的对象，或用于区别不同的实施例，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

在以下的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如S110、S120……等，并不表示一定会按此步骤执行，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

本发明各实施例一种实时系统抖动测试的监控方法及装置，其技术方案包括：构建抖动测试数据监控处理模型，所述测试数据处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式；实时系统实时获取抖动测试数据；实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果；以及每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。当用于对于定时测试监控时，通过定时器中断采集抖动测试数据。本发明的技术方案通过实时系统及时向监控系统发送抖动测试数据的统计结果，降低了实时系统发送抖动测试数据的负荷，降低对实时系统的实时性的影响，还通过定时器中断采集抖动测试数据进一步降低对实时系统的实时性的影响；同时监控系统根据抖动分析模式及时获得统计结果进行分析，又提高了测试的效率。

下面结合附图介绍一种实时系统抖动测试的监控方法及装置的实施例。

首先结合图1介绍一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一。

在一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一中，构建抖动测试数据监控处理模型，所述测试数据处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式；实时系统实时获取抖动测试数据；实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果；以及每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。本实施例通过实时系统及时向监控系统发送抖动测试数据的统计结果，降低了实时系统发送抖动测试数据的负荷，降低对实时系统的实时性的影响；同时监控系统根据抖动分析模式及时获得统计结果进行分析，又提高了测试的效率。

图1示出了本发明的一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的流程，其包括步骤S110至S150。

步骤S110：监控系统构建测试数据处理模型。包括抖动采集模式和抖动分析模式。

其中，抖动采集模式包括数据通道划分参数、抖动测试数据的统计结果的类型。抖动分析模式包括发送统计结果的条件和通信参数，具体参数在后续步骤中详细介绍。

其中，在一些实施例中，抖动采集模式还包括测程序版本信息、测试时长、测试间隔等。抖动分析模式还包括一次完整测试时长。

其中，监控系统与实时系统可以共内核，也可以不共内核。监控系统与实时系统可以共CPU核，也可以分别使用不同的CPU核。

步骤S120：实时系统进行测试，并实时获取抖动测试数据。

其中，每个测试间隔完成一次测试。每次测试可以获得至少一种抖动测试数据。抖动测试数据包括：计数器抖动、时延抖动、数据量抖动等。

其中，对于定时测试如计数器抖动测试，通过定时器中断采集抖动测试数据，因为定时器中断只在定时满时触发和快速执行，降低采集数据对实时系统的实时性影响。因为定时器中断的优先级别高于发送统计结果的任务的优先级别，通过定时器中断还降低向监控系统发送统计结果对测试的实时性的影响。

步骤S130：实时系统根据抖动采集模式对抖动测试数据实时统计和缓存各数据通道的统计结果。

其中，每个单次测试完成后，实时系统根据抖动采集模式中数据通道划分参数把抖动测试数据划入不同的数据通道，并根据统计结果的类型对各数据通道的抖动测试数据进行统计和缓存。每次缓存统计结果后把抖动测试数据丢弃，降低对实时系统的影响。

其中，需要强调的是，每次统计是利用本次抖动测试数据在数据通道当前的统计结果基础上进行叠加刷新。

其中，在一些实施例中，数据通道划分参数至少包括下列之一：按照抖动测试数据的数值大小分布区间划分数据通道、根据产生抖动测试数据的设备划分数据通道、根据抖动测试数据的种类划分数据通道。

其中，在一些实施例中，统计结果的类型至少包括下列之一：各数据通道中所述抖动测试数据的平均值、中值、方差、最大值、最小值和数目。在另一些实施例中，统计结果的种类还包括异常值出现次数、频次。

步骤S140：根据抖动分析模式判断是否满足向监控系统发送统计结果的条件。其中，当满足向监控系统发送统计结果的条件时，执行步骤S150，否则返回步骤S120。

其中，抖动分析模式包括发送统计结果的条件，其至少包括下列之一：满足发送周期要求即按发送频次发送、达到最大缓存数据量、异常值出现次数达到阈值或频次达到阈值。向监控系统统计结果时应不影响实时系统的实时性，据此来设置发送统计结果的条件，发送的数据量大小不能太大同时发送的次数不能过于频繁。

步骤S150：根据抖动分析模式实时系统发送各数据通道的统计结果，并在发送完成后对各数据通道的统计结果清零，以重新开始统计和缓存。

其中，抖动分析模式实时系统包括通信参数，通信参数用于确定下列至少一种的通信方式：串口、TCP、UDP、基于共享内存。采用TCP或UDP的通信方式，通信参数还包括双方IP地址和端口号。实时系统根据通信参数向监控系统发送各数据通道的统计结果。

由上，实时系统及时向监控系统发送统计结果，使监控系统可以及时显示测试结果，以分析测试结果确定测试后续进程，同时实时系统向监控系统发送的是简洁的统计结果而不是海量的抖动测试数据，降低了实时系统资源消耗，降低对实时系统的实时性的影响。还通过定时器中断采集抖动测试数据，降低对实时系统的实时性的影响。

综上，在一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一中，构建抖动测试数据监控处理模型，所述测试数据处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式；实时系统实时获取抖动测试数据；实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果；以及每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。本实施例通过实时系统及时向监控系统发送抖动测试数据的统计结果，降低了实时系统发送抖动测试数据的负荷，降低对实时系统的实时性的影响；同时监控系统根据抖动分析模式及时获得统计结果进行分析，又提高了测试的效率。

下面结合图2介绍本发明的一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二。

一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二是一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的一种具体应用方式。

一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二用于记录实时系统的一种时延抖动，在本例中实时系统与监控系统共内核。

图2示出了本发明的一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二的流程，其包括步骤S210至S250。

步骤S210：监控系统构建测试数据处理模型。包括抖动采集模式和抖动分析模式。

其中，抖动采集模式包括数据通道划分参数、抖动测试数据的统计结果的类型。

其中，在本例中，抖动测试数据为时延抖动数据，按照时延抖动数据分布区间划分数据通道，并确定每个数据通道的抖动测试数据的区间上下限。统计结果的类型包括：各数据通道中时延抖动数据的平均值、最大值、最小值和数目。

其中，抖动分析模式包括发送统计结果的条件和通信参数。

其中，在本例中，实时系统周期发送统计结果即按发送频次发送。监控系统与实时系统共内核，通信参数为监控系统与实时系统之间使用基于共享内存进行通信，数据发送速度快，对实时系统影响较小。

步骤S220：实时系统进行时延抖动测试，并实时获取时延抖动数据。

其中，在本例中，通过定时器中断采集时延抖动数据，每次中断响应完成一次测试。每次测试可以获得至少一个时延抖动数据。

步骤S230：实时系统实时统计和缓存各数据通道的时延抖动统计结果。

其中，每个单次测试完成后，实时系统根据时延抖动的数值大小把获取的时延抖动数据划入不同的数据通道，然后根据统计参数对各数据通道的时延抖动数据进行统计，得到每个数据通道的时延抖动数据当前的平均值、最大值、最小值和数目，在缓存上述统计结果，每次缓存统计结果后把时延抖动数据丢弃，降低对实时系统的影响。

其中，需要强调的是，每次统计是在一个发送周期内利用本次时延抖动数据，在数据通道当前发送周期的统计结果基础上进行叠加刷新，每个发送周期开始时各数据通道的统计结果清零。

步骤S240：判断当前时间是否经过了一个新的发送周期。

其中，当前时间经过了一个新的发送周期时，执行步骤S250，否则返回步骤S220

其中，如果测试刚启动即还未发送过统计结果，则判断从测试开始时间到当前时间是否经过一个发送周期；如果测试已经进行了一段时间，则判断从上次发送统计结果的时间到当前时间是否经过一个新的发送周期。

步骤S250发送各数据通道的时延抖动统计结果，并在发送完成后对各数据通道的时延抖动统计结果清零，以开始下一周期的统计和缓存。

下面是本例中发送的统计结果示例，其包括：

测试版本VER：1.0、测试时长TEST_TIME：3600(s)，

数据发送频次SEND_FRE：1(次/s)，

实时系统IP地址：IP_ADDR：192.168.8.8、端口号PORT：9000，

各数据通道的统计结果

-[-∞-15](uS)：

MAX：-30、MIN：-15、AVG：-18.3、TIME：200

-[-15-5](uS)：

MAX：-15、MIN：-5、AVG：-7.7、TIME：400

-[-5-0](uS)：

MAX：-5、MIN：0、AVG：-2.2、TIME：1200

-[0-5](uS)：

MAX：5、MIN：0、AVG：1.2、TIME：1200

-[5-15](uS)：

MAX：15、MIN：5、AVG：6.4、TIME：400

-[15-+∞](uS)：

MAX：23、MIN：15、AVG：18.6、TIME：200

监控系统对上述统计结果进行分析，确定当前时延抖动是否满足要求，以确定当前的时延抖动测试是继续进行，还是暂停，还是增加其他测试数据再测试。

综上，一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二把一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一用于实时系统的时延抖动数据记录，根据时延抖动分布区间划分数据通道，对每个数据通道的时延抖动数据进行包括时延抖动数据的最大值、最小值、平均值和数据数目的统计，每个发送周期基于共享内存的方式向监控系统发送统计结果。一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二降低了实时系统发送原始时延抖动数据的负荷，并使监控系统及时获得测试结果且可以根据测试结果调整测试进程，既不降低实时系统的实时性又提高了测试的效率。

下面基于图3至图4介绍一种实时系统测试数据的各记录装置实施例。

图3示出了本发明的一种实时系统抖动测试的监控装置实施例一的结构，其包括：设置模块310、获取模块320、统计模块330、判断模块340和发送模块350。

设置模块310用于监控系统构建测试数据处理模型。包括抖动采集模式和抖动分析模式。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的步骤S110。

获取模块320用于实时系统进行测试，并实时获取抖动测试数据。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的步骤S120。

统计模块330用于实时系统根据抖动采集模式实时统计和缓存各数据通道的统计结果。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的步骤S130。

判断模块340用于根据抖动分析模式判断是否满足向实时系统的监控系统发送统计结果的条件。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的步骤S140。

发送模块350用于根据抖动分析模式发送各数据通道的统计结果至监控系统，并在发送完成后对各数据通道的统计结果清零，以重新开始统计和缓存。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例一的步骤S150。

图4示出了本发明的一种实时系统抖动测试的监控装置实施例二的结构，其包括：设置模块410、获取模块420、统计模块430、判断模块440和发送模块450。

设置模块410用于监控系统构建测试数据处理模型。包括抖动采集模式和抖动分析模式。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二的步骤S210。

获取模块420用于实时系统进行时延抖动测试，并实时获取时延抖动数据。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二的步骤S220。

统计模块430用于实时系统实时统计和缓存各数据通道的时延抖动统计结果。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二的步骤S230。

判断模块440用于判断当前时间是否经过了一个新的发送周期。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二的步骤S240。

发送模块450用于发送各数据通道的时延抖动统计结果至监控系统，并在发送完成后对各数据通道的时延抖动统计结果清零，以开始下一周期的统计和缓存。其详细工作原理和优点请参照一种实时系统抖动测试的监控方法实施例二的步骤S250。

本发明还提供一种计算设备，下面结合图5详细介绍。

该计算设备500包括，处理器510、存储器520、通信接口530、总线540。

应理解，该图所示的计算设备500中的通信接口530可以用于与其他设备之间进行通信。

其中，该处理器510可以与存储器520连接。该存储器520可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器520可以是处理器510内部的存储单元，也可以是与处理器510独立的外部存储单元，还可以是包括处理器510内部的存储单元和与处理器510独立的外部存储单元的部件。

可选的，计算设备500还可以包括总线540。其中，存储器520、通信接口530可以通过总线540与处理器510连接。总线540可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(EFStended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线540可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应理解，在本发明实施例中，该处理器510可以采用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器510采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案。

该存储器520可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器510提供指令和数据。处理器510的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器510还可以存储设备类型的信息。

在计算设备500运行时，所述处理器510执行所述存储器520中的计算机执行指令执行各方法实施例的操作步骤。

应理解，根据本发明实施例的计算设备500可以对应于执行根据本发明各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行各方法实施例的操作步骤。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括，具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明保护范畴。

Claims (8)

1.一种实时系统抖动测试的监控方法，其特征在于，包括：

构建抖动测试数据监控处理模型，所述抖动测试数据监控处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式，其中，抖动分析模式包括发送测试数据统计结果的条件，以发送统计结果不影响实时系统的实时性，来设置发送统计结果的条件，该条件至少包括下列之一：满足发送周期的要求，满足最大缓存数据量要求，异常值出现次数达到阈值或频次达到阈值；

实时系统实时获取抖动测试数据，该抖动测试至少包括下列之一：计数器抖动测试、时延抖动测试、数据量抖动测试；

实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；

实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果，以被监控系统分析并确定所述抖动测试是否满足要求，以确定当前的时延抖动测试是继续进行，还是暂停，测试实时系统与监控系统至少通过下列之一的通信方式进行通信：串口、TCP、UDP，实时系统与监控系统不共内核；以及

每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，构建抖动测试数据监控处理模型的所述抖动采集模式，包括：

设置所述抖动测试数据的数据通道，所述数据通道用于对所述抖动测试数据进行分类；

设置各所述数据通道的所述抖动测试数据的统计结果类型。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述实时系统实时获取抖动测试数据，包括：

所述实时系统通过定时器中断采集抖动测试数据。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果，包括：

根据所述抖动采集模式把抖动测试数据划入对应的所述数据通道；

对各数据通道的抖动测试数据分别进行统计和缓存；

丢弃已经完成统计的抖动测试数据。

5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，按照所述抖动测试数据的数值大小区间划分所述数据通道；

一个数据通道的所述统计结果至少包括该数据通道中所述抖动测试数据的平均值、最大值、最小值和数目。

6.一种实时系统抖动测试的监控装置，其特征在于，包括构建模块、获取模块、统计模块和发送模块；

所述构建模块用于构建抖动测试数据监控处理模型，所述抖动测试数据监控处理模型包括抖动采集模式和抖动分析模式，其中，抖动分析模式包括发送测试数据统计结果的条件，以发送统计结果不影响实时系统的实时性，来设置发送统计结果的条件，该条件至少包括下列之一：满足发送周期的要求，满足最大缓存数据量要求，异常值出现次数达到阈值或频次达到阈值；

所述获取模块用于实时系统实时获取抖动测试数据，该抖动测试至少包括下列之一：计数器抖动测试、时延抖动测试、数据量抖动测试；

所述统计模块用于实时系统根据所述抖动采集模式，实时对抖动测试数据分类统计，并缓存统计结果；

所述发送模块用于实时系统根据所述抖动分析模式，在测试过程中向监控系统发送统计结果，以被监控系统分析并确定所述抖动测试是否满足要求，以确定当前的时延抖动测试是继续进行，还是暂停，实时系统与监控系统至少通过下列之一的通信方式进行通信：串口、TCP、UDP，实时系统与监控系统不共内核；以及

所述发送模块还用于每次完成发送统计结果后，实时系统删除缓存的统计结果，重新开始统计和缓存。

7.一种计算设备，其特征在于，包括：

总线；

通信接口，其与所述总线连接；

至少一个处理器，其与所述总线连接；以及

至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行权利要求1至5任一所述方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行权利要求1至5任一所述方法。

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