CN114815249A - 可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
可穿戴设备包括:镜片;框架,包括围绕镜片的镜框和从镜框延伸的镜腿;反射构件,改变从镜片前面的一侧朝向镜片入射的光的路径;图像传感器,收集从反射构件反射的光;以及至少一个相机透镜,设置在由图像传感器收集的光的路径上。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年1月28日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0012365号韩国专利申请的优先权的权益,该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
以下描述涉及可穿戴设备,并且例如涉及与可穿戴设备中使用的二次电池和相机相关的技术。
背景技术
随着集成电路技术以及显示器和电池技术的发展,以除了简单地携带电子设备之外的方式作为配饰穿戴电子设备已经成为可能。例如,传统上处于时尚或配饰领域中的智能手表、智能眼镜和其它物品已经被制造成包括处理器、显示器和各种传感器。
然而,即使穿戴者基本上总是如同衣服一样穿戴可穿戴设备,穿戴者在日常生活中也不会感觉到不适是非常重要的。例如,像传统手表一样,智能手表变得更加美观和轻便。如果可穿戴设备沉重或者外观令人不悦,并且穿戴者因此不愿意使用它,那么无论可穿戴设备提供多少种和多么方便的功能,可穿戴设备的实际应用不可避免地是低的。
由于与智能电话相比,可穿戴设备可具有小的尺寸,因此在可穿戴设备中插入普通电池可能是困难的。使用液体电解质的电池具有高的电解质泄漏、火灾和爆炸的风险。具体地,由于可穿戴设备经常与用户的身体紧密接触来使用,所以当使用液体电解质电池时,安全设备是必要的,这对电池的小型化具有负面影响。
此外,由于可穿戴设备的空间限制,用于将相机安装在可穿戴设备中的空间可能不够,并且即使相机安装在可穿戴设备中,也可能负面地影响可穿戴设备的外观。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择,而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面,可穿戴设备包括:镜片;框架,包括围绕镜片的镜框和从镜框延伸的镜腿;反射构件,改变从镜片前面的一侧朝向镜片入射的光的路径;图像传感器,收集从反射构件反射的光;以及至少一个相机透镜,设置在由图像传感器收集的光的路径上。
反射构件可以至少部分地设置在镜框的内部,并且图像传感器可以嵌入框架中。
可穿戴设备还可以包括电连接到图像传感器并嵌入镜腿中的至少一个电子部件。
镜腿可以可折叠地联接到镜框,图像传感器可以电连接到至少一个电子部件,并且至少一个电子部件可以通过柔性板嵌入镜腿中。
反射构件可以是镜片的一部分。
镜片可以包括配置成朝向图像传感器改变光的路径的反射表面。
镜片还可以包括至少部分地由反射表面限定的凹部。
反射构件和图像传感器可以嵌入镜框中。
镜框可以包括两个镜框,并且框架还可以包括连接两个镜框的桥接部。反射构件、相机透镜和图像传感器中的任何一个或者任何两个或更多个的任意组合可以嵌入桥接部中。
可穿戴设备还可包括导光棱镜。导光棱镜可以配置成使入射到导光棱镜的光在导光棱镜的内部反射至少两次。
可穿戴设备还可包括设置在反射构件的物侧上的广角透镜。
可穿戴设备还可包括:多个电子部件;以及多个固态电池,配置成向多个电子部件供电。
多个固态电池中的每个可以包括:阴极;阳极;主体,包括设置在阴极和阳极之间的固体电解质层;以及第一外部电极和第二外部电极,第一外部电极设置在主体的一个表面上并连接到阴极,第二外部电极设置在主体的与主体的一个表面相对的另一表面上并连接到阳极。
可穿戴设备还可以包括多个电池单元,多个电池单元中的每个包括固态电池中的至少一个。多个电池单元可以配置成分别向多个电子部件供电。
可穿戴设备还可以包括电连接到多个电池单元的电力管理器。电力管理器可以配置成选择性地对多个电池单元之中的被分配给多个电子部件之中的激活的电子部件的电池单元进行放电。
可穿戴设备还可以包括电连接到多个电池单元的电力管理器。电力管理器可配置成相对于多个电池单元之中具有高充电状态的电池单元优先对多个电池单元之中具有低充电状态的电池单元进行充电。
可穿戴设备还可以包括:电连接到多个固态电池的电力管理器;主处理器;锂离子电池。电力管理器可以配置成基于主处理器是否被激活来确定是否对锂离子电池进行放电。
在另一个总的方面,可穿戴设备包括:镜片;围绕镜片的框架;从框架延伸的镜腿;多个电子部件;多个电池单元,配置成分别向多个电子部件供电,多个电池单元中的每个包括至少一个固态电池;以及电力管理器,配置成选择性地对多个电池单元之中的被分配给多个电子部件之中的激活的电子部件的电池单元进行放电。
多个电子部件、多个电池单元和电力管理器可以设置在眼镜腿中。
可穿戴设备还可以包括设置在框架中的相机。多个电池单元之中的一个电池单元可配置成向相机供电。
可穿戴设备还可以包括主电池。电力管理器还可以配置成选择性地对主电池进行放电以对多个电池单元之中的电池单元进行充电。
电力管理器还可以配置成相对于多个电池单元之中具有高充电状态的电池单元优先对多个电池单元之中具有低充电状态的电池单元进行充电。
可穿戴设备还可以包括:主处理器;以及主电池。电力管理器还可以配置成基于主处理器是否被激活来确定是否对主电池进行放电。
根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式,其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据实施方式的可穿戴设备。
图2是示出根据实施方式的包括在可穿戴设备中的部件的框图。
图3示出了根据实施方式的设置在镜腿中的板和安装在板上的电子部件。
图4示出了根据实施方式的多个固态电池和电子部件之间的连接。
图5示出了根据实施方式的固态电池。
图6是沿着图5的线I-I’截取的截面图。
图7是示出根据实施方式的使用固态电池的电力管理的框图。
图8是示出根据实施方式的对应于使用的设备的固态电池的放电的流程图。
图9是示出根据实施方式的基于充电状态的固态电池的充电的流程图。
图10是示出根据实施方式的基于处理器的操作状态选择性地使用主电池的流程图。
图11示出了根据实施方式的向处理器供电的电路。
图12是示出根据实施方式的供电方法的流程图,其中主电池用于辅助固态电池。
图13示出了根据实施方式的安装在可穿戴设备上的第一相机和第二相机。
图14示出了根据实施方式的连接可穿戴设备的镜框和镜腿的铰接部。
图15A示出了根据实施方式的眼镜镜片的一部分用作反射构件的状态。
图15B示出了根据实施方式的眼镜镜片的一部分用作反射构件的状态。
图16A是沿着图15A的线II-II’截取的截面图。
图16B是沿着图15B的线III-III’截取的截面图。
图17示出了根据实施方式的第一相机设置在镜框的上部部分中的状态。
图18示出了根据实施方式的第一相机设置在可穿戴设备的桥接部的状态。
图19示出了根据实施方式的两个相机设置在可穿戴设备的桥接部上的状态。
图20A至图20D示出了根据实施方式的导光棱镜的各种形式。
图21示出了根据实施方式的附加地设置在第一相机的反射构件上的透镜。
图22示出了根据实施方式的显示位于可穿戴设备的穿戴者后面的对象的状态。
图23示出了根据实施方式的使用可穿戴设备的手势识别。
图24示出了根据实施方式的其中位于不同位置的用户彼此共享视场的状态。
图25示出了根据实施方式的使用穿戴者的凝视的键盘输入。
图26示出了根据实施方式的穿戴可穿戴设备的驾驶员和驾驶员的视场。
在整个附图和具体实施方式中,相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的,附图可能未按照比例绘制,并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而,本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如,本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例,并且除了必须以特定顺序发生的操作之外,不限于在本文中所阐述的顺序,而是可以改变的,这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外,为了更加清楚和简洁,可省略对在本领域中公知的特征的描述。
本文中所描述的特征可以以不同的形式实施,而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地,提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
在整个说明书中,当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时,该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件,或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地,当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时,则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
应当注意,在本文中,相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如,关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例,而所有的实施方式和示例并不限制于此。
如本文中所使用的,措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任意组合。
尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分,但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地,这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此,在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下,这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用,以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外,这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如,如果附图中的设备翻转,则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此,根据设备的空间定向,措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如,旋转90度或在其它定向上),并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本文中使用的术语仅用于描述各种示例,而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示,否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合,但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差,可出现附图中所示形状的变化。因此,本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状,而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外,尽管本文中描述的示例具有多种配置,但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
根据本文的各种实施方式的电子设备可以包括例如智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗设备、相机或可穿戴设备中的至少一个。根据各种实施方式,可穿戴设备可包括配饰型设备(例如,手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴设备(HMD))、织物或衣服集成设备(例如,电子衣服)、身体附着型设备(例如,皮肤垫或纹身)或可植入设备(例如,可植入电路)。
在下文中,将参考附图详细描述根据本公开中的实施方式的电子设备。
可穿戴设备的总体配置
图1示出了根据实施方式的可穿戴设备1。图2是示出根据实施方式的包括在可穿戴设备1中的部件的框图。
可穿戴设备1可以具有智能眼镜的形式,但不限于此。根据另一实施方式,本文所描述的一些或所有部件也可应用于具有不同形式的可穿戴设备。
可穿戴设备1可具有用户可穿戴的形式,例如眼镜。可穿戴设备1可以包括设置在用户的眼睛前面的眼镜镜片130和与眼镜镜片130联接的框架105。在本公开中,眼镜镜片130可以被称为眼镜镜片,以便将眼镜镜片130分别与第一相机150的第一透镜151和第二相机160的第二透镜区分开。然而,眼镜镜片130不限于由玻璃材料制成,并且可以由例如聚合物材料制成。可穿戴设备1的框架105可以包括容纳眼镜镜片130的两个镜框110和连接两个镜框110的桥接部120。可穿戴设备1还可包括从镜框110延伸并配置成悬挂或以其它方式支承在穿戴者的耳朵上的镜腿140。
在本文中,除非另外描述,否则可穿戴设备1或眼镜镜片130前面的一侧是指当穿戴者穿戴可穿戴设备1时穿戴者的视场指向的方向(即,-X方向),并且可穿戴设备1或眼镜镜片130后面的一侧是指与穿戴者穿戴可穿戴设备1时穿戴者的视场指向的方向相反的方向(即,+X方向)。此外,可穿戴设备1的横向侧是指左侧或右侧(即,+Y或-Y方向)。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括至少一个透镜、图像传感器和反射构件,该反射构件配置成朝向图像传感器改变入射光的路径。反射构件可以是眼镜镜片130的一部分,或者可以是诸如独立于眼镜镜片130的棱镜或反射镜的构件。根据实施方式,图像传感器可以设置在框架105的内部。例如,图像传感器可以嵌入在围绕眼镜镜片130的镜框110中。根据实施方式,图像传感器可以在与眼镜镜片130的定向方向正交或基本正交的方向上定向。例如,参考图1,眼镜镜片130可以具有面向X方向的透光表面,并且第一图像传感器152可以具有面向-Y方向的图像感测平面。第二图像传感器162可以具有面向+Z方向的图像感测平面。第一反射构件153可配置成使得从眼镜镜片130朝向用户的眼睛入射的光的路径(即,在+X方向)指向Y方向。第二反射构件163可配置成使得从用户的眼睛朝向眼镜镜片130入射的光的路径(即,在-X方向)指向Z方向。根据实施方式,可以分别在第一反射构件153与第一图像传感器152之间或第二反射构件163与第二图像传感器162之间设置多个透镜。多个透镜可以布置在与眼镜镜片130的定向方向正交或基本正交的方向上。根据实施方式,可穿戴设备1可以包括一个或多个相机,例如第一相机150和第二相机160。根据实施方式,第一相机150可以包括配置成折射光的至少一个第一透镜151以及第一图像传感器152。第一相机150还可以包括第一反射构件153。根据实施方式,第二相机160可以包括配置成折射光的至少一个第二透镜以及第二图像传感器162。第二相机160还可以包括第二反射构件163。根据实施方式,第一图像传感器152和第二图像传感器162可以包括彩色图像传感器、单色图像传感器、紫外传感器、红外传感器和热成像传感器中的任何一个或者任何两个或更多个的任意组合。根据实施方式,第一相机150和第二相机160可以配置成收集通过由镜框110围绕的区域的一部分入射的光。第一反射构件153或第二反射构件163可以至少部分地设置在镜框110中,并且当从可穿戴设备1前面的一侧观察可穿戴设备1时,可以视觉识别第一反射构件153或第二反射构件163。例如,第一反射构件153或第二反射构件163的反射表面可以设置在由镜框110围绕的区域中。也就是说,通过镜框110的内部的光的一部分可以通过第一反射构件153或第二反射构件163进入第一相机150或第二相机160。根据实施方式,当从可穿戴设备1前面的一侧观察可穿戴设备1时(即,当在X方向上观察时),配置成改变光的路径的反射表面(例如,图15A的反射表面131)至少部分地定位在镜框110的内部。例如,参照图1,当从可穿戴设备1前面的一侧观察可穿戴设备1时(即,当在X方向上观察时),第一反射构件153或第二反射构件163可以至少部分地定位在镜框110的内部。根据实施方式,第一相机150或第二相机160可以至少部分地容纳在框架105中。根据实施方式,至少一个第一透镜151、至少一个第二透镜、第一图像传感器152、第二图像传感器162、第一反射构件153和第二反射构件163中的任何一个或者任何两个或更多个的任意组合可以容纳在镜框110中。
根据实施方式,第一相机150或第二相机160可以通过在与光轴或光轴方向正交的方向上移动第一图像传感器152或第二图像传感器162而不是第一透镜151或第二透镜来提供图像防抖功能或自动对焦功能。配置成移动第一图像传感器152或第二图像传感器162的致动器可以包括例如音圈马达、形状记忆合金线、压电元件等。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括邻近镜框110设置的第一相机150和第二相机160。第一相机150可以沿着穿戴者的头部移动并且捕获位于穿戴者前面的对象的图像。在本公开中,第一相机150可以被称为头部跟踪相机。根据实施方式,第二相机160可以捕获穿戴者的眼睛的图像,并且可穿戴设备1可以通过使用第二相机160来确定穿戴者的凝视指向的方向或点。在本公开中,第二相机160可以被称为眼睛跟踪相机。
根据实施方式,第一相机150或第二相机160可以包括第一反射构件153或第二反射构件163。第一反射构件153或第二反射构件163可以配置成改变光的方向,并且可以通过例如棱镜或反射镜来实现。作为另一示例,眼镜镜片130可以被部分地机加工以提供反射表面,并且在这种情况下,眼镜镜片130的一部分可以提供与第一反射构件153或第二反射构件163的功能相类似的功能。将参考图15A至图16B提供眼镜镜片130的反射表面的更详细的描述。
由于第一相机150或第二相机160包括第一反射构件153或第二反射构件163,所以第一图像传感器152或第二图像传感器162不需要定向在要执行图像捕获的方向上。也就是说,第一图像传感器152或第二图像传感器162可以被定向在各个方向上,并且因此,可穿戴设备1可以在安装相机时确保足够的自由度。由此,可以提供具有优异性能的相机,而不损害可穿戴设备1的外观。
根据实施方式,第一相机150的第一反射构件153可以朝向第一图像传感器152反射从可穿戴设备1前面的一侧朝向穿戴者入射的光。由此,第一相机150的第一图像传感器152的成像表面152a不需要朝向可穿戴设备1前面的一侧定向,并且可以根据设计的方便而定向在各个方向上。例如,在第一反射构件153将从可穿戴设备1前面的一侧入射的光的方向改变90度的情况下,第一图像传感器152可以朝向可穿戴设备1的横向侧定向。除非本文另外描述,否则第一图像传感器152定向的方向是指第一图像传感器152的成像表面152a面向的方向。
根据实施方式,第二相机160的第二反射构件163可以朝向第二图像传感器162改变从穿戴者的眼睛反射的光的方向。例如,第二图像传感器162可以设置成使得成像表面162a向上定向(即,在+Z方向上)。由此,第二相机160的第二图像传感器162的成像表面162a不需要朝向穿戴者的眼睛定向,并且可以根据设计的方便而定向在各个方向上。例如,在第二反射构件163将从镜框110后面入射的光的方向改变90度的情况下,第二图像传感器162可以朝向可穿戴设备1的上侧定向。
根据实施方式,一个第一相机150和一个第二相机160分别设置在镜框110处。然而,这仅仅是示例。根据另一实施方式,可以仅在左侧或右侧设置一个第一相机150或一个第二相机160。例如,第一相机150和第二相机160可以设置在可穿戴设备1的左侧,并且相机不必设置在右侧。
设置第一相机150和第二相机160的位置不限于附图中所示的那些位置。例如,如图18或图19所示,第一相机150可以设置在可穿戴设备1的桥接部120处。作为另一示例,第一相机150可以设置在镜框110的下侧,而不是设置在镜框110的上侧。
参照图2和图3,根据实施方式,可穿戴设备1可以包括各种电子部件(例如,处理器181、存储器182和包括固态电池191和锂离子电池193的电池190)。电子部件中的至少一些可以容纳在可穿戴设备1的镜腿140中。例如,电子部件中的至少一些可以嵌入在镜腿140中。板141可以容纳在可穿戴设备1的镜腿140中,并且电子部件可以安装在板141上。根据实施方式,第一图像传感器152或第二图像传感器162可以电连接到容纳在镜腿140中的至少一个电子部件。
例如,处理器181可以通过运行软件(例如,程序)来控制连接到处理器181的可穿戴设备1的至少一个不同的部件(例如,硬件部件或软件部件),并且可以执行各种数据处理或操作。根据实施方式,作为数据处理或操作的至少一部分,处理器181可以将从另一部件(例如,传感器模块184(其也可以被称为传感器设备184)或通信模块185(其也可以被称为通信器185))接收的命令或数据加载到存储器182上,可以处理存储在存储器182中的命令或数据,或者可以将结果数据存储在存储器182中。根据实施方式,如图2所示,处理器181可以包括主处理器181a(例如,中央处理单元(CPU)或应用处理器)以及可以独立于主处理器181a操作或与主处理器181a协同操作的辅助处理器181b(例如,图形处理单元(GPU)、图像信号处理器、传感器中枢处理器或通信处理器)。附加地或替代地,与主处理器181a相比,辅助处理器181b可以设置为使用低电力,或者设置为专用于特定功能。辅助处理器181b可以独立于主处理器181a来实现,或者可以作为主处理器181a的一部分来实现。
在主处理器181a处于非活动状态(例如,睡眠状态)时,辅助处理器181b可以控制与可穿戴设备1的部件中的至少一个(例如,显示设备170、传感器模块184或通信模块185)相关的功能或状态中的至少一些来代替主处理器181a,或者在主处理器181a处于活动状态(例如,应用运行状态)时,与主处理器181a协作。根据实施方式,辅助处理器181b(例如,图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为另一功能相关部件(例如,第一相机150或第二相机160或通信模块185)的一部分。
存储器182可以存储由可穿戴设备1的至少一个部件(例如,处理器181或传感器模块184)使用的各种数据。数据的示例可以包括软件(例如,程序)和用于与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器182可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。程序可以作为软件存储在存储器182中,并且可以包括例如操作系统、中间件或应用。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括输入设备183,如图2所示。输入设备183可以包括例如触摸传感器、麦克风和相机。穿戴者可以触摸可穿戴设备1的表面的一部分以执行相应的功能。例如,在收听音乐的情况下,穿戴者可以通过触摸交互来播放或停止音乐。穿戴者可以通过使用麦克风进行语音呼叫,或者可以向人工智能(AI)助理发出指令。
传感器模块184可以检测可穿戴设备1的操作状态(例如,电力或温度)或外部环境状态(例如,穿戴者的状态),并产生与检测到的状态相对应的电信号或数据值。根据实施方式,例如,传感器模块184可以包括手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物测定传感器、温度传感器、湿度传感器,照度传感器、位置传感器或GPS传感器中的任何一个或者任何两个或更多个的任意组合。
显示设备170可以以可视的方式向电子设备的外部(例如,穿戴者)提供信息。显示设备170可以包括,例如,显示器、全息图设备或投影仪以及用于控制相应设备的控制电路。
显示器可以是显示诸如图像、视频、文本和音乐的各种内容、包括各种内容的应用运行屏幕、图形用户界面(GUI)屏幕等的设备。显示器可以以各种形式实现,例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、硅上液晶(LCoS)、数字光处理(DLP)、量子点(QD)显示面板、微机电系统(MEMS)显示器和电子纸显示器,但不限于此。
根据实施方式,显示器可以设置为设置在投影仪和眼镜镜片130处的屏幕。从投影仪投影的图像可以由屏幕反射并且由穿戴者视觉识别。根据实施方式,棱镜可以设置在投影仪和屏幕之间。由投影仪发出的光可以在棱镜内部反射并到达屏幕。例如,屏幕可以由透明材料形成,使得不管是否显示图像屏幕都不会遮挡前视野。根据另一实施方式,可以在眼镜镜片130的一侧上直接设置透明显示器。例如,OLED面板不需要单独的光源,并且因此具有相对高的透射率。因此,OLED面板适于设置在可穿戴设备1的一侧。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括通信模块185。通信模块185用于将可穿戴设备1连接到外部设备。由此,可穿戴设备1可以通过通信模块185接收驱动可穿戴设备1所需的各种类型的信息、用于更新可穿戴设备1的更新信息等。通信模块185可以通过各种通信方法执行与外部设备的通信。因此,通信模块185可以包括各种通信模块,例如短距离无线通信模块和无线通信模块。
这里,短距离无线通信模块例如是与位于短距离内的外部设备执行无线通信的通信模块,例如蓝牙模块或Zigbee模块。无线通信模块例如是连接到外部网络以根据诸如Wi-Fi或IEEE的无线通信协议执行通信的模块。此外,无线通信模块还可以包括移动通信模块,该移动通信模块通过根据诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP),长期演进(LTE)和第五代(5G)的各种移动通信标准接入移动通信网络来执行通信。
接口189可以支持可用于可穿戴设备1和外部设备之间的直接或无线连接的一个或多个指定协议。根据实施方式,接口189可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、SD卡接口或音频接口。接口189可以包括连接器,可穿戴设备1可以通过该连接器物理地连接到外部设备。根据实施方式,连接器可以包括,例如,HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如,耳机连接器)。
音频模块187(其也可以称为音频转换器187)可以将声音转换为电信号或者可以将电信号转换为声音。根据实施方式,音频模块187可以通过输入设备(例如,麦克风)获得声音,或者可以通过直接或无线连接到可穿戴设备1的音频输出设备或外部可穿戴设备(例如,扬声器或耳机)输出声音。
音频输出设备可以向可穿戴设备1的外部输出音频信号。音频输出设备可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如多媒体再现或回放的通用目的,并且接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施方式,接收器可以独立于扬声器来实现,或者可以实现为扬声器的一部分。根据实施方式,音频输出设备可以设置在可穿戴设备1的镜腿140处,并且因此当穿戴者穿戴可穿戴设备1时,音频输出设备可以位于穿戴者的耳朵附近。
触觉模块188(其也可以称为触觉设备188)可以将电信号转换为可以由穿戴者通过触觉感觉或运动感觉来识别的机械刺激(例如,振动或运动)或电刺激。根据实施方式,触觉模块188可以包括例如电机、压电元件或电刺激设备。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括至少一个固态电池191。固态电池191可以是应用固体电解质的二次电池。与根据相关技术应用液体电解质的电池相比,应用固体电解质的电池具有各种优点。
主要用于智能设备的锂离子电池包括阴极、阳极和作为介质的液体电解质,电子可以通过该介质在阴极和阳极之间移动。锂离子电池还包括设置在阴极和阳极之间的间隔部,以防止阴极和阳极之间的接触。另一方面,固态电池191可以包括固体电解质而不是液体电解质,并且固体电解质还可以用作间隔部。
由于当前的锂离子电池使用液体电解质,因此存在电池损坏的风险,例如由于温度变化引起的电池膨胀或由于外部冲击引起的泄漏,并且需要部件或设备来提高安全性。另一方面,包括固体电解质的固态电池在结构上是刚性的,并且因此是稳定的,并且即使当电解质损坏时,也可以保持固态电池的形状,这能够进一步提高安全性。
此外,固态电池具有比现有的锂离子电池的能量密度更高的能量密度。这是因为,由于爆炸或火灾的风险消失,省略了与安全相关的部件,并且可以将可以增加电池的容量的部件(例如,阴极活性材料或阳极活性材料)设置在与安全相关的部件的位置中。
应用固体电解质的电池由于其尺寸输出高电力。因此,即使当固态电池191的尺寸较小时,固态电池191也可以具有极好的输出效率。因此,设计可穿戴设备1的结构的自由度可以大大提高。例如,具有小尺寸的可穿戴设备1可以通过应用固态电池191而具有带有足够容量的电池,而不会损害设备性能或外观。
固态电池191可以去除在向电子部件供电或断电的瞬间产生的不稳定的瞬态响应。通常,在单个电池向多个电子部件供电和向特定电子部件供电的瞬间,以及在断电的瞬间,电压可能下降或升高,这可能导致电子部件或电池的损坏。另一方面,根据实施方式,固态电池191可以防止或显着地抑制电压瞬时下降(或升高)的现象,这可能有助于电池或电子部件的寿命的增加。
根据实施方式,一个或多个固态电池191可以被组合为一个电池单元(例如,图4的电池单元192)并向特定的电子部件供电。由一个或多个固态电池191形成的电池单元可以根据固态电池191的连接方式提供各种输出电压或充电容量。
根据实施方式,固态电池191可以被分成相互独立地向多个电子部件供电的两个或更多个电池单元。根据实施方式,可穿戴设备1可以包括各种电子部件和分别分配给电子部件的多个电池单元(例如,图7的电池单元192),并且每个电池单元包括至少一个固态电池191。电池单元可以具有不同的充电容量。在本公开中,充电容量可以是电池单元可以具有的电容量或充电量,并且可以是在25℃和1个大气压下的标称容量。具有大充电容量的电池单元可以连接到消耗大量电力的部件,从而促进电力管理。
根据实施方式,电池单元的工作电压可以彼此不同。在本公开中,在电池单元在室温和常压下进行放电的情况下,工作电压可以是平均工作电压,并且可以是在25℃和1个大气压下的标称电压。例如,可以根据组合固态电池的方式来设置与设置在可穿戴设备1中的电子部件的所需电压相对应的电池单元,这可以减少在电力电路等中消耗的电力。
根据实施方式,电池单元可以设计成具有针对其中使用诸如显示器的特定部件的环境而优化的工作电压。例如,直接连接到应用程序处理器181(AP)的电池单元的工作电压可以相对较高,并且具有常规工作电压的电池单元可以应用为连接到板141的电池单元。在这种情况下,设计可穿戴设备1的结构的自由度增加,并且诸如改变电压的过程被最小化以显著提高使用电的效率。
可通过改变包括在每个电池单元中的固态电池191的数量或改变固态电池191的连接形式来实现电池单元的不同容量或工作电压。例如,在具有相同规格的多个固态电池191串联连接的情况下,输出电压增加。作为另一示例,随着连接的电池的数量增加,电池的容量增加。
图3示出了根据实施方式的设置在镜腿140中的板141和安装在板141上的电子部件。
参照图3,可穿戴设备1可以包括镜腿140中的板141,并且包括一个或多个固态电池191的电池单元192(参照图4)可以安装在板141的表面上和/或板141的内部。
根据实施方式,固态电池可以设置在板141的任何区域中。例如,在处理器181之后,天线模块等被适当地布置在板141上,并且固态电池191可以被设置在剩余空间中。由于固态电池191中的每个具有相对小的尺寸,所以板141的剩余空间可以有效地填充有固态电池191。因此,镜腿140的尺寸可以保持相对较小,并且可穿戴设备1可以从固态电池191接收用于驱动可穿戴设备1的例如,相机功能、显示功能或音频功能所需的电力。
根据实施方式,固态电池191可以围绕固态电池191所分配到的电子部件设置。例如,固态电池191可以安装在板141上或板141的内部,并向周围的电子部件供电。
通常,由于使用一个电池的每个电子部件、电路板和电线等被连接,阻抗由于寄生部件而变化,并且最后,可以降低供应给电子部件的电压。根据实施方式,固态电池191靠近电子部件设置,这可以显着地减少由诸如电线的寄生部件引起的电压损失。
图4示出了根据实施方式的多个固态电池191和电子部件之间的连接。
参照图4,多个固态电池191可以串联和并联连接以形成一个电池单元192,并且电池单元192可以向处理器181供电。在所示实施方式中,八个固态电池191串联和并联连接,并向处理器181供电。所示实施方式仅仅是示例,并且根据其它实施方式,固态电池191的数量、连接方法或供电目标可以变化。
图5示出了根据实施方式的固态电池300。图6是沿着图5的线I-I’截取的截面图。图5和图6所示的固态电池300是参考图1至图4描述的固态电池191的示例。
参照图5和图6,固态电池300可以包括:主体310,包括固体电解质层311;阴极321和阳极322,设置成使得固体电解质层311插置在阴极321和阳极322之间;第一外部电极331;以及第二外部电极332。第一外部电极331设置在主体310的一个表面上并连接到阴极321。第二外部电极332设置在主体310的与该一个表面相对的另一表面上并连接到阳极322。
根据实施方式,固态电池300可以通过使用诸如焊接、激光熔合、超声熔合或焊膏方法的方法安装在板141上。例如,固态电池300可以被焊接342在板141上,使得第一外部电极331和第二外部电极332附接到设置在板141上的导电焊盘341。
在示例中,包含在阴极321中的阴极活性材料不受特别限制,只要可以确保足够的容量即可。例如,阴极活性材料可以包括锂钴氧化物、锂镍钴锰氧化物、锂镍钴铝氧化物、磷酸铁锂和锂锰氧化物中的任意一种或任意两种或更多种的任意组合,但不限于此,并且可以使用相应技术领域中可用的所有阴极活性材料。
阴极活性材料可以是例如由以下化学式表示的化合物:LiaA1-bMbD2(0.90≤a≤1.8以及0≤b≤0.5);LiaE1-bMbO2-cDc(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.5以及0≤c≤0.05);LiE2-bMbO4-cDc(0≤b≤0.5以及0≤c≤0.05);LiaNi1-b-cCobMcDα(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.5、0≤c≤0.05以及0<α≤2);LiaNi1-b-cCobMcO2-αXα(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.5、0≤c≤0.05以及0<α<2);LiaNi1-b-cCObMcO2-αX2(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.5、0≤c≤0.05以及0<α<2);LiaNi1-b-cMnbMcDα(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.5、0≤c≤0.05以及0<α≤2);LiaNi1-b-cMnbMcO2-αXα(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.5、0≤c≤0.05以及0<α<2);LiaNi1-b-cMnbMcO2-αX2(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.5、0≤c≤0.05以及0<α<2);LiaNibEcGdO2(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.9、0≤c≤0.5以及0.001≤d≤0.1);LiaNibCocMndGeO2(0.90≤a≤1.8、0≤b≤0.9、0≤c≤0.5、0≤d≤0.5以及0.001≤e≤0.1);LiaNiGbO2(0.90≤a≤1.8以及0.001≤b≤0.1);LiaCoGbO2(0.90≤a≤1.8以及0.001≤b≤0.1);LiaMnGbO2(0.90≤a≤1.8以及0.001≤b≤0.1);LiaMn2GbO4(0.90≤a≤1.8以及0.001≤b≤0.1);QO2;QS2;LiQS2;V2O5;LiV2O2;LiRO2;LiNiVO4;Li(3-f)J2(PO4)3(0≤f≤2);Li(3-f)Fe2(PO4)3(0≤f≤2);以及LiFePO4。在化学式中,A表示Ni、Co或Mn,M表示Al、Ni、Co、Mn、Cr、Fe、Mg、Sr、V或稀土元素,D表示O、F、S或P,E表示Co或Mn;X表示F、S或P,G表示Al、Cr、Mn、Fe、Mg、La、Ce、Sr或V,Q表示Ti、Mo或Mn;R表示Cr、V、Fe、Sc或Y,以及J表示V、Cr、Mn、Co、Ni或Cu。
阴极活性材料也可以是LiCoO2、LiMnxO2x(x=1或2)、LiNi1-xMnxO2x(0<x<1)、LiNi1-x-yCoxMnyO2(0≤x≤0.5以及0≤y≤0.5)、LiFePO4、TiS2、FeS2、TiS3或FeS3,但不限于此。
根据本公开的固态电池300的阴极321可以选择性地包括导电材料、粘合剂和阴极集电器。导电材料不受特别限制,只要其具有导电性而不引起固态电池300中的化学变化。例如,可以使用包括石墨(例如,天然石墨或人造石墨)、碳基材料(例如,炭黑、乙炔黑、Ketjen黑、槽法炭黑、炉黑、灯黑或热黑)、导电纤维(例如,碳纤维或金属纤维)、氟化碳、金属粉末(例如,铝粉或镍粉)、导电晶须(例如,氧化锌或钛酸钾)、导电金属氧化物(例如,氧化钛和聚亚苯基衍生物)等的导电材料。
基于100重量份的阴极活性材料,导电材料的含量可以是1至10重量份,例如2至5重量份。在导电材料的含量在上述范围内的情况下,最终获得的电极可以具有优异的导电特性。
粘合剂可用于改善活性材料、导电材料等的联接力。粘合剂可包括聚偏二氟乙烯、聚乙烯醇、羧甲基纤维素(CMC)、淀粉、羟丙基纤维素、再生纤维素、聚乙烯吡咯烷酮、聚四氟乙烯、聚乙烯、聚丙烯、乙烯-丙烯-二烯三元共聚物(EPDM)、磺化EPDM、苯乙烯-丁二烯橡胶、氟化橡胶和各种共聚物,但不限于此。基于100重量份的阴极活性材料,粘合剂的含量可以是1至50重量份,例如2至5重量份。在粘合剂的含量在上述范围内的情况下,活性材料层可以具有更高的联接力。
具有网状结构或网格结构的多孔材料可以用作阴极集电器。例如,由不锈钢、镍或铝形成的多孔金属板可以用作阴极集电器。然而,阴极集电器不限于上述示例。此外,阴极集电器可以涂覆有抗氧化金属或合金涂膜以防止氧化。
应用到固态电池300的阴极321可以以这样的方式制备,其中将含有阴极活性材料的组合物直接施加到含有诸如铜的金属的阴极集电器上,然后干燥。替代地,阴极321可以以这样的方式制备,其中阴极活性材料组合物被浇铸在单独的支承物上并硬化,并且在这种情况下,不必提供单独的阴极集电器。
包括在固态电池300中的阳极322可以包含通常使用的阳极活性材料。碳基材料、硅、氧化硅、硅基合金、硅-碳基材料复合物、锡、锡基合金、锡-碳复合物、金属氧化物或其组合可以用作阳极活性材料。阳极活性材料可以包括锂金属和/或锂金属合金。
锂金属合金可以包括锂和可以与锂形成合金的金属或类金属。例如,可以与锂形成合金的金属或类金属可以是Si、Sn、Al、Ge、Pb、Bi、Sb、Si-Y合金(Y是碱金属、碱土金属、第13至16族的元素、过渡金属、稀土元素或其除Si以外的组合)、Sn-Y合金(Y是碱金属、碱土金属、第13-16族元素、过渡金属、诸如锂钛氧化物(Li4Ti5O12)的过渡金属氧化物、稀土元素或其除Sn以外的组合)以及MnOx(0<x≤2)。Y可以是Mg、Ca、Sr、Ba、Ra、Sc、Y、Ti、Zr、Hf、Rf、V、Nb、Ta、Db、Cr、Mo、W、Sg、Tc、Re、Bh、Fe、Pb、Ru、Os、Hs、Rh、Ir、Pd、Pt、Cu、Ag、Au、Zn、Cd、B、Al、Ga、Sn、In、Tl、Ge、P、As、Sb、Bi、S、Se、Te、Po或其组合。
此外,可与锂形成合金的金属或类金属的氧化物可以是锂钛氧化物、钒氧化物、锂钒氧化物、SnO2、SiOx(0<x<2)等。例如,阳极活性材料可以包含选自元素周期表的第13-16族的元素中的一种或多种元素。例如,阳极活性材料可以包含选自Si、Ge和Sn的一种或多种元素。
碳基材料可以是晶状碳、非晶碳或其混合物。晶状碳可以是石墨,例如呈晶状、板状、片状、球状或纤维状形式的天然石墨或人造石墨。非晶形碳可以是软碳(在低温下烧结的碳)、硬碳、中间相碳化沥青、烧结软木、石墨烯、炭黑、富勒烯烟灰、碳纳米管、碳纤维等,但不限于此。
硅可以选自Si、SiOx(0<x<2,例如0.5至1.5)、Sn、SnO2、含硅金属合金及其混合物。例如,含硅金属合金可以包含硅以及Al、Sn、Ag、Fe、Bi、Mg、Zn、In、Ge、Pb或Ti中的至少一种。
阳极可以通过与上述阴极制备过程几乎相同的过程制备,不同之处在于使用阳极活性材料代替阴极活性材料。
根据实施方式,固体电解质层可以是石榴石型固体电解质层、NASICON型固体电解质层、LISICON型固体电解质层、钙钛矿型固体电解质层和LiPON型固体电解质层中的任意一种或任意两种或更多种的任意组合。
石榴石型固体电解质层可以是由LiaLabZrcO12(例如Li7La3Zr2O12)表示的含有锂镧锆氧化物(LLZO)的层,以及NASICON型固体电解质层可以是由Li1+xAlxTi2-x(PO4)3(0<x<1)表示的含有锂铝钛磷酸盐(LATP)的层,其中Ti已经被引入到Li1+xAlxM2-x(PO4)3(LAMP)型化合物(其中0<x<2,以及M=Zr、Ti或Ge)中;由Li1+xAlxGe2-x(PO4)3(0<x<1)表示的磷酸铝锂锗(LAGP),例如其中已经引入过量锂的Li1.3Al0.3Ti1.7(PO4)3;和/或由LiZr2(PO4)3表示的磷酸锆锂(LZP)。
此外,LISICON型固体电解质层可以是包含由xLi3AO4-(1-x)Li4BO4(A=P、As、V等以及B=Si、Ge、Ti等)表示的包括Li4Zn(GeO4)4、Li10GeP2O12(LGPO)、Li3.5Si0.5P0.5O4、Li10.42Si(Ge)1.5P1.5Cl0.08O11.92等的固溶体氧化物和由Li4-xM1-yM'y'S4(M=Si或Ge以及M′=P、Al、Zn或Ga)表示的包括Li2S-P2S5、Li2S-SiS2、Li2S-SiS2-P2S5、Li2S-GeS2等的固溶硫化物的层。
在示例中,应用到固态电池300的固体电解质的离子电导率可以是10-3S/cm或更大。离子电导率可以是在25℃的温度下测量的值。离子电导率可以是1×10-3S/cm或更大、2×10-3S/cm或更大、3×10-3S/cm或更大、4×10-3S/cm或更大或5×10-3S/cm或更大,并且离子电导率的上限没有特别限制,但是可以是例如1×100S/cm。当使用满足上述范围内的离子传导率的固体电解质时,固态电池300可以呈现出相对高的输出。
固态电池300可以包括盖部分(未示出)。盖部分可以设置在主体310的外表面的一部分上。盖部分可以由绝缘材料形成,并且可以通过附着诸如聚合物树脂的膜或者通过在主体上施加陶瓷材料然后烧结陶瓷材料来形成。
在固态电池300中,第一外部电极331和第二外部电极332可以在第一方向(X方向)上设置在主体310的相对表面上。第一外部电极331可以连接到阴极321,并且第二外部电极332可以连接到阳极322。
第一外部电极331和第二外部电极332可以包含导电金属和玻璃。导电金属可以是例如铜(Cu)、镍(Ni)、锡(Sn)、钯(Pd)、铂(Pt)、金(Au)、银(Ag)、钨(W)、钛(Ti)、铅(Pb)及其合金的一种或多种导电金属,但不限于此。此外,包含在第一外部电极331和第二外部电极332中的玻璃可以具有其中混合有氧化物的组合物。玻璃可以是例如氧化硅、氧化硼、氧化铝、过渡金属氧化物、碱金属氧化物和碱土金属氧化物中的任何一种或任何两种或更多种的任意组合,但不限于此。过渡金属可以是锌(Zn)、钛(Ti)、铜(Cu)、钒(V)、锰(Mn)、铁(Fe)和镍(Ni)中的任一种,碱金属可以是锂(Li)、钠(Na)和钾(K)中的任一种,并且碱土金属可以是镁(Mg)、钙(Ca)、锶(Sr)和钡(Ba)中的任一种或任何两种或更多种的任意组合。
形成第一外部电极331和第二外部电极332的方法没有特别限制。例如,可以将主体310浸入包含导电金属和玻璃的导电膏中,或者可以通过丝网印刷方法或凹版印刷方法将导电膏印刷在主体310的表面上以形成外部电极。此外,可以使用各种方法,例如将导电膏施加到主体310的表面上或将通过干燥导电膏形成的干燥膜转移到主体310上,但是形成第一外部电极331和第二外部电极332的方法不限于此。
根据另一实施方式,固态电池300可以包括两个或多个阴极321和两个或多个阳极322,并且可以顺序地堆叠多个阴极321、固体电解质层和多个阳极322。参照图6,多个阴极321和多个阳极322可以布置成彼此面对,同时在其间插置有固体电解质层311。阴极321可以从主体310的第一表面S1暴露,并且阴极321的从主体310的第一表面S1暴露的一部分可以连接到第一外部电极331。阳极322可以从主体310的第二表面S2暴露,并且阳极322的从主体310的第二表面S2暴露的一部分可以连接到第二外部电极332。如上所述,在包括彼此面对的多个阴极321和多个阳极322的情况下,固态电池300可以实现高容量、高能量密度和/或高电流。
图7是示出根据实施方式的使用固态电池191的电力管理的框图。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括电力管理单元(PMU)186(其也可以被称为电力管理器186)和电池单元192。
电力管理单元186可以执行管理,使得电池190以操作可穿戴设备1所需的电力进行充电或放电,并且可以在供电时将电力转换为适于向电池190供电。这里,电力管理单元186可以由电力管理集成电路(PMIC)来实现,并且可以包括控制用于电力管理的操作的处理器181、用于电流控制的电阻器等。然而,在本公开中,为了便于解释,电力管理单元186的详细部件没有被区分并且统称为“电力管理单元186”。在本公开中,描述了电力管理单元186执行电力控制操作的情况。然而,这是为了便于解释,并且电力控制操作可以由与电力管理单元186分离的处理器来执行。
可穿戴设备1可以包括多个固态电池191,并且至少一个固态电池191可以配置成仅向特定电子部件供电。例如,固态电池191中的一些可以向处理器181供电,而其它的固态电池191可以向相机供电。
由于提供了独立地向电子部件中的每个供电的一个或多个固态电池,所以可穿戴设备1可以稳定地向电子部件中的每个供电。通常,在可穿戴设备1使用一个电池的情况下,特定电子部件的操作可能导致供应给另一电子部件的电压变化,这是有问题的。这是因为连接到电池的电路根据激活的电子部件而改变,这会改变整个电路的阻抗。因此,需要单独的电路来解决这种问题。然而,根据本公开的实施方式,特定固态电池191独立地向特定电子部件供电,并且因此,不管是否向另一电子部件供电,都可以向相应的电子部件稳定地供电。
在根据现有技术的电子设备中采用的单个电池提供单个输出(例如,单个输出电压)。因此,需要在电池和电子部件之间设置电力整流元件或电路(低压降(LDO)、升压电路等),以在向各种电子部件供电时适当地向每个电子部件供电。另一方面,根据本文所公开的实施方式,可以将各自包括至少一个固态电池191的电池单元192独立地分配给电子部件,并且因此,不需要在电池和电子部件之间设置用于降低电压的元件。例如,在常规锂离子电池的情况下,需要另外提供低压整流电路以使用2.8V、1.8V或1.2V的电力来驱动图像传感器。另一方面,固态电池191可以根据输出值串联和/或并联组合,并且在没有整流电路的情况下向图像传感器供应2.8V、1.8V或1.2V的电压。
参照图7,根据实施方式,可穿戴设备1可以包括分别分配给电子部件(例如,处理器181、显示设备170、音频模块187、存储器182以及第一相机150和第二相机160)的电池单元192。例如,电池单元192可以包括分别分配给处理器181、通信模块185、显示设备170、音频模块187、存储器182以及第一相机150和第二相机160的第一电池单元192-1、第二电池单元192-2、第三电池单元192-3、第四电池单元192-4、第五电池单元192-5和第六电池单元192-6。
电池单元192中的每个可以包括至少一个固态电池191。电池单元192中的每个可以包括串联或并联连接的多个固态电池191。电池单元192中的每个可以提供适合于相应的电池单元192被分配给的电子部件的输出。例如,在处理器181需要第一电压的情况下,可以组合包括在第一电池单元192-1中的固态电池191,使得第一电池单元192-1输出第一电压。在第一相机150和第二相机160需要第二电压的情况下,包括在第六电池单元192-6中的固态电池191可以与包括在第一电池单元192-1中的固态电池191不同地组合以提供第二电压。
根据实施方式,可穿戴设备1还可以包括附加电池。例如,可穿戴设备1可以包括锂离子电池193。锂离子电池193可用于辅助或替代固态电池191或电池单元192。例如,在第一电池单元192-1的充电状态为低的情况下,锂离子电池193可以与第一电池单元192-1一起向处理器181供电。作为另一示例,在第一电池单元192-1几乎为空的情况下,锂离子电池193可以代替第一电池单元192-1向处理器181供电。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括充电设备194。锂离子电池193或固态电池191可以由充电设备194充电。充电设备194可以包括例如USB端口。根据实施方式,固态电池191可以由电力管理单元186充电,而不是由充电设备194直接充电。例如,电力管理单元186可以对锂离子电池193进行放电以对固态电池191进行充电。根据实施方式,可穿戴设备1还可以包括辅助充电电池195。辅助充电电池195可以由充电设备194进行充电。
图8是示出根据实施方式的对应于使用的设备的固态电池191的放电的流程图。
根据实施方式,电力管理单元186可以配置成基于电子部件的激活来选择性地向电子部件供电。例如,参照图7,电力管理单元186可以配置成选择性地对多个电池单元192之中的、被分配给电子部件之中的被激活的一个电子部件的电池单元进行放电。参照图8,电力管理单元186可以基于与相应电子部件相关的功能的激活向特定电子部件供电。在可穿戴设备1中,电力管理单元186可以在操作211中检查连接的设备,并且当在操作213中确定使用该设备的情况下,可穿戴设备1可以在操作215中通过对分配给相应设备的固态电池191进行放电来向相应设备供电。
图9是示出根据实施方式的基于充电状态的固态电池191的充电的流程图。
根据实施方式,电池单元192可以单独充电或放电。电力管理单元186可以共同地对所有电池单元192进行充电或者选择性地对一些电池单元192进行充电。
参照图9,在操作221中,电力管理单元186检查每个电池单元192的充电状态,并且当在操作223中发现空的电池单元的情况下,在操作225中,可以对特定电池单元中的充电状态低的固态电池191进行充电。根据另一实施方式,在特定电池单元的充电状态低于指定值的情况下,电力管理单元186可以对相应电池单元进行充电。
根据实施方式,电力管理单元186可以优先对其充电状态为低的电池单元192进行充电。例如,在这样的情况下,其中在特定时间点,分配给处理器181的电池单元192的充电状态是30%,并且分配给第一相机150和第二相机160的电池单元192的充电状态是80%,电力管理单元186可以优先对分配给处理器181的电池单元192进行充电。通过优先对需要充电的电池单元192进行充电,可以以相对高的速度对电池单元192进行充电。
图10是示出根据实施方式的基于处理器181的操作状态选择性地使用主电池的流程图。
根据实施方式,除了固态电池191之外,可穿戴设备1还可以包括主电池(例如,图2的锂离子电池193)。主电池可以具有比电池单元192的容量更高的容量。例如,主电池可以包括锂离子电池193。作为另一示例,主电池可以包括电池单元,该电池单元包括相对大数量的固态电池191。
电力管理单元186可以通过对主电池和电池单元192同时地或单独地进行放电来操作可穿戴设备1。参照图10,在操作231和操作233中,电力管理单元186可以确定处理器181是处于低电力模式(例如,睡眠模式还是待机模式)还是处于正常操作模式,并且可以基于确定结果来确定用于向电子部件供电的电池。例如,在处理器181处于待机模式或睡眠模式的情况下,在操作235中,电力管理单元186可以通过仅使用固态电池191来向每个电子部件供电。作为另一示例,在处理器181处于正常操作模式的情况下,在操作237中,电力管理单元186可以通过使用主电池向每个电子部件供电。作为另一示例,在处理器181处于正常操作模式的情况下,在操作237中,电力管理单元186可以通过使用主电池和固态电池191两者向每个电子部件供电。
图11示出了根据实施方式的向处理器181供电的电路。
参照图11,根据实施方式,处理器181可以包括主处理器181a和辅助处理器181b。辅助处理器181b比主处理器181a消耗更少的电力,并且在可穿戴设备1处于待机模式或睡眠模式的情况下,主处理器181a可以被停用并且仅辅助处理器181b可以被激活。根据实施方式,电力管理单元186可以配置成基于主处理器181a是否被激活来确定是否对锂离子电池193进行放电。在可穿戴设备1处于待机模式或睡眠模式的情况下,电力管理单元186可以通过对电池单元192进行放电来向辅助处理器181b供电。在可穿戴设备1处于正常操作模式的情况下,锂离子电池193和固态电池191都可以向主处理器181a和辅助处理器181b供电。根据实施方式,可以根据处理器181的操作模式来切换锂离子电池193和固态电池191的使用,从而增加主电池的寿命和效率。
图12是示出根据实施方式的供电方法的流程图,其中主电池(例如,图7的锂离子电池193)用于辅助固态电池191。
根据实施方式,电力管理单元186可以配置成基于处理器(例如,图7的处理器181)是否被激活来确定是否对锂离子电池193进行放电。参照图12,根据实施方式,在操作241中,电力管理单元186可以检查向特定电子部件供电的固态电池191的耗电量,并且在操作243中,可以基于所检查的耗电量确定是否另外使用主电池向相应的电子部件供电。例如,在向处理器181施加较小的负载并且因此分配给处理器181的固态电池191的耗电量不大的情况下,在操作247中,只有分配给处理器181的固态电池191可以向处理器181供电。作为另一示例,在可穿戴设备1执行多个功能并且向处理器181施加高负载的情况下,在操作245中,主电池可以与固态电池191一起向处理器181供电。
根据另一实施方式,电力管理单元186可以检查特定固态电池191的耗电量,并且可以基于所检查的耗电量来确定是否另外使用主电池来对相应的固态电池191进行充电。例如,在向处理器181施加高负载的情况下,主电池可以在固态电池191向处理器181供电的同时向固态电池191供电(即,充电)。
根据实施方式,电力管理单元186可以通过监测多个电池单元192中的每一个的充电状态来测量放电速度,并且确定放电速度是否超过与电池单元192相对应的阈值。根据实施方式,在确定固态电池191的放电速度超过参考值的情况下,电力管理单元186可以通过对主电池进行放电来对相应的固态电池191进行充电,或者可以控制主电池与固态电池191一起向特定电子部件供电。
根据实施方式,电力管理单元186可以控制电池单元192以向彼此供电或从彼此接收电力。例如,参照图7,分配给处理器181的第一电池单元192-1和分配给第一相机150和第二相机160的第六电池单元192-6可以向彼此供电或从彼此接收电力。例如,在第一电池单元192-1的充电状态为低的情况下,电力管理单元186可以控制相应的第一电池单元192-1从充电状态为高的第六电池单元192-6接收电力。作为另一示例,在第一电池单元192-1的充电状态为高的情况下,电力管理单元186可以控制相应的第一电池单元192-1对充电状态为低的第六电池单元192-6进行充电。
在下文中,将参考图13至图22描述设置在可穿戴设备1中的第一相机150和第二相机160。在相机设置在可穿戴设备1中的情况下,镜框110的厚度或连接可穿戴设备1的镜框110和镜腿140的部分的厚度可以通过相机的尺寸而增加,这可能损害可穿戴设备1的外观。
具体地,由于可以获得高分辨率图像的图像传感器具有相对较大的尺寸,在相机被设置成使得传感器的成像表面朝向眼镜前面的一侧定向的情况下,可穿戴设备1的外观被进一步损害,可穿戴设备1的生产力变差,使得穿戴者在日常生活中不经常使用可穿戴设备1。
图13示出了根据实施方式安装在可穿戴设备1(例如,眼镜)上的第一相机150和第二相机160。图13示意性地示出了设置在可穿戴设备1的左侧(或一侧)上的第一相机150和第二相机160以及电子部件,并且相同或类似的部件可以设置在可穿戴设备1的右侧(或另一侧)上。
参照图13,可穿戴设备1可以包括设置在镜框110的上部部分的第一相机150。第一相机150可以配置成捕获位于可穿戴设备1前面的对象的图像。也就是说,第一相机150可以配置成捕获位于穿戴者的面部所定向的方向上的对象的图像。
根据实施方式,第一相机150可以包括反射构件153、至少一个第一透镜151和图像传感器152。图像传感器152可以电连接到板141,并且连接器142可以将图像传感器152和板141彼此电连接。图像传感器152可以通过连接器142接收电力,并且可以将图像信号传输到安装在板141上的另一电子部件(例如,图像处理器)。
根据实施方式,第一相机150的反射构件153可以朝向图像传感器152的成像表面152a改变从可穿戴设备1前面的一侧入射的光的方向。例如,反射构件153可以在+Y方向上朝向图像传感器152反射在+X方向上从可穿戴设备1前面的一侧入射的光。因此,图像传感器152可以设置成使得成像表面152a朝向可穿戴设备1的横向侧(即,在Y方向上)定向。
根据实施方式,可穿戴设备1可以包括设置在镜框110的下部部分的第二相机160。第二相机160可以配置成捕获穿戴者的眼睛的图像。穿戴者的凝视根据眼睛的方向而改变,并且可穿戴设备1可以通过使用第二相机160来确定穿戴者的凝视指向哪个方向或哪个点。
根据实施方式,第二相机160可以包括反射构件163和图像传感器162。至少一个第二透镜可以设置在反射构件163和图像传感器162之间。图像传感器162可以电连接到板141,并且连接器可以将图像传感器162和板141彼此电连接。尽管未示出,连接器可以容纳在可穿戴设备1的镜框110中,并且可以将第二相机160和板141(或安装在板141上的电子部件)彼此电连接。
根据实施方式,第二相机160的反射构件163可以朝向图像传感器162改变从可穿戴设备1后面入射的光的方向。例如,反射构件163可以在-Z方向上朝向图像传感器162反射在-X方向上从可穿戴设备1后面的一侧入射的光。因此,图像传感器162可以被设置成朝向可穿戴设备1的上侧(即,在+Z方向上)定向。
根据实施方式,反射构件153或163可以是部分不透明的。例如,除了反射构件153或163的入射表面、发射表面和反射表面之外的表面(例如,所示实施方式中的反射构件153或163的三角形侧表面)不必透射光。例如,棱镜的侧表面可以用不透明材料覆盖。
图14示出了根据实施方式的连接可穿戴设备1的镜框110和镜腿140的铰接部。
根据实施方式,镜腿140可以从镜框110延伸并且可以悬挂在用户的耳朵上。镜腿140可以可折叠地联接到镜框110。参照图14,可穿戴设备1的镜腿140可以可折叠地联接到镜框110(或从镜框110的一侧延伸的部分111)。镜腿140可以可折叠地安装,从而便于存放或携带。例如,镜腿140可以通过铰接部143连接到镜框110。
根据实施方式,当镜腿140被折叠和展开时,连接图像传感器152和板141的电路径也可以被折叠或展开。根据实施方式,将图像传感器152和板141彼此连接的连接器142可以由柔性板实现,以防止由镜腿140的折叠或展开引起的损坏。柔性板可以通过镜腿140的旋转自然地折叠,使得可以保持图像传感器152和板141之间的电连接。
图15A示出了根据实施方式的眼镜镜片130的用作反射构件的一部分。图15B示出了根据实施方式的眼镜镜片130的用作反射构件的一部分。图16A是沿着图15A的线II-II'截取的截面图。图16B是沿着图15B的线III-III'截取的截面图。
图1、图13、图14中所示的反射构件153或163等可以设置为眼镜镜片130的一部分。眼镜镜片130可以具有反射表面131,该反射表面131配置成朝向图像传感器152折叠朝向眼镜镜片130入射的光的路径。可以在反射表面131上施加单独的涂层以引起光的全反射。参照图15A和图16A,眼镜镜片130可以包括反射表面131。反射表面131可以通过机械加工眼镜镜片130的一部分来形成。从可穿戴设备1前面的一侧入射到反射表面131上的光的方向可以朝向图像传感器152改变。也就是说,从可穿戴设备1前面的一侧入射的光的方向可以朝向图像传感器152改变,而不需要单独的反射构件(例如,图13的反射构件153或163)。根据实施方式,眼镜镜片130的反射表面131可以具有弯曲表面或平坦表面。例如,眼镜镜片130可以具有倾斜地面向图像传感器152的成像表面152a的反射表面131。
参照图15B和图16B,眼镜镜片130的后表面可以被部分地机加工以提供反射表面131。图15A的眼镜镜片130具有设置在其前表面中的凹部132,而图15B的眼镜镜片130具有设置在其后表面中的凹部132。
在所示的实施方式中,眼镜镜片130被部分地机加工以形成反射表面131。根据另一实施方式,反射表面131可以由与眼镜镜片130分离的反射构件153或163提供,并且反射构件153或163可以安置在眼镜镜片130上。例如,眼镜镜片130可以具有加工成与棱镜相对应的凹部132,并且棱镜可以安置于设置在眼镜镜片130中的凹部132中。
图17示出了根据实施方式的第一相机150设置在镜框110的上部部分的状态。
根据实施方式,可穿戴设备1的第一相机150可以嵌入在镜框110中。例如,第一相机150可以嵌入在镜框110的围绕眼镜镜片130的上部部分的一部分中。例如,反射构件153、至少一个第一透镜151或图像传感器152中的至少一些可以嵌入在镜框110的围绕眼镜镜片130的上部部分并在Y方向上延伸的部分中。参照图17,第一相机150可以包括图像传感器152,其成像表面152a朝向可穿戴设备1的横向侧定向。根据实施方式,图像传感器152的成像表面152a可以具有不同于1的纵横比,并且在这种情况下,图像传感器152可以被设置成使得当从可穿戴设备1前面的一侧观察可穿戴设备1时,短边152c对应于图像传感器152的高度。例如,图像传感器152可以设置成使得成像表面152a的长边152b在X方向上延伸,并且短边152c在Z方向上延伸。
在图像传感器152设置成使得短边152c对应于高度的情况下,当从可穿戴设备1前面的一侧观察时,可以减小第一相机150的厚度,这改善了第一相机150的外观。由于第一相机150的厚度减小,因此第一相机150可以容纳在镜框110的一部分中。参照图17,第一相机150容纳在镜框110的上部部分中。镜框110的上部部分可以具有用于容纳第一相机150的空间,并且第一相机150可以被装配到该空间中。
在第一相机150容纳在镜框110的上部部分中的情况下,至少第一相机150的反射构件153可以暴露于镜框110的外部。例如,镜框110可以具有开口,该开口在对应于反射构件153的位置处朝向可穿戴设备1前面的一侧敞开,并且光可以通过该开口进入第一相机150。根据实施方式,可以在开口上设置透明盖,以防止灰尘被引入或改善外观。
在所示实施方式中,第一相机150可以设置在眼镜镜片130后面的镜框110中。在这种情况下,第一相机150的一部分可以通过眼镜镜片130从可穿戴设备1前面的一侧视觉识别。
图18示出了根据实施方式的第一相机150设置在可穿戴设备1的桥接部120处的状态。图19示出了两个第一相机150设置在可穿戴设备1的桥接部120处的状态。
参照图18,可穿戴设备1的框架105可以包括连接一对镜框110的桥接部120,并且第一相机150可以至少部分地设置在桥接部120处。根据实施方式,反射构件153、第一透镜151或图像传感器152中的至少一些可以嵌入在桥接部120中。例如,第一相机150的反射构件153可以设置在由左眼镜镜片130后面的镜框110围绕的内部区域中,并且图像传感器152或第一透镜151可以设置在桥接部120后面。图像传感器152可以朝向-Y方向(或+Y方向)上的一侧设置,并且反射构件153可以朝向图像传感器152改变从可穿戴设备1前面的一侧入射的光的方向。根据实施方式,当图像传感器152设置在桥接部120处时,将图像传感器152连接到镜腿140中的板141的电线可以设置在镜框110中。根据实施方式,反射构件153可以至少部分地设置在由镜框110围绕的区域中。例如,反射构件153的反射表面可以位于由镜框110围绕的区域中。
参照图19,根据实施方式,两个第一相机,左相机150L和右相机150R,可以设置在桥接部120处。左相机150L的左图像传感器152L和右相机150R的右图像传感器152R可以以不同的方向定向。也就是说,左图像传感器152L的成像表面和右图像传感器152R的成像表面被定向在不同的方向上。例如,左图像传感器152L的成像表面可以朝向左侧定向,并且右图像传感器152R的成像表面可以朝向右侧定向。
根据实施方式,左相机150L和右相机150R可以共用板141,左图像传感器152L和右图像传感器152R安装在该板141上。例如,左图像传感器152L和右图像传感器152R可以分别设置在板141的一个表面和另一个表面上。
此外,在左图像传感器152L和右图像传感器152R设置在一个板141的相对表面上的情况下,板141可以在与光轴正交的方向上移动,使得可以同时实现左相机150L和右相机150R两者的图像防抖。
根据实施方式,左反射构件153L和右反射构件153R可以至少部分地设置在由镜框110围绕的区域中。根据实施方式,分别在左相机150L和右相机150R中最初接收光的左反射构件153L和右反射构件153R可以彼此间隔开。因此,可穿戴设备1可以通过使用左相机150L和右相机150R获得关于可穿戴设备1与位于可穿戴设备1前面的对象之间的距离的信息。在所示实施方式中,左相机150L和右相机150R可以通过眼镜镜片130从可穿戴设备1前面的一侧部分地视觉识别。然而,根据另一实施方式,左相机150L和右相机150R可以部分地容纳在镜框110中。
替代地,形成左相机150L和右相机150R的外部部分的壳体可以将镜框110彼此连接,以用作桥接部120。
在图18和图19所示的第一相机150以及左相机150L和右相机150R中,反射构件153、左反射构件153L和右反射构件153R可以用眼镜镜片130的机加工表面代替,如图16A和图16B所示。例如,在图18中,反射构件153、左反射构件153L和右反射构件153R可以用反射表面(例如,图16A和图16B的反射表面131)来代替作为眼镜镜片130的一部分。
图20A至图20D示出了根据实施方式的导光棱镜的各种形式。图21示出了根据实施方式的另外设置在第一相机150的反射构件153上的透镜156。
图20A至图20D示出了导光棱镜154a、154b、154c和154d,穿过反射构件153的光在到达图像传感器152之前附加地穿过该导光棱镜154a、154b、154c和154d。
根据实施方式,导光棱镜154a、154b、154c或154d可以配置成使入射到导光棱镜154a、154b、154c或154d的光在导光棱镜154a、154b、154c或154d的内部反射至少两次。根据实施方式,导光棱镜154a、154b、154c或154d可以具有两个或更多个反射表面。从反射构件153反射的光可以从导光棱镜154a、154b、154c或154d中的反射表面顺序地反射,然后到达图像传感器152。根据实施方式,导光棱镜154a、154b、154c或154d可以加长光的路径。因此,可以进一步增加图像传感器152的设计布置的自由度。例如,通过使用导光棱镜154a、154b、154c或154d,可以自由地增加反射构件153与图像传感器152之间的距离。
根据实施方式,图像传感器152可以设置成通过使用导光棱镜154a、154b、154c或154d相对于可穿戴设备1前面的一侧形成各种角度。例如,在图20A、图20B和图20D的实施方式中,图像传感器152相对于反射构件153的反射表面以约45°的角度设置,并且朝向可穿戴设备1的横向侧定向。另一方面,参照图20C的实施方式,图像传感器152可以设置成相对于可穿戴设备1的横向侧和可穿戴设备1前面的一侧两者倾斜。例如,图像传感器152可以相对于可穿戴设备1前面的一侧以约45°(或135°)的角度定向。
参照图20B的实施方式,可在导光棱镜154a、154b、154c或154d与反射构件153之间设置附加透镜157。在所示实施方式中,示意性地示出了附加透镜157。两个或多个透镜可以设置在反射构件153与导光棱镜154a、154b、154c或154d之间。
参照图20D的实施方式,单独的广角透镜155可以联接到反射构件153。当广角透镜155设置在反射构件153的前面时,可以增加相机的视角。
同时,图20A至图20D所示的实施方式仅是示例,导光棱镜154a、154b、154c或154d的形式以及透镜157和155的形式可以根据其它实施方式而变化。
参照图21,根据实施方式,单独的透镜156可以联接到反射构件153。由于单独的透镜156设置在反射构件153的前面,因此可以增加相机的视角。
参考图20A至图21所述的导光棱镜154a、154b、154c或154d或透镜155或156可以类似地应用于图13的第二相机160。
图22示出了根据实施方式的可穿戴设备1显示位于穿戴者后面的对象的状态。
参照图22,可穿戴设备1可以包括分别位于左侧和右侧的左相机150L和右相机150R,它们可以捕获穿戴者后面的区域的图像。左相机150L可以包括左反射构件153L、至少一个左透镜151L和左图像传感器152L,以及右相机150R可以包括右反射构件153R、至少一个右透镜151R和右图像传感器152R。左图像传感器152L或右图像传感器152R可以设置成朝向可穿戴设备1的横向侧(即,左侧或右侧)定向,并且左反射构件153L或右反射构件153R可以配置成朝向左图像传感器152L或右图像传感器152R反射从穿戴者后面入射的光。
根据实施方式,可穿戴设备1可以向穿戴者显示位于穿戴者后面的对象400和500的图像,该图像由左相机150L和右相机150R捕获。例如,可穿戴设备1可以包括设置在眼镜镜片130中的屏幕171和在屏幕171上输出图像的投影仪,并且穿戴者的后视野可以显示在屏幕171上。作为另一示例,可以在可穿戴设备1的镜片中设置透明显示器,并且可以在透明显示器上直接输出后视野。
根据实施方式,在穿戴者在街道上行走的情况下,可穿戴设备1可以向穿戴者通知位于穿戴者后面的物体。参照图22,左相机150L捕获位于穿戴者后面的车辆500和行人400的图像,并且可以在左侧屏幕171上显示包括车辆的图像500”和行人的部分或全部的图像400”的图像。根据实施方式,右相机150R捕获位于穿戴者后面的车辆500和行人400的图像,并且可以在右侧屏幕171上显示包括车辆的部分或全部的图像500'和行人的图像400'的图像。
根据实施方式,可穿戴设备1可以通过使用左相机150L和右相机150R来通知穿戴者物体从后面接近的风险。例如,当车辆500从穿戴者后面接近穿戴者时,可穿戴设备1可以显示后视图像以向用户通知风险。可穿戴设备1可以分析由左相机150L和右相机150R中的每一个获得的图像,以实时地检查车辆500与穿戴者之间的距离,并且在确定穿戴者可能由于车辆500而处于危险的情况下,可穿戴设备1可以基于所确定的结果向用户显示报警警报。
图23示出了根据实施方式的使用可穿戴设备1的手势识别。
根据实施方式,可穿戴设备1可以执行通过第一相机150识别穿戴者的手势的功能,并且基于所识别的手势执行操作。可穿戴设备1可以执行与基于手势G执行操作的穿戴者的手的手势G相关的功能。例如,当穿戴者通过可穿戴设备1收听音乐时,可穿戴设备1可以通过第一相机150识别用户的手向上或向下移动的手势,并响应于该手势减小或增大音乐的音量。
根据实施方式,除了运动物体(例如穿戴者的手)之外,可穿戴设备1还可以通过相机识别静止图像。例如,可穿戴设备1可以执行识别指定形状和基于所识别的形状执行操作的功能。例如,可穿戴设备1可以通过使用第一相机150来识别穿戴者的手指的形状,并执行对应于所识别的形状的功能。作为另一示例,在穿戴者观看QR代码的情况下,可穿戴设备1可以通过使用第一相机150捕获QR代码的图像,并执行与QR代码相对应的功能。
根据另一实施方式,可穿戴设备1可以从穿戴者穿戴的另一可穿戴设备接收输入信号。例如,在穿戴者穿戴智能手表的情况下,穿戴者可以使用该智能手表的按钮或触摸屏来控制可穿戴设备1的功能。
图24示出了根据实施方式的其中位于不同位置的用户彼此共享视场的状态。
根据实施方式,可穿戴设备1的穿戴者可以共享视场信息。根据实施方式,在穿戴第一可穿戴设备1的第一用户A正在观看位于第一用户A前面的行人400的情况下,第一可穿戴设备1可以通过使用相机来捕获行人400的图像,并将该图像传输到第二可穿戴设备2,该第二可穿戴设备2包括眼镜镜片230、第一相机250以及屏幕271。
例如,第一可穿戴设备1可以通过通信电路实时地流送所捕获的图像。第二可穿戴设备2可以接收由第一可穿戴设备1流送的图像,并在第二可穿戴设备2的屏幕271上显示行人的图像400'。
第二可穿戴设备2还可以捕获位于第二可穿戴设备2前面的车辆500的图像,并将相应的图像信息发送到第一可穿戴设备1。第一可穿戴设备1可以在屏幕171上显示从第二可穿戴设备2接收的车辆的图像500'。因此,第一用户A和第二用户B可以彼此共享视场。
作为另一示例,在第一用户A正在观看棒球比赛并且第二用户B正在观看足球比赛的情况下,第一用户A可以在观看棒球比赛的同时通过可穿戴设备1观看第二用户B正在观看的足球比赛,并且第二用户B也可以在观看足球比赛的同时通过可穿戴设备2观看第一用户A正在观看的棒球比赛。
图25示出了根据实施方式的使用穿戴者的凝视的键盘输入。
根据实施方式,穿戴者可以仅通过使用凝视与可穿戴设备1交互。根据实施方式,可穿戴设备1可以包括跟踪穿戴者的眼睛的第二相机160,并且相机可以测量穿戴者眼睛所指向的方向。
可穿戴设备1可以在一侧上的眼镜镜片130a(或设置在眼镜镜片130a中的屏幕)上输出虚拟键盘510,并且可穿戴设备1可以通过使用第二相机160识别虚拟键盘510的、穿戴者的凝视所指向的键。可穿戴设备1可以检测穿戴者的凝视所指向的方向,确定与该凝视所指向的方向相对应的键,并执行与该键相对应的功能。例如,可穿戴设备1基于用户正在观看“H”键的确定输入“H”键。在输入“H”键的情况下,可穿戴设备1可以在左侧上的眼镜镜片130b上(或者设置在左侧上的眼镜镜片130b中的屏幕)显示“H”键的输入。
根据实施方式,可穿戴设备1可以将穿戴者的眨眼识别为一种指令。可穿戴设备1可以通过使用第二相机160确定穿戴者的眼睛是否眨眼、穿戴者的眼睛眨眼多少次或者穿戴者的眼睛眨眼多快。例如,在穿戴者的凝视被固定到特定键并且穿戴者的眼睛快速眨眼两次的情况下,可穿戴设备1可以识别出该特定键被点击,并且在穿戴者的眼睛不眨眼的情况下,可穿戴设备1可以识别出没有进行输入。
图26示出了根据实施方式的穿戴可穿戴设备1的驾驶员和驾驶员的视场。
根据实施方式,可穿戴设备1可以辅助驾驶。例如,可穿戴设备1可以显示用于引导到目的地的路线的视觉引导710和车辆状态信息740(例如,剩余燃料量、电池的充电状态、速度或加速度)。
根据实施方式,除了驾驶员实际观察的前视场之外,可穿戴设备1还可以显示视觉引导710。例如,可穿戴设备1可以将视觉引导710叠加在车辆需要跟随以到达目的地的路线上。作为另一示例,在目的地在驾驶员视场内的情况下,视觉引导可以被叠加在目的地上以帮助驾驶员能够直观地理解目的地位于何处。
根据实施方式,在驾驶员穿戴可穿戴设备1的情况下,可穿戴设备1可以测量驾驶员的车辆和位于驾驶员的车辆前方的车辆600之间的距离。可穿戴设备1可以包括朝向可穿戴设备1前面的一侧定向的两个相机(例如,设置在可穿戴设备1的两侧的两个第一相机150),并且可穿戴设备1和前方车辆600之间的距离可以通过使用两个相机来测量。根据实施方式,可穿戴设备1可以基于与驾驶员的车辆与另一车辆之间的距离有关的信息向驾驶员提供各种类型的信息。例如,在距前方车辆的距离迅速减小的情况下,可穿戴设备1可以显示通知碰撞风险的报警730。
根据实施方式,可穿戴设备1可以通过使用第二相机160来测量驾驶员的警觉程度,并且可以基于测量结果向驾驶员发出报警。根据实施方式,可穿戴设备1可以通过第二相机160监测驾驶员的眼睛的眨眼间隔或模式,并且可以基于监测结果确定驾驶员在驾驶时是否打盹。可穿戴设备1可以在确定出驾驶员在驾驶时打盹的情况下通过使用各种装置来向驾驶员发出报警。例如,可以通过从可穿戴设备1中设置的音频输出设备输出的报警声音或者使用触觉模块188(参见图2)产生的振动来向驾驶员进行反馈。
根据实施方式,在驾驶员不保持他/她的眼睛向前的情况下,可穿戴设备1可以发出报警以使驾驶员保持他/她的眼睛向前。例如,可穿戴设备1可以基于驾驶员在指定的时间间隔内保持他/她的眼睛向前的时间的比例来向驾驶员发出报警。
根据实施方式,可穿戴设备1可以检测穿戴者的面部的姿势。可穿戴设备1可以通过头部跟踪相机(例如,图1的第一相机150)检测穿戴者的头部的移动。当穿戴者移动他/她的头部时,由第一相机150获得的对象的角度可以相应地改变,并且可穿戴设备1可以通过使用所获得的对象的角度来检测穿戴者的头部的移动。例如,可穿戴设备1可以检测用户的头部左右转动的运动,用户点他/她的头部的运动等。根据另一实施方式,可穿戴设备1可以通过使用诸如加速度传感器或陀螺仪传感器的运动传感器来检测穿戴者的头部如何移动。
根据实施方式,可穿戴设备1可以检测用户的头部的运动并执行与该运动相对应的功能。例如,在可穿戴设备1询问穿戴者同意任何项目的情形下,当用户点他/她的头部时,可以确定用户同意该项目,并且当用户左右转动他/她的头部时,可以确定用户不同意该项目。作为另一示例,可穿戴设备1可以根据头部的运动来操作显示菜单,或者可以根据头部的角度来调整显示位置。
根据实施方式,可穿戴设备1可以通过使用两个相机测量位于可穿戴设备1前面的物体的深度。基于人的两只眼睛彼此间隔开并且可以确定到对象的距离的相同原理,可穿戴设备1可以通过使用彼此间隔开的两个相机来获得关于对象的深度的信息。
根据实施方式,两个头部跟踪相机中的一个(例如,图1的第一相机150)可以配备有RGB传感器,并且两个头部跟踪相机中的另一个可以配备有单色传感器。在这种情况下,可穿戴设备1可以组合由两个相机获得的图像,从而提高图像质量。
如上所述,根据本文所公开的实施方式,可以在可穿戴设备的小空间中容易地设置各种设备。例如,设置在根据本文中的公开内容的可穿戴设备中的电池或相机可以有助于改善可穿戴设备的可用性或外观。
图1至图26中的执行在本申请中描述的操作的输入设备183、传感器模块184、通信模块185、处理器181、主处理器181a、辅助处理器181b、存储器182、电力管理单元186、显示设备170、音频模块187、触觉模块188、接口189、充电设备194、处理器和存储器由配置成执行在本申请中描述的操作的硬件部件来实现。在适当的情况下,可用于执行本申请中所描述的操作的硬件部件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及配置成执行本申请中所描述的操作的任何其它电子部件。在其它示例中,执行本申请中描述的操作的硬件部件中的一个或多个通过计算硬件(例如,通过一个或多个处理器或计算机)来实现。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件来实现,诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或配置成以规定的方式响应和执行指令以实现期望结果的任何其它设备或设备的组合。在一个示例中,处理器或计算机包括(或连接到)存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件部件可以执行指令或软件,诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用程序,以执行在本申请中描述的操作。硬件部件还可以响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见,单数术语“处理器”或“计算机”可用于描述本申请中所描述的示例,但在其它示例中可使用多个处理器或计算机,或者处理器或计算机可以包括多个处理元件、或多种类型的处理元件或这两者。例如,单个硬件部件或两个或更多个硬件部件可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或处理器和控制器来实现。一个或多个硬件部件可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器来实现,并且一个或多个其它硬件部件可以由一个或多个其它处理器、或另一个处理器和另一个控制器来实现。一个或多个处理器、或处理器和控制器可以实现单个硬件部件、或两个或更多个硬件部件。硬件部件可以具有任何一个或多个不同的处理配置,其示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
图1至图26中所示的执行本申请中所描述的操作的方法由计算硬件执行,例如,由实现为如上所述的、执行指令或软件以执行本申请中描述的由方法执行的操作的一个或多个处理器或计算机执行。例如,单个操作或两个或更多个操作可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或处理器和控制器来执行。一个或多个操作可以由一个或多个处理器、或处理器和控制器来执行,并且一个或多个其它操作可以由一个或多个其它处理器、或另一个处理器和另一个控制器来执行。一个或多个处理器、或处理器和控制器可以执行单个操作、或两个或更多个操作。
用于控制计算硬件(例如,一个或多个处理器或计算机)以实现硬件部件并执行如上所述的方法的指令或软件可以被编写成计算机程序、代码段、指令或其任何组合,用于单独地或共同地指示或配置一个或多个处理器或计算机以作为机器或专用计算机来操作以执行由硬件部件和如上所述的方法执行的操作。在一个示例中,指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机直接执行的机器代码,诸如由编译器生成的机器代码。在另一示例中,指令或软件包括由使用解释器的一个或多个处理器或计算机执行的高级代码。可以使用任何编程语言基于附图中所示的框图和流程图以及说明书中的相应描述来编写指令或软件,附图和说明书公开了用于执行由如上所述的硬件部件和方法执行的操作的算法。
用于控制计算硬件(例如,一个或多个处理器或计算机)以实现硬件部件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可以被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中或其上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-RLTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光数据存储设备、硬盘、固态盘和配置成以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并向一个或多个处理器或计算机提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件、和数据结构使得一个或多个处理器或计算机能够执行指令的任何其它设备。在一个示例中,指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在网络耦合的计算机系统上,使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
虽然本公开包括具体的示例,但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是,在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下,可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解,而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术,和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件,则仍可实现适当的结果。因此,本公开的范围不由具体实施方式限定,而是由权利要求及其等同方案限定,且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。
Claims (23)
1.可穿戴设备,包括:
镜片,具有透光表面;
框架,包括围绕所述镜片的镜框和从所述镜框延伸的镜腿;
反射构件,改变从所述镜片前面的一侧朝向所述镜片入射的光的路径;
图像传感器,收集从所述反射构件反射的光;以及
至少一个相机透镜,设置在由所述图像传感器收集的光的路径上。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备,其中,所述反射构件至少部分地设置在所述镜框的内部,并且所述图像传感器嵌入所述框架中。
3.根据权利要求1所述的可穿戴设备,还包括电连接到所述图像传感器并嵌入所述镜腿中的至少一个电子部件。
4.根据权利要求3所述的可穿戴设备,其中,所述镜腿可折叠地联接到所述镜框,所述图像传感器电连接到所述至少一个电子部件,并且所述至少一个电子部件通过柔性板嵌入所述镜腿中。
5.根据权利要求1所述的可穿戴设备,其中,所述反射构件是所述镜片的一部分。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备,其中,所述镜片包括配置成朝向所述图像传感器改变光的路径的反射表面。
7.根据权利要求6所述的可穿戴设备,其中,所述镜片还包括至少部分地由所述反射表面限定的凹部。
8.根据权利要求1所述的可穿戴设备,其中,所述反射构件和所述图像传感器嵌入所述镜框中。
9.根据权利要求1所述的可穿戴设备,其中,所述镜框包括两个镜框,并且所述框架还包括连接所述两个镜框的桥接部,以及
其中,所述反射构件、所述相机透镜和所述图像传感器中的任何一个或者任何两个或更多个的任意组合嵌入所述桥接部中。
10.根据权利要求1所述的可穿戴设备,还包括导光棱镜,
其中,所述导光棱镜配置成使入射到所述导光棱镜的光在所述导光棱镜的内部反射至少两次。
11.根据权利要求1所述的可穿戴设备,还包括设置在所述反射构件的物侧上的广角透镜。
12.根据权利要求1所述的可穿戴设备,还包括:
多个电子部件;以及
多个固态电池,配置成向所述多个电子部件供电。
13.根据权利要求12所述的可穿戴设备,其中,所述多个固态电池中的每个包括:
阴极;
阳极;
主体,包括设置在所述阴极和所述阳极之间的固体电解质层;以及
第一外部电极和第二外部电极,所述第一外部电极设置在所述主体的一个表面上并连接到所述阴极,并且所述第二外部电极设置在所述主体的与所述主体的所述一个表面相对的另一表面上并连接到所述阳极。
14.根据权利要求12所述的可穿戴设备,还包括多个电池单元,所述多个电池单元中的每个包括所述多个固态电池中的至少一个,
其中,所述多个电池单元配置成分别向所述多个电子部件供电。
15.根据权利要求14所述的可穿戴设备,还包括电连接到所述多个电池单元的电力管理器,
其中,所述电力管理器配置成选择性地对所述多个电池单元之中的被分配给所述多个电子部件之中的激活的电子部件的电池单元进行放电。
16.根据权利要求14所述的可穿戴设备,还包括电连接到所述多个电池单元的电力管理器,
其中,所述电力管理器配置成相对于所述多个电池单元之中具有高充电状态的电池单元优先对所述多个电池单元之中具有低充电状态的电池单元进行充电。
17.根据权利要求12所述的可穿戴设备,还包括:
电力管理器,电连接至所述多个固态电池;
主处理器;以及
锂离子电池,
其中,所述电力管理器配置成基于所述主处理器是否被激活来确定是否对所述锂离子电池进行放电。
18.可穿戴设备,包括:
镜片,具有透光表面;
框架,围绕所述镜片;
镜腿,从所述框架延伸;
多个电子部件;
多个电池单元,配置成分别向所述多个电子部件供电,所述多个电池单元中的每个包括至少一个固态电池;以及
电力管理器,配置成选择性地对所述多个电池单元之中的被分配给所述多个电子部件之中的激活的电子部件的电池单元进行放电。
19.根据权利要求18所述的可穿戴设备,其中,所述多个电子部件、所述多个电池单元和所述电力管理器设置在所述镜腿中。
20.根据权利要求18所述的可穿戴设备,还包括设置在所述框架中的相机,
其中,所述多个电池单元之中的电池单元配置成向所述相机供电。
21.根据权利要求18所述的可穿戴设备,还包括主电池,
其中,所述电力管理器还配置成选择性地对所述主电池进行放电以对所述多个电池单元之中的电池单元进行充电。
22.根据权利要求18所述的可穿戴设备,其中,所述电力管理器还配置成相对于所述多个电池单元之中具有高充电状态的电池单元优先对所述多个电池单元之中具有低充电状态的电池单元进行充电。
23.根据权利要求18所述的可穿戴设备,还包括:
主处理器;以及
主电池,
其中,所述电力管理器还配置成基于所述主处理器是否被激活来确定是否对所述主电池进行放电。
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