CN114801879A - 增程式燃料电池车的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种增程式燃料电池车的控制方法，包括如下步骤：检测增程式燃料电池车的当前工作模式；若为EV模式，则在动力电池电量SOC≤SOC1时，启动氢燃料电池发动机增程器，在动力电池电量SOC>SOC2时，关闭氢燃料电池发动机增程器；若为AUTO模式，则在动力电池电量SOC≤SOC2时，启动氢燃料电池发动机增程器，当SOC＞SOC3时，关闭氢燃料电池发动机增程器；若为DRIVE模式，则在当动力电池SOC≤SOC3时，启动氢燃料电池发动机增程器，当动力电池电量SOC＞SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器；根据不同模式下的动力电池电量SOC及车速判断氢燃料电池发动机增程器是否开启以及输出功率大小，提高燃料经济性的同时，使得整车动力性得到改善，避免了极限工况下动力电池持续亏电问题。

Description

增程式燃料电池车的控制方法
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，提供了一种增程式燃料电池车的控制方法。
背景技术
制约电动汽车普及的主要问题是纯电动汽车续航问题，当前动力电池技术尚未取得突破性进展的情况下，以提高整车搭载动力电池电量的方式换取续航提高意味着整车整备质量大幅增加，经济性不佳。目前的解决方案之一是采用电动汽车増程器，包括内燃机增程器和氢燃料电池发动机增程器，内燃机增程器无法解决碳排放问题，且整车在高速工况下燃料经济性欠佳，而氢燃料电池发动机增程器是采用将化学能通过电化学反应直接转换为电能的燃料电池发电装置，具有效率高、能量密度大、功率大、供电时间长、寿命长、可靠性高、噪声低及不产生有害排放物等特点，是全球公认的未来低碳交通解决方案之一。增程控制方法主要包括单点式，单点式控制策略简单，增程器保持恒功率输出；上述控制方法存在燃料经济性不佳等不足。
发明内容
本发明提供了一种增程式燃料电池车的控制方法，旨在改善上述问题。
本发明是这样实现的，一种增程式燃料电池车的控制方法，所述方法具体包括如下步骤：
检测增程式燃料电池车的当前工作模式；
若为EV模式，则在动力电池荷电态SOC≤SOC1时，启动氢燃料电池发动机增程器，在动力电池荷电态SOC>SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
若为AUTO模式，则在动力电池荷电态SOC≤SOC2时，启动氢燃料电池发动机增程器，当动力电池荷电态SOC＞SOC3时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
若为DRIVE模式，则在当动力电池荷电态SOC≤SOC3时，启动氢燃料电池发动机增程器，当动力电池荷电态SOC＞SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
其中，SOC1<SOC2<SOC3<SOC4<SOC5。
进一步的，EV模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC1，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC5，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
进一步的，基于车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率的控制方法具体如下：
当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；
当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；
当前车速V2＞V≥V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当前车速V＜V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P1；
其中，P1<P2<P3<P4。
进一步的，AUTO模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC2，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于当前荷电态及车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC3，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
进一步的，基于荷电态及车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率的控制方法具体如下：
在动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V1，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2时，若当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P1。
进一步的，DRIVE模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC3，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于当前荷电态及车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC5，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
进一步的，基于荷电态及车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率的控制方法具体如下：
当动力电池荷电态SOC5＞SOC≥SOC4时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V3，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC4＞SOC≥SOC3时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V2，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V1，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2。
进一步的，SOC1、SOC2、SOC3、SOC4及SOC5均为动力电池荷电态设定值，各荷电态设定值的取值范围：10％≤SOC1≤30％，40％＜SOC2≤60％，60％＜SOC3≤75％，75％＜SOC4≤90％，90％＜SOC5≤100％。
进一步的，V1、V2及V3均为速度设定值，各速度设定值的取值范围：10km/h≤V1≤30km/h，50km/h≤V2≤70km/h，80km/h≤V3≤160km/h。
本发明采用氢燃料电池发动机与动力电池作为动力源，整车设有EV、AUTO和DRIVE三种模式，每个模式下整车根据动力电池荷电态SOC及车速判断氢燃料电池发动机增程器是否开启以及输出功率大小，提高燃料经济性的同时，使得整车动力性得到改善，避免了极限工况下动力电池持续亏电问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的增程式燃料电池车EV模式控制流程图；
图2为本发明实施例提供的增程式燃料电池车AUTO模式控制流程图；
图3为本发明实施例提供的增程式燃料电池车DRIVE模式控制流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的增程式燃料电池车的控制方法流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
增程式燃料电池车的控制方法具体如下：
所述增程式燃料电池车的工作模式包括EV模式、AUTO模式和DRIVE模式；
EV模式适合市区工况短距离行驶，最大程度消耗动力电池能量，实现经济性最大化，但为了保护动力电池寿命，限制动力电池功率输出。在动力电池荷电态SOC≤SOC1时，强制启动氢燃料电池发动机增程器，在动力电池荷电态SOC>SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
AUTO模式适合市郊工况，在动力电池荷电态SOC≤SOC2时，启动氢燃料电池发动机增程器，当动力电池荷电态SOC＞SOC3时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
DRIVE模式适合高速工况，当动力电池荷电态SOC≤SOC3时，启动氢燃料电池发动机增程器，保持动力电池荷电态处于高SOC区间，当动力电池荷电态SOC＞SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器。
其中，SOC1、SOC2、SOC3、SOC4及SOC5均为动力电池荷电态设定值，0<SOC1<SOC2<SOC3<SOC4<SOC5<100％，各荷电态设定值的取值范围：10％≤SOC1≤30％，40％＜SOC2≤60％，60％＜SOC3≤75％，75％＜SOC4≤90％，90％＜SOC5≤100％。
图1为本发明实施例提供的增程式燃料电池车EV模式控制流程图，EV模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC1，若检测结果为否，不启动氢燃料电池发动机增程器；若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC5，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
基于车速的氢燃料电池发动机增程器的输出功率控制方法具体如下：
当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；
当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；
当前车速V2＞V≥V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当前车速V＜V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P1；
其中，V1、V2及V3均为速度设定值，各速度设定值的取值范围：10km/h≤V1≤30km/h，50km/h≤V2≤70km/h，80km/h≤V3≤160km/h；
氢燃料电池发动机增程器包括：P0为怠速点对应的功率、P1为经济点1对应的功率、P2为经济点对应的功率、P3为经济点3对应的功率、P4为额定点对应的功率，其中P1<P2<P3<P4，各工作点的工作效率：ηp4<ηp3<ηp2<ηp1<ηp0。
图2为本发明实施例提供的增程式燃料电池车AUTO模式控制流程图，AUTO模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC2，若检测结果为否，不启动氢燃料电池发动机增程器，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于当前荷电态及车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC3，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
基于当前荷电态及车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率控制方法具体如下：
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V2＞V≥V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V＜V1，氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间(0，SOC2)，且当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间(0，SOC2)，且当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间(0，SOC2)，且当前车速V2＞V≥V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间(0，SOC2)，且当前车速V＜V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P1。
图3为本发明实施例提供的增程式燃料电池车DRIVE模式控制流程图，DRIVE模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC3，若检测结果为否，不启动氢燃料电池发动机增程器，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于当前荷电态及车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC5，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
基于当前荷电态及车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率控制方法具体如下：
当动力电池荷电态SOC5＞SOC≥SOC4，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC3，SOC4)，且当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当动力电池荷电态SOC5＞SOC≥SOC4，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC3，SOC4)，且当前车速V＜V3，氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC4＞SOC≥SOC3，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC3，SOC4)，且当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；
当动力电池荷电态SOC4＞SOC≥SOC3，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC3，SOC4)，且当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当动力电池荷电态SOC4＞SOC≥SOC3，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC3，SOC4)，且当前车速V＜V2，氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功P3；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V2＞V≥V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间[SOC2，SOC3)，且当前车速V＜V1，氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间(0，SOC2)，且当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功P4；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间(0，SOC2)，且当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2，即当前荷电态SOC处于荷电态区间(0，SOC2)，且当前车速V2＞V≥V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
在本发明实施例中，以SOC1、SOC2、SOC3、SOC4及SOC5的取值分别为20％、45％、65％、80％、95％，V1、V2及V3的取值分别为30km/h、60km/h及100km/h，P1、P2、P3、P4的取值分别为20kW、40kW、60kW、80kW为例进行说明：
在EV模式下，若动力电池荷电态SOC≤20％，则启动氢燃料电池发动机増程器，同时根据车速信号确定氢燃料电池发动机増程器的输出功率，当前车速V≥100km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率80kW；当前车速100km/h＞V≥60km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率60kW；当前车速60km/h＞V≥30km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率40kW；当前车速V＜30km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率20kW；在动力电池荷电态SOC＞95％时，关闭氢燃料电池发动机増程器。
在AUTO模式下，若动力电池荷电态SOC≤45％，则启动氢燃料电池发动机増程器，同时根据电池荷电态及车速信号确定氢燃料电池发动机増程器的输出功率；如动力电池SOC＜45％，且当前车速V＜30km/h，且持续时长＞30s，则氢燃料电池发动机増程器执行工作点P1，即氢燃料电池发动机増程器输出功率20kW；当车速60km/h＞V≥30km/h，氢燃料电池发动机増程器执行工作点P2，即氢燃料电池发动机増程器输出功率40kW；当车速100km/h＞V≥60km/h，氢燃料电池发动机増程器执行工作点P3，氢燃料电池发动机増程器输出功率60kW；当车速V≥100km/h，氢燃料电池发动机増程器执行工作点P4，氢燃料电池发动机増程器输出功率80kW；
当65％＞SOC≥45％时，且当前车速V＜30km/h，氢燃料电池发动机増程器不启动；当车速60km/h＞V≥30km/h时，氢燃料电池发动机増程器执行工作点P2，即氢燃料电池发动机増程器输出功率40kW；车速100km/h＞V≥60km/h，氢燃料电池发动机増程器执行工作点P3，即氢燃料电池发动机増程器输出功率60kW；当车速V≥100km/h，氢燃料电池发动机増程器执行工作点P4，氢燃料电池发动机増程器输出功率80kW；
当SOC＞65％时，则关闭氢燃料电池发动机増程器。
在DRIVE模式下，若当前动力电池荷电态SOC小于65％，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于当前荷电态及车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，
当动力电池荷电态95％＞SOC≥80％，且当前车速V≥100km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率40kW，当动力电池荷电态80％＞SOC≥65％，且当前车速V＜100km/h，氢燃料电池发动机増程器不启动；当动力电池荷电态80％＞SOC≥65％，且当前车速V≥100km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率60kW；当动力电池荷电态80％＞SOC≥65％，且当前车速100km/h＞V≥60km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率40kW；当动力电池荷电态80％＞SOC≥65％，且当前车速V＜60km/h，氢燃料电池发动机増程器不启动；当动力电池荷电态65％＞SOC≥45％，且当前车速V≥100km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率80kW；当动力电池荷电态65％＞SOC≥45％，且当前车速100km/h＞V≥60km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功60kW；当动力电池荷电态65％＞SOC≥45％，且当前车速60km/h＞V≥30km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率40kW；当动力电池荷电态65％＞SOC≥45％，且当前车速V＜30km/h，氢燃料电池发动机増程器不启动；当动力电池荷电态SOC＜45％，且当前车速V≥100km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功80kW；当动力电池荷电态SOC＜45％，且当前车速100km/h＞V≥60km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率60kW；当动力电池荷电态SOC＜45％，且当前车速60km/h＞V≥30km/h，氢燃料电池发动机増程器输出功率40kW；直至当前荷电态大于95％，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
在本发明实施例中，所述氢燃料电池发动机增程器的输出分为升功率工况和降功率工况，升功率工况是指氢燃料电池发动机增程器的输出功率随动力电池荷电态SOC降低而逐渐增加的工况；降功率工况指氢燃料电池发动机增程器的输出功率随动力电池荷电态SOC增加而逐渐降低的工况；
考虑到制动能量回收将导致动力电池荷电态SOC升高，SOC可能返回上个区间而造成氢燃料电池发动机增程器输出目标功率频繁跳变。因此，对于升功率工况，动力电池荷电态SOC低于当前工况SOC下限门槛时，则氢燃料电池发动机增程器输出目标功率进入下一工况，即输出目标功率进入下一个输出功率大于当前输出功率的工况点；当动力电池荷电态SOC＞SOC5时，氢燃料电池发动机增程器关闭；对于降功率工况，当动力电池荷电态SOC＞(上限门槛+5％)时，则氢燃料电池发动机增程器输出目标功率进入下一工况，当动力电池荷电态SOC＞SOC5时，氢燃料电池发动机增程器关闭。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
检测增程式燃料电池车的当前工作模式；
若为EV模式，则动力电池荷电态SOC≤SOC1时，启动氢燃料电池发动机增程器，在动力电池荷电态SOC>SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
若为AUTO模式，则在动力电池荷电态SOC≤SOC2时，启动氢燃料电池发动机增程器，当动力电池荷电态SOC＞SOC3时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
若为DRIVE模式，则在当动力电池荷电态SOC≤SOC3时，启动氢燃料电池发动机增程器，当动力电池荷电态SOC＞SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器；
其中，SOC1<SOC2<SOC3<SOC4<SOC5。
2.如权利要求1所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，EV模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC1，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC5，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
3.如权利要求2所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，基于车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率的控制方法具体如下：
当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；
当前车速V3＞V≥V2，氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；
当前车速V2＞V≥V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；
当前车速V＜V1，氢燃料电池发动机増程器输出功率P1；
其中，P1<P2<P3<P4。
4.如权利要求1所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，AUTO模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC2，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于当前荷电态及车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC3，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
5.如权利要求4所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，基于荷电态及车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率的控制方法具体如下：
在动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V1，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2时，若当前车速V≥V3，氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P1。
6.如权利要求1所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，DRIVE模式下的增程式燃料电池车控制方法具体如下：
检测当前动力电池荷电态SOC是否小于SOC3，若检测结果为是，则启动氢燃料电池发动机增程器，并基于当前荷电态及车速来控制氢燃料电池发动机增程器的输出功率，实时检测当前荷电态是否大于SOC5，若检测结果为是，则关闭氢燃料电池发动机增程器。
7.如权利要求1所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，基于荷电态及车速的氢燃料电池发动机增程器输出功率的控制方法具体如下：
当动力电池荷电态SOC5＞SOC≥SOC4时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V3，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC4＞SOC≥SOC3时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V2，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC3＞SOC≥SOC2时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2；若当前车速V＜V1，则氢燃料电池发动机増程器不启动；
当动力电池荷电态SOC＜SOC2时，若当前车速V≥V3，则氢燃料电池发动机増程器输出功P4；若当前车速V3＞V≥V2，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P3；若当前车速V2＞V≥V1，则氢燃料电池发动机増程器输出功率P2。
8.如权利要求1所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，SOC1、SOC2、SOC3、SOC4及SOC5均为电态设定值，各荷电态设定值的取值范围：10％≤SOC1≤30％，40％＜SOC2≤60％，60％＜SOC3≤75％，75％＜SOC4≤90％，90％＜SOC5≤100％。
9.如权利要求1所述增程式燃料电池车的控制方法，其特征在于，V1、V2及V均为速度设定值，各速度设定值的取值范围：10km/h≤V1≤30km/h，50km/h≤V2≤70km/h，80km/h≤V3≤160km/h。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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