CN114801167A - 一种高精度扫描式面成形3d打印设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高精度扫描式面成形3D打印设备，包括机架、光源振镜模块、循环供料模块、成形模块、上下移动模块和离型膜压平模块；循环供料模块和上下移动模块均安装在机架，离型膜压平模块安装在循环供料模块，成型模块与上下移动模块连接，成型模块与循环供料模块连接；上下移动模块位于循环供料模块的上方；光源振镜模块包括光学引擎、反射镜和振镜，光学引擎、反射镜和振镜均安装在机架上，光学引擎发出的面光源经过反射镜反射后进入振镜，再由振镜将光源投射到成型模块。本发明还涉及一种高精度扫描式面成形3D打印方法。本发明在快速打印大尺寸零件的同时能保证高精度，属于3D打印设备技术领域。

Description

一种高精度扫描式面成形3D打印设备和方法
技术领域
本发明涉及3D打印设备技术领域，具体涉及一种高精度扫描式面成形3D打印设备和方法。
背景技术
3D打印技术可将三维模型经过处理后直接导入打印设备打印成形，具有智能化制造的特点，且由于采用了逐层堆积的成形方法，能够成形复杂零件，给设计与制造带来极大的自由度，因此也逐渐在各行各业得到广泛应用。
常见的3D打印技术主要有激光选区熔化、激光选区烧结、光固化成形技术、熔融沉积技术等，其中光固化技术具有高精度的特点，其常采用较昂贵的光学引擎作为成形光源，成形尺寸有限；使用双电缸作为移动装置，成本高且机械结构较复杂；打印高粘度浆料时由于难以保证浆料表面平整导致成形精度下降。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种在快速打印大尺寸零件的同时能保证高精度的高精度扫描式面成形3D打印设备。
本发明的另一目的是：提供一种可以对大尺寸零件实现高精度打印的高精度扫描式面成形3D打印方法。
本发明的又一目的是：提供一种可以对小尺寸零件实现高精度打印的高精度扫描式面成形3D打印方法。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高精度扫描式面成形3D打印设备，包括机架、光源振镜模块、循环供料模块、成形模块、上下移动模块和离型膜压平模块；循环供料模块和上下移动模块均安装在机架，离型膜压平模块安装在循环供料模块，成型模块与上下移动模块连接，光源振镜模块位于成型模块的上方；成型模块与循环供料模块连接，且位于循环供料模块的上方；上下移动模块位于循环供料模块的上方；光源振镜模块包括光学引擎、反射镜和振镜，光学引擎、反射镜和振镜均安装在机架上，光学引擎发出的面光源朝向反射镜照射，反射镜用以反射光学引擎发出的面光源到振镜，振镜用以将光源投射到成型模块。
作为一种优选，循环供料模块包括储料平台、料箱、进料泵、排料泵和漏斗；储料平台安装在机架上，储料平台的两侧设有进料槽和出料槽，料箱安装在安装平台上，进料泵与排料泵均安装在机架上，进料泵与排料泵均通过管道与料箱连接，漏斗的数量为两个，两个漏斗分别为进料漏斗和出料漏斗，进料漏斗安装在进料槽，出料漏斗安装在出料槽，进料漏斗和出料漏斗均与储料平台连接，进料漏斗通过管道与进料泵连接，出料漏斗通过管道和排料泵连接；离型膜压平模块与储料平台连接；成型模块与储料平台连接。
作为一种优选，料箱与进料泵的进口之间的管道采用软管，进料泵的出口与进料漏斗之间的管道采用软管，出料漏斗与排料泵进口之间的管道采用软管，排料泵出口与料箱之间的管道采用软管。
作为一种优选，上下移动模块包括运动转接板、移动模组、模组安装板、电机、电机安装板、光栅尺、光栅尺安装板和光栅尺转接板，模组安装板与机架连接，移动模组安装在模组安装板，运动转接板与移动模组连接，运动转接板位于模组安装板的底部；电机安装板与模组安装板的顶端连接，电机安装在电机安装板，电机与移动模组连接；光栅尺安装板与模组安装板连接，光栅尺与光栅尺安装板连接，光栅尺转接板与移动模组连接；成型模块与运动转接板连接。
作为一种优选，移动模组包括丝杆、滑轨、滑块、移动块和丝杆支撑座，丝杆支撑座安装在模组安装板，丝杆与丝杆支撑座转动连接，丝杆的一端与电机的输出轴连接，丝杆的另一端与移动块螺纹连接；滑块安装在移动块，滑轨安装在模组安装板，滑轨位于丝杆的一侧，滑轨与丝杆平行设置；滑块与滑轨滑移连接；光栅尺转接板与移动块连接，运动转接板与移动块连接。
作为一种优选，成形模块包括底座、肋板、柔性缸、柔性缸上固定框、柔性缸下固定框、打印平台、打印平台固定板，打印平台与打印平台固定板连接，打印平台固定板与底座连接，底座与两块肋板连接，两块肋板均与运动转接板连接；柔性缸下固定框与底板连接，柔性缸的底部通过柔性缸下固定框固定在底板的顶部平面；柔性缸上固定框与储料平台连接，柔性缸的顶部通过柔性缸上固定框固定在储料平台的底部平面。
作为一种优选，柔性缸采用弹性材料制成，柔性缸的外表面设有褶皱边缘，柔性缸的底部边缘设有一层向外伸出的凸出层，柔性缸的顶部设有一层向外伸出的凸出层；柔性缸下固定框压紧柔性缸底部凸出层在底板的顶部平面，柔性缸上固定框与储料平台连接，柔性缸上固定框压紧柔性缸顶部凸出层在储料平台的底部平面。
作为一种优选，离型膜压平模块包括上置式离型膜、离型膜底座和离型膜上盖，离型膜上盖安装在储料平台上方，离型膜底座与离型膜上盖连接，离型膜底座与离型膜上盖之间设有密封圈，用以将上置式离型膜、储料平台、柔性缸与打印平台四者之间形成密封空间。
一种高精度扫描式面成形3D打印方法，采用一种高精度扫描式面成形3D打印设备，方法包括如下步骤：
S1：将零件的切片文件导入3D打印设备的上位机软件中，对成形参数进行设定；调节反射镜使得光学引擎的光路进入振镜，往料箱中填充打印材料；
S2：进料泵开始工作，将料箱中的材料填充至储料平台、离型膜、柔性缸、打印平台四者形成的密封空间内，并使材料上表面平整后启动打印；
S3：光学引擎将打印层分成若干方块使得每次投影达到精度要求，通过振镜将不同方块投影到指定位置使材料成形，直到所有方块投影完毕完成打印层打印，否则只进行一次投影固化；
S4：电机工作，运动转接板带动打印平台与柔性缸下降一个打印层厚的距离；S5：重复打印过程步骤S2-S4打印至成形完整零件；
S6：排料泵开始工作，将工作剩余浆料输送回料箱；
S7：打印结束；
方法为打印高精度大尺寸零件时使用。
一种高精度扫描式面成形3D打印方法，采用一种高精度扫描式面成形3D打印设备，方法包括如下步骤：
S1：将零件的切片文件导入3D打印设备的上位机软件中，对成形参数进行设定；调节反射镜使得光学引擎的光路进入振镜，往料箱中填充打印材料；
S2：进料泵开始工作，将料箱中的材料填充至储料平台、离型膜、柔性缸、打印平台四者形成的密封空间内，并使材料上表面平整后启动打印；
S3：光学引擎曝光进行一次投影固化；
S4：电机工作，运动转接板带动打印平台与柔性缸下降一个打印层厚的距离；S5：重复打印过程步骤S2-S4打印至成形完整零件；
S6：排料泵开始工作，将工作剩余浆料输送回料箱；
S7：打印结束；
方法为打印高精度小尺寸零件时使用。
总的说来，本发明具有如下优点：
1.本发明利用光学引擎和振镜系统的组合实现大尺寸高精度打印，当打印精度足够或尺寸较小时，可以进行一般的成形方式；当所需精度提高或尺寸较大导致无法只进行一次固化成形时，可将打印层划分成若干小区域使精度提高，通过振镜系统依次成形每个小区域，由此在利用光固化保证高精度成形的同时可以实现高效率、大尺寸的打印。
2.本发明采用可折叠伸展的柔性缸替代了传统的刚性成型缸，打印开始时柔性缸处于折叠状态，在进行下一层打印时柔性缸底部跟随移动模组向下移动伸展，为下一层浆料进入提供空间，由此简化了机械结构，并且不需要使用电缸作为移动装置，降低了设备成本与控制难度。
3.本发明使用两个蠕动泵分别作为进料泵和排料泵，进料泵将打印下一层所需的浆料从料箱中泵入填充至储料平台上，排料泵将最终打印完成后多余的浆料抽回料箱中循环使用，由此提高了材料的利用率，方便设备清洗，且蠕动泵替代了较昂贵的电缸，降低了设备成本与控制难度。
4.本发明中使用的离型膜压平模块，在浆料填充至储料平台上时，上置式离型膜下表面与浆料上表面间挤压产生压力，该压力使浆料上表面保持平整，提高了打印精度，且上置式离型膜保证了本层浆料固化完成下降时与膜的顺利脱离。
附图说明
图1为一种高精度扫描式面成形3D打印设备的立体图。
图2为循环供料模块、成形模块和离型膜压平模块的装配立体图。
图3为打印材料在设备中的流动路线示意图，其中除料箱、进料泵、排料泵外其余零件为剖视图。
图4为移动模块立体图。
图5为离型膜压平模块的立体图。
图6为成形模块的立体图。
图7为成形模块的打印平台、打印平台固定板的装配立体图。
图8为进料漏斗的立体图。
图9为移动模组的立体图。
图10为一种高精度扫描式面成形3D打印方法的流程图；
其中，1为光学引擎，2为振镜，3为顶部安装板，4为反射镜，5为振镜固定块，6为框架，7为安装平台，8为储料平台，9为进料漏斗，10为排料泵，11为料箱，12为进料泵，13为离型膜上盖，14离型膜底座，15为上置式离型膜，16为电机，17为移动模组，18为模组安装板，19为运动转接板，20为电机安装板，21为光栅尺安装板，22为光栅尺，23为光栅尺转接板，24为柔性缸上固定框，25为柔性缸，26为柔性缸下固定框，27为底座，28为肋板，29为打印平台，30为打印平台固定板，31为底部安装板，32为储料漏斗，33为丝杆，34为移动块，35为滑轨，36为滑块，37为丝杆支撑座。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
本实施例的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，包括机架、光源振镜模块、循环供料模块、成形模块、上下移动模块和离型膜压平模块；循环供料模块和上下移动模块均安装在机架，离型膜压平模块安装在循环供料模块，成型模块与上下移动模块连接，光源振镜模块位于成型模块的上方；成型模块与循环供料模块连接，且位于循环供料模块的上方；上下移动模块位于循环供料模块的上方；光源振镜模块包括光学引擎、反射镜和振镜，光学引擎、反射镜和振镜均安装在机架上，光学引擎发出的面光源朝向反射镜照射，反射镜用以反射光学引擎发出的面光源到振镜，振镜用以将光源投射到成形平面(由此在保证高精度成形的同时增大了成形面积和效率。)。上下移动模块用以带动成形模块和离型膜压平模块相对于机架上下平移。本实施例的反射镜的数量为两个，两个均安装在顶部安装板上，振镜通过振镜固定块安装在顶部安装板上，振镜固定块安装在顶部安装板。
本实施例中，机架包括顶部安装板、安装平台、底部安装板和框架，顶部安装板安装在框架的顶部，底部安装板安装在框架的底部，安装平台安装在框架，安装平台位于顶部安装板和底部安装板之间。光学引擎、反射镜和振镜均安装在顶部安装板，上下移动模块安装在安装平台，循环供料模块安装在底部安装板。成形模块和离型膜压平模块相对于安装平台滑移设置。
本实施例中，打印过程中所述成形模块在所述移动模块的带动下往下移动，所述循环供料模块将材料供给至所述成形模块中并将多余回收，所述光源振镜模块将面光源经过振镜系统投射到指定区域进行曝光，由此在保证高精度成形的同时增大了成形面积和效率。
循环供料模块包括储料平台、料箱、进料泵、排料泵和漏斗；储料平台安装在机架上，储料平台的两侧设有进料槽和出料槽，料箱安装在安装平台上，进料泵与排料泵均安装在机架上，进料泵与排料泵均通过管道与料箱连接，漏斗的数量为两个，两个漏斗分别为进料漏斗和出料漏斗，进料漏斗安装在进料槽，出料漏斗安装在出料槽，进料漏斗和出料漏斗均与储料平台连接，进料漏斗通过管道与进料泵连接，出料漏斗通过管道和排料泵连接；离型膜压平模块与储料平台连接；成型模块与储料平台连接。
料箱与进料泵的进口之间的管道采用软管，进料泵的出口与进料漏斗之间的管道采用软管，出料漏斗与排料泵进口之间的管道采用软管，排料泵出口与料箱之间的管道采用软管。进料漏斗和出料漏斗的底部设有两根向外延伸的圆嘴管，与进料漏斗连接的软管与圆嘴管连接，与出料漏斗连接的软管与圆嘴管连接。与料箱连接的软管为三通软管，形状为Y形。圆嘴管为三通软管，形状为Y形。
通过上述软管将料箱、进料泵、进料漏斗、出料漏斗和排料泵，以此构成循环供料回路，使料箱中材料涌入储料平台上并打印成形后，多余的材料能够返回料箱中重新利用，其中泵与漏斗之间的连接采用“Y”形管，即每个泵与漏斗的两个外伸圆嘴管连接，使得材料进入填充与排出回流更加均匀，有利于保证打印液面的平整，所述料箱上连接的软管也为“Y”形管，且该“Y”形管另一端的两根软管分别与进料泵的进口和排料泵的出口连接。
本实施例的进料泵和排料泵均采用蠕动泵。电机采用伺服电机。
上下移动模块包括运动转接板、移动模组、模组安装板、电机、电机安装板、光栅尺、光栅尺安装板和光栅尺转接板，模组安装板与机架连接，移动模组安装在模组安装板，运动转接板与移动模组连接，运动转接板位于模组安装板的底部；电机安装板与模组安装板的顶端连接，电机安装在电机安装板，电机与移动模组连接；光栅尺安装板与模组安装板连接，光栅尺与光栅尺安装板连接，光栅尺转接板与移动模组连接；由此通过移动模组带动光栅尺同步运动，提高移动精度。成型模块与运动转接板连接。
移动模组包括丝杆、滑轨、滑块、移动块和丝杆支撑座，丝杆支撑座安装在模组安装板，丝杆与丝杆支撑座转动连接，丝杆的一端与电机的输出轴连接，丝杆的另一端与移动块螺纹连接；滑块安装在移动块，滑轨安装在模组安装板，滑轨位于丝杆的一侧，滑轨与丝杆平行设置；滑块与滑轨滑移连接；光栅尺转接板与移动块连接，运动转接板与移动块连接。
成形模块包括底座、肋板、柔性缸、柔性缸上固定框、柔性缸下固定框、打印平台、打印平台固定板，打印平台与打印平台固定板连接，打印平台固定板与底座连接，底座与两块肋板连接，两块肋板均与运动转接板连接；柔性缸下固定框与底板连接，柔性缸的底部通过柔性缸下固定框固定在底板的顶部平面；柔性缸上固定框与储料平台连接，柔性缸的顶部通过柔性缸上固定框固定在储料平台的底部平面。由此电机工作经过移动模组带动打印平台上下移动。
柔性缸采用弹性材料制成，柔性缸的外表面设有褶皱边缘，柔性缸的底部边缘设有一层向外伸出的凸出层，柔性缸的顶部设有一层向外伸出的凸出层；柔性缸下固定框压紧柔性缸底部凸出层在底板的顶部平面，柔性缸上固定框与储料平台连接，柔性缸上固定框压紧柔性缸顶部凸出层在储料平台的底部平面。本实施例中，柔性缸的外表面的褶皱边缘，在打印平台上下移动时可以随之折叠压缩或展开拉长，弹性材料为硅橡胶、丁晴橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、丁基橡胶等。
离型膜压平模块包括上置式离型膜、离型膜底座和离型膜上盖，离型膜上盖安装在储料平台上方，离型膜底座与离型膜上盖连接，离型膜底座与离型膜上盖之间设有密封圈，用以将上置式离型膜、储料平台、柔性缸与打印平台四者之间形成密封空间。当循环供料模块将浆料输入时，浆料上表面与上置式离型膜下表面之间产生压力，由此将浆料上表面压平，提高打印精度，并且保证了本层浆料固化完成下降后与上置式离型膜的顺利脱离。
实施例二
本实施例的一种高精度扫描式面成形3D打印方法，采用一种高精度扫描式面成形3D打印设备，方法包括如下步骤：
S1：将零件的切片文件导入3D打印设备的上位机软件中，对成形参数进行设定；调节反射镜使得光学引擎的光路进入振镜，往料箱中填充打印材料；
S2：进料泵开始工作，将料箱中的材料填充至储料平台、离型膜、柔性缸、打印平台四者形成的密封空间内，并使材料上表面平整后启动打印；
S3：光学引擎将打印层分成若干方块使得每次投影达到精度要求，通过振镜将不同方块投影到指定位置使材料成形，直到所有方块投影完毕完成打印层打印，否则只进行一次投影固化；
S4：电机工作，运动转接板带动打印平台与柔性缸下降一个打印层厚的距离；
S5：重复打印过程步骤S2-S4打印至成形完整零件；
S6：排料泵开始工作，将工作剩余浆料输送回料箱；
S7：打印结束；
方法为打印高精度大尺寸零件时使用。
本实施例未提及部分同实施例一。
实施例三
一种高精度扫描式面成形3D打印方法，采用一种高精度扫描式面成形3D打印设备，方法包括如下步骤：
S1：将零件的切片文件导入3D打印设备的上位机软件中，对成形参数进行设定；调节反射镜使得光学引擎的光路进入振镜，往料箱中填充打印材料；
S2：进料泵开始工作，将料箱中的材料填充至储料平台、离型膜、柔性缸、打印平台四者形成的密封空间内，并使材料上表面平整后启动打印；
S3：光学引擎曝光进行一次投影固化；
S4：电机工作，运动转接板带动打印平台与柔性缸下降一个打印层厚的距离；
S5：重复打印过程步骤S2-S4打印至成形完整零件；
S6：排料泵开始工作，将工作剩余浆料输送回料箱；
S7：打印结束；
方法为打印高精度小尺寸零件时使用。
本实施例未提及部分同实施例一。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：包括机架、光源振镜模块、循环供料模块、成形模块、上下移动模块和离型膜压平模块；循环供料模块和上下移动模块均安装在机架，离型膜压平模块安装在循环供料模块，成型模块与上下移动模块连接，光源振镜模块位于成型模块的上方；成型模块与循环供料模块连接，且位于循环供料模块的上方；上下移动模块位于循环供料模块的上方；光源振镜模块包括光学引擎、反射镜和振镜，光学引擎、反射镜和振镜均安装在机架上，光学引擎发出的面光源朝向反射镜照射，反射镜用以反射光学引擎发出的面光源到振镜，振镜用以将光源投射到成型模块。
2.按照权利要求1所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：循环供料模块包括储料平台、料箱、进料泵、排料泵和漏斗；储料平台安装在机架上，储料平台的两侧设有进料槽和出料槽，料箱安装在安装平台上，进料泵与排料泵均安装在机架上，进料泵与排料泵均通过管道与料箱连接，漏斗的数量为两个，两个漏斗分别为进料漏斗和出料漏斗，进料漏斗安装在进料槽，出料漏斗安装在出料槽，进料漏斗和出料漏斗均与储料平台连接，进料漏斗通过管道与进料泵连接，出料漏斗通过管道和排料泵连接；离型膜压平模块与储料平台连接；成型模块与储料平台连接。
3.按照权利要求2所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：料箱与进料泵的进口之间的管道采用软管，进料泵的出口与进料漏斗之间的管道采用软管，出料漏斗与排料泵进口之间的管道采用软管，排料泵出口与料箱之间的管道采用软管。
4.按照权利要求2所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：上下移动模块包括运动转接板、移动模组、模组安装板、电机、电机安装板、光栅尺、光栅尺安装板和光栅尺转接板，模组安装板与机架连接，移动模组安装在模组安装板，运动转接板与移动模组连接，运动转接板位于模组安装板的底部；电机安装板与模组安装板的顶端连接，电机安装在电机安装板，电机与移动模组连接；光栅尺安装板与模组安装板连接，光栅尺与光栅尺安装板连接，光栅尺转接板与移动模组连接；成型模块与运动转接板连接。
5.按照权利要求4所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：移动模组包括丝杆、滑轨、滑块、移动块和丝杆支撑座，丝杆支撑座安装在模组安装板，丝杆与丝杆支撑座转动连接，丝杆的一端与电机的输出轴连接，丝杆的另一端与移动块螺纹连接；滑块安装在移动块，滑轨安装在模组安装板，滑轨位于丝杆的一侧，滑轨与丝杆平行设置；滑块与滑轨滑移连接；光栅尺转接板与移动块连接，运动转接板与移动块连接。
6.按照权利要求4所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：成形模块包括底座、肋板、柔性缸、柔性缸上固定框、柔性缸下固定框、打印平台、打印平台固定板，打印平台与打印平台固定板连接，打印平台固定板与底座连接，底座与两块肋板连接，两块肋板均与运动转接板连接；柔性缸下固定框与底板连接，柔性缸的底部通过柔性缸下固定框固定在底板的顶部平面；柔性缸上固定框与储料平台连接，柔性缸的顶部通过柔性缸上固定框固定在储料平台的底部平面。
7.按照权利要求6所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：柔性缸采用弹性材料制成，柔性缸的外表面设有褶皱边缘，柔性缸的底部边缘设有一层向外伸出的凸出层，柔性缸的顶部设有一层向外伸出的凸出层；柔性缸下固定框压紧柔性缸底部凸出层在底板的顶部平面，柔性缸上固定框与储料平台连接，柔性缸上固定框压紧柔性缸顶部凸出层在储料平台的底部平面。
8.按照权利要求6所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，其特征在于：离型膜压平模块包括上置式离型膜、离型膜底座和离型膜上盖，离型膜上盖安装在储料平台上方，离型膜底座与离型膜上盖连接，离型膜底座与离型膜上盖之间设有密封圈，用以将上置式离型膜、储料平台、柔性缸与打印平台四者之间形成密封空间。
9.一种高精度扫描式面成形3D打印方法，其特征在于：采用权利要求1-8中任一项所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，方法包括如下步骤：
S1：将零件的切片文件导入3D打印设备的上位机软件中，对成形参数进行设定；调节反射镜使得光学引擎的光路进入振镜，往料箱中填充打印材料；
S2：进料泵开始工作，将料箱中的材料填充至储料平台、离型膜、柔性缸、打印平台四者形成的密封空间内，并使材料上表面平整后启动打印；
S3：光学引擎将打印层分成若干方块使得每次投影达到精度要求，通过振镜将不同方块投影到指定位置使材料成形，直到所有方块投影完毕完成打印层打印，否则只进行一次投影固化；
S4：电机工作，运动转接板带动打印平台与柔性缸下降一个打印层厚的距离；
S5：重复打印过程步骤S2-S4打印至成形完整零件；
S6：排料泵开始工作，将工作剩余浆料输送回料箱；
S7：打印结束；
方法为打印高精度大尺寸零件时使用。
10.一种高精度扫描式面成形3D打印方法，其特征在于：采用权利要求1-8中任一项所述的一种高精度扫描式面成形3D打印设备，方法包括如下步骤：
S1：将零件的切片文件导入3D打印设备的上位机软件中，对成形参数进行设定；调节反射镜使得光学引擎的光路进入振镜，往料箱中填充打印材料；
S2：进料泵开始工作，将料箱中的材料填充至储料平台、离型膜、柔性缸、打印平台四者形成的密封空间内，并使材料上表面平整后启动打印；
S3：光学引擎曝光进行一次投影固化；
S4：电机工作，运动转接板带动打印平台与柔性缸下降一个打印层厚的距离；
S5：重复打印过程步骤S2-S4打印至成形完整零件；
S6：排料泵开始工作，将工作剩余浆料输送回料箱；
S7：打印结束；
方法为打印高精度小尺寸零件时使用。
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