CN114801575A - 一种手持式公益广告粘贴装置 - Google Patents

Abstract

一种手持式公益广告粘贴装置，包括：手持外壳部分、自动清理墙面部分、涂胶粘贴部分；手持外壳部分内部安装有自动清理墙面部分和涂胶粘贴部分，自动清理墙面部分的靠右位置安装有涂胶粘贴部分；手持外壳部分的前端设有口，手持外壳部分的下端固定连接有把手，把手方便人握住设备，对墙面进行张贴公益海报；手动切割纸张机构安装在手持外壳部分的内部，手动切割纸张机构位于自动清扫墙面机构和传动广告海报机构的上方；通过自动清扫墙面机构对墙面进行简单的清扫，保证墙面的干净；通过传动广告海报机构使广告纸张移动到需要张贴的墙面附近；再通过手动切割纸张机构来将广告切割，方便按张张贴。

Description

一种手持式公益广告粘贴装置

技术领域

本发明涉及手动工具技术领域，特别涉及一种手持式公益广告粘贴装置。

背景技术

公益广告是以为公众谋利益和提高福利待遇为目的而设计的广告；它具有社会的效益性、主题的现实性和表现的号召性三大特点；目前对于张贴小型公益广告，还是依靠人工，这样不仅费时费力，而且还增加了劳动成本；所以，需要发明一种手持式公益广告粘贴装置，不仅便于人工张贴小型广告，而且还能节省人工成本。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种手持式公益广告粘贴装置，不仅小巧方便，便于携带，而且还能省时省力。

本发明所使用的技术方案是：一种手持式公益广告粘贴装置，包括：手持外壳部分、自动清理墙面部分、涂胶粘贴部分；

所述的手持外壳部分内部安装有自动清理墙面部分和涂胶粘贴部分，自动清理墙面部分的靠右位置安装有涂胶粘贴部分；

所述的手持外壳部分的前端设有口，手持外壳部分的下端固定连接有把手，把手方便人握住设备，对墙面进行张贴公益海报；手持外壳部分的上端设有手动开合门，在放置海报到设备内部的时候，通过打开手动开合门，来放置成卷的海报；手持外壳部分的后端设有按压开合门，可以方便人工放置胶水；手持外壳部分的侧面固定安装有方形块；

所述的自动清理墙面部分包括：自动清扫墙面机构、传动广告海报机构、手动切割纸张机构；

所述的自动清扫墙面机构安装在手持外壳部分的内部；传动广告海报机构安装在手持外壳部分的内部，传动广告海报机构位于自动清扫墙面机构的上方位置；手动切割纸张机构安装在手持外壳部分的内部，手动切割纸张机构位于自动清扫墙面机构和传动广告海报机构的上方；

所述的涂胶粘贴部分包括：喷射胶水机构、按压抹平机构、伸缩移动机构；

所述的喷射胶水机构安装在手持外壳部分的内部，喷射胶水机构上安装有伸缩移动机构，伸缩移动机构与按压抹平机构连接。

进一步地，所述的自动清扫墙面机构包括：L型支架A、圆柱齿轮、伺服电机A、异形齿条、滚动海绵块、不规则挡板；

所述的L型支架A有两个，两个L型支架A的侧面设有滑轨，两个L型支架A分别固定安装在手持外壳部分的内部，两个L型支架A的轨道内侧固定安装有异形齿条；异形齿条与圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮转动安装在支架上，支架的一端滑动安装在L型支架A侧面的滑轨中，一侧的支架上固定安装有伺服电机A,伺服电机A的轴与其中一个圆柱齿轮的轴固定连接；滚动海绵块的两端分别与两个圆柱齿轮的轴固定连接；不规则挡板与L型支架A之间形成轨道，不规则挡板固定安装在手持外壳部分的内部，不规则挡板上有缺口。

进一步地，所述的自动清理墙面部分的传动广告海报机构包括：固定圆板、转动轴、连接架子、传动轮A、传动轮B；

所述的固定圆板的侧面与L型支架A固定连接，固定圆板侧面的轴与转动轴转动连接；转动轴通过皮带与皮带轮将传动轮A和传动轮B连接起来，转动轴可以取下；连接架子与L型支架A固定连接；传动轮A转动安装在连接架子上，传动轮A有四个，四个传动轮A分别位于最左和最右边的传动轮B的上方，其中一个传动轮A的轴与固定安装在连接架子上的电机的轴固定连接；传动轮B有多个，多个传动轮B分别转动安装在固定支板上，多个传动轮B分为两组，每组通过同一根轴固定连接。

进一步地，所述的手动切割纸张机构包括：按压板A、异形滑动块、滑动杆、连杆A、固定架子A、滑动轴、转动杆、切割刀片；

所述的按压板A滑动安装在手持外壳部分侧面的方形块内部，按压板A通过弹簧与方形块内部连接；异形滑动块与按压板A固定连接，异形滑动块的内部设有斜面，斜面与滑动杆的上端配合；滑动杆上固定安装有弹簧，弹簧的另一端与L型支架A侧面的架子固定连接，滑动杆的下端与连杆A后端连接；连杆A有两个，两个连杆A的中间位置转轴分别转动安装在L型支架A的侧面，两个连杆A的前端分别与滑动轴的下端转动连接，两个连杆A的前端通过轴固定连接；滑动轴有两个，两个滑动轴的上端分别与转动杆的后端转动连接，两个滑动轴上分别连接有弹簧，弹簧的另一端与固定架子A固定连接，固定架子A与L型支架A侧面固定连接，固定架子A滑动安装在滑动轴的外侧；转动杆有两个，两个转动杆的中间位置分别与连接架子转动连接，两个转动杆的前端分别与切割刀片架子的一端转动连接；固定支板固定安装在手持外壳部分的内部。

进一步地，所述的喷射胶水机构包括：储存胶水箱子、喷射罩子、支撑板、L型支架B、移动丝杠结构；

所述的储存胶水箱子固定安装在手持外壳部分的内部，储存胶水箱子内部安装有小型泵，泵与喷射罩子后端的伸缩软管连接；喷射罩子有四个，每侧的两个喷射罩子分别固定安装在一侧支撑板的上下端；支撑板有两个，两个支撑板的后端分别与L型支架B固定连接，L型支架B的侧面与移动丝杠结构的滑块固定连接；移动丝杠结构包括：丝杆，固定架，电机，滑块；丝杆转动安装在固定架上，固定架固定安装在手持外壳部分的内部；电机固定安装在固定架上，电机的轴与丝杆的轴固定连接；滑块上设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆螺纹配合。

进一步地，所述的按压抹平机构包括：按压板B、伺服电缸、连接支架；

所述的按压板B的后端与伺服电缸的伸缩杆端固定连接，伺服电缸的另一端与连接支架固定连接，连接支架与最上端的方形滑块前端固定连接。

进一步地，所述的伸缩移动机构包括：固定架子B、伺服电机B、转动丝杠、限位圆柱、方形滑块、连杆B；

所述的固定架子B的上端与L型支架B固定连接；伺服电机B固定安装在固定架子B上，伺服电机B的轴与转动丝杠固定连接，转动丝杠转动安装在固定架子B上，转动丝杠与方形滑块上的螺纹孔螺纹配合；限位圆柱固定安装在固定架子B上，限位圆柱与方形滑块上的孔滑动连接；方形滑块有四个，四个方形滑块的后端分别转动安装有连杆B，每个连杆B的上下两端分别转动连接，其中最下端的连杆B的下端与固定架子B转动连接。

进一步地，所述的按压板B材质为聚硫橡胶，聚硫橡胶强度不高，具有弹性。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、通过圆柱齿轮转动带动滚动海绵块边转动边对墙面进行上下清扫，使墙面干净，方便粘贴纸张。

2、在清扫完毕墙面以后，通过伺服电机A带动圆柱齿轮转动，从而使圆柱齿轮沿着异形齿条滑动，从而使滚动海绵块移动到L型支架A槽的后端，保证不会影响其他机构工作。

3、通过打开手持外壳部分后端的按压开合门，将胶水注入储存胶水箱子的内部，方便设备喷射胶水粘贴纸张。

4、通过方形滑块移动，从而使最上端的方形滑块带动伺服电缸带动按压板B移动，从而使按压板B对纸张进行按压抹平，保证了广告纸张可以与墙面上的胶水紧密贴合，不会轻易掉落。

附图说明

图1-4为本发明的整体结构示意图。

图5为本发明的手持外壳部分的结构示意图。

图6、8、9为本发明的自动清理墙面部分的结构示意图。

图7为本发明的图6的A处结构示意放大图。

图10、11、12、13为本发明的涂胶粘贴部分的结构示意图。

附图标号：

1-手持外壳部分；2-自动清理墙面部分；3-涂胶粘贴部分；201-L型支架A；202-圆柱齿轮；203-伺服电机A；204-异形齿条；205-滚动海绵块；206-固定圆板；207-转动轴；208-连接架子；209-传动轮A；210-传动轮B；211-按压板A；212-异形滑动块；213-滑动杆；214-连杆A；215-固定架子A；216-滑动轴；217-转动杆；218-切割刀片；219-固定支板；220-不规则挡板；301-储存胶水箱子；302-喷射罩子；303-支撑板；304-L型支架B；305-移动丝杠结构；306-按压板B；307-伺服电缸；308-连接支架；309-固定架子B；310-伺服电机B；311-转动丝杠；312-限位圆柱；313-方形滑块；314-连杆B。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-13所示，一种手持式公益广告粘贴装置，包括：手持外壳部分1、自动清理墙面部分2、涂胶粘贴部分3；

手持外壳部分1内部安装有自动清理墙面部分2和涂胶粘贴部分3，自动清理墙面部分2的靠右位置安装有涂胶粘贴部分3；在张贴公益广告的时候，通过将成卷的广告放入设备内部，再通过人手持手持外壳部分1，使手持外壳部分1对准墙面，随后，首先通过自动清理墙面部分2来对墙面进行擦拭，使广告与墙面粘贴的更加紧密，再通过涂胶粘贴部分3对墙面喷射胶水，随后通过自动清理墙面部分2来将成卷的广告移动到需要粘贴的墙面前面，随后，再通过人手动按压按钮，使自动清理墙面部分2来切割纸张，同时，通过涂胶粘贴部分3来对纸张进行按压，使广告可以和墙面更加贴合，完成粘贴广告的步骤；

手持外壳部分1的前端设有口，手持外壳部分1的下端固定连接有把手，把手方便人握住设备，对墙面进行张贴公益海报；手持外壳部分1的上端设有手动开合门，在放置海报到设备内部的时候，通过打开手动开合门，来放置成卷的海报；手持外壳部分1的后端设有按压开合门，可以方便人工放置胶水；手持外壳部分1的侧面固定安装有方形块；

自动清理墙面部分2包括：自动清扫墙面机构、传动广告海报机构、手动切割纸张机构；

自动清扫墙面机构安装在手持外壳部分1的内部；传动广告海报机构安装在手持外壳部分1的内部，传动广告海报机构位于自动清扫墙面机构的上方位置；手动切割纸张机构安装在手持外壳部分1的内部，手动切割纸张机构位于自动清扫墙面机构和传动广告海报机构的上方；通过自动清扫墙面机构对墙面进行简单的清扫，保证墙面的干净；通过传动广告海报机构使广告纸张移动到需要张贴的墙面附近；再通过手动切割纸张机构来将广告切割，方便按张张贴。

涂胶粘贴部分3包括：喷射胶水机构、按压抹平机构、伸缩移动机构；

喷射胶水机构安装在手持外壳部分1的内部，喷射胶水机构上安装有伸缩移动机构，伸缩移动机构与按压抹平机构连接；通过喷射胶水机构移动到贴合住墙面以后，再通过喷射胶水机构对墙面喷射胶水，方便粘贴纸张；通过伸缩移动机构带动按压抹平机构按压住纸张，使纸张与墙面更紧密的粘贴在一起。

如图6、7所示，自动清扫墙面机构包括：L型支架A201、圆柱齿轮202、伺服电机A203、异形齿条204、滚动海绵块205、不规则挡板220；

L型支架A201有两个，两个L型支架A201的侧面设有滑轨，两个L型支架A201分别固定安装在手持外壳部分1的内部，两个L型支架A201的轨道内侧固定安装有异形齿条204；异形齿条204与圆柱齿轮202啮合，圆柱齿轮202转动安装在支架上，支架的一端滑动安装在L型支架A201侧面的滑轨中，一侧的支架上固定安装有伺服电机A203,伺服电机A203的轴与其中一个圆柱齿轮202的轴固定连接；滚动海绵块205的两端分别与两个圆柱齿轮202的轴固定连接；不规则挡板220与L型支架A201之间形成轨道，轨道可以使纸张通过，对纸张起到按压的作用，不规则挡板220固定安装在手持外壳部分1的内部，不规则挡板220上有缺口，缺口可以方便切割刀片218下落。

如图8所示，自动清理墙面部分2的传动广告海报机构包括：固定圆板206、转动轴207、连接架子208、传动轮A209、传动轮B210；

固定圆板206的侧面与L型支架A201固定连接，固定圆板206侧面的轴与转动轴207转动连接；转动轴207通过皮带与皮带轮将传动轮A209和传动轮B210连接起来，转动轴207可以取下，方便人将成卷的广告纸张放在转动轴207上；连接架子208与L型支架A201固定连接；传动轮A209转动安装在连接架子208上，传动轮A209有四个，四个传动轮A209分别位于最左和最右边的传动轮B210的上方，其中一个传动轮A209的轴与固定安装在连接架子208上的电机的轴固定连接；传动轮B210有多个，多个传动轮B210分别转动安装在固定支板219上，多个传动轮B210分为两组，每组通过同一根轴固定连接。

如图9所示，手动切割纸张机构包括：按压板A211、异形滑动块212、滑动杆213、连杆A214、固定架子A215、滑动轴216、转动杆217、切割刀片218；

按压板A211滑动安装在手持外壳部分1侧面的方形块内部，按压板A211通过弹簧与方形块内部连接；异形滑动块212与按压板A211固定连接，异形滑动块212的内部设有斜面，斜面与滑动杆213的上端配合；滑动杆213上固定安装有弹簧，弹簧的另一端与L型支架A201侧面的架子固定连接，滑动杆213的下端与连杆A214后端连接，通过人工按压按压板A211带动异形滑动块212移动，从而使异形滑动块212侧面的斜面按压滑动杆213，进而使滑动杆213带动连杆A214的后端下降；连杆A214有两个，两个连杆A214的中间位置转轴分别转动安装在L型支架A201的侧面，两个连杆A214的前端分别与滑动轴216的下端转动连接，两个连杆A214的前端通过轴固定连接；滑动轴216有两个，两个滑动轴216的上端分别与转动杆217的后端转动连接，两个滑动轴216上分别连接有弹簧，弹簧的另一端与固定架子A215固定连接，固定架子A215与L型支架A201侧面固定连接，固定架子A215滑动安装在滑动轴216的外侧；转动杆217有两个，两个转动杆217的中间位置分别与连接架子208转动连接，两个转动杆217的前端分别与切割刀片218架子的一端转动连接，通过人工按压按压板A211带动异形滑动块212移动，从而使异形滑动块212侧面的斜面按压滑动杆213，进而使滑动杆213带动连杆A214的后端下降，从而使连杆A214转动，进而带动滑动轴216上升，进一步的带动转动杆217的后端上升，从而带动转动杆217的前端下降，进而带动切割刀片218下降，从而使切割刀片218切割纸张；固定支板219固定安装在手持外壳部分1的内部。

如图10所示，喷射胶水机构包括：储存胶水箱子301、喷射罩子302、支撑板303、L型支架B304、移动丝杠结构305；

储存胶水箱子301固定安装在手持外壳部分1的内部，储存胶水箱子301内部安装有小型泵，泵与喷射罩子302后端的伸缩软管连接；喷射罩子302有四个，每侧的两个喷射罩子302分别固定安装在一侧支撑板303的上下端；支撑板303有两个，两个支撑板303的后端分别与L型支架B304固定连接，L型支架B304的侧面与移动丝杠结构305的滑块固定连接，通过储存胶水箱子301内部的泵使储存胶水箱子301内部的胶水通过喷射罩子302后端的伸缩软管喷射到墙面，随后，再通过移动丝杠结构305的电机反转，带动丝杠转动带动滑块移动，进而带动L型支架B304移动，从而带动支撑板303移动，进一步的带动喷射罩子302移动回到原位；移动丝杠结构305包括：丝杆，固定架，电机，滑块；丝杆转动安装在固定架上，固定架固定安装在手持外壳部分1的内部；电机固定安装在固定架上，电机的轴与丝杆的轴固定连接；滑块上设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆螺纹配合。

如图10、11所示，按压抹平机构包括：按压板B306、伺服电缸307、连接支架308；

按压板B306的后端与伺服电缸307的伸缩杆端固定连接，伺服电缸307的另一端与连接支架308固定连接，连接支架308与最上端的方形滑块313前端固定连接，按压板B306材质为聚硫橡胶，聚硫橡胶强度不高，具有弹性，通过方形滑块313移动，从而使最上端的方形滑块313带动伺服电缸307带动按压板B306移动，从而使按压板B306对纸张进行按压抹平，保证了广告纸张可以与墙面上的胶水紧密贴合，不会轻易掉落。

如图12、13所示，伸缩移动机构包括：固定架子B309、伺服电机B310、转动丝杠311、限位圆柱312、方形滑块313、连杆B314；

固定架子B309的上端与L型支架B304固定连接；伺服电机B310固定安装在固定架子B309上，伺服电机B310的轴与转动丝杠311固定连接，转动丝杠311转动安装在固定架子B309上，转动丝杠311与方形滑块313上的螺纹孔螺纹配合，通过伺服电机B310带动转动丝杠311转动，进而带动方形滑块313移动，从而带动连杆B314转动，进而保证多个方形滑块313分开的间距相等，通过方形滑块313移动，从而使最上端的方形滑块313带动伺服电缸307带动按压板B306移动，从而使按压板B306对纸张进行按压抹平，保证了广告纸张可以与墙面上的胶水紧密贴合，不会轻易掉落；限位圆柱312固定安装在固定架子B309上，限位圆柱312与方形滑块313上的孔滑动连接，通过伺服电缸307带动按压板B306移动，从而使按压板B306按压住纸张；方形滑块313有四个，四个方形滑块313的后端分别转动安装有连杆B314，每个连杆B314的上下两端分别转动连接，其中最下端的连杆B314的下端与固定架子B309转动连接。

工作原理：

在使用设备之前，通过人工打开手持外壳部分1上端的手动开合门，将成卷的海报放在转动轴207上，并手动将成卷的广告海报一端插入传动轮A209与传动轮B210之间的缝隙中，方便设备张贴广告；

通过打开手持外壳部分1后端的按压开合门，将胶水注入储存胶水箱子301的内部，方便设备喷射胶水粘贴纸张；

在使用的时候，通过人工握住手持外壳部分1上的把手，将设备的前端口对准墙面，随后，通过伺服电机A203带动圆柱齿轮202转动，进而带动滚动海绵块205转动，同时，圆柱齿轮202转动会沿着异形齿条204滑动，从而可以使滚动海绵块205边转动边对墙面进行上下清扫，使墙面干净，方便粘贴纸张；在清扫完毕墙面以后，通过伺服电机A203带动圆柱齿轮202转动，从而使圆柱齿轮202沿着异形齿条204滑动，从而使滚动海绵块205移动到L型支架A201槽的后端，保证不会影响其他机构工作。

通过移动丝杠结构305的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动L型支架B304移动，进一步的带动支撑板303移动，从而带动喷射罩子302贴合住墙面，再通过储存胶水箱子301内部的泵使储存胶水箱子301内部的胶水通过喷射罩子302后端的伸缩软管喷射到墙面，随后，再通过移动丝杠结构305的电机反转，带动丝杠转动带动滑块移动，进而带动L型支架B304移动，从而带动支撑板303移动，进一步的带动喷射罩子302移动回到原位；

通过连接架子208上的电机带动传动轮A209转动，从而带动转动轴207转动，同时带动传动轮B210转动，进而使广告纸张随着传动轮A209与传动轮B210的挤压和转动进行移动，随后，纸张会移动到两个不规则挡板220之间的轨道中，保证了纸张不会在移动过程中折叠；在纸张移动到两个不规则挡板220之间的轨道的尽头之后，连接架子208上的电机停止转动，随后，设备会提示使用者可以切割纸张。

通过人工按压按压板A211带动异形滑动块212移动，从而使异形滑动块212侧面的斜面按压滑动杆213，进而使滑动杆213带动连杆A214的后端下降，从而使连杆A214转动，进而带动滑动轴216上升，进一步的带动转动杆217的后端上升，从而带动转动杆217的前端下降，进而带动切割刀片218下降，从而使切割刀片218切割纸张；

在人松开按压板A211以后，由于按压板A211上的弹簧，使异形滑动块212复位；进而使滑动杆213复位。

在切割纸张的同时，通过伺服电缸307带动按压板B306移动，从而使按压板B306按压住纸张，在切割完毕纸张以后，通过伺服电机B310带动转动丝杠311转动，进而带动方形滑块313移动，从而带动连杆B314转动，进而保证多个方形滑块313分开的间距相等，通过方形滑块313移动，从而使最上端的方形滑块313带动伺服电缸307带动按压板B306移动，从而使按压板B306对纸张进行按压抹平，保证了广告纸张可以与墙面上的胶水紧密贴合，不会轻易掉落；

在按压完毕之后，通过伺服电缸307带动按压板B306回到原位，方便设备下次使用；

随后，人握住设备的把手移开设备，张贴下一张；在移开的时候，由于纸张的柔软度，所以，纸张会与两个不规则挡板220之间的轨道脱离。

Claims (8)

1.一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，包括：手持外壳部分（1）、自动清理墙面部分（2）、涂胶粘贴部分（3）；

所述的手持外壳部分（1）内部安装有自动清理墙面部分（2）和涂胶粘贴部分（3），自动清理墙面部分（2）的靠右位置安装有涂胶粘贴部分（3）；

所述的手持外壳部分（1）的前端设有口，手持外壳部分（1）的下端固定连接有把手，把手方便人握住设备，对墙面进行张贴公益海报；手持外壳部分（1）的上端设有手动开合门，在放置海报到设备内部的时候，通过打开手动开合门，来放置成卷的海报；手持外壳部分（1）的后端设有按压开合门，可以方便人工放置胶水；手持外壳部分（1）的侧面固定安装有方形块；

所述的自动清理墙面部分（2）包括：自动清扫墙面机构、传动广告海报机构、手动切割纸张机构；

所述的自动清扫墙面机构安装在手持外壳部分（1）的内部；传动广告海报机构安装在手持外壳部分（1）的内部，传动广告海报机构位于自动清扫墙面机构的上方位置；手动切割纸张机构安装在手持外壳部分（1）的内部，手动切割纸张机构位于自动清扫墙面机构和传动广告海报机构的上方；

所述的涂胶粘贴部分（3）包括：喷射胶水机构、按压抹平机构、伸缩移动机构；

所述的喷射胶水机构安装在手持外壳部分（1）的内部，喷射胶水机构上安装有伸缩移动机构，伸缩移动机构与按压抹平机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，所述的自动清扫墙面机构包括：L型支架A（201）、圆柱齿轮（202）、伺服电机A（203）、异形齿条（204）、滚动海绵块（205）、不规则挡板（220）；

所述的L型支架A（201）有两个，两个L型支架A（201）的侧面设有滑轨，两个L型支架A（201）分别固定安装在手持外壳部分（1）的内部，两个L型支架A（201）的轨道内侧固定安装有异形齿条（204）；异形齿条（204）与圆柱齿轮（202）啮合，圆柱齿轮（202）转动安装在支架上，支架的一端滑动安装在L型支架A（201）侧面的滑轨中，一侧的支架上固定安装有伺服电机A（203）,伺服电机A（203）的轴与其中一个圆柱齿轮（202）的轴固定连接；滚动海绵块（205）的两端分别与两个圆柱齿轮（202）的轴固定连接；不规则挡板（220）与L型支架A（201）之间形成轨道，不规则挡板（220）固定安装在手持外壳部分（1）的内部，不规则挡板（220）上有缺口。

3.根据权利要求1所述的一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，所述的自动清理墙面部分（2）的传动广告海报机构包括：固定圆板（206）、转动轴（207）、连接架子（208）、传动轮A（209）、传动轮B（210）；

所述的固定圆板（206）的侧面与L型支架A（201）固定连接，固定圆板（206）侧面的轴与转动轴（207）转动连接；转动轴（207）通过皮带与皮带轮将传动轮A（209）和传动轮B（210）连接起来，转动轴（207）可以取下；连接架子（208）与L型支架A（201）固定连接；传动轮A（209）转动安装在连接架子（208）上，传动轮A（209）有四个，四个传动轮A（209）分别位于最左和最右边的传动轮B（210）的上方，其中一个传动轮A（209）的轴与固定安装在连接架子（208）上的电机的轴固定连接；传动轮B（210）有多个，多个传动轮B（210）分别转动安装在固定支板（219）上，多个传动轮B（210）分为两组，每组通过同一根轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，所述的手动切割纸张机构包括：按压板A（211）、异形滑动块（212）、滑动杆（213）、连杆A（214）、固定架子A（215）、滑动轴（216）、转动杆（217）、切割刀片（218）；

所述的按压板A（211）滑动安装在手持外壳部分（1）侧面的方形块内部，按压板A（211）通过弹簧与方形块内部连接；异形滑动块（212）与按压板A（211）固定连接，异形滑动块（212）的内部设有斜面，斜面与滑动杆（213）的上端配合；滑动杆（213）上固定安装有弹簧，弹簧的另一端与L型支架A（201）侧面的架子固定连接，滑动杆（213）的下端与连杆A（214）后端连接；连杆A（214）有两个，两个连杆A（214）的中间位置转轴分别转动安装在L型支架A（201）的侧面，两个连杆A（214）的前端分别与滑动轴（216）的下端转动连接，两个连杆A（214）的前端通过轴固定连接；滑动轴（216）有两个，两个滑动轴（216）的上端分别与转动杆（217）的后端转动连接，两个滑动轴（216）上分别连接有弹簧，弹簧的另一端与固定架子A（215）固定连接，固定架子A（215）与L型支架A（201）侧面固定连接，固定架子A（215）滑动安装在滑动轴（216）的外侧；转动杆（217）有两个，两个转动杆（217）的中间位置分别与连接架子（208）转动连接，两个转动杆（217）的前端分别与切割刀片（218）架子的一端转动连接；固定支板（219）固定安装在手持外壳部分（1）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，所述的喷射胶水机构包括：储存胶水箱子（301）、喷射罩子（302）、支撑板（303）、L型支架B（304）、移动丝杠结构（305）；

所述的储存胶水箱子（301）固定安装在手持外壳部分（1）的内部，储存胶水箱子（301）内部安装有小型泵，泵与喷射罩子（302）后端的伸缩软管连接；喷射罩子（302）有四个，每侧的两个喷射罩子（302）分别固定安装在一侧支撑板（303）的上下端；支撑板（303）有两个，两个支撑板（303）的后端分别与L型支架B（304）固定连接，L型支架B（304）的侧面与移动丝杠结构（305）的滑块固定连接；移动丝杠结构（305）包括：丝杆，固定架，电机，滑块；丝杆转动安装在固定架上，固定架固定安装在手持外壳部分（1）的内部；电机固定安装在固定架上，电机的轴与丝杆的轴固定连接；滑块上设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，所述的按压抹平机构包括：按压板B（306）、伺服电缸（307）、连接支架（308）；

所述的按压板B（306）的后端与伺服电缸（307）的伸缩杆端固定连接，伺服电缸（307）的另一端与连接支架（308）固定连接，连接支架（308）与最上端的方形滑块（313）前端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，所述的伸缩移动机构包括：固定架子B（309）、伺服电机B（310）、转动丝杠（311）、限位圆柱（312）、方形滑块（313）、连杆B（314）；

所述的固定架子B（309）的上端与L型支架B（304）固定连接；伺服电机B（310）固定安装在固定架子B（309）上，伺服电机B（310）的轴与转动丝杠（311）固定连接，转动丝杠（311）转动安装在固定架子B（309）上，转动丝杠（311）与方形滑块（313）上的螺纹孔螺纹配合；限位圆柱（312）固定安装在固定架子B（309）上，限位圆柱（312）与方形滑块（313）上的孔滑动连接；方形滑块（313）有四个，四个方形滑块（313）的后端分别转动安装有连杆B（314），每个连杆B（314）的上下两端分别转动连接，其中最下端的连杆B（314）的下端与固定架子B（309）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种手持式公益广告粘贴装置，其特征在于，所述的按压板B（306）材质为聚硫橡胶，聚硫橡胶强度不高，具有弹性。

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