CN114795104A - 一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，可实现注视、扫视和平滑追踪三种眼睛功能的自动量化评估，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供支撑。系统包括眼动仪、评估界面生成模块、数据处理模块、运动功能评估模块和评估结果显示界面，通过计算机处理获取到的眼睛运动数据，计算眼睛运动数据特征，设计眼动功能量化评级指标，自动给出量化评级结果，从而使诊断结果更加精确、直观、便捷，减少医生的工作量，为医生提供更加准确的眼动诊断信息，帮助医生了解患者的眼动功能状态，以便于更好的进行诊断和治疗。本系统从眼科临床需求出发，实现眼睛运动功能的自动量化评估分级，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供参考，具有重要意义。

Description

一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统

技术领域

本发明涉及眼睛运动功能评估领域，特别涉及一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统。

背景技术

根据我国调查显示，在五类残疾中视力残疾儿童占比达到了5％，在每年新增残疾中，视力残疾增长约1.6万，其中眼球运动功能障碍更是占了很大一部分，其中有些是可以通过手术或者非手术的形式使其恢复，所以尽早发现问题并且进行相对应的治疗就显得格外重要。但是现在大部分眼球运动功能障碍都是依靠医生去诊断，这样就依赖于医生的经验，存在很大的主观性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统。

本发明采用以下技术方案：

一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，包括：

眼动仪，用于采集眼睛运动数据；

评估界面生成模块，用于根据需要评估的眼睛运动功能，生成相应的动态显示界面，引导被试眼睛运动；

数据处理模块，用于根据需要评估的眼睛运动功能，对眼动仪采集的眼睛运动数据进行处理，生成相应的特征数据；

运动功能评估模块，用于根据数据处理模块生成的特征数据，评估眼睛运动能力，给出运动功能分级；以及

评估结果显示界面，用于显示被试眼睛的评估分级结果。

可选地，所述眼睛运动数据包括眼睛注视焦点位置、每个焦点数据对应的采集时间和眼球的空间位置。

可选地，所述评估界面生成模块生成的动态显示界面包括凝视功能评估界面、扫视功能评估界面和平滑追踪功能评估界面。

可选地，所述数据处理模块包括：凝视数据处理单元、扫视数据处理单元和平滑追踪数据处理单元。

可选地，所述数据处理模块还包括：数据预处理单元，所述数据预处理单元用于使用线性差值法对眼睛运动数据进行补全。

可选地，所述凝视数据处理单元包括：先分析眼睛运动数据判断注视开始点和扫视开始点，之后提取凝视数据，凝视数据为从开始注视到开始扫视之间的数据，对提取的凝视数据计算：聚焦半径、最大扫视距离、注视总时间、注视最长持续时间和扫视潜伏期；

所述扫视数据处理单元包括：对眼睛运动数据进行扫视数据处理，计算得到扫视峰值速度和扫视平均速度；

所述平滑追踪数据处理单元包括：对注视目标点平滑的从开始位置移动到结束位置，计算平均相位滞后和平均追踪增益。

可选地，所述运动功能评估模块包括凝视功能评估单元、扫视功能评估单元和平滑追踪功能评估单元；

所述凝视功能评估单元包括：对所述凝视数据处理单元得到的聚焦半径、最大扫视距离、注视总时间、最长持续注视时间和扫视潜伏期分别进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级；并对归一化后的各数据计算均值，作为对于凝视功能的整体评估；

所述扫视功能评估单元包括：对所述扫视数据处理单元得到的扫视峰值速度和扫视平均速度进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级；并对归一化后的各数据计算均值，作为对于扫视功能的整体评估；

所述平滑追踪功能评估单元包括：对所述平滑追踪数据处理单元得到的平均相位滞后和平均追踪增益进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级；并对归一化后的各数据计算均值，作为对于平滑追踪功能的整体评估。

本发明提供的一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，通过眼动仪来创建一个用于眼睛运动功能自动量化评估的系统，通过计算机处理获取到的眼睛运动数据，计算眼睛运动数据特征，设计眼动功能量化评级指标，自动给出量化评级结果，从而使诊断结果更加精确、直观、便捷，减少医生的工作量，为医生提供更加准确的眼动诊断信息，帮助医生了解患者的眼动功能状态，以便于更好的进行诊断和治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是本申请实施例提供的一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统的结构原理图；

图2是一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统人机交互界面示意图；

图3-a和图3-b是凝视数据采集界面示意图；

图4-a和图4-b是扫视数据采集界面示意图；

图5-a和图5-b是平滑追踪数据采集界面示意图；

图6是雷达示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施方式来进行说明。

如图1所示，本实施例提供一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，包括眼动仪、评估界面生成模块、数据处理模块、运动功能评估模块和评估结果显示界面。本实施例中，评估界面生成模块、数据处理模块、运动功能评估模块和评估结果显示界面均由上位机实现。本评估系统将为患者提供便携、易用的量化评估设备。

眼动仪可以为Tobii5眼动仪，用于采集眼睛运动数据。本实施例中，眼动仪用于校准和实时捕捉眼睛运动数据，包括眼睛注视焦点位置、每个焦点数据对应的采集时间和眼球的空间位置。其中，眼睛注视焦点的位置为(x_ki，y_ki)，i为注视点采集顺序，k为目标点(具体表示目标点顺序)，每个数据(即眼睛注视焦点的位置)对应的采集时间(即采样时刻)为t_ki。

本实施例中，图2为基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统人机交互界面示意图。如图2所示，本发明的眼球运动功能量化评估系统人机交互界面包括眼动仪校准、九点法测试、追随测试、扫视检查、结果评估。眼动仪校准所示的模块将对患者进行眼动仪校准，确保眼动数据的准确性，每个患者在采集眼动数据之前都需要进行校准，并且如果患者在测试过程中头部运动过大，需要重新校准后再采集眼动数据。校准的过程采用EyeTracker5自带的校准程序进行校准。九点法测试所示的模块可以对患者进行凝视数据的采集，追随测试所示模块可对患者进行平滑追踪数据进行采集，扫视检查所示模块可以对患者进行扫视数据的采集，结果评估所示模块将会对采集后的数据进行量化评估。

评估界面生成模块用于根据需要评估的眼睛运动功能，生成相应的动态显示界面，引导被试眼睛运动。本实施例中，评估界面生成模块生成的动态显示界面包括凝视功能评估界面、扫视功能评估界面和平滑追踪功能评估界面。

作为一个具体实施方式，凝视功能评估界面中，被追踪目标为圆环，其内圈半径15像素，外圈半径为30像素。

如图3-a所示，其左上角有第一个目标点位置为(0.1x_s，0.1y_s)，在开始之前，可以设置目标点的持续时间，图3-a中所示即为每个目标点出现的时间为10s，设置好想要的目标点持续时间后，需要患者在头部保持不动的情况下注视目标，之后点击开始，开始采集患者的凝视数据。图3-b显示了采集患者凝视数据时各个目标出现的顺序。如图3-b所示，在第一个目标点(0.1x_s，0.1y_s)消失，第二个点出来之后，要求患者尽可能快速的将目光集中在新出现的目标上，目标出现的顺序如图3-b中箭头所示。在最后一个目标(0.5x_s，0.5y_s)消失后，数据采集停止。

显示界面包含九个追踪目标，目标位置与显示范围有关，其生成算法为：若显示范围为(x_s，y_s)，那么九个注视目标为：(0.1x_s，0.1y_s)、(0.1x_s，0.5y_s)、(0.1x_s，0.9y_s)、(0.5x_s，0.1y_s)、(0.5x_s，0.5y_s)、(0.5x_s，0.9y_s)、(0.9x_s，0.1y_s)、(0.9x_s，0.5y_s)、(0.9x_s，0.9y_s)，目标位置定义为(x_tk，y_tk)。

扫视功能评估界面中，若显示范围为(x_s，y_s)，那么在：(0.1x_s，0.1y_s)，(0.1x_s，0.2y_s)，(0.1x_s，0.3y_s)，......，(0.1x_s，0.9y_s)，(0.2x_s，0.1y_s)，(0.2x_s，0.2y_s)，(0.2x_s，0.3y_s)，......，(0.2x_s，0.9y_s)，......，(0.3x_s，0.9y_s)，......，(0.5x_s，0.9y_s)，......，(0.9x_s，0.9y_s)等81个位置处各显示一个1-99之间随机生成的数字，数字大小为30像素。从每行中随机选择一个数字作为目标，共9个目标。本实施例中，目标数字和非目标数字的表示不同，比如目标数字的外围有圆圈，其他非目标数字没有圆圈。目标位置定义为(x_tk，y_tk)。

如图4-a和图4-b所示，在扫视任务中共有81个数字构成的目标，其中圆圈的数字为患者所需要搜寻的目标，在数据采集过程中需要患者尽可能快的搜寻在每列中的圆圈目标，在患者完成搜寻任务后，按下空格键结束任务。在此过程中通过眼动仪收集患者的扫视数据。图4-a和图4-b中还显示了在点击开始之后，目标的位置会发生改变，并不是不变的。

平滑追踪功能评估界面模拟临床上使用的纸制扫视功能训练本。显示界面中有一个目标，目标按照设定的速度依次通过6个设定的位置。如图5-a和图5-b所示，在开始采集数据之前可以通过设置目标运动的时间，从而改变目标运动速度，达到不同数据采集需求。图5-a和图5-b中所示目标运动时间为10s。在开始之前，需要患者在保持头部不动的情况下凝视目标点圆心，之后点击开始，开始采集平滑追踪数据。图5-a和图5-b中还显示了采集患者平滑追踪数据时各个目标出现的顺序。如图5-a和图5-b所示，目标点从(0.3x_s，0.1y_s)的位置出发，到达(0.7x_s，0.3y_s)的位置，之后到达(0.3x_s，0.5y_s)，再到达(0.7x_s，0.5y_s)，最后到达(0.3x_s，0.9y_s)的位置，在此过程中要求患者尽可能的跟踪目标，将目光集中在目标的中心。这些位置的生成算法为：若显示范围为(x_s，y_s)，那么追踪目标位置随时间变化为：(0.3x_s，0.1y_s)，(0.7x_s，0.3y_s)，(0.3x_s，0.5y_s)，(0.7x_s，0.5y_s)，(0.5x_s，0，5y_s)，(0.3x_s，0.9y_s)，并且可以通过调节目标从(0.3x_s，0.1y_s)到(0.3x_s，0.9y_s)所用时间来改变目标的运动速度。目标位置定义为(x_tk，y_tk)。

数据处理模块用于根据需要评估的眼睛运动功能，对眼动仪采集的眼睛运动数据进行处理，生成相应的特征数据。本实施例中，数据处理模块包括：数据预处理单元、凝视数据处理单元、扫视数据处理单元和平滑追踪数据处理单元。

数据预处理单元用于使用线性差值法对丢失掉的眼睛运动数据进行补全。具体地：丢失数据的数量用眼动仪提供的时间戳来计算：首先计算出所有采集的目标点之间的时间差ti_i＝t_i+1-t_i，其中i代表眼睛注视点的顺序。如果存在ti_i＞T，T为采样周期，T＝1/f，f为采样频率，那么N＝ti_i/T，N即为i和i+1两点之间所需要插补的数据量。

凝视数据处理单元包括：先分析眼睛运动数据判断注视开始点和扫视开始点，之后提取凝视数据，凝视数据为从开始注视到开始扫视之间的数据，对提取的凝视数据计算：聚焦半径、最大扫视距离、注视总时间、注视最长持续时间和扫视潜伏期。具体地：

扫视开始点，定义为连续三个焦点的变化速度(≥22°/s)，加速度(≥3800°\s²)和振幅(≥1°)，扫视开始点的搜寻范围为(n-1)fT_t-200至(n-1)fT_t，其中n为目标点的顺序，n＝2，3....9，T_t为目标所设置的持续出现时间；注视开始点，定义为满足速度(＝0°/s)，加速度(＝0°/s²)和振幅(＝0°)的焦点，搜寻范围为扫视开始点至扫视开始点之后的50个点以内最先达到要求的焦点。

对提取的凝视数据计算：

聚焦半径RM_C，其值为凝视九个目标时，眼睛注视点分布半径的均值。定义为：

其中RM_Ck为凝视每个目标点时眼睛聚焦半径。首先计算每个视觉注视点到相应目标点的距离：

x_cmki＝ti_ki*x_ki，y_cmki＝ti_ki*y_ki

其中ti_ki为时间戳在i位置时对应的采集时间，x_ki和y_ki为时间戳在i位置时所对应的注视点位置。

其中ki的范围定义为对目标k的注视开始点至扫视开始点顺序。

最大扫视距离：

其中(x_tk，y_tk)为目标点位置，(x_ki，y_ki)为凝视点位置(i的范围为注视开始点到扫视开始点)。

注视总时间，定义为在注视期间所有d_mki≤30的目标点所对应的总时间。

注视最长持续时间，定义为最长连续d_mki≤30的点所对应的时间和。

扫视潜伏期，

其中i代表n点所对应的扫视开始点，n为目标点序号(n＝1，2....8)，T_L为设置的目标点持续时间。

扫视数据处理单元包括：对眼睛运动数据进行扫视数据处理，计算得到扫视峰值速度和扫视平均速度。本实施例中，根据眼动仪提供的时间戳对丢失的数据进行线性插值法补全数据之后，线性插补后的扫视数据，对其计算：

扫视峰值速度：

V_smax＝max v_si

其中y_i为第i个扫视点所对应的坐标，z_i为第i点所对应的左、右眼空间位置的均值(z_i＝(左眼空间位置+右眼空间位置)/2)。

扫视平均速度：

平滑追踪数据处理单元包括：对注视目标点平滑的从开始位置移动到结束位置，计算平均相位滞后和平均追踪增益。本实施例中，根据眼动仪提供的时间戳计算出目标点所在位置：当测试总时间设置为T时，目标位置(x_t(i+1)，y_t(i+1))随时间变化关系为：

当0≤t≤T/4s时，目标点位置为x_t(i+1)＝x_ti+1.6/T*ti_i，y_t(i+1)＝y_ti+0.8/T*ti_i；

当T/4＜t≤T/2s时，目标点位置为x_t(i+1)＝x_ti-1.6/T*ti_i，y_t(i+1)＝y_ti+0.8/T*ti_i；

当T/2＜t≤3T/4s时，目标点位置为x_t(i+1)＝x_ti+1.6/T*ti_i，y_t(i+1)＝0.5)；

当3T/4＜t≤Ts时，目标点位置为x_t(i+1)＝x_ti-1.6/T*ti_i，y_t(i+1)＝y_ti+1.6/T*ti_i；

其中x_ti和y_ti的初始位置，x_t0＝0.3，y_t0＝0.1。y_ti为计算出的目标点位置。

当t＝T时，目标点位置为(0.3x_s，0.9y_s)。

对于所采集的数据，对其计算：

平均相位滞后：

平均追踪增益：

运动功能评估模块用于根据数据处理模块生成的特征数据，评估眼睛运动能力，给出运动功能分级。本实施例中，运动功能评估模块包括凝视功能评估单元、扫视功能评估单元和平滑追踪功能评估单元。

凝视功能评估单元包括：对凝视数据处理单元得到的聚焦半径、最大扫视距离、注视总时间、最长持续注视时间和扫视潜伏期分别进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级。作为一个具体实施方式，设置有三个范围区间，其中，1-0.8表示优区间，0.8-0.6表示良区间，0.6之下表示不合格区间。那么，归一化处理之后的各数据，范围在1-0.8之间的值归类为优，0.8-0.6归类为良，0.6之下的数据归类为不合格，这样将各数据分类为三类。并对归一化后的各数据计算均值，该均值作为对于凝视功能的整体评估，本实施例中，若该均值为范围在1-0.8之间的值归类为优，为0.8-0.6之间的值归类为良，为0.6之下的数据归类为不合格。

扫视功能评估单元包括：对扫视数据处理单元得到的扫视峰值速度和扫视平均速度进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级。作为一个具体实施方式，设置有三个范围区间，其中，1-0.8表示优区间，0.8-0.6表示良区间，0.6之下表示不合格区间。那么，归一化处理之后的各数据，范围在1-0.8之间的值归类为优，0.8-0.6归类为良，0.6之下的数据归类为不合格，这样将各数据分类为三类。并对归一化后的各数据计算均值，作为对于扫视功能的整体评估。若该均值为范围在1-0.8之间的值归类为优，为0.8-0.6之间的值归类为良，为0.6之下的数据归类为不合格。

平滑追踪功能评估单元对平滑追踪数据处理单元得到的平均相位滞后和平均追踪增益进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级。作为一个具体实施方式，设置有三个范围区间，其中，1-0.8表示优区间，0.8-0.6表示良区间，0.6之下表示不合格区间。那么，归一化处理之后的各数据，范围在1-0.8之间的值归类为优，0.8-0.6归类为良，0.6之下的数据归类为不合格，这样将各数据分类为三类。并对归一化后的各数据计算均值，作为对于平滑追踪功能的整体评估。对于平滑追踪功能的整体评估，若该均值为范围在1-0.8之间的值归类为优，为0.8-0.6之间的值归类为良，为0.6之下的数据归类为不合格。

评估结果显示界面用于显示被试眼睛的评估分级结果，显示的数据包括：上述各个数据处理单元得到的数据，各个评估单元得到的数据。最终结合凝视、扫视和平滑追踪，对其做出综合评估并显示，作为一个具体实施方式，显示为雷达图，如图6所示。

本发明的工作过程如下：眼疾患者在使用本系统进行眼球运动功能评估时，医护人员需要将眼动仪固定在显示器的正下方，并且通过Eye Tracker5自带的调节程序将眼动仪固定在屏幕下方的中心位置，在将眼动仪固定完毕后。让患者坐在屏幕前的椅子上，打开Eye Tracker5所自带的Eye Experience软件对患者进行眼动仪的校准，校准所采用的方法为七点法，分别在屏幕中心、左上、右上、左下、右下、上、下七个位置出现目标点，患者需要注视目标点直至目标点爆破。在这之前需要使得患者的眼球位置保持在屏幕中心(在七点法校准之前屏幕上会显示患者眼球所在位置)。在校准好之后患者要保持头部不动，之后启动九点法测试模块，即进行注视测试。首先屏幕中(0.1x_s，0.1y_s)位置会出现第一个目标点，此时数据采集没有开始，在此界面可以设置每个目标点的持续时间。设置好所需时间后，让患者注视目标点的内圈，询问患者是否可以开始。点击开始按钮开始采集注视数据，每隔设定的时间就的目标点消失，新的目标点出现，目标点出现的顺序如图3-b，直至最后一个目标点消失，凝视数据采集完成，在此过程中如果患者头部发生较大运动，则需重新对患者进行校准，数据需重新测量。在凝视数据测量完成之后，继续测量患者平滑追踪数据，同样点击追随测试按钮进入平滑追踪测试界面。该界面可以设置目标点的运动时间从而改变目标点的运动速度，满足不同测试需求。在设置好需要的目标运动时间之后让患者注视屏幕上(0.3x_s，0.1y_s)位置的目标点，要求患者尽可能的注视目标点内圈。确认可以开始后，点击开始按钮开始测试，此时程序开始记录患者的眼动数据。在此过程中目标匀速运动，要求患者尽可能的跟踪注视目标点内圈。直至目标运动至(0.3x_s，0.9y_s)的位置，平滑追踪测试完成，如图4-a和4-b所示。点击扫视测试按钮，进入扫视测试界面，扫视界面如图5-a和5-b中所示，共有81个目标点，其中红色的目标点为患者所需要扫视的目标，每列一个，共9个目标，为了在此过程中防止患者不扫视设定的目标，而是别的目标。要求患者在扫视到目标后读出目标所显示的数字。此过程中需要患者尽可能快的找出每列中的目标点，当患者完成九个目标点的扫视时课按下空格键结束数据记录，扫视数据采集完成。采集完成后，点击结果评估按钮，采集到的上述数据将会被预先写好的程序处理，处理结果将会以雷达图的形式呈现。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，其特征在于，包括：

眼动仪，用于采集眼睛运动数据；

评估界面生成模块，用于根据需要评估的眼睛运动功能，生成相应的动态显示界面，引导被试眼睛运动；

数据处理模块，用于根据需要评估的眼睛运动功能，对眼动仪采集的眼睛运动数据进行处理，生成相应的特征数据；

运动功能评估模块，用于根据数据处理模块生成的特征数据，评估眼睛运动能力，给出运动功能分级；以及

评估结果显示界面，用于显示被试眼睛的评估分级结果。

2.根据权利要求1所述的基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，其特征在于，所述眼睛运动数据包括眼睛注视焦点位置、每个焦点数据对应的采集时间和眼球的空间位置。

3.根据权利要求1所述的基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，其特征在于，所述评估界面生成模块生成的动态显示界面包括凝视功能评估界面、扫视功能评估界面和平滑追踪功能评估界面。

4.根据权利要求1所述的基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：凝视数据处理单元、扫视数据处理单元和平滑追踪数据处理单元。

5.根据权利要求4所述的基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括：数据预处理单元，所述数据预处理单元用于使用线性差值法对眼睛运动数据进行补全。

6.根据权利要求4所述的基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，其特征在于，所述凝视数据处理单元包括：先分析眼睛运动数据判断注视开始点和扫视开始点，之后提取凝视数据，凝视数据为从开始注视到开始扫视之间的数据，对提取的凝视数据计算：聚焦半径、最大扫视距离、注视总时间、注视最长持续时间和扫视潜伏期；

所述扫视数据处理单元包括：对眼睛运动数据进行扫视数据处理，计算得到扫视峰值速度和扫视平均速度；

所述平滑追踪数据处理单元包括：对注视目标点平滑的从开始位置移动到结束位置，计算平均相位滞后和平均追踪增益。

7.根据权利要求6所述的基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，其特征在于，所述运动功能评估模块包括凝视功能评估单元、扫视功能评估单元和平滑追踪功能评估单元；

所述凝视功能评估单元包括：对所述凝视数据处理单元得到的聚焦半径、最大扫视距离、注视总时间、最长持续注视时间和扫视潜伏期分别进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级；并对归一化后的各数据计算均值，作为对于凝视功能的整体评估；

所述扫视功能评估单元包括：对所述扫视数据处理单元得到的扫视峰值速度和扫视平均速度进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级；并对归一化后的各数据计算均值，作为对于扫视功能的整体评估；

所述平滑追踪功能评估单元包括：对所述平滑追踪数据处理单元得到的平均相位滞后和平均追踪增益进行归一化处理，根据各自所处的区间将各数据进行分级；并对归一化后的各数据计算均值，作为对于平滑追踪功能的整体评估。

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