CN114793820B - 一种矿山生态修复用植被种植装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种矿山生态修复用植被种植装置,涉及植被种植技术领域,包括机架,机架的顶部设置有夹持部件,用于夹持固定植被;机架上固定设置有高度油缸,高度油缸的推杆上可拆卸设置有铺设部件,铺设部件上活动连接有固定支撑部件,用于夹持住植被树苗;所述铺设部件包括环绕座,环绕座上设置有网格布卷筒,环绕座上设置有用于牵引网格布的牵引组件和用于压紧网格布的压紧组件,通过两个活动支撑环与固定支撑环拼接成完整的环形区域,使得支撑板对植被进行夹紧,环绕座在环形区域上运动,以将网格布覆盖在植被周围并进行压紧;本发明能对栽种植被树苗的土壤进行网格布铺设,防止水土流失。
Description
技术领域
本发明涉及植被种植技术领域,特别涉及一种矿山生态修复用植被种植装置。
背景技术
矿产资源的开采在给人类文明与经济带来进步的同时,也使得矿山环境遭到了很大程度上的破坏,如土地资源遭到严重破坏、水环境与大气受到影响以及地质结构受到严重影响,而且由矿山环境破坏所进一步引发的土地荒漠化、水土流失、生态失衡、人体健康和各种地质灾害问题不容忽视,因此,矿山环境的修复工作显得尤为重要。矿山环境修复需要用到大量的植被对其地表进行覆盖,通过植被以及铺设改良土壤来改善矿山地表风貌,目前,在矿山地面种植植被比较常用的设备是挖坑机,还有用于运输树苗和其它绿化植被的车辆。不过,对树苗具体的栽植工作还是依靠人工来完成,而且矿山面积较大,植被移植的工作量较大,种植效率较低。
公告号为CN112166994B的中国发明专利公开了一种矿山环境修复用植被移植装置,包括矿车,矿车包括驾驶室、底盘和翻斗,翻斗上滑动设置有与其底面垂直的压板,矿车的一侧设置有附加底盘,附加底盘上设置有附加斗,附加斗和翻斗的前侧设置有分拣口,附加斗的底部设置有与分拣口对应的板链输送机,附加斗的外侧设置有用来驱动板链输送机的第二驱动装置,附加斗的侧面活动设置有框体结构的工作架,工作架的底部设置有电动板车,附加底盘的顶部设置有与电动板车配合的轨道,翻斗的后侧设置有计数组件。该现有技术在矿山环境中的适用性较强,板链输送机和计数组件在随矿车移动的同时高效地将树苗分配到相应的树坑中,有效提高移植工作的效率,设计合理,利用率较高,但该装置只能实现将其分配到对应的树坑中,不能对栽种植被树苗的土壤进行留存防护,易造成水土流失。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出的技术方案能有效解决上述技术问题,对栽种植被树苗的土壤进行网格布铺设,防止水土流失。
本发明所使用的技术方案是:一种矿山生态修复用植被种植装置,包括机架,机架的顶部设置有夹持部件,用于夹持固定植被;机架上固定设置有高度油缸,高度油缸的推杆上可拆卸设置有铺设部件,铺设部件上活动连接有固定支撑部件;所述固定支撑部件包括支撑安装架,支撑安装架上旋转设置有两个活动支撑环,支撑安装架上固定设置有固定支撑环,两个活动支撑环通过转动,与固定支撑环拼接成完整的环形区域,两个支撑安装架和固定支撑环上均设置有活动槽,两个支撑安装架上分别滑动设置有用于夹持植被的支撑板;所述铺设部件包括环绕座,环绕座与活动槽活动连接,环绕座上设置有网格布卷筒,环绕座上设置有用于牵引网格布的牵引组件和用于压紧网格布的压紧组件,通过两个活动支撑环与固定支撑环拼接成完整的环形区域,使得支撑板对植被进行夹紧,环绕座在环形区域上运动,以将网格布覆盖在植被周围并进行压紧。
进一步地,所述夹持部件包括安装架,安装架上设置有凸块,安装架上活动设置有夹持板一,安装架上活动设置有两个夹持齿环,夹持齿环上固定连接有连接板,连接板上滑动安装有夹持连接架,夹持连接架上固定连接有夹持板二,夹持板二与连接板之间设置有用于提供弹力的夹持板弹簧,所述夹持板一与安装架之间设置有用于提供弹力的夹持板弹簧;两个夹持齿环以相反方向转动,夹持连接架与凸块接触挤压时,使得夹持连接架机架径向运动。
进一步地,所述高度油缸的推杆上设置有卡槽,铺设部件上滑动设置有配合架,通过配合架与卡槽的配合,以使高度油缸对铺设部件进行支撑。
进一步地,所述铺设部件还包括旋转设置在环绕座上的丝杆,丝杆上以螺纹配合设置有滑动盘,滑动盘运动,以驱动固定支撑部件上的两个活动支撑环运动;滑动盘的端面上设置有花键轴一,环绕座上旋转安装有环绕齿轮,环绕齿轮的端面上设置有花键轴二,花键轴二与花键轴一活动配合。
进一步地,所述环绕座上还设置有橡胶座,橡胶座与花键轴二的圆周面接触。
进一步地,所述固定支撑部件还包括滑动安装在支撑安装架上的滑杆,滑杆的一端分别与两个活动支撑环活动连接,滑杆的另一端上设置有滑槽座,滑槽座与滑动盘活动连接,滑动盘运动时,以带动滑杆运动;所述支撑安装架上设置有扣槽,滑杆朝向扣槽的一端两侧设置有扣块,扣块与滑杆之间设置有弹簧;所述支撑板与活动支撑环之间设置有用于提供弹力的弹簧一。
进一步地,所述牵引组件包括旋转安装在环绕座上的两个牵引辊,环绕座的底部滑动安装有压辊座,压辊座上旋转安装有有压辊,压辊座与环绕座之间设置有用于提供弹力的弹簧二;环绕座上还设置有切断组件,切断组件用于切断网格布,切断组件包括固定设置在环绕座上的切断气缸,切断气缸的推杆上设置有切割刀。
进一步地,所述压紧组件包括滑动安装在环绕座上的压板,压板与环绕座之间设置有用于提供弹力的弹簧三,压板上设置有震动电机,震动电机的输出轴上固定设置有震动凸轮,通过震动凸轮的转动,以使压板进行震动。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过铺设部件将网格布铺设在植被外侧,防止水土流失;(2)通过压紧组件将网格布进行压实操作;(3)通过牵引组件对网格布进行自动牵引。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明夹持部件结构示意图。
图3为本发明牵引组件和压紧组件结构示意图。
图4为本发明固定支撑部件结构示意图。
图5为本发明图4中A标记处局部放大图。
图6为本发明活动支撑环结构示意图。
图7为本发明固定支撑部件局部结构示意图。
图8为本发明图7中B标记处局部放大图。
附图标记:1-机架;2-夹持部件;3-固定支撑部件;4-铺设部件;101-高度油缸;201-安装架;2011-凸块;202-夹持板一;203-电机一;204-皮带结构一;205-齿轮一;2061-连接板;206-夹持齿环;207-夹持连接架;2071-夹持板二;208-夹持板弹簧;301-活动支撑环;302-支撑板;303-弹簧一;304-固定支撑环;305-支撑安装架;306-滑杆;3061-滑槽座;3062-扣块;3051-扣槽;3011-活动槽;401-环绕座;402-网格布卷筒;403-牵引辊;404-压辊;405-压辊座;406-弹簧二;407-压板;408-弹簧三;409-震动凸轮;410-震动电机;411-切断气缸;412-电机二;413-皮带结构二;414-电机三;415-皮带结构三;416-丝杆;417-滑动盘;418-花键轴二;419-环绕齿轮;420-橡胶座;421-配合支撑气缸;4211-配合架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,对于夹持部件2,安装架201固定设置在机架1上,安装架201上设置有凸块2011,安装架201上活动设置有两个夹持齿环206,夹持齿环206上的固定连接有连接板2061,安装架201上固定安装有两组驱动组件,分别用于驱动两个夹持齿环206,驱动组件包括一个电机一203、一个皮带结构一204和一个齿轮一205,齿轮一205旋转安装在安装架201上,电机一203固定安装在安装架201上,齿轮一205与夹持齿环206构成齿轮副,皮带结构一204分别与电机一203的输出轴与齿轮一205连接;连接板2061上滑动安装有夹持连接架207,夹持连接架207上固定连接有夹持板二2071,夹持板二2071与连接板2061之间设置有用于提供弹力的夹持板弹簧208;安装架201上还滑动安装有夹持板一202,夹持板一202与安装架201之间也设置有用于提供弹力的夹持板弹簧208。
如图3和图6所示,高度油缸101固定设置在机架1上,高度油缸101的推杆上设置有卡槽;对于铺设部件4,包括环绕座401,环绕座401上设置有压紧组件和牵引组件,环绕座401上设置有网格布卷筒402,环绕座401固定设置有配合支撑气缸421,配合支撑气缸421的推杆上固定连接有配合架4211,配合架4211与高度油缸101上的卡槽配合时,以使高度油缸101对铺设部件4进行支撑;对于牵引组件,环绕座401上旋转安装有两个牵引辊403,通过两个牵引辊403对网格布进行牵引,环绕座401的底部滑动安装有压辊座405,压辊座405上旋转安装有压辊404,压辊座405与环绕座401之间设置有用于提供弹力的弹簧二406;对于压紧组件,包括滑动安装在环绕座401上的压板407,压板407与环绕座401之间设置有用于提供弹力的弹簧三408,压板407上设置有震动电机410,震动电机410的输出轴上固定设置有震动凸轮409,通过震动凸轮409的转动,以使压板407进行震动。
如图4和图5所示,环绕座401上还设置有切断组件,切断组件用于切断网格布,切断组件包括固定设置在环绕座401上的切断气缸411,切断气缸411的推杆上设置有切割刀;环绕座401上固定设置有电机二412,电机二412的输出轴上连接有皮带结构二413,皮带结构二413的一端与牵引辊403连接。
环绕座401上旋转安装有丝杆416,丝杆416上以螺纹配合设置有滑动盘417,滑动盘417的端面上设置有花键轴一,环绕座401上旋转安装有环绕齿轮419,环绕齿轮419的端面上设置有花键轴二418,花键轴二418与花键轴一活动配合;环绕座401上还设置有橡胶座420,橡胶座420与花键轴二418的圆周面接触;环绕座401上固定安装有电机三414,电机三414的输出轴上连接有皮带结构三415,皮带结构三415的一端与丝杆416的一端连接。
如图4、图5、图6、图7和图8所示,对于固定支撑部件3,包括支撑安装架305,支撑安装架305上旋转设置有两个活动支撑环301,支撑安装架305上固定设置有固定支撑环304,两个活动支撑环301通过转动,与固定支撑环304拼接成完整的环形区域,两个支撑安装架305和固定支撑环304上均设置有活动槽3011,环绕座401与活动槽3011活动连接,两个支撑安装架305上分别滑动设置有用于夹持植被的支撑板302,支撑板302与活动支撑环301之间设置有用于提供弹力的弹簧一303;固定支撑部件3还包括滑动安装在支撑安装架305上的滑杆306,滑杆306的一端分别与两个活动支撑环301活动连接,滑杆306的一端开设有槽,两个活动支撑环301与滑杆306上的槽活动连接;滑杆306的另一端上设置有滑槽座3061,滑槽座3061与滑动盘417活动连接,滑动盘417运动时,以带动滑杆306运动;支撑安装架305上设置有扣槽3051,滑杆306朝向扣槽3051的一端两侧设置有扣块3062,扣块3062与滑杆306之间设置有弹簧;需要说明的是,在上述中,皮带结构一204、皮带结构二413和皮带结构三415均是由两个皮带轮和一个皮带构成,均是用于驱动。
在执行本发明时:在种植区域,将植被树苗种植进土中,通过电机一203作业,在齿轮啮合下,以驱动两个夹持齿环206转动,使得夹持连接架207运动,当夹持连接架207接触到凸块2011时,径向距离变大,当夹持连接架207继续运动并脱离凸块2011时,径向距离回到初始位置,改变了夹持板二2071的夹持方位,这样变换方位的夹持,有利于先将植被树苗放置在安装架201内侧,然后实现夹持。
夹持完毕后,通过高度油缸101将固定支撑部件3和铺设部件4调整至预设位置,电机三414驱动丝杆416转动,在螺旋副连接下,滑动盘417运动,滑动盘417运动时携带滑槽座3061和滑杆306一起运动,由于橡胶座420与花键轴二418的圆周面接触,增强了接触摩擦,使得在滑动盘417运动时,花键轴二418和环绕齿轮419不会转动,当滑杆306上的扣块3062与扣槽3051配合时,滑动盘417也运动至丝杆416的端部位置,在滑杆306运动时,使得两个活动支撑环301转动并与固定支撑环304拼接成完整的环形区域,又在扣块3062与扣槽3051配合下,以固定拼接状态;丝杆416继续携带滑动盘417转动,在滑动盘417上的花键轴一与花键轴二418的连接下,使得花键轴二418和环绕齿轮419一起转动,此时的橡胶座420与花键轴二418的接触摩擦不能限制花键轴二418的转动;在齿轮啮合下,环绕座401围绕环形区域运动;需要说明的是,在环形状态下,支撑板302对植被树苗进行夹持,然后通过配合支撑气缸421控制配合架4211与高度油缸101推杆上的卡槽脱离配合,使得此时的固定支撑部件3和铺设部件4是夹持固定在植被树苗上的。
将网格布卷筒402上网格布一端穿过牵引辊403,通过电机二412驱动牵引辊403转动,以对网格布进行牵引;通过圆周运动,压辊404将网格布压在地面上,通过震动电机410驱动震动凸轮409,使得压板407震动,以对铺设在地面上的网格布进行压实;完成铺设压紧后,切断气缸411控制其推杆上的切割刀,对网格布进行切断。
本发明不局限上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种矿山生态修复用植被种植装置,包括机架(1),机架(1)的顶部设置有夹持部件(2),用于夹持固定植被,其特征在于:
机架(1)上固定设置有高度油缸(101),高度油缸(101)的推杆上可拆卸设置有铺设部件(4),铺设部件(4)上活动连接有固定支撑部件(3);所述固定支撑部件(3)包括支撑安装架(305),支撑安装架(305)上旋转设置有两个活动支撑环(301),支撑安装架(305)上固定设置有固定支撑环(304),两个活动支撑环(301)通过转动,与固定支撑环(304)拼接成完整的环形区域,两个支撑安装架(305)和固定支撑环(304)上均设置有活动槽(3011),两个支撑安装架(305)上分别滑动设置有用于夹持植被的支撑板(302);所述铺设部件(4)包括环绕座(401),环绕座(401)与活动槽(3011)活动连接,环绕座(401)上设置有网格布卷筒(402),环绕座(401)上设置有用于牵引网格布的牵引组件和用于压紧网格布的压紧组件,通过两个活动支撑环(301)与固定支撑环(304)拼接成完整的环形区域,使得支撑板(302)对植被进行夹紧,环绕座(401)在环形区域上运动,以将网格布覆盖在植被周围并进行压紧;
所述高度油缸(101)的推杆上设置有卡槽,铺设部件(4)上滑动设置有配合架(4211),通过配合架(4211)与卡槽的配合,以使高度油缸(101)对铺设部件(4)进行支撑;
所述铺设部件(4)还包括旋转设置在环绕座(401)上的丝杆(416),丝杆(416)上螺纹配合设置有滑动盘(417),滑动盘(417)运动,以驱动固定支撑部件(3)上的两个活动支撑环(301)运动;滑动盘(417)的端面上设置有花键轴一,环绕座(401)上旋转安装有环绕齿轮(419),环绕齿轮(419)的端面上设置有花键轴二(418),花键轴二(418)与花键轴一活动配合;
所述环绕座(401)上还设置有橡胶座(420),橡胶座(420)与花键轴二(418)的圆周面接触;
所述固定支撑部件(3)还包括滑动安装在支撑安装架(305)上的滑杆(306),滑杆(306)的一端分别与两个活动支撑环(301)活动连接,滑杆(306)的另一端上设置有滑槽座(3061),滑槽座(3061)与滑动盘(417)活动连接,滑动盘(417)运动时,以带动滑杆(306)运动;所述支撑安装架(305)上设置有扣槽(3051),滑杆(306)朝向扣槽(3051)的一端两侧设置有扣块(3062),扣块(3062)与滑杆(306)之间设置有弹簧;所述支撑板(302)与活动支撑环(301)之间设置有用于提供弹力的弹簧一(303);
所述牵引组件包括旋转安装在环绕座(401)上的两个牵引辊(403),环绕座(401)的底部滑动安装有压辊座(405),压辊座(405)上旋转安装有压辊(404),压辊座(405)与环绕座(401)之间设置有用于提供弹力的弹簧二(406);环绕座(401)上还设置有切断组件,切断组件用于切断网格布,切断组件包括固定设置在环绕座(401)上的切断气缸(411),切断气缸(411)的推杆上设置有切割刀。
2.根据权利要求1所述的种植装置,其特征在于:所述夹持部件(2)包括安装架(201),安装架(201)上设置有凸块(2011),安装架(201)上活动设置有夹持板一(202),安装架(201)上活动设置有两个夹持齿环(206),夹持齿环(206)上固定连接有连接板(2061),连接板(2061)上滑动安装有夹持连接架(207),夹持连接架(207)上固定连接有夹持板二(2071),夹持板二(2071)与连接板(2061)之间设置有用于提供弹力的夹持板弹簧(208),所述夹持板一(202)与安装架(201)之间设置有用于提供弹力的夹持板弹簧(208);两个夹持齿环(206)以相反方向转动,夹持连接架(207)与凸块(2011)接触挤压时,使得夹持板二(2071)径向运动。
3.根据权利要求1所述的种植装置,其特征在于:所述压紧组件包括滑动安装在环绕座(401)上的压板(407),压板(407)与环绕座(401)之间设置有用于提供弹力的弹簧三(408),压板(407)上设置有震动电机(410),震动电机(410)的输出轴上固定设置有震动凸轮(409),通过震动凸轮(409)的转动,以使压板(407)进行震动。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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