CN114809922A - 一种频率可调的射流冲击式振荡器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种频率可调的射流冲击式振荡器，包括：外壳；设置在外壳的内部的活塞组件，其包括缸体和设置在缸体内的活塞，活塞的一端设有连接杆，连接杆的自由端伸出缸体；设置在活塞组件的上端的射流控制元件；与连接杆的自由端固定连接的动力锤；设置在动力锤的下端的短节，短节的下端构造成用于连接下部钻柱的下接头；套设在短节上的弹性组件，弹性组件和短节对下部钻柱形成悬挂支撑；其中，通过射流控制元件能够控制活塞沿缸体往复运动，并带动动力锤同步运动而冲击短节，弹性组件在冲击力的作用下将冲击能量转换为弹性形变，从而使下部钻柱随弹性形变而产生轴向振动，轴向振动的频率和下部钻柱的振动位移能够根据实际工作需要进行调整。

Description

一种频率可调的射流冲击式振荡器

技术领域

本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种频率可调的射流冲击式振荡器。

背景技术

随着大位移井数量的增加和水平位移的不断延伸，在钻进过程中面临着摩阻增加拖压、钻压无法有效传递等问题，这降低了钻具的机械钻速、减小了水平延伸能力，甚至无法钻达设计井深。水力振荡器通过自身产生的纵向振动来提高钻进过程中钻压传递的有效性和减少底部钻具与井眼之间的摩阻，在使用动力钻具的定向钻进中改善钻压的传递，能够实现减少钻具组合粘卡的可能性，减少扭转振动。平稳的钻压传递，甚至在方位角变化很大的复杂地层中，提高对钻头工具面的调整能力，以使钻达更远的目的层。在钻进中不需过多的工作来调整工具面，保持工具面的稳定，提高机械钻速。水力振荡器能够显著提高滑动钻进机械钻速和复合钻井机械钻速，减小托压20-40KN，从而能够大幅提髙钻井速度，降低作业成本。

然而，目前现有的水力振荡器仍然存在一些问题，例如压降大、减小托压能力有限、振荡频率对随钻测量系统信号传输存在干扰等不足。此外，现有的水力振荡器大多功能比较单一，大多仅能实现提高机械钻速，减小井下部钻具与井壁的摩阻力，但无法同时实现调节频率，从而不能实现下部钻柱按照设计频率振荡，其稳定性较差，无法在保证提高机械钻速的同时保证其稳定性能。

发明内容

针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种频率可调的射流冲击式振荡器，该频率可调的射流冲击式振荡器能够使下部钻柱产生轴向周期振动，并能够使下部钻柱按照设计频率振荡，实现振动频率可调，同时能够实现下部钻柱的振动位移的调整，从而能够显著增强下部钻柱的振动力量，非常有利于提高机械钻速。

为此，根据本发明提供了一种频率可调的射流冲击式振荡器，包括：外壳；设置在所述外壳的内部的活塞组件，其包括缸体和设置在所述缸体内的活塞，所述活塞的一端设有连接杆，所述连接杆的自由端伸出所述缸体；设置在所述活塞组件的上端的射流控制元件；与所述连接杆的自由端固定连接的动力锤；设置在所述动力锤的下端的短节，所述短节的下端构造成用于连接下部钻柱的下接头；套设在所述短节上的弹性组件，所述弹性组件和所述短节对下部钻柱形成悬挂支撑；其中，所述射流控制元件构造成能够通过射流附壁和射流切换控制所述活塞沿所述缸体往复运动，并带动所述动力锤同步运动而冲击所述短节，所述弹性组件在冲击力的作用下将冲击能量转换为弹性形变，从而使所述下部钻柱随弹性形变而产生轴向振动，轴向振动的频率与所述活塞的往复运动频率相等，轴向振动频率关系式为：

f＝k×Q/(2×s×L)

s＝π×d²/4

其中，k为射流冲击式振荡器的工作排量与井口泵排量的比例系数，s为缸体内腔的横截面面积，L为活塞在缸体的有效行程，d为缸体内腔的内径；

所述射流冲击式振荡器的频率大小能够通过调整缸体内腔的内径d和活塞在缸体内的有效行程L进行调整，连接于所述短节下端的下部钻柱的振动位移能够通过调整所述动力锤的质量、所述弹性组件的刚度系数，以及下部钻柱的重量以调整所述弹性组件的变形量来进行调节。

在一个实施例中，所述外壳构造成包括用于连接上部钻柱的上接头、固定连接在所述上接头的下端的外筒和固定连接在所述外筒的下端的中接头，所述中接头设置在所述外筒与所述下接头之间。

在一个实施例中，所述活塞组件还包括缸体密封盖，所述缸体密封盖包括第一圆柱体和与所述第一圆柱体连接的第二圆柱体，所述第一圆柱体的直径小于所述第二圆柱体的直径，所述外筒的上端面处于所述上接头的内侧，所述第一圆柱体插入所述缸体内且与所述缸体的内壁面固定连接，所述第二圆柱体的下端面抵靠在所述外筒的上端面上而形成轴向限位。

在一个实施例中，所述第一圆柱体与所述缸体内壁面之间通过螺纹形成固定连接，且在所述第一圆柱体的外表面设有密封槽，在所述密封槽内设有密封件，从而使所述缸体密封盖与所述缸体之间形成液压密封。

在一个实施例中，所述缸体密封盖设有用于供所述连接杆穿过的轴向通孔，所述轴向通孔的内壁面设有螺旋槽，所述连接杆与所述轴向通孔之间通过所述螺旋槽形成动密封。

在一个实施例中，在所述缸体的上端面设有安装槽，所述射流控制元件适配安装在所述安装槽内，且所述射流控制元件的上端通过限位组件形成轴向限位，所述限位组件包括压盖和用于调整轴向尺寸的弹性垫片，所述弹性垫片通过固定螺纹套与所述上接头的内壁固定连接，所述压盖处于所述弹性垫片的下端，所述射流控制元件的上端抵靠所述压盖，从而形成轴向限位。

在一个实施例中，所述弹性组件的两端分别通过第一限位块和第二限位块形成轴向限位，在所述短节的外表面设有环形凹槽，所述弹性组件设置在所述环形凹槽内，且所述中接头的上端面处于所述外筒的内侧，所述第一限位块抵靠所述环形凹槽的上侧壁，所述第二限位块抵靠所述中接头的上端面，从而使所述短节和所述弹性组件对下部钻柱形成悬挂支撑。

在一个实施例中，在所述短节的内部设有过流通道，所述过流通道构造成包括沿轴向延伸的中心流道和与所述中心流道连通的斜流道。

在一个实施例中，所述动力锤包括圆柱体形的锤主体和与所述锤主体固定连接的连接部，所述连接部用于与所述连接杆的自由端固定连接，所述锤主体设有流道截面，所述流道截面构造为处于所述锤主体的一侧且沿轴向延伸的平面，且所述流道截面与所述外壳的内壁形成流体通道。

在一个实施例中，所述连接杆的自由端与所述动力锤的连接部通过螺栓连接并焊接固定。

与现有技术相比，本申请的优点之处在于：

根据本发明的频率可调的射流冲击式振荡器能够使下部钻柱产生轴向周期振动，从而将下部钻柱与地层间的静摩擦转化为动摩擦，大大减小了摩阻，有效提高了钻压传递效率，显著提高机械钻速。并且，射流冲击式振荡器能够在井下实现下部钻柱按照设计频率振荡，实现振动频率可调，有效减小拖压，能够进一步提高钻压传递效率、稳定工具面。此外，射流冲击式振荡器能够根据实际需要调整振动位移的大小，从而能够显著增强下部钻柱的振动力量，这大大提高了射流冲击式振荡器适用性，非常有利于提高施工效率。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行说明。

图1显示了根据本发明的频率可调的射流冲击式振荡器的结构。

图2示意性地显示了图1所示射流冲击式振荡器的中的外壳的结构。

图3显示了图1所示射流冲击式振荡器的中的内部零部件的结构。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本发明的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本发明进行介绍。

在本申请中，将根据本发明的频率可调的射流冲击式振荡器下放到井筒中靠近井口的一端定义为上端，而将远离井口的一端定义为下端。

图1显示了根据本发明的频率可调的射流冲击式振荡器100的结构。如图1所示，射流冲击式振荡器100包括外壳1、设置在外壳1的内部的活塞组件2、设置在活塞组件2的上端的射流控制元件3、动力锤5、设置在动力锤5的下游的短节6，以及弹性组件7。活塞组件2包括缸体21和设置在缸体21的内部的活塞22，活塞22的下端设有连接杆23，连接杆23的自由端伸出缸体21并与动力锤5固定连接。射流控制元件3设置在缸体21的上端，并与外壳1之间形成轴向限定。短节6的下端用于连接下部钻柱(未示出)，下部钻柱例如可以为钻铤、加重钻杆、扶正器、钻头等井下钻具组合。弹性组件7套设在短节6上，并使下部钻柱形成悬挂支撑。

在实际工作过程中，通过射流控制元件3能够控制活塞22沿缸体21做往复运动，并带动动力锤5同步运动而冲击短节6，弹性组件7在冲击力的作用下将冲击能量转换为弹性形变，从而使下部钻柱随弹性形变而产生轴向振动，轴向振动的频率与活塞的往复运动频率相等。根据本发明的射流冲击式振荡器100的振动频率的大小能够根据实际需要进行调整，且下部钻柱的振动位移也能够根据实际需要进行调节。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，外壳1构造成包括上接头11和固定连接在上接头11的下端的外筒12，以及固定连接在外筒12的下端的中接头13。上接头11的上端用于与上部钻柱(未示出)连接。在一个实施例中，上接头11通过螺纹连接方式连接上部钻柱。外筒12的两端分别通过螺纹连接方式与上接头11和中接头13形成固定连接。外筒12的上端面处于上接头11的内侧，从而在上接头11的内侧形成端面朝上的第一台阶。中接头13的上端面处于外筒12的内侧，从而在外筒12的内侧形成端面朝上的第二台阶。第一台阶和第二台阶的功能将在下文介绍。

根据本发明，活塞组件2同心布置在外壳1的内部，且活塞22的连接杆23向下伸出缸体21。如图1所示，活塞组件2还包括缸体密封盖24，缸体密封盖24构造成包括第一圆柱体241和与第一圆柱体241连接为一体的第二圆柱体242，第一圆柱体241的直径小于第二圆柱体242的直径。第一圆柱体241插入缸体21的内部，第一圆柱体241的外表面与缸体21的内壁面固定连接。在一个实施例中，第一圆柱体241通过螺纹连接方式与缸体21的内壁面形成固定连接。并且，在第一圆柱体241的外表面设有密封凹槽，在密封凹槽内安装有密封件，从而使缸体密封盖24与缸体21之间形成液压密封。同时，第二圆柱体242的下端面抵靠在外筒12的上端面形成的第一台阶上，从而对活塞组件2形成向下的轴向限位。

如图1所示，缸体密封盖24设有沿轴向贯穿第一圆柱体241和第二圆柱体242的轴向通孔25，轴向通孔25用于供连接杆23从中穿过以伸出缸体21。在一个实施例中，在轴向通孔25的内壁面上设有螺旋槽，连接杆23与轴向通孔25之间通过螺旋槽形成动密封。这种采用螺旋槽结构形成的螺旋槽非接触动密封不仅能够减小连接杆23与缸体密封盖24之间的摩擦力，有利于保证活塞组件2的往复运动，而且能够有效保证活塞组件2的活塞22在运动过程中的密封性能，从而形成有效密封，此外，这也避免了单独采用其他的密封元件，大大简化了密封结构。

如图1和图3所示，动力锤5构造成包括圆柱体形的锤主体51和与锤主体51固定连接的连接部52，连接部52用于与活塞组件2中的连接杆23的自由端固定连接。在一个实施例中，连接部52通过螺栓组件53与连接杆23形成连接，并且通过焊接方式形成固定。由此，将动力锤5固定连接在连接杆23的自由端。活塞组件2在工作过程中，活塞22在沿缸体21做往复运动时带动动力锤5同步运动，从而带动动力锤5做往复运动。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，动力锤5设有流道截面511。流道截面511构造为处于锤主体51的一侧且沿轴向延伸的平面。流道截面511与外壳1的内壁形成流体通道，流体通道作为流体循环通道。流道截面511增大了流道面积，减小了工具压降，同时保证动力锤5的锤主体的截面面积最优，动力锤5的这种结构非常有利于提高能量传递效率。在一个实施例中，可以在增加动力锤5的锤重减小动力锤5的锤长的同时，保障流体通道截面511足够。

根据本发明，射流控制元件3设置在缸体21的上端。如图1所示，缸体21的上端面上设有轴向向内凹的安装槽211，射流控制元件3适配安装在安装槽211内。射流控制元件3的上端通过限位组件4形成轴向限位，从而对射流控制元件3以及活塞组件2共同形成向上的轴向限位。

在本实施例中，限位组件4包括压盖41和弹性垫片42，弹性垫片42通过固定螺纹套43与上接头11的内壁固定连接。压盖41处于弹性垫片42的下端并与弹性垫片42抵靠接触，射流控制元件3的上端抵靠压盖41的下端面，从而使限位组件4对射流控制元件3形成轴向限位。弹性垫片42能够调节轴向尺寸，通过弹性垫片42能够提供一定预紧力，以调整射流控制元件3的上端上扣后间隙，从而防止射流控制元件3与活塞组件2在轴向上间隙过大而避免内部件活动，同时保护内部元件等不受轴向力破坏。

在实际工作过程中，射流控制元件3通过控制其内部的射流附壁和射流切换，来控制活塞组件2的缸体21内的活塞22的往复运动，进而通过活塞22带动动力锤5同步做上下往复运动。由此，使动力锤5产生轴向冲击力。

如图1所示，短节6设置在动力锤5的下游端。短节6大致呈圆柱体形。短节6的下端构造成下接头61，下接头61用于连接下部钻柱。短节6的外表面设有端面朝上的限位台阶65，限位台阶65能够与中接头13的下端面抵靠接触以形成轴向限位。短节6中接头13的下端沿轴向插入外壳1内，且处于外筒12和中接头13内，其能够带动下部钻柱沿外壳1的轴向振动。在一个实施例中，中接头13的下端内壁构造成内八方结构，短节6的下端形成的下接头61的外壁构造成外八方结构，中接头13与下接头61之间通过内八方结构与外八方结构适配而形成连接。

根据本发明，弹性组件7套设在短节6上。如图1所示，弹性组件7的两端分别通过第一限位块71和第二限位块72形成轴向限位。在短节6的外壁面上设有环形凹槽64，弹性组件7设置在环形凹槽64内，第一限位块71抵靠在环形凹槽64的上侧壁面上，第二限位块72抵靠在中接头13的上端面上。由此，通过第一限位块71和第二限位块72对弹性组件7形成轴向限位，从而通过弹性组件7对连接在短节6的下端的下部钻柱形成悬挂支撑。

此外，在外筒12的内壁面上设有端面朝下的台肩，第一限位块71能够抵靠接触台肩，以对第一限位块71进行轴向限位。

在一个实施例中，弹性组件7例如可以为蝶形弹簧组件。

根据本发明，在短节6的内部设有用于供钻井液过流的过流通道，过流通道构造成包括沿轴向延伸的中心流道62和与中心流道62连通的斜流道63。斜流道63处于短节6的端部，且斜流道63的延伸方向构造成与短节6的中心轴线呈一定角度。在作业过程中，斜流道63能够承受高频的周期性轴向冲击和流体的冲蚀。过流通道的这种结构能够在保证钻井液的循环的同时，有效保证短节6端部的强度，非常有利于延长短节6的使用寿命。

根据本发明的频率可调的射流冲击式振荡器100在工作过程中，通过射流控制元件3内的射流附壁和射流切换控制活塞组件2的缸体21内的活塞22往复运动，活塞22带动动力锤5同步做上下往复运动，动力锤5的往复运动形成轴向冲击力并作用于短节6。短节6在冲击力的作用下使弹性组件7将冲击能量转换为弹性组件7的弹性形变，从而使悬挂支撑在短节6的下端的下部钻柱随弹性组件7的弹性形变而产生轴向振动。下部钻柱产生的轴向振动的频率与活塞22的往复运动频率相等，并且轴向振动的频率关系式为：

f＝k×Q/(2×s×L)

其中，k为射流冲击式振荡器的工作排量与井口泵排量的比例系数，Q为井口泵排量，s为缸体内腔的横截面面积，L为活塞在缸体内的有效行程。

另外，根据圆的面积公式s＝π×d²/4可计算得到缸体内腔的横截面面积是s，其中，d为缸体的内径。在具体使用时，通过调整活塞组件2的缸体21的内径d和行程L能够调整射流冲击式振荡器100的频率大小，从而实现射流冲击式振荡器100的频率大小可调。

根据本发明，通过调整动力锤5的质量、弹性组件7的刚度系数，以及连接在短节6的下端的下部钻柱的重量(即射流冲击式振荡器100在整个钻柱的位置)，能够调整弹性组件7的变形量，从而实现连接在短节6的下端的下部钻柱振动位移的调节。由此，射流冲击式振荡器100能够实现振动频率可调，下部钻柱的振动位移可调，这大大提高了射流冲击式振荡器100适用性。

下面简述根据本发明的频率可调的射流冲击式振荡器100的工作过程。首先将射流冲击式振荡器100的上下两端分别与上部钻柱和下部钻柱固定连接。钻进时，钻压和扭矩通过依次通过上接头11、外筒12、中接头13和下接头61传递给下部钻柱，进而通过下部钻柱传递到钻头。当排量达到射流冲击式振荡器100启动预定值时，流体进入活塞组件2的缸体21的下腔并推动活塞22带动动力锤5上行。直至上行至最高点时，活塞22冲击缸体21，缸体21的下腔产生水击压力，进而通过射流控制元件3控制流体切换方向，使流体进入缸体21的上腔而推动活塞22带动动力锤5下行。直至下行至最低点时，缸体21的上腔产生水击压力，通过射流控制元件3控制流体切换方向，流体进入缸体21的下腔。如此周期性的往复，使得动力锤5的往复运动而冲击短节6，短节6在冲击力的作用下，使得弹性组件7将冲击能量转换为弹性组件7的弹性形变，从而使短节6和连接在短节6的下接头61的下端的下部钻柱随着弹性组件7的变形而产生周期性的轴向振动。由此，射流冲击式振荡器100通过使下部钻柱产生轴向周期振动，从而将下部钻柱与地层间的静摩擦转化为动摩擦，大大减小了摩阻，有效提高了钻压传递效率，显著提高机械钻速。

根据本发明的频率可调的射流冲击式振荡器100能够使下部钻柱产生轴向周期振动，从而将下部钻柱与地层间的静摩擦转化为动摩擦，大大减小了摩阻，有效提高了钻压传递效率，显著提高机械钻速。并且，射流冲击式振荡器100能够在井下实现下部钻柱按照设计频率振荡，实现振动频率可调，有效减小拖压，能够进一步提高钻压传递效率、稳定工具面。此外，射流冲击式振荡器100能够根据实际需要调整下部钻柱的振动位移的大小，从而能够显著增强下部钻柱的振动力量，这大大提高了射流冲击式振荡器100适用性，非常有利于提高施工效率。

最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施方案而已，并不构成对本发明的任何限制。尽管参照前述实施方案对本发明进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种频率可调的射流冲击式振荡器，包括：

外壳(1)；

设置在所述外壳的内部的活塞组件(2)，其包括缸体(21)和设置在所述缸体内的活塞(22)，所述活塞的一端设有连接杆(23)，所述连接杆的自由端伸出所述缸体；

设置在所述活塞组件的上端的射流控制元件(3)；

与所述连接杆的自由端固定连接的动力锤(5)；

设置在所述动力锤的下端的短节(6)，所述短节的下端构造成用于连接下部钻柱的下接头(61)；

套设在所述短节上的弹性组件(7)，所述弹性组件和所述短节对下部钻柱形成悬挂支撑；

其中，所述射流控制元件构造成能够通过射流附壁和射流切换控制所述活塞沿所述缸体往复运动，并带动所述动力锤同步运动而冲击所述短节，所述弹性组件在冲击力的作用下将冲击能量转换为弹性形变，从而使所述下部钻柱随弹性形变而产生轴向振动，轴向振动的频率与所述活塞的往复运动频率相等，轴向振动频率关系式为：

f＝k×Q/(2×s×L)

s＝π×d²/4

其中，k为射流冲击式振荡器的工作排量与井口泵排量的比例系数，s为缸体内腔的横截面面积，L为活塞在缸体内的有效行程，d为缸体内腔的内径；

所述射流冲击式振荡器的频率大小能够通过调整缸体内腔的内径d和活塞在缸体内的有效行程L进行调整；连接于所述短节下端的下部钻柱的振动位移能够通过调整所述动力锤的质量、所述弹性组件的刚度系数，以及下部钻柱的重量以调整所述弹性组件的变形量来进行调节。

2.根据权利要求1所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，所述外壳构造成包括用于连接上部钻柱的上接头(11)、固定连接在所述上接头的下端的外筒(12)和固定连接在所述外筒的下端的中接头(13)，所述中接头设置在所述外筒与所述下接头之间。

3.根据权利要求2所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，所述活塞组件还包括缸体密封盖(24)，所述缸体密封盖包括第一圆柱体(241)和与所述第一圆柱体连接的第二圆柱体(242)，所述第一圆柱体的直径小于所述第二圆柱体的直径，

所述外筒的上端面处于所述上接头的内侧，所述第一圆柱体插入所述缸体内且与所述缸体的内壁面固定连接，所述第二圆柱体的下端面抵靠在所述外筒的上端面上而形成轴向限位。

4.根据权利要求3所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，所述第一圆柱体与所述缸体内壁面之间通过螺纹形成固定连接，且在所述第一圆柱体的外表面设有密封槽，在所述密封槽内设有密封件，从而使所述缸体密封盖与所述缸体之间形成液压密封。

5.根据权利要求3或4所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，所述缸体密封盖设有用于供所述连接杆穿过的轴向通孔(25)，所述轴向通孔的内壁面设有螺旋槽，所述连接杆与所述轴向通孔之间通过所述螺旋槽形成动密封。

6.根据权利要求2到4中任一项所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，在所述缸体的上端面设有安装槽(211)，所述射流控制元件适配安装在所述安装槽内，且所述射流控制元件的上端通过限位组件(4)形成轴向限位，

所述限位组件包括压盖(41)和用于调整轴向尺寸的弹性垫片(42)，所述弹性垫片通过固定螺纹套(43)与所述上接头的内壁固定连接，所述压盖处于所述弹性垫片的下端，所述射流控制元件的上端抵靠所述压盖，从而形成轴向限位。

7.根据权利要求2所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，所述弹性组件的两端分别通过第一限位块(71)和第二限位块(72)形成轴向限位，

在所述短节的外表面设有环形凹槽(64)，所述弹性组件设置在所述环形凹槽内，且所述中接头的上端面处于所述外筒的内侧，所述第一限位块抵靠所述环形凹槽的上侧壁，所述第二限位块抵靠所述中接头的上端面，从而使所述短节和所述弹性组件对下部钻柱形成悬挂支撑。

8.根据权利要求1或7所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，在所述短节的内部设有过流通道，所述过流通道构造成包括沿轴向延伸的中心流道(62)和与所述中心流道连通的斜流道(63)。

9.根据权利要求1所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，所述动力锤包括圆柱体形的锤主体(51)和与所述锤主体固定连接的连接部(52)，所述连接部用于与所述连接杆的自由端固定连接，所述锤主体设有流道截面(511)，所述流道截面构造为处于所述锤主体的一侧且沿轴向延伸的平面，且所述流道截面与所述外壳的内壁形成流体通道。

10.根据权利要求9所述的射流冲击式振荡器，其特征在于，所述连接杆(23)的自由端与所述动力锤(5)的连接部通过螺栓连接并焊接固定。

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